本申请要求于 2012年 12月 13 日提交中国专利局、 申请号为

201210537277.9、 发明名称为 "反射镜装置和视频图像釆集系统" 的中国专 利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域 本发明涉及视频图像釆集领域， 特别是一种反射镜装置和带有反射镜装置 的视频图像釆集系统。

背景技术

随着视频会议系统的发展， 越来越多的视频终端设备得到开发和应用， 在 进行视频会议时通常会涉及到各方信息的交流 和传递， 如会议场景， 与会者的 话语和动作， 纸面或电子设备上的资料、 图片等等。 釆用摄像机对视频图像直 接进行釆集和传送是一种最基本的方式 , 但是摄像机的取景有其盲点和操作范 围方面的限制， 只有在镜头取景范围内的场景才能最优的釆集 和实时的传送。

在使用包括摄像机的终端设备召开会议或聊天 时， 当某一方手写的或平板 电子设备上的一个资料需要实时传送给另一方 时， 需要手动调节摄像机的位置 方向， 甚至移动终端设备的位置对资料或者图片取景 ， 或者需要把资料用手提 起来对着摄像头， 才能实现图像的传送。 无论是手动调节摄像机取景还是举起 资料对准摄像机， 操作过程都很繁瑣， 获取图像的质量无法保障， 图文共享不 流畅。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中资料共享 不便的问题， 提供了一种反 射镜装置和视频图像釆集系统。

在第一方面， 本发明提供了一种反射镜装置， 包括： 反射镜片， 用于向外部的视频釆集装置反射图像；

旋转镜片支架， 用于固定所述反射镜片， 所述旋转镜片支架展开用以使所 述反射镜片露出， 所述旋转镜片支架收拢用以使所述反射镜片隐 藏；

主支架， 与所述旋转支架通过所述旋转轴连接， 所述主支架用于容置所述 旋转镜片支架和反射镜片，并限制所述旋转镜 片支架绕所述旋转轴的转动范围。

在第二方面， 本发明提供了一种视频图像釆集系统， 包括：

釆集装置， 用于对视频图像进行釆集；

反射镜装置， 用于向所述釆集装置反射图像；

检测装置， 用于对所述反射镜装置的位置进行检测， 并发送检测信号； 控制装置， 用于根据所述检测信号生成控制信号， 对釆集装置的釆集范围 进行控制；

图像处理装置， 用于对所述釆集装置釆集的视频图像进行处理 。

应用本发明实施例提供的反射镜装置和视频图 像釆集系统， 实现了只需将 文本、 图片、 实物等平铺于视频终端桌面的指定区域， 就可以将影像清晰的传 输到视屏接收端， 实现实时图文共享， 提高交流效率， 此外， 加载了反射镜装 置的视频会议终端设备操作简便， 通过摄像头的隐藏设计加强终端设备的整体 感， 避免摄像镜头的意外损坏或弄脏。 附图说明

图 1为本发明实施例提供的一种反射镜装置的示� �图；

图 2为本发明实施例一提供的反射镜装置的旋转� �片支架展开图； 图 2a为本发明实施例一提供的反射镜装置中扭簧� ��示意图；

图 3为本发明实施例一提供的装配完成的旋转镜� �支架的结构示意图； 图 4a为反射镜装置闭合状态示意图；

图 4b为反射镜装置打开过程中的状态示意图；

图 4c为反射镜装置展开状态示意图；

图 5为本发明实施例二提供的^频图像釆集系统的� ��图； 具体实施方式

下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的反射镜装置和视频图像釆 集系统， 通过釆用具有反射 镜装置的视频图像釆集系统， 实现对平铺于视频终端的指定区域的文本、 图片、 实物等进行高质量的实时的图文共享， 保证了影像的清晰程度和共享效率， 改 善用户体验。

图 1为本发明实施例提供的一种反射镜装置的示� �图， 如图 1所示， 反射 镜装置包括： 反射镜片 100, 旋转镜片支架 200和主支架 300。 旋转镜片支架 200用于固定反射镜片 100, 具体可以是通过镜片背胶黏贴的方式， 或者通过镜 片夹固定的方式等将反射镜片 100固定在旋转镜片支架 200的下表面。 当在旋 转镜片支架 200绕与主支架 300连接的旋转轴转动时， 反射镜片 100随旋转镜 片支架 200—起转动。 旋转镜片支架 200及其固定的反射镜片 100都容置于主 支架 300中。

图 2为本发明实施例一提供的反射镜装置的旋转� �片支架展开图。 如图所 示， 旋转镜片支架 200由镜片支架 210和旋转支架 220两部分构成， 其中镜片 支架 210包括第一"" ^勾 211、 第一滑道结构 212、 固定柱 213和扭簧 214 , 旋转 支架 220包括第二卡勾 221、 第二滑道结构 222和弹簧 223。

