技术领域

本发明涉及釆掘机械领域， 具体涉及一种实现采掘机往复冲击部双密封阻 漏方法的往复 冲击部双密封阻漏采掘机。 背景技术

目前广泛使用的采掘机在截割煤壁或岩壁或板 结岩等物料时旋转斜割铣削煤壁或岩壁或 板结岩等， 为了防止因旋转斜割铣削使截齿损坏过快， 将截齿与物料面成小于 80° 夹角连续 旋转进刀， 这使截齿在截割物料时截割力度和效率大大降 低， 同时造成截齿损坏严重， 采落 物料块料率低、 效率低等， 冲击式刨煤机的冲铲为垂直于物料连续刨割物 料， 但因其由链条 拉动刨割头连续直线刨割物料， 其截齿无间歇连续插入物料刨割， 致使刨割截齿因连续升温 且难以降温等而损坏严重， 与冲击式刨煤机相类似的挖掘机的截齿也是连 续插入物料取料， 为了增强刨割截齿或挖装齿的强度即把刨割截 齿或挖装齿做成笨重的大铲齿， 笨重的大铲齿 又大大增加了冲击阻力， 造成截割或挖装耗能高、 效率低等， 为了从根本上改变无间歇截割 方式给截齿带来的连续升温损坏及耗能高效率 低等缺陷， 有将截割方式做成往复冲击间歇截 割方式的， 但是往复冲击间歇截割采掘机的往复冲击箱体 与高速往复运动的冲击导向件结合 部磨损严重且密封十分困难， 密封件在极短的时间即损坏， 造成往复冲击箱体内润滑油或润 滑剂等的严重泄漏， 严重污染环境甚至造成整个系统无法工作， 特别是当采掘机俯采时漏油 更为严重， 又因采掘机仰采及俯采时倾斜角度大使往复冲 击箱体内润滑油等迅速向箱体后端 或前端一角处流动， 致使吸油泵吸入空气而无法工作， 为了解决制约往复冲击采掘机投入使 用的上列严重问题， 使往复冲击采掘机能得到真正的使用及推广， 本发明提出了一种实现采 掘机往复冲击部双密封阻漏方法的往复冲击部 双密封阻漏采掘机。 发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种采掘机往复冲击部双密封阻漏方法， 其特征在于由以下步骤实现的：

第一步： 设置往复冲击箱体， 将箱体分成动力箱、 导向箱等；

第二步： 在动力箱内设置往复运动动力装置， 在导向箱内设置往复运动导向装置， 往复 运动动力装置设有动力冲击件， 往复运动导向装置设有导向架、 导向体等， 导向架设有导向 杆、 导向杆连接件等； 第三步： 在动力箱与导向箱之间设置隔板并在隔板上设 置动力箱密封结构等； 第四步： 将导向体设置在导向箱上， 使导向体与导向杆配合实现对导向杆的支撑导 向， 导向杆伸出导向箱端设置冲击头；

第五步：在导向杆与导向箱的配合处设置导向 箱密封结构和 /或在导向杆与导向体配合处 设置导向箱密封结构等， 实现导向箱与外部的密封， 阻止外部的污染物进入导向箱内部并阻 止导向箱内部的液体流出；

第六步： 在动力箱密封结构和 /或导向箱密封结构等上设置固定座、 密封套、密封件、锁 紧件等， 使密封件设置在密封套上， 在固定座上设置固定座插孔， 使密封套设置在固定座插 孔内， 使锁紧件设置为卡簧或弹力销或锁销等， 将锁紧件设置在密封套与固定座结合部阻止 密封套从固定座上脱落；

第七步： 将导向杆连接件与动力冲击件连接， 在导向杆连接件上设置运动密封结构， 在 运动密封结构上设置往复行程段， 往复行程段的长度大于或等于往复运动动力装 置往复运动 行程， 往复行程段限制导向杆连接件与动力箱密封结 构碰撞， 将动力箱密封结构与运动密封 结构配合实现对动力箱与导向箱之间的密封， 阻止液体、物料或粉尘等从动力箱进入导向箱 ; 第八步： 向动力箱和 /或导向箱等内充入液体， 将抽液泵设置在动力箱和 /或导向箱等下 部，使抽液泵将动力箱和 /或导向箱等内的液体送入往复运动动力装置� �滑液道或送入液压腔 体等；

第九步： 使往复运动动力装置带动导向架驱动冲击头往 复冲击落料；

第十步： 设置摇臂， 将往复冲击部设置在摇臂上， 使摇臂带动往复冲击部上下和 /或左 右等摆动，使动力箱和 /或导向箱等内的抽液泵不因摇臂的上下摆动� �离液体而总是处于液体 内， 防止抽液泵吸空烧毁。

