Betonpumpen dieser Art fördern den von Transportmischern auf Baustellen angelieferten Beton über den Verteilermast zu einer Betonierstelle. Übli- cherweise sind die Betonpumpen auf mehrachsigen Fahrgestellen mit durchgehendem, starrem Rahmen montiert. Für schwere Fahrzeuge mit über 24 t Gesamtgewicht werden vielachsige schwere Chassis mit überhöhten Achslasten notwendig. Diese dürfen öffentliche Straßen nur mit Sonderge- nehmigung befahren und können viele leichter gebaute Strecken und Brü- cken nicht benutzen. Weiter ist es bei einer selbstfahrenden Betonpumpe der eingangs angegebenen Art bekannt (EP-B-0038954), den Sattelanhän- ger eines Sattelzuges als Fahrgestell für die Betonpumpe und den Vertei- lermast zu benutzen. Damit konnte unter Einhaltung einer vorgeschriebenen Gewichtsgrenze des gesamten Satteizuges eine Vergrößerung der Reich- weite des Verteilermasts erzielt werden, und zwar ohne Einbuße an Standsi- cherheit trotz der verhältnismäßig leichten Bauweise des Sattelanhängers.

Dies wurde dadurch ermöglicht, dass die Sattelzugmaschine mit ihrem Ge- wicht von ca. 7 bis 9 t vom Boden abgehoben und als Ballast zur Stabilisie- rung des Verteilermasts eingesetzt wurde. Allerdings sind auch hier durch

die Straßenverkehrsordnung der Fahrzeuglänge und-höhe Grenzen ge- setzt, die einer weiteren Vergrößerung der Reichweite entgegenstehen.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten fahrbaren Betonpumpen der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass unter Einhaltung der zulässigen Achslasten und Bauhöhen im Fahrzustand eine signifikante Vergrößerung der Reichweite des Vertei- lermasts erzielt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprü- chen.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt vor allem der Gedanke zugrunde, dass ein Nachläufer vorgesehen ist, der ein eigenes Fahrwerk aufweist und im Zustand der Straßenfahrt über ein Kopplungsglied mit dem Fahrgestell ver- bindbar ist. Der erfindungsgemäße Nachläufer weist einen um eine Hoch- achse drehbaren Tragschemel zur Aufnahme eines im Zustand der Straßen- fahrt über das rückwärtige Ende des Fahrgestells überstehenden Armpakets auf, das aus dem gegenüber dem ersten Mastarm in der Strecklage des zweiten Knickgelenks ausgeklappten zweiten Mastarm und zumindest einem Teil der übrigen, gegenüber dem zweiten Mastarm in ihrer eingeklappten Stellung befindlichen Mastarmen besteht und das zusammen mit dem ersten Mastarm das Kopplungsglied bildet. Mit diesen Maßnahmen wird eine signi- fikante Vergrößerung der Reichweite des Betonverteilermasts erzielt, wobei gleichzeitig im Zustand der Straßenfahrt die nach der Straßenverkehrsord- nung zulässige Fahrzeuglänge, Fahrzeughöhe und Achsbelastung nicht ü- berschritten wird.

Um trotz großer Fahrzeuglänge im Zustand der Straßenfahrt auch relativ en- ge Kurven kollisionsfrei abfahren zu können, wird gemäß einer bevorzugten

Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Hochachsen des Mastbocks und des Tragschemels im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopplungsglieds ausgebildet sind. Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass im Zustand der Straßenfahrt das erste Knickgelenk zwischen Mastbock und erstem Mastarm in seiner entge- gen der Fahrtrichtung des Fahrgestells nach hinten weisenden Stellung am Aufbaurahmen arretiert ist und das zweite Knickgelenk um seine Knickachse frei verschwenkbar ist. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass das Fahrge- stell des LKW-Chassis und das Fahrwerk des Nachläufers sowohl beim Ü- berfahren einer Kuppe als auch beim Durchfahren einer Mulde eine optimale Bodenberührung besitzen. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht wird dadurch erreicht, dass auch der Tragschemel um eine quer zur Nachläufer- achse verlaufende Achse begrenzt schwenkbar ist. Außerdem sollte der Tragschemel um die Hochachse des Nachläufers begrenzt drehbar sein.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass der Nachläufer zusätzlich über eine vor- zugsweise teleskopierbare Deichsel mit dem Fahrgestell kuppelbar ist. Eine weitere Verbesserung der Kurvenfahrt wird dadurch erzielt, dass der Nach- läufer selbstlenkend ist. Der Nachläufer kann dabei mindestens zwei vor- zugsweise hydraulich gekoppelte Lenkräder aufweisen. Eine weitere Ver- besserung wird dadurch erzielt, dass der Nachläufer eine mit einer Lenken- richtung des Fahrgestells elektronisch gekoppelte Lenkeinrichtung aufweist.