镜片支架 210的第一滑道结构 212与旋转支架 220的第二滑道结构 222外 形尺寸相互匹配， 第一滑道结构 212可以插入第二滑道结构 222中， 从而使镜 片支架 210向旋转支架 220中滑入或者向外滑出。

镜片支架 210的第一"" ^勾 211和旋转支架 220的第二卡勾 221相互配合， 当镜片支架 210滑入旋转支架 220, 反射镜装置闭合时， 第一卡勾 211与第二 卡勾 221相卡接， 并通过套装在第二卡勾 221—侧支架上的弹簧 223的弹性势 能将第二卡勾 221与第一卡勾 211压紧， 使闭合状态时的镜片支架 210与旋转 支架 220固定牢固。 当第二卡勾 221从第一"" ^勾 211上松脱， 镜片支架 210从 旋转支架 220中滑出， 第一"" ^勾 211随之在旋转支架 220侧面的凹槽结构 224 中由一端向另一端向外滑动， 当到达凹槽结构 224的末端时， 第一"" ^勾 211被 凹槽结构 224的末端卡柱停止了继续往外滑动， 由此镜片支架 210也停止了继 续从旋转支架 220向外滑出。 凹槽结构 224的长短决定了镜片支架 210从旋转 支架 220中滑出的行程大小。

镜片支架 210还包括有两个固定柱 213、 两个扭簧 214。 如图所示， 两个 固定柱 213分别位于镜片支架 210上表面的左右对称位置， 每个扭簧 214的中 心部分为多圈绕制的弹簧， 其两个末端均绕制成环形结构， 如图 2a所示。 扭簧 214通过其中心的多圈绕制弹簧套装在两个固定 柱 213上， 一边的末端顶在镜 片支架 210的内侧呈弹性接触， 另一边的末端与旋转支架 220弹性接触。 两个 扭簧 214对称设置，各自的末端分别朝向镜片支架 210的外侧，呈背对背摆放。 当反射镜装置处于闭合状态时， 扭簧 214被弹性压缩， 具有弹性势能。 因此在 反射镜装置打开时， 可以利用扭簧 214的弹性势能自动将镜片支架 210从旋转 支架 220中弹出， 使旋转镜片支架 200展开将反射镜片 100露出。

优选的，镜片支架 210还可以包括挡板 215 ,挡板 215装设于镜片支架 210 的前端， 并从反射镜装置的主支架中露出， 在手动打开反射镜装置时， 可以通 过向外拉动挡板使反射镜装置开启。 此外挡板 215的设计也可以提升反射镜装 置整体的美观度。 当然， 反射镜装置的开启方法还可以通过按键弹出打 开的方 式， 在空间设计允许的情况下也可以釆用电子遥控 打开的方式。 装配完成的旋 转镜片支架 200如图 3所示。

将上述旋转镜片支架 200装入主支架 300中， 构成如图 4a-4c所示的反射 镜装置。 其中 4a为反射镜装置闭合的状态， 图 4b为反射镜装置打开过程中的 状态， 4c为反射镜装置展开的状态。

如图所示，主支架 300包括旋转轴 310、第一限位装置 320和弹性模组 330。 主支架 300通过旋转轴 310与旋转镜片支架 200的下端连接， 从而使旋转镜片 支架 200可以绕着旋转轴 310在一定范围内旋转。 其旋转范围由第一限位装置 320来决定。 弹性模组 330可以是一组弹簧， 一端与旋转支架 210上的一个固 定位置相连接， 另一端与主支架 300的一个固定位置相连接， 这两个固定位置 的相对位置满足反射镜装置处于闭合状态时， 弹性模组 330处于刚好超过最大 压缩的位置一个较小的角度， 如 3 ° ~ 5。 ， 即在反射镜装置闭合时， 弹性模组 330 的弹性势能释放方向接近但不完全垂直， 在水平方向上具有一个很小的势 能分量， 其方向刚好与反射镜装置打开的方向相反， 从而使反射镜装置在闭合 时能够保持闭合状态， 而不会因为弹性模组 330的弹性势能作用而自动打开。 弹性模组 330作为助力装置， 用来克服转动过程中的摩擦力， 使旋转镜片支架 200能够自动绕旋转轴 310向外旋转。 当然， 主支架 300也可以只包括旋转轴 310和第一限位装置 320, 不包括弹性模组 330, 这样就需要在反射镜装置打开 时通过其他外力， 如一直手动施加拉力将反射镜装置打开。

