GIACALONE CHRISTOPHE (FR)
FR2556924A1 | 1985-06-28 | |||
FR3013180A1 | 2015-05-22 | |||
FR2448847A1 | 1980-09-12 | |||
ES2376565A1 | 2012-03-15 |
evendications 1) M c in (10) de colteete de fruits, mobile, comprenant : - un réceptacle de fruits (28)s s « un enrouleur (22) de bâche8 motorisé, avec un tambour d'enroulement (24) agencé le long de du réceptacle de fruits selon un axa déroulement (23) et ménagé an surplomb du réceptacle de frufts, » au moins o t bâche (100) avec un bord longitudinal d'enroulement (102) relié au tambour d'enroulement (24) et s'étendent parallèlement à l'axe0 d'enroulement et un bond longitudinal libre (110), opposé au bord longitudinal d'enroulement (102), ia bâche pouvant être sélectivement enroulée sur le tambour d'enroulement (.24) dans une configuration de libération da fruits dans le réceptacle de fruits (26) et déployée eu sol dans une configuration de collecte de fruits, » au moins un chariot dérouleur (30) de la bâche, le chariot étant poyrvu d'un train de roulage au sol (210), et » un dispositif de Mien (220) du bord longitudinal libre (110) de la bâche au chariot dérouteur (30), caractérisé en ce que : » le dispositif de fixation (220) comprend au moins on bras (222) reliant la bord longitudinal libre (110) de la bâche (100) au chariot dérouleur, » le bras est monté sur la train de roulage (210) du chariot dérouleur, avec une liberté de pivotement entra une position basse, lorsque le bâcha (100) est dans la configuration de collecte de fruits at une position haute lorsque la biche (100) est dans une configuration de libération de fruits, et » le bras (222) maintient entre la bord longitudinal libre (110) de la bâcha (100) at le train de roulage (210) une distance supérieure à une hauteur d'un boni supérieur du tambour d'enroulement (24) lorsque la biche (100) y est enroulée dans la configuration de libération de fruits, la hauteur étant mesurée par rapport à l'un parmi la se! et un support de chariot (28) recevant la chariot dérouleur (30) dans la configuration de libération de fruits, lorsque la machina (10) est équipée dsun toi support. s 2} Machin® selon la revendication 1 , dans laquelle te dispositif de fixation comporte (220) une pluralité d'arceaux de fixation (230) do bord longitudinal libre (110) de le bâche, un pan d'extrémité de la bâche (100) étant reçu autour des arceaux de fixation (230), formant uns poche (130) de collecte de fruits. 0 3) Machine salon la re endication 2, comprenant une pluralité da bras (222) à pivotement Indépendant, la pluralité de bras (222) at la pluralité cfsrceaux de fixation (230) étant répartis le long du bord longitudinal libre de la bêcha (110), s 4) Machine selon la revendication 3, dans lequel chaque bras (222) est associé à un arceau de fixation (230). 5) Machine selon la revendication 4, dans laquelle chaque arceau de fixation (230) est formé d'une saule pièce avec un bras (222) correspondant» dans la prolongement dudtt bras, 6) Machin® selon l'une quelcon ue des revendications 2 à 5S dans laquelle les arceaux de fixation (230) présentant respectivement un cintre arrière (232) an regard de l'enrouleur (22), te bord longitudinal libre (110) de la bâche étant solidaire d'une partie supérieure du cintre arrière, et le pan d'extrémité de la bâche formant la poche da collecte da fruits (130) étant partiellement libéré d'une extrémité Inférieure du cintre arrière dans la position haute du bras (222). ?) Machine mkm f m des revendications 2 à β» dans laquelle les arceaux présentent un cintre avant (234) tourné à l'opposé de {'enrouleur. 8) Machine salon l'une quelconque dos revendications 2 à 7, comprenait une butée (226) de limitation d'un dêbatfemenl du bras (222) dans la position basse, pour le maintien de la poche de collecte de fruits (130) au- dessus du ml 9} Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la dispositif de fixation (220) du bord longitudinal libre de la bâcha comprend au moins l'une parmi (110) une fixation par pinces, une fixation par rivets, et une fixation par œillets. 10} Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à ?, dans laquelle la dispositif de fixation comprend un Jonc (114) reçu dans un fourreau (112) du bo d longitudinal libre (110) de la bâche (100}, et au moins une pince de maintien du jonc solidaire d'au moins l'un du bras (222) et de l'arceau do fixation (230). 11) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bras présente une plage d'appui (228) avec une courbure épousant la courbure du tambour (24) avec la bâche enroulée, dans le configuration de libération de fruits. |
Dwiwir» technique
La présente invention concerne une machina de collecte de fruits mobile à poche vldeuse> Il s'agit en particulier d'une machine pour la collecte de petits fruits tels que des olives, des cerises, des noix ou des amanda¾ susceptibles d'être détachés des arbres par seoouage ou gaulage.
