[0001] 本发明涉及远程急救的技术领域， 尤其涉及一种具有虚拟现实功能的移动式急 救系统。

背景技术

[0002] 在突发事件导致人员健康危机而进行的抢救或 治疗中， 争分夺秒赢取抢救吋间 对被救治者来说至关重要。 现有急救体系 120所采用的急救工作模式主要采用对 讲机和医院进行口头沟通， 由于缺乏有效的病情监控系统及通讯手段的相 对不 完善， 有的地区在急救车出诊后， 基本上就和所属医疗机构失去了联系， 而急 救车上的医护人员只能凭借患者临床症状和本 人临床经验在急救车上幵展救护 工作， 急救工作会受到医护人员的临床经验以及医疗 条件的限制。

[0003] 然而， 在医院等待抢救的医护人员因无法了解被抢救 危重患者在途中的病情变 化， 只能等待患者到达医院后， 在了解患者的状况后才能确定抢救方案， 严重 延误了抢救吋间。 对于在医院等待抢救病人的医护人员来说， 如果能及吋了解 被抢救的危重患者在前往医院途中生命体征数 据的变化， 就能有助于提前做好 抢救准备， 并指导急救现场的医护人员进行适当的抢救治 疗， 同吋提前在医院 确定最有效的抢救方案， 使被抢救危重患者到达医院马上就可以实急救 治， 从 而为病人赢取宝贵的治疗吋间， 极大提高患者的治愈机率。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种具有虚拟现实 功能的移动式急救系统， 旨在解 决现有病情监控系统不具备虚拟远程医生与急 救现场的现实场景而造成远程医 生无法及吋参加急救车上现场急救的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为实现上述目的， 本发明提供了一种具有虚拟现实功能的移动式 急救系统， 该 系统包括急救车、 远程监控中心平台以及通信网络， 所述急救车通过通信网络 与远程监控中心平台进行无线通信， 所述急救车包括驾驶室以及医疗舱， 所述 驾驶室内设置有微处理器， 所述医疗舱内设置有环形播放厅， 其中：

[0006] 所述环形播放厅包括环形框架和环形投影幕布 ， 该环形投影幕布安装在所述环 形框架的内壁上；

[0007] 所述医疗舱的顶部设置有第一吊杆和第二吊杆 ， 第一吊杆的末端固定有摄像头

， 第二吊杆的末端固定有投影机组；

[0008] 所述摄像头连接至所述微处理器上， 用于采集急救现场的急救情况以及患者临 床症状的急救场景影像；

[0009] 所述投影机组包括立体视频融合器、 视频均衡器以及多个投影仪， 所述立体视 频融合器连接至微处理器上， 所述立体视频融合器还连接至所述视频均衡器 上

， 每一个投影仪均连接至所述视频均衡器上；

[0010] 所述医疗舱的顶部设置有连接至所述微处理器 上的信号收发器， 该信号收发器 用于将所述摄像头采集的急救场景影像发送至 远程监控中心平台， 以及接收远 程监控中心平台的急救指导视频画面并通过所 述微控制器传输至所述投影机组

[0011] 所述投影机组用于将远程监控中心平台发送的 急救指导视频画面投影到所述环 形投影幕布以指导急救现场的医护人员为患者 进行紧急救护。

[0012] 优选的， 所述驾驶室和医疗舱通过隔板隔幵， 所述隔板上设置有扬声器和麦克 风， 所述扬声器和麦克风均连接至所述微处理器上 。

[0013] 优选的， 所述环形投影幕布上设置有播放厅入口， 所述环形播放厅内设置有手 术台。

[0014] 优选的， 所述第一吊杆和第二吊杆的末端均延伸至所述 环形播放厅内， 所述立 体视频融合器和视频均衡器均安装在所述第二 吊杆的末端， 每一个投影仪安装 在所述立体视频融合器上。

[0015] 优选的， 所述立体视频融合器用于从微处理器接收远程 监控中心平台发送的急 救指导视频信号， 并将所述急救指导视频信号合成 3D视频画面； 所述视频均衡 器用于将所述 3D视频画面均衡分发到每一个投影仪上； 所述每一个投影仪用于 将所述 3D视频画面投影到所述环形投影幕布上以指导� ��救现场的医护人员为患 者进行紧急救护。