当反射镜装置处于闭合状态时， 如图 4a所示， 旋转镜片支架 200收拢， 反射镜片 100隐藏在主支架 300当中，第一"" ^勾 211与第二卡勾 221相互卡接， 弹簧（图中未示出）始终处于压缩状态， 其释放的弹性势能使上述卡接的结构 更加牢固。 弹性模组 330处于刚好超过最大压缩的位置。

当需要开启反射镜装置时， 如图 4b所示， 从外部向挡板 215施加一个拉 力，使旋转镜片支架 200克服弹性模组 330的弹性势能绕旋转轴 310向前转动， 当转动超过弹性模组 330压缩最大值时， 弹性模组 330的弹性势能在水平上的 势能分量方向就变为反射镜装置打开的方向， 从而旋转镜片支架 200就在弹性 模组 330 的弹性势能作用下自动向外旋转直至第二卡勾 221的下端碰到第一限 位装置 320。 在此过程中， 在第一"" ^勾 211与第二卡勾 221 以及弹簧（图中未 示出） 的作用下， 镜片支架 210依然固定在旋转支架 220内， 反射镜片 100也 随之隐藏在旋转支架 220中。

当反射镜装置的旋转镜片支架 200到达第一限位装置 320时， 如图 4c所 示， 第二卡勾 221的下端首先接触到第一限位装置 320, 此时旋转镜片支架 200 还在弹性模组 330的作用下继续向外旋转， 直至第一限位装置 320与旋转支架 220相接触， 使旋转支架 220停止转动。 第二卡勾 221在第一限位装置 320的 阻挡作用下绕其上部的固定点旋转， 从而松脱与第一"" ^勾 211的卡接， 此时镜 片支架 210在扭簧（图中未示出） 的弹性势能作用下自动向外弹出， 沿第二滑 道结构 222向外滑动一定距离，该距离为凹槽结构 224的长度，使反射镜片 100 从镜片旋转支架 200下方露出。

收回反射镜装置时， 只需从外部向挡板 215施加一个推力， 使旋转镜片支 架 200收拢，并绕旋转轴 310转回初始位置，此时第一"" ^勾 211与第二卡勾 221 在弹簧 223的作用下相互卡接牢固， 反射镜装置就回到了关闭状态。 又如图 4a 所示， 此时弹性模组 330的位置刚好超过最大弹性压缩位置一个很小 的角度， 如 3° ~ 5° , 这样弹性模组 330的弹性势能释放方向在水平方向上具有一个 很 小的势能分量， 其方向刚好与反射镜装置打开的方向相反， 从而使反射镜装置 能够完全闭合。 同时， 在主支架 300上也具有相应的阻挡装置阻止旋转镜片支 架 200进一步向内旋转， 使反射镜装置保持在闭合的稳定状态。

本发明实施例一所提供的反射镜装置， 釆用了反射镜片的隐藏设计， 在需 要使用的时候打开， 不需使用时可以隐藏式收拢， 不但保护了反射镜片， 避免 因为长期暴露可能造成的磨损和划伤，同时增 强了外观设计的整体感和完整性， 当反射镜装置作为一个零部件或者备件进行安 装的时候也便于设备维护维修人 员携带。 此外， 反射镜装置釆用了旋转助力和反射镜片自动触 发打开的设计， 使得操作更加简便， 用户只需轻拨挡板就可以实现整个装置的打开 ， 提高了可 操作性。

利用上述实施例提供的反射镜装置， 可以方便的实现一种用于桌面文本或 资料传送的视频图像釆集系统。 图 5为本发明实施例二提供的视频图像釆集系 统的框图。 该视频图像釆集系统包括： 反射镜装置 10、 检测装置 40、 控制装置 50、 釆集装置 60和图像处理装置 70。

反射镜装置 10如上述实施例一提供的反射镜装置， 此处不再赘述。

检测装置 40用来检测反射镜装置 10所处的位置， 当反射镜装置 10从关 闭状态到打开的状态时，检测装置 40检测到相应的位置变化并发送检测信号给 控制装置 50。 具体的， 检测装置 40可以釆用光耦开关、 轻触开关、 微控开关、 行程开关、 接近开关、 光控开关或者磁控开关等中的任意一种。

控制装置 50接收检测信号并生成相应的控制信号以调整� ��集装置 60的视 频图像釆集范围， 比如从水平位置取景调整到对准反射镜片位置 取景等。

釆集装置 60用于釆集视频图像， 其取景范围可以通过釆集装置 60的旋转 而进行调整。 主要的包括两个取景范围： 初始位置 （通常是水平取景） 以及对 准反射镜片位置。