I s'agit plus précisément d'un dispositif de collecte à biche eu à filet, la bâche ou le filet étant destinés à être disposés sous un arbre pour en recueillir les fruits tombés sous l'effet d'un secouage de fartera ou de ses branches ou encore sous l'effet d'un gaulage des fruits, La bâche ou le filet sont ensuite repliés ou enroulés vers le dispositif de collecte en entraînant les fruits tombés vers un réceptacle du dispositif de collecte.
L'Invention trouve des applications dans te domaine de l'arboriculture fruitière et en particulier de l'oléiculture , de la prunloiliure et de la nuelouriure truffière, pour la récolte des fruits. EM de la technique antérieure
Dans la surfs du texte* le terme « bâche » désigne Indifféremment une bâche de collecte, un filet de collecte, eu tout objet présentant une surface de collecte apte è être utilisé dans le dispositif de collecte de fruits de l'invention.
VèM de la technique antérieure peut être illustré par les documents suivants :
PR2S58924
FR3013180
FR290SÛS1 ϋ3δδ80β3δ la document ÛS5580636 montra une bâcha rie collecte de fruits disposée manuellement sous un arbre pour recueillir les fruits suite à une opération s de eceuaga ou de gaulage.. La bâche présenta sur l'un de sas côtés un repli formant une poche. Ainsi, lors d'un repli de la bâche, un utilisateur peut rassembler progressivement les fruits tombés sur la bâche dans la poche.
Les documents F 26§8924 et F 301318Ô montrent des machineso agricoles attelées at montées sur rcues s comportant une bâche solidaire d'un tambour d'enroulement
Afin de récolter les fruits d s un arbre, la bâche est déroulée du tambour, la machina étant Immobilisée à proximité d'un fartore. La bâche est étendue au soi, sous l'arbre * en utilisant des chariots circulants dérouleurs pourvus5 de mues pour un roulage au sol.. Les chariots dérouleurs fixés à l'extrémité libre de la bâche permettent d'exercer sur le bâcha une traction propre à la dérouler du tambour et la tirer sous l'arbre. La bâche est de préférence fendue de manière à pouvoir s'étendre de part et d'autre d'un tronc de l'arbre,
0 .Après l'extension de la bâche sous l'arbre » un secouage ou un gaulage permet de faire tomber les fruits de l'arbre sur la bâcha. Bien que cette opération puisse être faite manuellement, elle est de préférence opérée an utilisant un seoouenr motohsê portable, eu en ayant recours à des engins mobiles de secouage, motorisés et autonomes. Ces engins sont pourvus$ d'une pince de saisie du tronc des arbres et configurée pour le secouage du tronc. Las engins de secouage peuvent circuler, le cas échéant, sur la bâche, loragu'elle est étendue pour accéder au tronc.
Après le secouage de l'arbre, un moteur d'enroulement agit sur la tambour pour enrouler le bâche sur la tambour. L'enroulement de la bâche a pour0 effet d'acheminer les fruits tombés sur celle-ci vers un réceptacle de la machine de collecte. Pour éviter un roulement excessif ries fruits sur la bâche et accompagner tour acheminement van le réceptacle, la bâche peut être pourvue de nervures transversales à la direction de l'enroulement * cfeiMHJire, parallèles à l'axe du tambour d'enroulement L'enroulement a lieu par la battus dy tambour da manière à faire tomber les fruits dans un s réceptacle ménagé sous la tambour;
On peut d s aieyts noter Ici que la position de la bâcha sur le haut dy tambour est toujours plus haute que la position da la bâche au voisinage des chariots, forçant les fruits collectés à s'accumuler d'abord sur les nervures transversales pour ensuite las dépasser et s'accumuler de iù préférence sur la zone de la bâche située vers les chariots dérouleurs et donc à l'extrémité de la bâche.