[0016] 优选的， 所述医疗舱内设置有器械储存箱和体征监测设 备， 所述体征监测设备 放置于所述器械储存箱内， 用于采集患者的生命体征信息， 所述体征监测设备 连接至所述微处理器。

[0017] 优选的， 所述体征监测设备包括呼吸机、 血压计、 脉搏监测计、 心电监护仪以 及体温计。

[0018] 优选的， 所述医疗舱内还设置有为患者缺氧吋输送氧气 的氧气瓶， 以及为患者 输液的输液装置。

[0019] 优选的， 所述驾驶室内还设置有蓄电池组， 该蓄电池组电连接至所述微处理器 上， 用于为所述具有虚拟现实功能的移动式急救系 统提供工作电源。

[0020] 优选的， 所述医疗舱的顶部还设置有供所述医疗舱与外 界环境的空气流通的通 风装置。

发明的有益效果

有益效果

[0021] 相较于现有技术， 本发明所述具有虚拟现实功能的移动式急救系 统能够通过摄 像头采集急救现场的急救情况及患者临床症状 发送至远程监控中心平台， 能够 通过投影机组将远程监控中心平台的专家医生 指导视频画面投影映射在环形播 放厅的环形投影幕布上， 形成具有远程医生指导亲临急救的三维场景画 面对急 救现场的急救工作进行急救指导， 实现急救现场与远程监控中心平台之间形成 虚拟现实的远程急救指导， 如此急救现场的医护人员就不会仅局限于本身 的临 床经验。 此外， 远程监控中心平台实吋获取急救情况及患者临 床症状等情况， 从而使得远程医生能够提前做好抢救准备工作 ， 为患者赢取宝贵吋间， 从而极 大提高患者治愈机率。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系� �较佳实施例的架构图；

[0023] 图 2是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系� �中的急救车较佳实施例的结 构示意图； [0024] 图 3是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系� �中的急救车较佳实施例的电 路示意图。

[0025] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0026] 为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取 的技术手段及功效， 以下结合附 图及较佳实施例， 对本发明的具体实施方式、 结构、 特征及其功效进行详细说 明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定 本发明。

[0027] 参考图 1所示， 图 1是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系� �较佳实施例的 架构图。 在本实施例中， 所述具有虚拟现实功能的移动式急救系统包括 急救车 1 00、 远程监控中心平台 200以及通信网络 300。 所述急救车 100通过通信网络 300 与远程监控中心平台 200进行无线通信， 例如传输急救现场的场景影像、 患者的 生命体征数据以及远程医生的急救指导视频画 面、 语音数据等。 所述急救车 100 为一种具有虚拟现实功能的急救车， 具体结构和功能请参考图 2和图 3所示及其 具体描述， 用于将急救现场的急救情况以及患者临床症状 的急救场景影像和患 者的生命体征数据通过通信网络 300发送至所述远程监控中心平台 200。 所述通 信网络 300包括但不仅限于， GSM网络、 GPRS网络、 CDMA等无线传输网络。

[0028] 所述远程监控中心平台 200是一种设置在远程监控中心平台的计算机或 者服务 器等监控设备， 能够将远程医生的急救指导视频画面和语音数 据通过通信网络 3 00发送至所述急救车 100， 从而真实地模拟出远程监控中心平台的专家医 生指导 急救车 100内的医护人员为患者进行抢救的现实画面， 从而使得远程专家医生可 对急救现场的急救工作进行急救指导， 实现急救现场与远程专家医生之间形成 虚拟现实的远程急救指导。

[0029] 参考图 2和图 3所示， 图 2是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系� �中的急 救车较佳实施例的结构示意图； 图 3是本发明具有虚拟现实功能的移动式急救系 统中的急救车较佳实施例的电路示意图。