Um den Nachläufer im abgekoppelten Zustand einfacher manövrieren zu können, ist es von Vorteil, wenn er einen motorischen Radantrieb aufweist.

Im Betriebszustand wird das auf dem Tragschemel des Nachläufers abge- legte Armpaket angehoben. Zum Fahren auf der Baustelle kann das Armpa- ket gegen den ersten Mastarm geschwenkt und auf dem Fahrgestell abge- legt werden. Auf diese Weise wird eine für die Baustellenfahrt konzipierte Armkonfiguration verwendet, die im zusammengeklappten Zustand für die Fahrt auf öffentlichen Straßen zwar zu hoch, aber für eine Fahrt auf einem

abgegrenzten Baustellengelände möglich und zulässig ist. Auf diese Weise ist es möglich, Armpakete, deren Reichweite im Betriebszustand mehr als 70 m beträgt, zu nutzen und im Straßenverkehr zu transportieren. Dabei ist es von Vorteil, wenn der Nachläufer in entkuppeltem Zustand als Ballast auf das Fahrgestell auffahrbar oder anhebbar ist. In diesem Fall bildet der Nach- läufer eine Hilfsfunktion beim Transport und im Betriebszustand. Die Pump- einheit mit Materialaufgabebehälter, die ausgangsseitig mit einer am Knick- mast angeordneten Förderleitung verbunden ist, befindet sich zweckmäßig auf dem fahrgestellseitigen Aufbaurahmen.

Grundsätzlich ist es jedoch möglich, dass die Pumpeinheit mit Materialauf- gabebehälter auf dem Nachläufer angeordnet und im Betriebszustand aus- gangsseitig mit einer am Knickmast angeordneten Förderleitung verbindbar ist.

Die Mastarme des Knickmasts sind zweckmäßig in kombinierter ZRZ-oder RZRZ-Faltung miteinander verbunden. Dabei ist der Knickmast mindestens viergliedrig, vorzugsweise sechs-oder siebengliedrig. Die hohe Gliederzahl des Knickmasts ist steuerungstechnisch nur dann sinnvoll, wenn die Glieder im Betriebszustand nicht einzeln, sondern mit elektronischer Unterstützung gemeinsam in einem Zylinderkoordinatensystem ansteuerbar sind (vgl. DE- B-4306127).

Vorteilhafterweise ist das Armpaket im Zustand der Straßenfahrt mit dem Tragschemel des Nachläufers verbolzt. Der Nachläufer ist mindestens zwei- achsig ausgebildet. Je nach Größe des Armpakets werden zweckmäßig drei- bis sechsachsige Nachläufer verwendet werden.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1a und b eine fahrbare Betonpumpe mit sechsarmigem Verteilermast im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt ; Fig. 1c ein Faltungsschema des Knickmasts gemäß Fig. 1a und b im Zu- stand der Baustellenfahrt ; Fig. 2a bis I die fahrbare Betonpumpe nach Fig. 1a bis c im Fahrzustand und in verschiedenen Ausfaltpositionen des Knickmasts ; Fig. 3a und b die Betonpumpe nach Fig. 1a mit geringfügig modifiziertem Nachläufer in einer Seitenansicht und in Draufsicht bei Kurven- fahrt ; Fig. 4a bis c drei Seitenansichten von fahrbaren Betonpumpen mit fünfarmigem, sechsarmigem und siebenarmigem Knickmast ; Fig. 5a und b eine Seitenansicht der fahrbaren Betonpumpe gemäß Fig.

4b im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellen- fahrt ; Fig. 5c ein Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Baustellen- fahrt nach Fig. 5b ; Fig. 6a und b eine Seitenansicht der fahrbaren Betonpumpe nach Fig. 4c im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt ; Fig. 6c ein Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Baustellen- fahrt nach Fig. 6b ; Fig. 7a und b eine Seitenansicht einer gegenüber Fig. 6a und b abge- wandelten fahrbaren Betonpumpe mit siebenarmigem Knickmast im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt ;

Fig. 7c ein Faltungsschema des siebenarmigen Knickmasts im Zustand der Baustellenfahrt nach Fig. 7b.