Les chabots dérouleurs sont ainsi configurés de préf rence de manière à surélever fwtrémftê libre de la bâcha da manière à évitar que des fruits ne roulent hors da la bâcha par son extrémité libre. En outre, une plateforme 15 est prévue pour un relevage des chariots dérouleurs en fin d'enroulement, da manière à parachever le déversement des fruits dans la réceptacle.
La document FR29Q5G51 montre une machine comparable dans laquelle les chariots dérouleurs circulants destinée au déroulement de la bâche sent 0 remplacés par des chariots à pantographe,
Le fonctionnent des machinas da collecte décrites cWessus peut présenter un certain nombre de difficultés qui se manifestent notamment dans le cas d'un terrain avec une forte déclivité ou qui sont accentués par la déclivité.S La déclivité considérée Ici est principalement la pente entre la partie de la machina comprenant le tambour da l'enrouleur de bâche et les chariots dérouleurs, lorsque la bâche est déployée au sol autour d'un arbre,
Lora de l'enroulement de la bâche sur le tambour, des fruits sont0 normalement entraînés an direction du tambour pour être déversés dans le réceptacle pour fruits. Cependant, an raison d'une différence de hauteur ente te iembour f enroulement et i' extrémité libre de la bâche, les fruits ont tendance à router vers l'extrémité do la bâcha lors do l'enroulement Cota tendance peut être augmentée ou rédylto selon te déclivité de la pente, Ainsi, et selon la pente s une accumulation de fruits Importante peut se produire au voisinage des chariots dérouleurs, lors da l'enroulement de la bâche. Ceol demande alors l'utilisation de chariots dérouleurs de grande dimension, et donc louro's, pour supporter tes toits accumulés.
Ainsi, la relevage de ces chariots en tin d'enroulement pour déverser las fruits dans la r ceptacle disposé sous la tambour d'enroulement, requiert un mécanisme da relavage puissent
Accessoirement l'Intervention d'opérateurs peut s'avérer nécessaire pour un vidage complet de la bâche, L'accumulation de fruits à l'eitrèmlté de la bâche a également pour conséquence da provoquer un déversement Inopiné da fruits par l'eitrémlté. L'extrémité de la bâche est certes soulevée par las chariots dérouleurs auxquels alla est attachée mais ce soulèvement peut s'avérer Insuffisant lorsque l'accumulation de fuite et/ou te pente du terrain sont Importantes.
Dans ce cas, des fruits sont versés au-dessus des chariots dérouleurs et sont perdus, ou demandant, pour le moins, un ramassage manuel
Exposé ie llnventlon
L'Invention a pour but de proposer une machine de collecte de fruits ne présentent pas las difficultés mentionnées ci-dessus.
Un but est en particulier de proposer une telle machine pour lequel la déversement des fruits en fin d'enroulement de la bâcha est simplifié et facilité. Un autre bu! est rJ¾¥lter une perte de fruits par fextrémité libre de la bâcha * c'est-à-dire l'extrémité reliée aux chariots dérouleurs,
Enfin un but est d¾lléger et de simplifier la mécanisme de relevage des chariots dôro leurs et des fruits an fin d'enroulement de la bâche.
Pour atteindre cas buts, l'Invention propose une Machine de collecte de fruits mobile co en nt :
~ un réceptacle de fruits
» un enrouleur da biche motorise, avec un tambour d'enroulement agencé le long du réceptacle de fruits aelon un axe d'enroulement, et ménagé an surplomb du réceptacle de fruits,
- eu moins une bâche avec un bord longitudinal d'enroulement «lié au tambour d'enroulement et s'étendent parallèlement à l'axe d'enroulement, at un bord longitudinal libre, opposé au bord longitudinal déroutement, la bâche pouvant être sélectivement enroulée sur le tambour d'enroulement dans une configuration de libération de fruits dans le réceptacle de fruits at déployée au sol dans une configuration de collecta de fruits,
» au moins un chariot dérouleur de la bâche, la chariot étant pourvu d'un train de roulage au sol, at
- un dispositif de fixation du bord longitudinal libre de la bâcha au chariot dérouleur»
Conformément à l'Invention»
- le dispositif de fixation comprend au moins un bras reliant la bord longitudinal libre de la bâche au chariot dérouleur,
■- le bras est monté sur un train de roulage du chariot dérouleur * avec uns liberté de pivotement antre une position basse, lorsque la bâche ast dans la configuration de collecta de fruits at une position hauts lorsque la bâche est dans une configuration da libération de fruits, et
- la bras maintient entre le bord longitudinal libre de la bâche at le train de roulage une distança supérieure â une hauteur d'un bord supérieur du tambour d'enroulement lorsque la bâche y est enroulée dans la configuration ds libération de fru ts, la haolayr étant mesurée par rapport à l'un parmi le sol et un support de chariot recevant ie chariot dérouleur dans le «nflguratlon de libération de fruits, lorsque la machina est équipée d'un tel support,
Des bords latéraux da la bâcha s'étendent entra le bord longitudinal déroutement et le bord longitudinal libre.