一种实现采掘机往复冲击部双密封阻漏方法的 往复冲击部双密封阻漏采掘机， 其特征在 于： 包括往复冲击箱体、 往复运动动力装置、 往复运动导向装置、 冲击头等， 往复冲击箱体 包括动力箱、 导向箱、 隔板等， 往复运动动力装置设置在动力箱内， 往复运动导向装置设置 在导向箱内， 将隔板设置在动力箱与导向箱之间， 隔板上设置动力箱密封结构， 往复运动动 力装置包括动力冲击件等， 往复运动导向装置包括导向架、 导向体等， 导向架包括导向杆、 导向杆连接件等， 导向杆连接件与动力冲击件连接， 导向杆连接件上设有运动密封结构， 导 向杆与导向箱的配合处设有导向箱密封结构和 /或导向杆与导向体配合处设有导向箱密封结 构等， 动力箱密封结构和 /或导向箱密封结构等包括固定座、 密封套、 密封件、锁紧件等， 密 封件设置在密封套上， 固定座包括固定座插孔等， 密封套设置在固定座插孔内， 锁紧件包括 卡簧或弹力销或锁销等， 锁紧件设置在密封套与固定座结合部阻止密封 套从固定座上脱落， 动力箱密封结构与运动密封结构配合实现密封 ， 阻止液体、 物料或粉尘等从动力箱进入导向 箱， 导向体设置在导向箱上， 导向体与导向杆配合对导向杆导向， 导向杆伸出导向箱的一端 与冲击头连接， 另一端与导向杆连接件分体连接或为一体式等 ， 往复运动动力装置带动导向 架驱动冲击头往复冲击落料。

运动密封结构包括运动密封件、 运动密封套等， 在运动密封件与运动密封套扣合处设置 卡簧销孔， 卡簧销孔包括上卡簧销孔、 下卡簧销孔等， 卡簧包括弧头 V形卡簧等， 弧头 V形 卡簧包括上销柱、 下销柱等， 上销柱与下销柱开口处之间的距离大于上卡簧 销孔与下卡簧销 孔之间的距离， 将上销柱插入上卡簧销孔， 将下销柱插入下卡簧销孔， 上销柱向上产生弹力， 下销柱向下产生弹力， 阻止弧头 V形卡簧脱落。 所述的固定座或密封套等上设有弧头段凹槽， 弧头 V形卡簧还包括弧头段等， 弧头段设 置于弧头段凹槽， 弧头段凹槽保护弧头段， 弧头段与弧头段凹槽之间设有拆卸弧头 V形卡簧 结构。

卡簧包括孔用弹性挡圈等， 固定座上设有孔用弹性挡圈槽， 密封套上设有与孔用弹性挡 圈槽相配合的密封套挡台， 将孔用弹性挡圈设置在孔用弹性挡圈槽与密封 套挡台处， 孔用弹 性挡圈阻止密封套从固定座内脱落。

卡簧包括外弧面卡簧等， 固定座包括固定座插孔等， 固定座插孔内设置固定座外弧面卡 簧槽， 密封套上设有与外弧面卡簧槽相对应的外弧面 卡簧变形槽， 将外弧面卡簧设置在外弧 面卡簧变形槽上， 将密封套推入固定座插孔， 固定座孔壁将外弧面卡簧压缩进外弧面卡簧变 形槽内， 当把外弧面卡簧推至固定座外弧面卡簧槽位置 时外弧面卡簧向外弹伸卡入固定座外 弧面卡簧槽， 密封套与固定座扣合， 外弧面卡簧阻止密封套从固定座上脱落， 固定座和 /或密 封套等上设有拆卸密封套结构，用大于外弧面 卡簧变形的力通过拆卸密封套结构撬和 /或拉等 密封套， 密封套从固定座插孔中向外移动将外弧面卡簧 推入外弧面卡簧变形槽内， 将密封套 从固定座插孔中拉出。

外弧面卡簧槽弧面的高度小于外弧面卡簧外弧 面的半径， 外弧面卡簧槽弧面的半径大于 或等于外弧面卡簧外弧面的半径。

导向箱密封结构和 /或动力箱密封结构等包括浮动密封结构等。

浮动密封结构包括浮动架、 浮动密封圈、 摩擦密封圈、 锁紧件等， 固定座包括隔板固定 座和 /或导向箱固定座等， 隔板固定座与隔板分体连接或为一体式等，浮 动密封圈设置在浮动 架与隔板固定座之间和 /或设置在浮动架与导向箱固定座之间等，摩� �密封圈设置在浮动架与 导向杆之间和 /或设置在浮动架与运动密封结构之间等，锁� �件设置在浮动架与隔板固定座结 合部和 /或设置在浮动架与导向箱固定座结合部等， 阻止浮动架从隔板固定座上脱落和 /或阻 止浮动架从导向箱固定座上脱落等。

密封套包括导向耐磨密封套等， 固定座上设有导向耐磨密封套孔， 导向耐磨密封套与导 向耐磨密封套孔扣合， 导向耐磨密封套与导向耐磨密封套孔上分别设 置对应的卡簧槽， 将卡 簧设置在卡簧槽内， 卡簧阻止导向耐磨密封套从导向耐磨密封套孔 内脱落， 导向耐磨套由耐 磨层用于密封或在导向耐磨套上设置密封件密 封。

运动密封结构包括密封柱等， 密封柱与动力箱密封结构配合密封， 运动密封结构与导向 杆连接件分体连接或为一体式等。

运动密封结构包括运动密封件、 运动密封套等， 运动密封套与运动密封件连接， 运动密 封套与运动密封件之间设有密封件或运动密封 套与运动密封件为过盈配合等， 运动密封件与 运动密封套结合部设有锁紧件， 运动密封件与导向杆连接件分体连接或为一体 式等， 在运动 密封件与运动密封套上分别设置对应的卡簧槽 ， 将卡簧设置在卡簧槽内， 卡簧阻止运动密封 套从运动密封件上脱落。