Die in der Zeichnung dargestellten fahrbaren Betonpumpen weisen einen auf einem Fahrgestell 10 eines LKW-Chassis 12 montierten Aufbaurahmen 14 auf, der mit Stützauslegern 16 auf einem Untergrund 18 unter Abheben des Fahrgestells 10 abstützbar ist. Der Aufbaurahmen umfasst einen um eine Hochachse 20 des Fahrgestells 10 drehbaren Mastbock 22, der einen als mehrgliedriger Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast 24 trägt. Der Knickmast weist einen an einem ersten Knickgelenk A mit horizontaler Knick- achse gegenüber dem Mastbock 22 verschwenkbaren ersten Mastarm 1 und weitere, an Knickgelenken B bis F oder B bis G um horizontale Knickachsen gegeneinander verschwenkbare Mastarme 2 bis 6 oder 2 bis 7 auf.

Der fahrgestellseitige Aufbaurahmen 14 trägt außerdem eine als Zweizylin- der-Dickstoffpumpe ausgebildete Pumpeinheit 26, die nach dem Prinzip ei- ner Tandempumpe arbeitet und jeweils die in einem Saughub aus einem Materialaufgabebehälter 28 angesaugte Betonsäule in einem nachfolgenden Druckhub in eine aus einem Druckrohr 30 und einer Mehrzahl von Betonför- derrohren bestehende Betonförderleitung drückt. Über die Förderleitung, die durch den drehbaren Mastbock geführt ist und mit ihren nicht dargestellten Beton-Förderrohren parallel zu den Mastarmen 1 bis 6 oder 1 bis 7 verlegt und mit diesen starr verbunden ist, wird der Beton zu der gewünschten Be- tonierstelle gepumpt.

Im Fahrzustand müssen die Mastarme so zusammengefaltet und auf dem Fahrgestell positioniert werden, dass eine nach der Straßenverkehrsordnung vorgeschriebene Fahrzeuglänge und Fahrzeughöhe nicht überschritten wird.

Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die fahrbare Beton- pumpe im Zustand der Straßenfahrt neben dem den Aufbaurahmen tragen-

den Fahrgestell 10 einen Nachläufer 32 aufweist, der ein eigenes Fahrwerk 34 aufweist und der über ein Kopplungsglied 36 mit dem Fahrgestell 10 ver- bindbar ist. Der Nachläufer weist einen um eine Hochachse 38 gegenüber dem Fahrwerk des Nachläufers drehbaren Tragschemel 40 auf, auf dem im Zustand der Straßenfahrt ein über das rückwärtige Ende des Fahrgestells 10 überstehendes Armpaket 42 abstützbar ist. Das Armpaket 42 besteht aus dem gegenüber dem ersten Mastarm 1 in der Strecklage des zweiten Knick- gelenks B ausgeklappten zweiten Mastarm 2 und den gegenüber dem zwei- ten Mastarm 2 in der eingeklappten Stellung befindlichen übrigen Mastarmen 3 bis 6 (Fig. 1,4b, 5) bzw. 3 bis 7 (Fig. 4c, 6,7) und bildet zusammen mit dem ersten Mastarm 1 das Kopplungsglied 36 zwischen Fahrgestell 10 und Nachläufer 32.

Wie insbesondere aus Fig. 3b zu ersehen ist, ist der Nachläufer 32 selbst- lenkend ausgebildet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist er zwei hydraulisch gekoppelte Lenkräder 50 auf. Die Lenkeinrichtung des Nachläu- fers ist dabei zweckmäßig mit einer Lenkeinrichtung des Fahrgestells 10 elektronisch gekoppelt, so dass zwischen Fahrgestell 10 und Nachläufer 32 eine aufeinander abgestimmte Kurvenfahrt möglich ist (Fig. 3b). Eine Be- sonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Hochachsen 20 und 38 des Mastbocks 22 und des Tragschemels 40 im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopplungsglieds 36 ausgebildet sind. Wie durch den Doppelpfeil 44 angedeutet ist, ist im Zustand der Straßenfahrt das zweite Knickgelenk B um seine Knickachse frei verschwenkbar. Da außerdem der Tragschemel 40 um eine quer zur Nachläuferlängsachse verlaufende Achse 46 begrenzt verschwenkbar ist, wird erreicht, dass das Fahrgestell 10 des LKW-Chassis 12 und das Fahrwerk 34 des Nachläufers 32 auch beim Über- fahren einer Kuppe und beim Durchfahren einer Mulde eine optimale Bo- denausrichtung beibehalten. Das erste Knickgelenk A zwischen Mastbock 22 und erstem Mastarm 1 kann dabei in seiner entgegen der Fahrtrichtung des Fahrgestells nach hinten weisenden Stellung arretiert sein. Im entkuppelten Zustand kann das aus den Mastarmen 2 bis 6 bzw. 2 bis 7 bestehende Arm-