Un ou plusieurs bras peuvent être prévus pour relier le bord longitudinal libre de la bâche au chariot dérouleur. Une pluralité de tais bras est toutefois préférée. Dans la suite du texte, Il est fait Indifféremment référence au bras s au singulier ou eu pluriel, sans préjuger du nombre da bras,
Slmllalremert 8 il est fait référence à un ou plusieurs chariots dérouleurs sans préjuger du nombre de chariots dérouleurs.
Comme évoqué précédemment, on procède à f enroulement de la bâcha après avoir étendu la bâche autour d'un arbre et après avoir secoue farhre pour en faire tomber les fruits. Or s lors de l'enroulement de la bâche, iextrémité longitudinale libre de la bâche ainsi que les chariots dérouleurs qui y sont attachés sont tires vers la partie principale da la machlne ! c'est-à- dire celle qui comprend l'enrouleur et le réceptacle de fruits. L'utilisation conformément à iinvention do bras pivotants de longueur suffisante entre l 8 extfômrîé de la bâcha et les chariots dérouleurs, permet, en fin d'enroulement de la bâcha, c'est-à-dire lorsque las chariots dérouleurs atteignent la partie principale de la machine, de soulever le bord longitudinal libre de la bâche au-dessus de l'enrouleur sans relever le train de roulage du chariot. En d'autres fermes le train de roulage, et particulièrement les roues du chariot dérouleur peuvent rester en contact avec le sol s ou éventuellement en contact avec un support de chariot sur le partie principale de la machine. Un tel support peut en effet être prévu en partie basée de la machine» le long de fm imr pour y ranger las charfote tore if un déplacement de la machine d'un arbre à l'arbre suivant
Comme la train de roulage reste an contact avac le sol, au éventuellement s a en son support s la relavage de l'extrémité longitudinale libre de la bâche, pour le déversement das fruits, est affranchi du poids du ou dae chariots dérouleurs..
Un mécanisme allégé peut ainsi être prévu pour la relavage de fex rémUé de la bâche,
0 En outre la ou les bras du chabot dérouleur peut accompagner f extrémité da la bâche en constituent une barri re quasiment Infranchissable pour les fruits.
Le longueur du ou des bras, ou plus précisément la distance ménagée entre le train de roulage des chariots et le bord longitudinal libre de la biche est choisie suffisante pour permettre un déversement des fruits au-dessus de fmmuimr. Cad correspond à la hauteur du bord supérieur du tambour d'enroulement sur lequel est reçue la bâche enroulée.
La distance antre le bord longitudinal libre de la bâcha et le train de roulage B'w wtà par rapport à un point de contact du train de roulage avec le soi ou un support d s appul»
Le caractère pivotant das bras peut s'entendra par rapport à un axe de rotation de roues du chariot dérouleur; ou de préférence par rapport à des pivots de fixation des bras ménagés sur la train de roulage. Lorsque plusieurs bras sont prévus » le pivotement de chaque bras est de préférence Indépendant de celui des autres bras, Les bras constituent alors des bras pivotants Indépendants,
Selon un perfectionnement, la dispositif de fixation peut comporter une pluralité d'arceaux de fixation du bord longitudinal libre da la bâcha, un pan d'extrémité de la bâche étant reçu autour des arceaux de fixation an formant une pocha da collecte de fruits. l'utilisation d'arceaux et d'une poche da collecte da fruits autour des areoauM permet de recuellr les fruits qui viennent à rouler vers l'extrémité de la bâcha, notamment fera de l'enroulement de la bâche et/ou en raison da la pente du terrain. Une telle poche, formée autour d'arceaux s'avère constituer un barrage au passage des fruits bien plus efficace qu'un simple soulèvement de l'extrémité de la bâche.