在动力箱下部和 /或导向箱下部等设置抽液泵， 抽液泵将液体送入往复运动动力装置和 / 或往复运动导向装置等。

导向体包括滚动导向体或悬浮导向体或滑动摩 擦导向体等。 所述的浮动架上设有两道以上的浮动密封圈和 /或设有两道以上的摩擦密封圈等。

密封套和 /或固定座等上设有拆卸密封套结构。

拆卸密封套结构包括凹槽、 凸起、 销孔和 /或螺孔等。

往复运动动力装置包括齿轮传动件等，齿轮传 动件带动导向润滑泵和 /或动力润滑泵等工 作。

滑动摩擦导向体包括滑动轴承等。

滑动轴承包括碳纤维陶瓷滑动轴承、 硅纤维陶瓷滑动轴承、 石墨自润滑滑动轴承、 铜合 金滑动轴承、 髙分子滑动轴承或高锡铝合金滑动轴承或碳化 钨锡合金轴承或碳化钨锡锌合金 轴承或金刚石纳米微粉轴承等。

滚动导向体包括球形滚动导向体或椭圆形滚动 导向体或 ¾铃形滚动导向体或圆柱形滚动 导向体或锥形滚动导向体或圆环形滚动导向体 或滚轮滚动导向体或台形柱滚动导向体或台形 球滚动导向体或台形鼓滚动导向体或槽形鼓滚 动导向体或槽形柱滚动导向体或槽形球滚动导 向体或槽形滚轮滚动导向体或槽形椭圆滚动导 向体或带轴滚动导向体或带孔滚动导向体或多 棱键滚动导向体或多棱套滚动导向体或滚鼓形 滚动导向体或滚珠滚动导向体或滚针滚动导向 体或滚筒滚动导向体或直线轴承或腰鼓轮滚动 导向体等。

悬浮导向体包括液悬浮导向体或气悬浮导向体 或磁悬浮导向体等。 密封套包括整体密封筒或分体密封筒等， 分体密封筒由多块密封筒件扣合而成。 所述的固定座包括滑套肩等， 密封套还包括密封套肩等， 滑套肩与密封套肩贴合阻止密 封套脱落。

所述的拆卸密封套结构包括拆卸槽等， 拆卸槽设置在滑套肩与密封套肩扣合的另一端 的 固定座和 /或密封套等上， 当密封件和 /或密封套等损坏需更换时，通过拆卸槽将密� �套从固定 座插孔中撬拉出来。

所述的弹力销包括弹力卡销等， 弹力卡销包括锁头和锁根等， 锁根后部设有弹性体， 弹 性体一端或两端等设有锁头， 固定座设有凹孔， 密封套上对应地设有与凹孔相配合的锥形孔 或锥形槽或锁孔等， 锁头设置在锥形孔内或设置在锥形槽内或设置 在锁孔内等， 锁头与锥形 孔或锥形槽或锁孔等紧密配合， 锁根与弹性体设置在凹孔内， 锁根与凹孔紧密配合。

所述的卡簧包括内卡簧或外卡簧或外弧面卡簧 或弧头 V形口卡簧或弧头卡板开口圈卡簧 或轴用弹性挡圈或孔用弹性挡圈或钢丝弹性挡 圈或锥销弹性挡圈等。

所述的卡簧包括弹簧钢卡簧或合金钢卡簧或尼 龙材料卡簧或橡胶材料卡簧或塑料材料卡 簧或竹木材料卡簧或复合材料卡簧等。

所述的密封套和 /或固定座等包括防转结构等， 防转结构包括下圆上棱防转结构或方形防 转结构或三角形防转结构或多边形防转结构或 上圆下棱防转结构或凹凸扣合防转结构或卡销 防转结构等。

所述的密封件为 o型密封圈或 Y型密封圈或无骨架密封圈或骨架密封圈或开� �密封圈或 帽型组合密封或双唇组合防尘圈或唇边防尘圈 或单向密封橡胶圈或双向密封橡胶圈或 u形内 骨架橡胶密封圈或聚四氟乙烯密封圈或皮革密 封圈或骨架型真空用橡胶密封圈或 JO型真空 用橡胶密封圈或 J型真空用橡胶密封圈等。

所述的导向杆连接件与导向杆分体或为一体式 等， 运动密封结构与导向杆连接件分体连 接或为一体式等， 导向杆包括上导向杆、 下导向杆等， 导向体全部或部分设置在上导向杆、 下导向杆内部等， 导向杆连接件设置在前导向体与后导向体的内 部， 运动密封结构包括导向 密封柱等， 导向密封柱设有导向行程段， 导向行程段包括前导向行程段、 后导向行程段等， 前导向行程段及后导向行程段的距离均大于或 等于往复运动动力装置往复运动行程， 后导向 行程段与动力箱密封结构扣合密封， 前导向行程段限制导向杆连接件与导向体碰撞 。

本发明的有益效果是：

本往复冲击部双密封阻漏采掘机具有以下优点 ： 在动力箱与导向箱之间设置隔板并在隔板上设 置动力箱密封结构， 在导向杆与导向箱的 配合处设置导向箱密封结构和 /或在导向杆与导向体配合处等设置导向箱密� �结构， 实现 导向箱与外部的密封， 阻止外部的污染物等进入导向箱内部并阻止导 向箱内部的液体流 出， 使密封件设置在密封套上， 使密封套设置在固定座插孔内， 将锁紧件设置在密封套 与固定座结合部阻止密封套从固定座上脱落， 将导向杆连接件与动力冲击件连接， 往复 行程段的长度大于或等于往复运动动力装置往 复运动行程， 限制导向杆连接件与动力箱 密封结构碰撞， 将动力箱密封结构与运动密封结构配合实现对 动力箱与导向箱之间的密 封， 阻止液体、 物料或粉尘等从动力箱进入导向箱， 将抽液泵设置在动力箱和 /或导向箱 等下部， 使动力箱和 /或导向箱等内的抽液泵不因摇臂的上下摆动� �离液体而总是处于液 体内， 有效地防止了抽液泵吸空烧毁。