paket 42 gegen den ersten Mastarm 1 geklappt und allein auf dem Fahrge- stell 10 abgelegt werden (Fig. 1b, 5b, 6b und 7b). Wenn im Zustand der Straßenfahrt gemäß Fig. 1a, 5a, 6a und 7a bereits die maximale Fahrzeug- höhe erreicht ist, wird sich nach dem zusätzlichen Einklappen des Armpa- kets 42 eine nach der Straßenverkehrsordnung überhöhte Fahrzeughöhe ergeben, die nur im privaten Baustellenbereich zulässig ist (Zustand der Baustellenfahrt).

Im Betriebszustand muss dafür gesorgt werden, dass das Fahrgestell mit seinen Stützauslegern 16 ausreichend abgestützt ist. Eine Verbesserung in dieser Hinsicht kann dadurch erzielt werden, dass der Nachläufer 32 in ent- kuppeltem Zustand als Ballast auf das Fahrgestell 10 auffahrbar oder an- hebbar ist.

Bei dem in Fig. 1a bis c gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Verteilermast mit sechs Mastarmen ausgestattet, die im zusammengefalteten Zustand eine ZRZ-Faltung bilden : Die Arme 1 bis 3 sowie die Arme 3 bis 6 entsprechen dabei einer Z-Faltung, während die Arme 2,3 und 4 nach dem Prinzip der Rollfaltung gefaltet sind. Der Nachläufer 32 ist bei diesem Ausführungsbei- spiel dreiachsig, wobei das Armpaket 42 im Zustand der Straßenfahrt mit dem Tragschemel 40 an den Stellen 48 verbolzt ist.

Die Figurenfolge 2a bis 21 zeigt den Ablauf des Auseinander-und Zusam- menfaltens des Verteilermasts 24 vom Zustand der Straßenfahrt (Fig. 2a) aus über das Lösen des Armpakets 42 vom Nachläufer 32 (Fig. 2b), das Ab- stützen auf dem Untergrund 18 (Fig. 2c) und das anschließende Positionie- ren des Betonverteilermasts 24 mit Endschlauch 31 in Betonierposition (Fig.

2d bis 2h). Im Anschluss an den Betoniervorgang werden die Mastarme 1 bis 6 bei noch abgehobenem Fahrgestell 10 zusammengefaltet (Fig. 2i bis k), um schließlich in den Zustand der Straßenfahrt bei abgesenktem Fahrgestell 10 in die Strecklage im Gelenk B zwischen dem ersten und zweiten Mastarm 1,2 gebracht zu werden (Fig. 21).

Die Fig. 4a bis c zeigen, dass durch einen modularen Aufbau des Verteiler- masts mit relativ einfachen Mitteln unter Verwendung gleicher Armkompo- nenten ein Übergang zwischen einem fünfarmigen (Fig. 4a) über einen sechsarmigen (Fig. 4b) auf einen siebenarmigen (Fig. 4c) Verteilermast 24 möglich ist.

Ausgangspunkt ist die in Fig. 4a gezeigte Konstruktion bestehend aus einem Sattelschlepper mit fünfarmigem Verteilermast 24/5 für eine Reichweite von ca. 60 m. Die Verwendung eines Sattelschleppers beim Aufbau einer fahrba- ren Betonpumpe ist Gegenstand der EP-B-0038954.