Selon une réalisation préférée de la machine, celle-ci peut comporter une pluralité de bras à pivotement Indépendant la pluralité da bras pivotants et la pluralité d¾reaaux de fixation étant répartis le long du bord longitudinal libre de la bâche. L'utilisation d'une pluralité de bras et d'une pluralité d'arceaux de fixation le long de l'extrémité de la bâche autorisa une flexibilité de l'extrémité de la bâche et de la poche de collecte de fouis permettant la cas échéant de suivre las Inégalités du terrain sur lequel la bâche est étendue.
Cette caractéristique s'avère particulièrement Intéressante lorsque le bord longitudinal libre présente une grande longueur et lorsqu'un© pluralité de chariots dérouleurs sont utilisés.
Une pluralité d'arceaux de fixation peut être associée à un même bras pivotant Toutefois et de préférence * chaque bras peut être associé à un arceau de fixation, Individuellement.
En particulier, chaque arceau da fixation peut être formé d'une seule pièce avec le bres correspondant, dans le prolongement duol bras.
Les arceaux peuvent présenter la forma d'une boucla fermée ou ouverte. Tout comme tes foras, Ils sont réalisés en un matériau a ec rigidité et une section suffisantes pour ne pas se déformer sous la poids dos fruits recueils dans la biche.
Les foras et les arceaux peuvent être réalisés à partir de tubes ou de barreaux, métalliques ou en matière plastique- Il s'agit, par exemple, de bras et d' rce ux en nylon, en acier ou en aluminium.
Selon une particularité de réalisation les bras peuvent présenter une plage d 8 sppul avec uns courbure épousant la courbure du tambour avec la bâche enroulée, dans le configuration de libération de fruits. Cette forme permet aux bras de s'appuyer sur le tsmbour en fin d'enroulement de la bâche, sans risquer de blesser la bâche.
Selon un perfectionnement de l'invention, les areeaux peuvent former respectivement un cintre arrière en regard de l 8 errouleur s le bord longitudinal libre de la bâche étant solidaire d'une partie supérieure du cintre arrière, et le pan d'extrémité de la bâche formant la poche de collecte de fruits étant partiellement libéré d'une extrémité inférieure du cintre arrière dans la position haute du bras,
La partie supérieure et Inférieure du cintre s'entendent comme des parties situées au-dessus, respectivement en dessous d'un plan bissecteur horizontal des arceaux.
On considère que le cintre arrière est en regard de l'enrouleur lorsqu'il forme un€ tourné van l'enrouleur; L'arc du cintre anlère est dans ce cas opposé à l'enrouleur et tourné ers le chariot dérouleur.
Comme le bord longitudinal libre de le bâche est fixé au sommet du cintre, et non pas en bas du cintre, le pan de la bâche plaqué centre le bas du cintre arrière dans la position de collecte de fruits, peut en être décollé. Ceci a lieu dans la configuration de libération des fruits dans le réceptacle, c'est è dîna lorsque les bras pivotants sont redressés dans leur position haute pour porter le boni longitudinal libre c!o la bâche au-dessus du tambour de fenrau!eur,
La pocha s¾n trouve partiellement libérés des arceaux, dans le sans d'une plus grande ouverture. Le déversement des fruits dans le réceptacle de fruits s'en trouve facilité.