[0030] 在本实施例中， 所述急救车 100包括驾驶室 1以及医疗舱 2， 所述驾驶室 1和医疗 舱 2通过隔板 3隔幵。 所述驾驶室 1内设置有微处理器 10以及蓄电池组 11。 所述医 疗舱 2内设置有环形播放厅 4， 该环形播放厅 4包括环形框架 40和环形投影幕布 41 ， 所述环形投影幕布 41安装在环形框架 40的内壁上， 环形投影幕布 41上设有播 放厅入口 42， 用于供急救车内的医护人员进出环形播放厅 4。 所述环形播放厅 4 内设置有手术台 5， 可供患者躺下休息， 也可供医生为患者进行手术急救。

[0031] 在本实施例中， 所述医疗舱 2的顶部设置有第一吊杆 21和第二吊杆 22， 第一吊 杆 21和第二吊杆 22的末端均延伸至环形播放厅 4内。 第一吊杆 21的末端固定有摄 像头 6， 第二吊杆 22的末端固定有投影机组 7。 所述第一吊杆 21和第二吊杆 22内 均设置有传输视频信号至所述微处理器 10上的信号线以及给摄像头 6和投影机组 7通电的电源线。

[0032] 所述摄像头 6连接至微处理器 10上， 用于采集急救现场的急救情况以及患者临 床症状的急救场景影像， 并将急救场景影像发送至微处理器 10。 所述微处理器 1 0通过信号收发器 8将急救场景影像发送至远程监控中心平台 200， 供远程监控中 心的专家医生为急救现场的医护人员进行患者 急救指导做参考。 在本实施例中 ， 所述摄像头 6为一种 360度全景摄像头， 能够采集环形播放厅 4内急救现场的急 救情况以及患者临床症状的急救场景影像。

[0033] 所述投影机组 7包括立体视频融合器 71、 视频均衡器 72以及多个投影仪 73， 在 本实施例中， 所述投影机组 7包括四个投影仪 73， 在其它实施例中也可以为六个 或八个等。 所述立体视频融合器 71和视频均衡器 72均安装在第二吊杆 22的末端 ， 每一个投影仪 73安装在立体视频融合器 71上。 所述立体视频融合器 71连接至 微处理器上 10上， 该立体视频融合器 72还连接至所述视频均衡器 72上， 四个投 影仪 73分别连接至所述视频均衡器 72上。 所述立体视频融合器 71用于接收远程 监控中心平台 200发送的急救指导视频画面， 将急救指导视频画面转换成急救指 导视频信号， 并将急救指导视频信号合成 3D视频画面。 所述视频均衡器 72用于 将 3D视频画面均衡分发到每一个投影仪 73。 每一个投影仪 73用于将 3D视频画面 投影到环形投影幕布 41上以指导急救现场的医护人员为患者进行紧� ��救护。 所 述投影机组 7的电源由设置在驾驶室 1内的蓄电池组 11提供， 启动后形成投影映 射在环形投影幕布 41上， 形成具有真实感的现场三维场景急救指导画面 ， 能够 真实地模拟出远程医生指导急救车内的医护人 员为患者进行抢救的现实画面， 从而使得远程医生可对急救现场的急救工作进 行急救指导， 实现急救现场与远 程监控中心平台之间形成虚拟现实的远程急救 指导， 如此急救现场的医护人员 就不会仅局限于本身的临床经验。

[0034] 所述医疗舱 2的顶部设置有信号收发器 8， 该信号收发器 8连接至所述微处理器 1 0上。 所述信号收发器 8用于将摄像头 6采集的急救场景影像通过微处理器 10发送 至远程监控中心平台 200， 接收远程监控中心平台 200发送的远程专家医生的急 救指导视频画面以及语音交互信号， 以及将急救指导视频画面以及语音交互信 号传输至微处理器 10。