图像处理装置 70将釆集装置 60传送的视频图像信息处理并显示播放， 也 可以通过有线或无线传输的方式传送给其他显 示设备进行播放。

图 6a-图 6c 为本发明实施例三提供的视频图像釆集系统示 意图； 其中图 6a为视频图像釆集系统工作在初始状态的示意� ��， 图 6b为视频图像釆集系统 的文本釆集状态打开过程示意图，图 6c为视频图像釆集系统工作在文本釆集状 态的示意图。

为了更好的对本发明实施例进行解释， 下面以在一个视频会议的场景中应 用本发明的视频图像釆集系统为例进行说明。 在该系统中， 优选的， 位置检测 器 40釆用光耦开关。 该光耦开关装入反射镜装置 10的主支架 300中， 通过旋 转支架 220绕旋转轴旋转插入位置检测器 40中或者从位置检测器 40中旋出时， 从而触发位置检测器 40生成检测信号给控制装置 （图中未示出）。

在视频会议中， 如图 6a所示， 釆集装置 60初始对准会场拍摄， 将会议一 方的与会者或者会场情况通过视频会议终端传 送给会议的另一方， 拍摄范围如 图中虚线所示。 此时， 视频图像釆集系统处于初始状态。 反射镜装置 10处于闭 合状态， 弹性模组 330处于刚好超过最大压缩的位置一个较小的角 度， 第一卡 勾 211和第二卡勾 221相互卡接使旋转镜片支架 200在主支架 300中处于稳定 的状态。

当视频会议中， 其中一方需要将现场的纸质资料或者平板电子 设备上显示 的资料通过视频会议终端设备共享给会议的另 一方时， 就可以通过视频图像釆 集系统来实现。 如图 6b所示， 首先， 用手下拉反射镜装置 10的挡板 215 , 使 旋转镜片支架 200开始向外旋转， 当转动超过最大压缩位置时， 弹性模组 330 的弹性势能释放使得旋转镜片支架 200能够自动绕旋转轴 310向外旋转， 直至 第二卡勾 221的下端与第一限位装置 320相接触。 此时， 旋转支架 220绕旋转 轴旋转插入位置检测器 40 (光耦开关） 中， 从而触发位置检测器 40产生第一 位置信号传送给控制装置（图中未示出）。控 制装置根据第一位置信号生成控制 信号， 控制电机带动釆集装置 60开始旋转对其取景范围进行调整。

这时， 旋转支架 220还在弹性模组 330的作用下继续绕旋转轴 310向外旋 转， 直至第一限位装置 320与旋转支架 220相接触，使旋转支架 220停止转动。 第二卡勾 221在第一限位装置 320的阻挡作用下绕其上部的固定点旋转， 从而 松脱与第一卡勾 211的卡接， 镜片支架 210在扭簧（图中未示出） 的弹性势能 作用下自动向外弹出。 此时， 釆集装置 60也完成了一定的角度的旋转， 由水平 取景转向正好对准反射镜片 100取景拍摄。 这个旋转角度是在设计过程中预先 计算好的，通过电机转动控制来实现的。视频 图像釆集系统的状态如图 6c所示， 此时釆集装置 60的拍摄范围如图中虚线所示。

在反射镜片 100打开时， 因为其打开位置是固定的， 在会议室中， 该视频 图像釆集系统的位置也是固定的， 所以可以预先知道反射镜片 100打开时对应 桌面上的相应取景范围。 由此， 只需将需要通过视频共享的资料 80置于桌面上 的相应取景范围内 ,釆集设备 60即可通过反射镜片 100的光路传输对需要共享 的资料 80进行釆集， 并传送给图像处理装置 （图中未示出）， 由图像处理装置 对釆集到的图像进行压缩编码等处理后通过网 络发送给视频会议的另一方， 实 现时时的资料共享。 挡板 215 , 使反射镜装置 10关闭， 此时旋转支架 220从位置检测器 40 (光耦开 关）中退出， 从而触发位置检测器 40产生第二位置信号传送给控制装置。 控制 装置根据第二位置信号生成控制信号，控制电 机带动釆集装置 60开始旋转对其 取景范围进行调整， 转回水平取景位置。 即回到如图 6a所示的初始状态。

通过釆用本发明实施例提供的^频图像釆集装� �， 轻松的实现了只需将文 本、 图片、 实物等平铺于视频终端桌面的指定区域， 就可以将其影像清晰的传 输到视屏接收端， 实现实时图文共享， 提高交流效率。 此外， 加载了反射镜装 置的视频会议终端设备操作简便， 通过摄像头的隐藏设计加强终端设备的整体 感， 避免摄像镜头的意外损坏或弄脏。

以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了 进一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。