Salon un autre perfectionnement de fï mtton, les arceaux peuvent présenter un cintre avant tourné à l'opposé de t 8 enroyleur. Plus précisément, les arceaux peuvent former une boucla comportant d'une part la cintre arrière en regard de ienrouleur, tel que décrit ckleasus, ma e aussi le cintre avant. Le cintre avant prend également une ferme de C an regard du cintre anière. Il n'est pat relié au bo d longitudinal libre de la bâche, Lan de l'enroulement de la bâche, la cintre avant vient accompagner l'élévation da la pocha de fruits en venant au contact de la bâche enroulée sur la machine et évitant ainsi un écrasement des fruits dans la pocha avant que ceux-ci na soient déversés dans le réceptacle»
Dans une réalisation particulière de la machine de collecte da fruits, le dispositif de fixation du bord longitudinal libre de la bâche peut comporter au moins l'une parmi une fixation par pinces, une fixation par rivets, et une fixation par o lets. Une telle fixation permet da rendre solidaire le bord longitudinal llbs¾ de la bâche et les bras, ou, le cas échéant, des arceaux à iextrômité des bras,
Le dispositif da fixation peut aussi comporter un jonc reçu dans un fourreau du bord longitudinal libre de la bâche, et au moins une pince de maintien du jonc, solidaire d¾u moins l'un du bras et de iarceau de fixation, Cette configuration permet également da contribuer au maintien d'une distance entre deux aroeayx consécutifs, dans te cas d'une pluralité d¾rceaux de fixation.
Selon un perfectionnement, la machine, et plus précisément le chariot dérouleur, peut comporter uns butée de Imitation d'un débattement du foras dans la position basé , pour le maintien de la poche de collecte de fruits au » dessus du sol.
Ainsi, lors du déroulage de la bâche et en début d'enroulement de la bâche, les foras pivotants peuvent venir en butée basse et surélever le poche de collecte de fruits»
Ceci empêche que la partie de la bâcha fermant la poche de collecte de ffylts, et qui est susceptible d'être lourdement chargée de fruits lors de l'enroulement, ne frotte de façon Importante sur le sol. En empêchant un tel frottement, une usure prématurée de la bâche, et notamment de son pan d'extrémité, est retardée ou évitée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'Invention rassortent de la description qui suit en référence ayx figures des dessins.
La description est donnée à titre purement Illustrât!! et non limitatif.
BN ve ctesCrri Stofi des ftgu ûe.
La figure 1 est une représentation schématique d'une machine agricole de collecte de fruits connue, associée à des engins secoueurs..
La figure 2 est une représentation schématique vue de dessus d'une bâche de collecte de fruits déployée au sol dans une configuration de collecte de fruits. les figures 3 à 6 sont des soupes latérales selon la plan vertical A « A de te figure 2 d'une machine de collecte da fruits confarnie à l'invention fora de différentes étapes de l'enroulement d'une biche de collecte de fruits. s Les figure» 7 et 8 sont des vues de détail lustrant des fixations de la bâche de collecte da fruits.
Dttertpftan détaillée de modes de mise en œuvre de f Ιηνβηβοη 0 Dans la description qui suit, des parties Identiques similaires ou équivalentes des différentes figuras sont repérés avec les mêmes signes de référence de manière à pouvoir ae reporter d'une figure à feutre.
Les figures sont exécutées en échelle libre»
La figura 1 montre une machine agricole 10 de collecte de fruits connue par la document F 3013180 auquel il est fait référence. il s'agit d'une machine tractée, attelée à un tracteur agricole 12, Ella évolue dans un verger 14 avec un alignement d'arbres 18.
La machine, montée sur rouas comprend un dispositif da collecte da fruits 20 pourvu pour l'essentiel d'une bâcha 100, d'un enrouleur da bâche 22 motorisé at da chanots dérouleurs 30 à roues, solidaires d'un bord longitudinal libre 110 de la bâche.
La bâche présenta une fente s et est disposée autour d'un arbre 18 à récolter. La déploiement da la bâcha a lieu, par lintermédlalre des chariots dérouleurs 30 en tirant sur son bord longitudinal libre 110. Les chanots dérouleurs 30 sont mus par des rubans pousseurs 31 s actionnés par la machine da récolta et passant sous la bâche. Las rubans pousseurs 31 , cachés par la bâcha 100 sont représentés an trait discontinu. Ils sont déroulés par des tambours moteurs 33.
Lorsque la bêcha est étendue au sol autour d'un arts», dea engins seeoaeurs mobiles et autonomes 40 pourvus d'un puissant bras d'aetlonnement, sont mit an oeuvre pour wn r secouer l'arbre 16 entouré par la bâche 100. La bras aat utilisé pour secouer las arbres et en faire tomber las fruits. Les fruits sent recueils sur la bieha 100. On peut observer que les engins seeoueurs 40 sont susceptibles de circuler sur la bâche 100, Un secouage manuel ou un gaulage man el ou un secouage avec un équipement de secouage portable peut se substituer à l'utilisation d'engins seeoueurs ou la compléter.