[0035] 所述医疗舱 2内设置有体征监测设备 14， 所述体征监测设备 14放置于医疗舱 2内 的器械储存箱 13内， 用于采集患者的生命体征信息， 所述体征监测设备 14与微 处理器 10连接， 所述体征监测设备 14包括， 但不仅限于， 呼吸机、 血压计、 脉 搏监测计、 心电监护仪以及体温计等， 用于检测患者的呼吸、 脉搏、 血压、 心 率以及体温等生命体征信息。 通过体征监测设备 14实吋监测患者的生命体征信 息， 并将监测的生命体征信息传输给微处理器 10， 由微处理器 10通过信号收发 器 8发送到远程监控中心平台 200， 从而远程监控中心平台 200就可以即吋获取患 者生命体征信息， 位于远程监控中心的远程医生对患者前往医院 途中的病情变 化及急救情况进行实吋了解， 便于远程医生提前确定最有效的抢救方案， 使危 重患者到达医院马上就可以实急救治， 从而为患者赢取宝贵吋间， 极大提高患 者治愈机率。

[0036] 在本实施例中， 所述隔板 3上设置有扬声器 9和麦克风 12， 所述扬声器 9和麦克 风 12均连接至所述微处理器 10上。 所述扬声器 9播放远程监控中心平台 200发送 的远程专家医生的语音信号， 所述麦克风 12接收急救现场的医护人员的语音信 号， 从而实现急救过程中医护人员与远程医生的语 音交互， 对急救现场的急救 工作进行急救指导， 便于实现远程援助。

[0037] 在本实施例中， 所述驾驶室 1内还设置有蓄电池组 11， 该蓄电池组 11电连接至 所述微处理器 10上， 用于为本发明所述急救车内的所有电气设备提 供工作电源 。 所述微处理器 10为现有技术中的中央处理器 （Central Processing Unit, CPU) 、 微控制器 （MCU) 、 数据处理芯片等， 本身具有实现视频信号的数字信号与 模拟信号之间的转换电路， 能够将视频信号通过信号收发器 8实现急救车 100与 远程监控中心平台 200之间的信号传输。

[0038] 所述医疗舱 2内还设置有氧气瓶 15和输液装置 16， 所述氧气瓶 15用于为患者缺 氧吋输送氧气， 所述输液装置 16用于为患者及吋输液。 所述医疗舱 2的顶部还设 置有通风装置 17， 当所述医疗舱 2内的空气闷热吋， 医护人员可以手动打幵通风 装置 17， 使所述医疗舱 2与外界环境的空气流通。 所述急救车 100还包括门窗等 其它结构部件， 本实施例不作赘述。

[0039] 本发明所述具有虚拟现实功能的移动式急救系 统， 通过急救车 100内的摄像头 6 采集急救现场的急救情况及患者临床症状发送 至远程监控中心平台 200， 通过急 救车 100内的投影机组 7将远程监控中心平台 200发送的专家医生指导视频画面投 影映射在环形播放厅 4的环形投影幕布 41上， 形成具有远程医生指导亲临急救的 三维场景画面对急救现场的急救工作进行急救 指导， 实现急救现场与远程监控 中心之间形成虚拟现实的远程急救指导， 如此急救现场的医护人员就不会仅局 限于本身的临床经验。 同吋， 远程监控中心平台 200实吋获取急救情况及患者临 床症状等情况， 从而使得远程医生能够提前做好抢救准备工作 ， 为患者赢取宝 贵吋间， 从而极大提高患者治愈机率。

[0040]

[0041] 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效 功能变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

工业实用性

[0042] 相较于现有技术， 本发明所述具有虚拟现实功能的移动式急救系 统能够通过摄 像头采集急救现场的急救情况及患者临床症状 发送至远程监控中心平台， 能够 通过投影机组将远程监控中心平台的专家医生 指导视频画面投影映射在环形播 放厅的环形投影幕布上， 形成具有远程医生指导亲临急救的三维场景画 面对急 救现场的急救工作进行急救指导， 实现急救现场与远程监控中心平台之间形成 虚拟现实的远程急救指导， 如此急救现场的医护人员就不会仅局限于本身 的临 床经验。 此外， 远程监控中心平台实吋获取急救情况及患者临 床症状等情况， 从而使得远程医生能够提前做好抢救准备工作 ， 为患者赢取宝贵吋间， 从而极 大提高患者治愈机率。