在运动密封件与运动密封套扣合处设置卡簧 销孔， 上销柱与下销柱开口处之间的距离大 于上卡簧销孔与下卡簧销孔之间的距离， 将上销柱插入上卡簧销孔， 将下销柱插入下卡 簧销孔， 上销柱向上产生弹力， 下销柱向下产生弹力， 阻止了弧头 V形卡簧脱落， 弧头 V 形卡簧阻止了固定座从固定座插孔内脱落。 弧头段设置于弧头段凹槽， 弧头段凹槽保护弧头段， 弧头段与弧头段凹槽之间设有拆卸 弧头 V形卡簧结构， 拆卸弧头 V形卡簧结构方便快速拆卸弧头 V形卡簧，快速更换密封 套。

将孔用弹性挡圈设置在孔用弹性挡圈槽与密 封套挡台处， 使孔用弹性挡圈有效地阻止了 密封套从固定座内脱落。

将外弧面卡簧设置在外弧面卡簧变形槽上， 将密封套推入固定座插孔， 固定座孔壁将外 弧面卡簧压缩进外弧面卡簧变形槽内， 当把外弧面卡簧推至固定座外弧面卡簧槽位置 时 外弧面卡簧向外弹伸卡入固定座外弧面卡簧槽 ， 密封套与固定座扣合， 外弧面卡簧阻止 密封套从固定座上脱落， 固定座和 /或密封套等上设有拆卸密封套结构， 用大于外弧面卡 簧变形的力通过拆卸密封套结构撬和 /或拉等密封套， 使密封套从固定座插孔中向外移动 将外弧面卡簧推入外弧面卡簧变形槽内， 将密封套从固定座插孔中拉出， 该结构简单实 用， 有效地保护了卡簧不受外物冲击不被腐蚀污染 。

外弧面卡簧槽弧面的高度小于外弧面卡簧外 弧面的半径， 防止外弧面卡簧进入外弧面卡 簧槽内无法拆卸， 外弧面卡簧槽弧面的半径大于或等于外弧面卡 簧外弧面的半径， 有利 于外弧面卡簧卡入外弧面卡簧槽， 并且有利于外弧面卡簧的外弧面与外弧面卡簧 槽的槽 面贴合， 起到较好的防脱作用。 浮动密封圈设置在浮动架与动力箱固定座之间 和 /或设置在浮动架与导向箱固定座之间 等， 当采掘机往复冲击煤壁、 岩壁或板结水泥等产生强大的侧向力， 侧向力推动往复冲 击导向装置冲击浮动架时浮动密封圈变形吸收 强大的侧向力， 摩擦密封圈设置在浮动架 与导向杆之间和 /或设置在浮动架与运动密封塞之间等， 在变形吸收往复冲击反作用力及 侧向力的同时耐磨损， 锁紧件设置在浮动架与动力箱固定座结合部和 /或设置在浮动架与 导向箱固定座结合部等， 阻止浮动架脱落， 浮动架两侧设置密封件大大提高了该采掘机 适用于重载荷往复冲击采掘的综合性能。

导向耐磨密封套与导向耐磨密封套孔扣合， 导向耐磨密封套与导向耐磨密封套孔上分别 设置对应的卡簧槽等， 将卡簧设置在卡簧槽内， 卡簧与卡簧槽配合， 阻止导向耐磨密封 套从导向耐磨密封套孔内脱落， 导向耐磨密封套起到密封作用的同时， 其耐磨结构及耐 磨材料大大提高了密封套的使用寿命， 减少了密封阻力。

密封柱与动力箱密封结构配合密封， 密封柱与导向杆连接件为一体式， 使该装置的工作 部件结构简单， 强度大， 易损件少等。

运动密封套与运动密封件之间设有密封件或 运动密封套与运动密封件为过盈配合等， 防 止润滑液从动力箱流入导向箱内， 在运动密封件与运动密封套上分别设置对应的 卡簧槽， 将卡簧设置在卡簧槽内， 卡簧与卡簧槽配合， 阻止运动密封套从运动密封件上脱落， 运 动密封套将往复运动驱动装置的连杆或活塞杆 等设置在运动密封套内， 减少了往复冲击 导向装置与往复运动驱动装置的连接长度， 相应地减少了往复冲击箱的长度， 减少了设 备所需空间及材料消耗。 浮动架上设有两道以上的浮动密封圈和 /或设有两道以上的摩擦密封圈等， 既增强了浮动 密封的强度， 又大大提高了浮动密封的密封效果。

密封套和 /或固定座等上设有拆卸密封套结构， 拆卸槽设置在密封套和 /或固定座等上， 当密封件和 /或密封套等损坏需更换时， 通过拆卸槽将密封套从固定座插孔中撬拉出来 ， 结构简单巧妙， 实用性强。

齿轮传动件带动导向润滑泵和 /或动力润滑泵等工作， 充分利用了往复运动动力装置的动 能， 简化了设备结构。

将碳纤维陶瓷滑动轴承、 硅纤维陶瓷滑动轴承、 石墨自润滑滑动轴承、 铜合金滑动轴承、 高分子滑动轴承或高锡铝合金滑动轴承等用于 密封套， 提高了密封套的耐磨损、 耐冲击 性能等。