Après la secouage de Tarare ou la gaulage de ses fruits, la bâche 100, est enroulée sur ïmtmÈmm 22. Au cours de cette opération les fruits présenta sur la bâche sont acheminés vers le dispositif da collecte 20 et sont déversés dans un réceptacle longitudinal 26 s'étendent le long de l'enrouleur 22 et sous l'enrouleur. Comme évoqué précédemment iusage d'un tel dispositif peut occasionner des partes de fruits quittant latéralement la bâche, ou peut occasionner des difficultés da passage des fuite au-dessus de l'enrouleur 22 vers la réceptacle. Le configuration générale de la machine de collecte de fruits de l'Invention s'apparente également à celle décrite en référence â la figure 1. Des particularités propres à l'invention rassortent toutefois des figures suivantes,
La figure 2 montra une vue da dessus d'une bâche de collecte de fruits conforme é l'invention dans une configuration de collecte da fruits. Certaines parties de le machine somme, par exemple * les rubans pousseurs 31 et leurs tambours moteurs 33 s visibles sur la figura 1 , sont retirés de la figure 2 et bas figuras suivantes, par simplification. s Les figures 3 à 6 sont des oup» latérales salon un plan vertical A-Â de la figure 2 pour montrer différentes phases d'enroulement de la bâche afin de collecter las fruits de la bâche vers la machine de collecta. Elias na prennent pas en compte la détail des reliefs de la bâcha iô On peut reconnaître dans ces différentes figures 2 à 6 l'enrouleur 22 avec un tambour ù'm utem t 24 recevant un bord longitudinal d'enroulement 102 de la bâcha 100, Il est disposé au^essus d'un réceptacle 26 peur fruits» Cette partie de la machine est Identique à la machine connue mentionnée en référence avec la figure 1 à laquelle on peut se reporter,
15 On peut noter dans la partie basse de la machina 10 un support de chariot
28 pouvant recevoir les chariots dérouleurs 30 lorsque la bâche 100 est enroulée sur le tambour 24 de manière à transporter les chariots dérouleurs lors d'un déplacement de la machine de collecta 10, 0 Les chariots dérouleurs 30 s dont un seul est visible sur les figures 3 à 6, comportent un train de roulage au sol 210 pourvu de rouas 212.
Un dispositif de fixation 220 relie le train de roulage 210 à un bord longitudinal libre 110 de la bêche 100. Le boni longitudinal libre 110 s'étend5 parallèlement ê un axa d'enroulement 23 s c'est à dire parallèlement à l¾xe du tambour d'enroulement 2 , Il est également parallèle au bord longitudinal d'enroulement 102,
Le dispositif de fixation comprend une pluralité da bras pivotants 222 montés sur des pivote 224 du train de roulage 210, Les pivots s'étendent0 également parallèlement à Taxa d'enroulement 23, Les bras peuvent ainsi pivoter entre une position bosse visible â la figura 3 et una position haute visible à la figure 6,
Una butée 226 limita le pivotement dans una position base© des bras visible s à la figure 3,
Las bras pivotants se prolongent en dos arceaux 230 qui forment una boucle. Une partie arrière de la boucle constitue un cintra arrière 232 f rniart un C tourné vers l'enrouleur,
IÛ Le borf longitudinal libre 110 do la bâcha 100 est fixé sur las arceaux dans une partie correspondant au sommât du cintre arrière 232, Ainsi, un pan d'extrémité da la bâche 100 vient entourer la cintra arrière 232 en formant une poche 130 de collecte de fruits,
Las figures 2 et 3 correspondent à une configuration de collecte da fruits is dans laquelle la bâche 100 est déployée au sol autour d'un arbre (non représenté). On peut noter, sur la figura 3 S que la butéa 220 des bras 222 maintient les arceaux 230 et donc la pocha de collecte de fruits au-dessus du sol, sans contact avec le sol 0 La partie de la bâche située entre la pocha de colorie de fruits 130 at fenrsulayr 22 repose au sol at recueille las fruits F tombés a l'occasion d'un secouage ou d'un gaulage de l'arbre.