Wird das in Fig. 4a gezeigte Armpaket 42 durch einen zusätzlichen Mastarm 1'ergänzt, so gelangt man zu der in Fig. 4b gezeigten sechsarmigen Mast- konfiguration, deren Armpaket 42'entsprechend der Erfindung im Zustand der Straßenfahrt auf einem dreiachsigen Nachläufer 32 abgestützt ist. Die bisherigen Arme 1,2, 3, usw. werden zu den neuen Armen 2', 3', 4', usw.. In Fig. 4b ist dies durch die Armkennzeichnungen 2'/1, 3'/2, 4'13, usw. angedeu- tet. Die Reichweite des Verteilermasts 24 wird durch den zusätzlichen Arm 1' auf ca. 70 m erhöht.

Faltet man den gesamten Knickmast nach Fig. 4b zusammen und wendet ihn um 180°, so erhält man ein Armpaket 42", das durch einen neuen Mast- arm 1"ergänzt werden kann. Der Arm 2"in Fig. 4c muss gegenüber dem Arm 1'in Fig. 4b geometrisch angepasst (gebogen) werden. Die bisherigen Arme 2', 3', 4'werden jetzt zu den Armen 3", 4", 5". In Fig. 4c ist dies durch die Armkennzeichnungen 3"/2'11, 4"/3'/2, usw. angedeutet. Das sechsarmige Armpaket 42"ist auf einem fünfachsigen Nachläufer 32 abgestützt. Insge- samt ergibt sich in Fig. 4c ein siebenarmiger Verteilermast 24/7 mit einer Reichweite von ca. 80 m.

Das Faltschema des sechsarmigen Verteilermasts nach Fig. 4b findet sich neben den Darstellungen im Zustand der Straßenfahrt und der Baustellen- fahrt in Fig. 5c. Die Arme 1,2 und 3 und die Arme 4,5 und 6 sind dort Z-artig gefaltet, während die Armgruppe 3,4 und 5 nach Art einer Rollfaltung gefal- tet sind.

Die in den Fig. 6a bis c und 7a bis c gezeigten siebenarmigen Mastkonfigu- rationen unterscheiden sich lediglich in der Faltungsart einzelner Mastarm- gruppen : Fig. 6c : Arme 1,2, 3 : Rollfaltung Arme 2,3, 4 : Z-Faltung Arme 3,4, 5 : Rollfaltung Arme 4,5, 6,7 : Z-Faltung.

Fig. 7c : Arme 1,2, 3 : Rollfaltung Arme 2, 3,4, 5 : Z-Faltung Arme 4,5, 6 : Rollfaltung Arme 5,6, 7 : Z-Faltung.

Auf die Schwenkwinkel in den Gelenken A bis F bzw. A bis G, die in den Fig.

1c, 5c, 6c und 7c angegeben sind, wird ausdrücklich Bezug genommen.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten : Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Betonpumpe mit einem auf einem Fahrgestell 10 eines LKW- Chassis 12 montierten Aufbaurahmen 14, mit einem an dem Aufbaurahmen 14 angeordneten, um eine Hochachse 20 drehbaren Mastbock 22 und mit einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast 24.

Beispielhaft weist der sechsgliedrige Betonverteilermast 24 nach Fig. 1a ei- nen an einem ersten Knickgelenk A gegenüber dem Mastbock 22 verschwenkbaren ersten Mastarm 1 und weitere an Knickgelenken B bis F gegeneinander verschwenkbare Mastarme 2 bis 6 auf. Um einen Verteiler-

mast mit großer Reichweite verwenden zu können, ist ein Nachläufer 32 mit eigenem Fahrwerk 34 vorgesehen, der im Zustand der Straßenfahrt über ein Kopplungsglied 36 mit dem Fahrgestell 10 verbunden ist. Der Nachläufer 32 weist einen um eine Hochachse 38 drehbaren Tragschemel 40 zur Aufnah- me eines im Zustand der Straßenfahrt über das rückwärtige Ende des Fahr- gestells 10 überstehenden Armpakets 42 auf. Das Armpaket 42 besteht aus dem gegenüber dem ersten Mastarm 1 in der Strecklage des zweiten Knick- gelenks B ausgeklappten zweiten Mastarm 2 und den gegenüber dem zwei- ten Mastarm 2 in ihrer eingeklappten Stellung befindlichen übrigen Mastar- men 3 bis 6 und bildet zusammen mit dem ersten Mastarm 1 das Kopp- lungsglied 36. Die Hochachsen 20,38 des Mastbocks 22 und des Tragsche- mels 40 sind dabei im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopplungsglieds 36 ausgebildet, während das zweite Knickgelenk B um sei- ne Knickachse frei verschwenkbar ist.