滚轮滚动导向体结构强度大， 不易损坏， 且滚动导向效果好。 16. 分体密封筒由多块密封筒件扣合而成， 当密封套需更换时， 不拆除密封件、 密封套等以 外的其他部件， 仅拆除分体密封筒， 即可快速更换密封套。

17. 滑套肩与密封套肩贴合阻止密封套脱落， 从结构上提高了密封套与固定座扣合的强度， 提高了密封效果。

18. 锁头设置在锥形孔内或设置在锥形槽内或设置 在锁孔内等， 锁头与锥形孔或锥形槽或锁 孔等紧密配合， 锁根与弹性体设置在凹孔内， 锁根与凹孔紧密配合， 有利于密封套与固 定座保护锁头， 使锁头不被污染腐蚀， 且可通过锁头的伸缩迅速拆卸密封套。

19. 防转结构阻止密封套旋转， 减少了密封套的活动空间及活动量， 进一步提高了密封套的 密封效果。

20. 导向杆连接件设置在前导向体与后导向体的内 部， 导向密封柱设有导向行程段， 导向行 程段包括前导向行程段、 后导向行程段等， 前导向行程段及后导向行程段的距离均大于 或等于往复运动动力装置往复运动行程， 后导向行程段与动力箱密封结构扣合密封， 前 导向行程段限制并防止导向杆连接件与导向体 碰撞， 后导向行程段限制并防止导向密封 柱与动力箱密封结构碰撞。

附图说明

图 1为实施例 1中往复冲击部双密封阻漏采掘机的结构示意� �；

图 2为实施例 1中往复冲击部双密封阻漏采掘机动力箱密封� �构的示意图；

图 3为实施例 1中往复冲击部双密封阻漏采掘机往复冲击箱� �的示意图；

图 4为实施例 2中往复冲击部双密封阻漏采掘机运动密封结� �的示意图；

图 5为实施例 2中往复冲击部双密封阻漏采掘机弧头 V形口卡簧的示意图；

图 6为实施例 3中往复冲击部双密封阻漏采掘机往复冲击箱� �的示意图；

图 7为实施例 4中往复冲击部双密封阻漏采掘机往复冲击箱� �的示意图；

图 8为实施例 5中往复冲击部双密封阻漏采掘机浮动密封结� �的示意图；

图 9为实施例 6中往复冲击部双密封阻漏采掘机往复冲击箱� �的示意图；

图 10为实施例 7中往复冲击部双密封阻漏采掘机拆卸密封套� �构的示意图； 图 11为实施例 8中往复冲击部双密封阻漏采掘机固定座与密� �套配合的结构示意图； 图 12为实施例 8中往复冲击部双密封阻漏釆掘机弹性体的结� �示意图；

图 13为实施例 9中往复冲击部双密封阻漏采掘机防转结构的� �意图； 图 14为实施例 10中往复冲击部双密封阻漏采掘机往复冲击箱� ��的示意图； 图 15为实施例 11中往复冲击部双密封阻漏采掘机往复冲击箱� ��的示意图。

图中： 1、往复冲击箱体； 2、往复运动动力装置； 3、往复运动导向装置； 4、冲击头； 5、 动力箱； 6、 导向箱； 7、 导向体； 8、 动力箱密封结构； 9、 导向箱密封结构； 10、 导向杆； 11、 导向架； 12、 运动密封结构； 13、 导向杆连接件； 14、 隔板； 15、 动力冲击件； 16、 抽 液泵； 17、 油位线； 18、 摇臂； 19、 机身； 20、 行走部； 21、 密封套； 22、 锁紧件； 23、 密 封件； 24、 固定座； 25、 往复行程段； 26、 上销柱； 27、 下销柱； 28、 上卡簧销孔； 29、 下 卡簧销孔； 30、 弧头 V形口卡簧； 31、 弧头段； 32、 拆卸密封套结构； 33、 外弧面卡簧变形 槽； 34、 外弧面卡簧； 35、 浮动架； 36、 浮动密封圈； 37、 摩擦密封圈； 38、 卡簧； 39、 导 向耐磨密封圈； 40、 导向耐磨密封套孔； 41、 拆卸槽； 42、 滑套肩； 43、 密封套肩； 44、 锁 头； 45、 锁根； 46、 弹性体； 47、 止退件； 48、 多边形防转结构； 49、 前导向体； 50、 后导 向体； 51、 上导向杆； 52、 下导向杆； 53、 孔用弹性挡圈； 54、 挡台； 55、 孔用弹性挡圈槽; 56、 外弧面卡簧槽； 57、 导向行程段； 58、 前导向行程段； 59、 后导向行程段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例 1