La figura 4 montre le début d'enroulement da la bâcha 1 0. L'enroulement as lieu an faisant tourner la tambour d'enroulement motorisé 24. One traction exercée sur la bâche 100 qui, au fur et à mesure de son enroulement sur le tambour; tire les chariots dérouleurs 30 vers l'enrouleur 22 et le réceptacle de fruits 26, Le mouvement d'enroulement de la bâche et le déplacement des chabots dérouleurs 30 sont indiqués par des flèches,
0 La misa sous tension de la bâche entra le tambo ? 24 s surélevé, at foi shanoti dérouleurs 30 a pour effet, soi d'entrairter tes fruits avec l bâche, an début tfenraulameni mïï da faire rouler tes fruits F vers les chariots dérouleurs. Les fruits F sont alors recueils dans la pocha de collecte de fruits 130.
En raison des butées 226 les bras 222 permettant de surélever les arceaux 230 et la poche de collecte de fruits 130 du sol Un frottement au sol de la pocha 130 lourdement chargée da fruits est ainsi évité ou tout au moins limité, de même qu'une usure de la bâche 100 autour des arceaux 230.
La figure 5 montre f enroulement approchant de sa fin» Les chariots 30 et plus précisément les arceaux 230 atteignent la partie principale da la machine 10 comprenant l'enrouleur 22. La tension do la bâche soulève fexlrémfté libre des bras 222 pourvue des arceaux 230 et formant la poche de collecte de fruits 130. Un pivotement des bras a lieu autour des pivote 224.
Lorsque les arceaux 230 atteignant la tambour 24, un cintre avant 234 das arceaux, opposé au cintra arrière 232, permet aux arceaux 230, entourés d'un pan d'extrémité de la biche 100 de rouler sur la tambour et de passer au-dessus du tambour pour atteindre la position da la figure S»
La figure 6 correspond à la configuration de libération das fruits F da la pocha de collecte de fruits 130 dans le réceptacle de fruits 26, Las mues 2 des chabots dérouleurs 30 sont reçues sur le support da ohahot 23. En l¾bsence da support las roues peuvent aussi rester au sol au voisinage du réceptacle de fruits 26.
On peut noter que la longueur des bras 222 est suffisante pour maintenir la bord longitudinal libre 110 da la bâche, et les arceaux 230 au-dessus du tambour 24 sur lequel la bâche 100 ast enroulée. Dans cette configuration, la parte du pan d 8 extrômi é de la bâche entourant fa partis basse du cintre arrière 232 n'est plus plaquée centre te cintre malt en eat libérée. Ceci a pour effet d'ouvrir plus grandement la poche de collecta de fruits 130.
s Las fruits sont ainsi déversés plue facilement dans le réceptacle da fruits
On peut noter sur les figuras 3 à 6 que les bras 222 na sont pas recflgnes dans leur portion allant du pivot 224 sur la train da roulement 210 et iareeay 230 qui tes prolonge. Les btm présentent m particulier une plage0 d'appui 228 qui présente une courbure épousant la courbure du tambour 24 avec la bâche enroulée. Comme le montre la figure 6 la plage d s appul 28 vient an contact avec le tambour 24 en fin d s enrou!emani de la bâche, dans la configuration de libération de fruits. La courbure permet un contact réparti pour éviter une blessure de la bâcha enroulée sur la tambour 24.
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La figure 7 illustre un détail de la fixation de la bâche 100 sur le tambour 24.
La bâche 100 est pourvue à son bord longitudinal d'enroulement 102 d'un ourlet ou fourreau 112 recevant un jonc 114, Le jonc 114 est maintenu par0 des pinces 116 vissées au tambour 24.
La figure 8 montre un détail du dispositif de fixation 220 et plus précisément da la fixation du bord longitudinal libre 110 de la bâche 100 sur las arceaux 230 prolongeant les bras 222, La fixation utilise également un jonc 114 reçu§ dans un fourneau 112 da la bêcha 100. Le jonc est maintenu par beuionnaga et pincement entra une extrémité des bras 222 formant la haut du cintre arrière 232 et une partie opposée du bras formant fnmmu 230.
Une fixation comparable i celle da la figure ? peut également être retenue pour la fixation du bord longitudinal libre de la bâche. Enfin, une fixation traditionnelle par o lllett ou rivets peut se substituer aux fixations des figuras 7 et 3.