Die Erfindung betrifft eine mobile Höhenzugangsmaschine für den Höhenzugang in unwegsamem Gelände und an Steilhängen und ein Verfahren zu deren Betrieb.

Für Arbeiten in der Höhe, wie Baumarbeiten, Fassadenarbeiten oder Instandsetzungs- oder Reinigungsarbeiten im Inneren von Hallen, Kirchen und anderen großen Gebäuden, sind Höhenzugangsmaschinen in Form von Hubarbeitsbühnen bekannt. Größe und Kinematik des Auslegerarms sind dabei dem notwendigen Arbeitsraum angepasst. Insbesondere kommt dabei ein sogenannter Knickarmaus- leger zum Einsatz, d.h. ein zweiteiliger Auslegerarm, bei dem der Winkel zwischen Unter- und Oberarm veränderbar ist. Eine Teleskopausbildung an einem oder beiden Teilarmen vergrößert den Arbeitsbereich zusätzlich. Anstelle des Arbeitskorbes kann ein Kranaufsatz montiert werden, um Lasten in der Höhe versetzen zu können.

Am Chassis sind oftmals ausfahrbare Stützen erforderlich, um im Arbeitseinsatz mit dem Arbeitskorb bzw. dem Kranaufsatz möglichst weit nach außen reichende Positionen zu erreichen und die Standsicherheit bei seitlich auskragendem Armausleger zu gewährleisten. Eine weitgehende ebene Standfläche ist sowohl zum Ver ^¬ fahren der Höhenzugangsmaschine wie auch für den Höhenarbeits ^¬ betrieb erforderlich, bei dem der Armausleger seitlich verdreht, angehoben und - im Falle eines Teleskoparms - auch ausgefahren wird. Geringfügige Neigungen und Unebenheiten in der Standfläche sind zwar möglich. Ein Höhenarbeitsbetrieb im unebenen Gelände, insbesondere an Steilhängen, ist jedoch nicht möglich.

Um Wartungsarbeiten in der Höhe auch an Masten, Stromleitungen, Seilbahnen und Skiliften, die in schwer zugänglichen Gelände positioniert sind, durchzuführen, ist ein erheblicher Aufwand notwendig: Personen und Material müssen zur Einsatzstelle ge ^¬ bracht werden, gegebenenfalls zu Fuß. Der Aufstieg zur Höhenar ^¬ beitsstelle muss mit Klettertechnik und entsprechender Personensicherung erfolgen. Teilweise ist der Einsatz von Hubschrau- bern erforderlich, der neben den Kosten den weiteren Nachteil hat, dass er nur unter bestimmten Wind- und Sichtverhältnissen möglich ist, die gerade im Hochgebirge nur an wenigen Tagen im Jahr gegeben sind. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine mobile Höhenzugangsmaschine, wie insbesondere einer Hubar ^¬ beitsbühne, in unwegsamem Gelände und im Gebirge zur Verfügung zu stellen, mit welcher sich die obigen Nachteile verhindern lassen, welche mithin konstruktiv besonders einfach, zugleich kompakt und stabil ist sowie im Gebrauch besonders vielseitig einsetzbar ist und eine ausgesprochen hohe Standsicherheit in unwegsamem Gelände und an Steilhängen aufweist und ein Verfahren zu deren Betrieb bereitzustellen. Diese Aufgabe wird in vorrichtungstechnischer Hinsicht auf überraschend einfache Weise durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge ^¬ löst.

Die erfindungsgemäße Lösung basiert im Wesentlichen auf einem Schreitbagger-Unterwagen als Chassis. Ein Schreitbagger-Unterwagen zeichnet sich durch eine extreme Geländegängigkeit aus, so dass darüber ein Einsatz von Höhenzugangsmaschinen, wie insbesondere Hubarbeitsbühnen, auch in solchen Bereichen möglich wird, die für herkömmliche Arbeitsbühnen bisher unzugänglich wa- ren, beispielweise bei der Wartung von Strommasten oder Seilbahnanlagen im Gebirge.