图 1至图 3为实施例 1中一种实现采掘机往复冲击部双密封阻漏方� �的往复冲击部双密 封阻漏采掘机， 包括往复冲击箱体 1、往复运动动力装置 2、往复运动导向装置 3、冲击头 4、 摇臂 18、 机身 19、 行走部 20等， 往复冲击箱体 1包括动力箱 5、 导向箱 6、 隔板 14等， 往 复运动动力装置 2设置在动力箱 5内，往复运动导向装置 3设置在导向箱 6内，将隔板 14设 置在动力箱 5与导向箱 6之间， 隔板 14上设置动力箱密封结构 8， 往复运动动力装置 2包括 动力冲击件 15，往复运动导向装置 3包括导向架 11、导向体 7等，导向架 11包括导向杆 10、 导向杆连接件 13等， 导向杆 10与导向杆连接件 13分体连接或为一体式， 导向杆连接件 13 与动力冲击件 15连接， 导向杆连接件 13上设有运动密封结构 12， 导向杆 10与导向箱 6的 配合处设有导向箱密封结构 9和 /或导向杆 10与导向体 7配合处设有导向箱密封结构 9， 动 力箱密封结构 8和 /或导向箱密封结构 9包括固定座 24、 密封套 21、 密封件 23、 锁紧件 22 等， 密封件 23设置在密封套 21上， 固定座 24包括固定座插孔， 密封套 21设置在固定座插 孔内， 锁紧件 22为卡簧 38， 锁紧件 22设置在密封套 21与固定座 24结合部阻止密封套 21 从固定座 24上脱落， 动力箱密封结构 8与运动密封结构 12配合实现密封， 阻止液体、 物料 或粉尘从动力箱 5进入导向箱 6， 导向体 7设置在导向箱 6上， 导向体 7与导向杆 10配合对 导向杆 10导向， 导向杆 10伸出导向箱 6的一端与冲击头 4连接， 另一端与导向杆连接件 13 分体连接， 往复运动动力装置 2带动导向架 11驱动冲击头 4往复冲击落料， 往复冲击部设置 在摇臂 18上， 摇臂 18与机身 19连接， 行走部 20带动机身 19行走。

在动力箱 5下部或导向箱 6下部设置抽液泵 16等， 抽液泵 16将液体送入往复运动动力 装置 2和 /或往复运动导向装置 3。 也可在动力箱 5下部和导向箱 6下部设置抽液泵 16等。

此实施例导向体 7为滚动导向体， 滚动导向体为腰鼓轮滚动导向体， 此外导向体 7或者 为悬浮导向体或滑动摩擦导向体。

滚动导向体或者为球形滚动导向体或椭圆形滚 动导向体或 *铃形滚动导向体或圆柱形滚 动导向体或锥形滚动导向体或圆环形滚动导向 体或滚轮滚动导向体或台形柱滚动导向体或台 形球滚动导向体或台形鼓滚动导向体或槽形鼓 滚动导向体或槽形柱滚动导向体或槽形球滚动 导向体或槽形滚轮滚动导向体或槽形椭圆滚动 导向体或带轴滚动导向体或带孔滚动导向体或 多棱键滚动导向体或多棱套滚动导向体或滚鼓 形滚动导向体或滚珠滚动导向体或滚针滚动导 向体或滚筒滚动导向体或直线轴承等。

锁紧件 22或者为弹力销或锁销等。

当导向杆 10伸出导向箱 6的一端与冲击头 4连接时， 导向杆 10另一端与导向杆连接件 13也可为一体式结构。

卡簧 38为弹簧钢卡簧，或者为合金钢卡簧或尼龙材� ��卡簧或橡胶材料卡簧或塑料材料卡 簧或竹木材料卡簧或复合材料卡簧等。

密封件 23可为 0型密封圈，或者为 Y型密封圈或无骨架密封圈或骨架密封圈或开� �密封 圈或帽型组合密封或双唇组合防尘圈或唇边防 尘圈或单向密封橡胶圈或双向密封橡胶圈或 U 形内骨架橡胶密封圈或聚四氟乙烯密封圈或皮 革密封圈或骨架型真空用橡胶密封圈或 J0 型 真空用橡胶密封圈或 J型真空用橡胶密封圈等。

该设备还包括一种采掘机往复冲击部双密封阻 漏方法，该方法的特征由以下步骤实现的： 第一步： 设置往复冲击箱体 1， 将箱体分成动力箱 5、 导向箱 6等；

第二步： 在动力箱 5内设置往复运动动力装置 2等， 在导向箱 6内设置往复运动导向装 置 3等， 往复运动动力装置 2设有动力冲击件 15等， 往复运动导向装置 3设有导向架 11、 导向体 7等， 导向架 11设有导向杆 10、 导向杆连接件 13等；

第三步： 在动力箱 5与导向箱 6之间设置隔板 14并在隔板 14上设置动力箱密封结构 8 等；

第四步： 将导向体 7设置在导向箱 6上， 使导向体 7与导向杆 10配合实现对导向杆 10 的支撑导向， 导向杆 10伸出导向箱 6端设置冲击头 4等； 第五步： 在导向杆 10与导向箱 6的配合处设置导向箱密封结构 9和 /或在导向杆 10与导 向体 7配合处设置导向箱密封结构 9等， 实现导向箱 6与外部的密封， 阻止外部的污染物进 入导向箱 6内部并阻止导向箱 6内部的液体流出；

第六步： 在动力箱密封结构 8和 /或导向箱密封结构 9上设置固定座 24、密封套 21、密封 件 23、 锁紧件 22等， 使密封件 23设置在密封套 21上， 在固定座 24上设置固定座 24插孔 等， 使密封套 21设置在固定座插孔内， 使锁紧件 22设置为卡簧 38或弹力销或锁销等， 将锁 紧件 22设置在密封套 21与固定座 24结合部阻止密封套 21从固定座 24上脱落；

第七步： 将导向杆连接件 13与动力冲击件 15连接， 在导向杆连接件 13上设置运动密封 结构 12等， 在运动密封结构 12上设置往复行程段 25等， 往复行程段 25的长度大于或等于 往复运动动力装置 2往复运动行程， 限制导向杆连接件 13与动力箱密封结构 8碰撞，将动力 箱密封结构 8与运动密封结构 12配合实现对动力箱 5与导向箱 6之间的密封， 阻止液体、物 料或粉尘从动力箱 5进入导向箱 6;

第八步： 向动力箱 5和 /或导向箱 6内充入液体等， 将抽液泵 16等设置在动力箱 5和 /或 导向箱 6下部， 使抽液泵 16将动力箱 5和 /或导向箱 6内的液体送入往复运动动力装置 2润 滑液道或送入液压腔体；

第九步： 使往复运动动力装置 2带动导向架 11驱动冲击头 4往复冲击落料；

第十步： 设置摇臂 18等， 将往复冲击部设置在摇臂 18上， 使摇臂 18带动往复冲击部上 下和 /或左右摆动， 使动力箱 5和 /或导向箱 6内的抽液泵 16不因摇臂 18的上下摆动脱离液 体而总是处于液体内， 防止抽液泵 16吸空烧毁等问题。 实施例 2

图 4、 图 5为实施例 2所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 运动密封结构 12包括运动 密封件 23、 运动密封套 21等， 在运动密封件 23与运动密封套 21扣合处设置卡簧销孔等， 卡簧销孔包括上卡簧销孔 28、下卡簧销孔 29等， 卡簧 38包括弧头 V形口卡簧 30等， 弧头 V 形口卡簧 30包括上销柱 26、 下销柱 27等， 上销柱 26与下销柱 27开口处之间的距离大于上 卡簧销孔 28与下卡簧销孔 29之间的距离， 将上销柱 26插入上卡簧销孔 28， 将下销柱 27插 入下卡簧销孔 29， 上销柱 26向上产生弹力， 下销柱 27向下产生弹力， 阻止弧头 V形口卡簧 30脱落。

固定座 24或密封套 21上设有弧头段凹槽等， 弧头 V形口卡簧 30还包括弧头段 31等， 弧头段 31设置于弧头段凹槽等，弧头段凹槽保护弧头� �� 31等，弧头段 31与弧头段凹槽之间 设有拆卸弧头 V形口卡簧 30结构等， 该结构方便快速拆卸弧头 V形口卡簧 30， 可快速更换 密封套 21。

其它同实施例 1。

实施例 3

图 6为实施例 3所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。卡簧 38包括孔用弹性挡圈 53等， 固定座 24上设有孔用弹性挡圈槽 55等， 密封套 21上设有与孔用弹性挡圈槽 55相配合的密 封套 21挡台 54等， 将孔用弹性挡圈 53设置在孔用弹性挡圈槽 55与密封套 21挡台 54处， 孔用弹性挡圈 53阻止密封套 21从固定座 24内脱落。

卡簧 38或者为内卡簧或外卡簧或外弧面卡簧 34或弧头 V形口卡簧 30或弧头卡板开口圈 卡簧或轴用弹性挡圈或钢丝弹性挡圈或锥销弹 性挡圈。

其它同实施例 1。

实施例 4

图 7为实施例 4所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 卡簧 38包括外弧面卡簧 34， 固 定座 24包括固定座 24插孔等， 固定座插孔内设置固定座 24外弧面卡簧槽 56等， 密封套 21 上设有与外弧面卡簧槽 56相对应的外弧面卡簧变形槽 33等，将外弧面卡簧 34设置在外弧面 卡簧变形槽 33上，将密封套 21推入固定座 24插孔， 固定座 24孔壁将外弧面卡簧 34压缩进 外弧面卡簧变形槽 33内， 当把外弧面卡簧 34推至固定座 24外弧面卡簧槽 56位置时外弧面 卡簧 34向外弹伸卡入固定座 24外弧面卡簧槽 56， 密封套 21与固定座 24扣合， 外弧面卡簧 34阻止密封套 21从固定座 24上脱落， 固定座 24或密封套 21上设有拆卸密封套结构 32等， 用大于外弧面卡簧 34变形的力通过拆卸密封套结构 32撬和 /或拉密封套 21， 使密封套 21从 固定座 24插孔中向外移动将外弧面卡簧 34推入外弧面卡簧变形槽 33内等， 将密封套 21从 固定座 24插孔中拉出，该结构简单实用，有效地保护� ��卡簧 38不受外物冲击不被腐蚀污染。

外弧面卡簧槽 56的弧面的高度小于外弧面卡簧 34外弧面的半径，防止外弧面卡簧 34进 入外弧面卡簧槽 56内无法拆卸，外弧面卡簧槽 56弧面的半径大于或等于外弧面卡簧 34外弧 面的半径， 有利于外弧面卡簧 34卡入外弧面卡簧槽 56， 并且有利于外弧面卡簧 34的外弧面 与外弧面卡簧槽 56的槽面贴合， 起到较好的防脱作用。

固定座 24与密封套 21上也可同时设有拆卸密封套结构 32等。

其它同实施例 1。

实施例 5 图 8为实施例 5所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。导向� �密封结构 9和 /或动力箱密 封结构 8包括浮动密封结构等。 浮动密封结构包括浮动架 35、 浮动密封圈 36、 摩擦密封圈 37、 锁紧件 22等， 固定座 24包括隔板固定座和 /或导向箱 6固定座 24等， 隔板固定座与隔 板 14为一体式，浮动密封圈 36设置在浮动架 35与隔板固定座之间和 /或设置在浮动架 35与 导向箱 6固定座 24之间，摩擦密封圈 37设置在浮动架 35与导向杆 10之间和 /或设置在浮动 架 35与运动密封结构 12之间，锁紧件 22设置在浮动架 35与隔板固定座结合部和 /或设置在 浮动架 35与导向箱 6固定座 24结合部， 阻止浮动架 35从隔板固定座上脱落和 /或阻止浮动 架 35从导向箱 6固定座 24上脱落。

浮动架 35上设有两道以上的浮动密封圈 36和 /或设有两道以上的摩擦密封圈 37等， 既 增强了浮动密封的强度， 又大大提高了浮动密封的密封效果。

隔板固定座与隔板 14或者为分体连接结构。

其它同实施例 1。

实施例 6

图 9所示为实施例 6所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。密封� � 21包括导向耐磨密封 套 21等， 固定座 24上设有导向耐磨密封套孔 40等， 导向耐磨密封套 21与导向耐磨密封套 孔 40扣合， 导向耐磨密封套 21与导向耐磨密封套孔 40上分别设置对应的卡簧槽等， 将卡簧 38设置在卡簧槽内， 卡簧 38阻止导向耐磨密封套 21从导向耐磨密封套孔 40内脱落， 导向 耐磨密封套 21起到密封作用的同时， 其耐磨结构及耐磨材料大大提高了密封套 21的使用寿 命， 减少了密封阻力。

或者在导向耐磨套上设置密封件 23。

其它同实施例 1。

实施例 7

图 10为实施例 7所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 密封套 21和 /或固定座 24上设 有拆卸密封套结构 32等， 拆卸密封套结构 32为拆卸槽 41等， 拆卸槽 41设置在滑套肩 42与 密封套肩 43扣合的另一端的固定座 24和 /或密封套 21上， 当密封件 23和 /或密封套 21损坏 需更换时， 通过拆卸槽 41将密封套 21从固定座 24插孔中撬拉出来。 拆卸密封套结构 32或 者为凸起、 销孔和 /或螺孔等， 密封套 21可为整体密封筒或分体密封筒等， 分体密封筒由多 块密封筒件扣合而成， 当密封套 21需更换时，不拆除密封件 23、密封套 21以外的其他部件， 仅拆除分体密封筒， 即可快速更换密封套 21等。 固定座 24包括滑套肩 42等， 密封套 21还包括密封套肩 43等， 滑套肩 42与密封套肩 43贴合阻止密封套 21脱落， 从结构上提高了密封套 21与固定座 24扣合的强度， 提高了密 封效果。

其它同实施例 1。

实施例 8

图 11、 图 12为实施例 8所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 弹力销包括弹力卡销等， 弹力卡销包括锁头 44和锁根 45等，锁根 45后部设有弹性体 46等， 弹性体 46—端或两端设 有锁头 44， 固定座 24设有凹孔等， 密封套 21上对应地设有与凹孔相配合的锥形孔或锥形� �� 或锁孔等， 锁头 44设置在锥形孔内或设置在锥形槽内或设置在� ��孔内， 锁头 44与锥形孔或 锥形槽或锁孔紧密配合， 锁根 45与弹性体 46设置在凹孔内， 锁根 45与凹孔紧密配合， 有利 于密封套 21与固定座 24保护锁头 44， 使锁头 44不被污染腐蚀， 且可通过锁头 44的伸缩迅 速拆卸密封套 21等。

其它同实施例 1。

实施例 9

图 13为实施例 9所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 密封套 21和 /或固定座 24包括 防转结构等， 防转结构为多边形防转结构 48。 止退件 47防止密封套 21或固定座 24的脱落。

防转结构或者为下圆上棱防转结构或方形防转 结构或三角形防转结构或上圆下棱防转结 构或凹凸扣合防转结构或卡销防转结构等。

防转结构阻止密封套 21旋转， 减少了密封套 21的活动空间及活动量， 进一步提高了密 封套 21的密封效果。

其它同实施例 1。

实施例 10

图 14为实施例 10所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 导向杆连接件 13与导向杆 10 分体或为一体式， 运动密封结构 12与导向杆连接件 13分体连接或为一体式， 导向杆 10包括 上导向杆 51、下导向杆 52等，导向体 7全部或部分设置在上导向杆 51、下导向杆 52内部等， 导向杆连接件 13设置在前导向体 49与后导向体 50内部， 运动密封结构 12包括导向密封柱 等， 导向密封柱设有导向行程段 57等， 导向行程段 57包括前导向行程段 58、 后导向行程段 59等， 前导向行程段 58及后导向行程段 59的距离均大于或等于往复运动动力装置 2往复运 动行程， 后导向行程段 59与动力箱密封结构 8扣合密封， 前导向行程段 58限制导向杆连接 件 13与导向体 7碰撞。

实施例 11

图 15为实施例 11所述的往复冲击部双密封阻漏采掘机。 往复运动导向装置 3为对背槽 导向机构等， 对背槽导向机构包括导向杆连接件 13等， 导向杆连接件 13与导向杆 10分体连 接或为一体式， 导向杆 10包括上导向杆 51、 下导向杆 52等， 导向体 7全部或部分设置在上 导向杆 51、 下导向杆 52内部等， 运动密封结构 12与导向杆连接件 13分体连接或为一体式， 导向杆连接件 13设置在前导向体 49与后导向体 50的内部， 运动密封结构 12包括导向密封 柱， 导向密封柱设有导向行程段 57等， 导向行程段 57包括前导向行程段 58、 后导向行程段 59等， 后导向行程段 59与动力箱密封结构 8扣合密封， 前导向行程段 58限制导向杆连接件 13与导向体 7碰撞。

其它同实施例 1。