Mit anderen Worten liegt das Wesentliche der Erfindung in der Verwendung eines Schreitbagger-Unterwagens als Chassis für eine Höhenzugangsmaschine, insbesondere in Form einer Hubarbeits ^¬ bühne, welche einen auf dem Chassis drehbar gelagerten Drehturm mit einem elevierbaren Auslegerarm umfasst, der an seinem Ende ein Höhenzugangsmittel wie einen Arbeitskorb aufweist, wobei der als Chassis verwendete Schreitbagger-Unterwagen wenigstens vier Schreitbeine mit je einer Fußeinheit umfasst, an denen jeweils wenigstens ein Rad gelagert ist, wobei jedes Schreitbein hori- zontal und vertikal schwenkbar an den Schreitbagger-Unterwagen angebunden ist und wobei jede Fußeinheit horizontal und vertikal schwenkbar mit dem jeweiligen Schreitbein verbunden ist.

Die mobile Höhenzugangsmaschine kann zunächst über Straßen und Wege bis in die Nähe des Einsatzortes gefahren werden. Dazu werden die Schreitbeine in eine in Fahrtrichtung ausgerichtete Stellung geschwenkt und alle Räder werden parallel zur Fahrt ^¬ richtung ausgerichtet. Am vorgesehen Ankunftsort erfolgt der Übergang vom Transportbetrieb in den Höhenarbeitsbetrieb, in welchem die Schreitbeine als Stützarme genutzt werden.

Sofern eine ebene Standfläche vorhanden ist, können die Fußeinheiten mit den Rädern so angestellt werden, dass das Schreitbein das Rad nachzieht, wenn es in die vorgesehene abgespreizte Stel- lung bewegt wird. Sofern dies nicht möglich ist, wird das Schreitbein angehoben und über das Hindernis hinwegbewegt. Sind alle Schreitbeine so positioniert, dass eine gute seitliche Ab- stützung des Chassis gegeben ist, kann die Elevation des Armauslegers in die Höhenarbeitsstellung erfolgen.

Vorteilhafte konstruktive Einzelheiten der erfindungsgemäßen Höhenzugang-Auslegereinheit sind in den Ansprüchen 2 bis 18 be ^¬ schrieben . Von ganz besonderem Interesse sind die Merkmale des Anspruchs 4, wonach wenigstens ein Paar von Schreitbeinen jeweils über eine horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse im Wesentlichen vertikal schwenkbar mit der Fußeinheit verbunden ist. Für den Fall, dass lediglich ein Paar von Schreitbeinen mit einer solchen horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achse versehen ist, soll vorzugsweise das Paar von vorderen Schreitbeinen dafür vorgesehen sein. Mit dieser weiteren Achse lässt sich eine Höhenverstellung des Chassis eine Aus ^¬ richtung der Schreitbeine parallel zum Untergrund, auf welchem sich die erfindungsgemäße mobile Höhenzugangsmaschine abstützt und beweg- bzw. verfahrbar ist, erreichen. Hierdurch wiederum bleibt die Lenkbarkeit der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzu ^¬ gangsmaschine uneingeschränkt erhalten.

Eine optimale konstruktive Ausgestaltung ergibt sich jedoch dadurch, dass sämtliche vorhandenen Schreitbeine jeweils mit ei ^¬ ner solchen horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achse versehen sind. Die Lenkbarkeit, Abstützfläche und Geländetauglichkeit der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangs ^¬ maschine sind auf diese Weise am größten.

Gleiches gilt für die Maßnahmen des Anspruchs 5. Danach weisen die Schreitbeine wenigstens paarweise, in besonders vorteilhaf ^¬ ter Weise aber sämtlich zueinander eine gleiche Länge auf. In diesem Zusammenhang liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass die vorderen Schreitbeine nach Anspruch 6 eine größere Länge als die hinteren Schreitbeine aufweisen. Dies ist wiederum im Hinblick auf eine verbesserte Lenkbarkeit bevorzugt. Darüber hinaus wird in aller Regel die Bearbeitung und damit die Last durch das Höhenzugangsmittel im vorderen Bereich auftreten und somit auf die erfindungsgemäße mobile Höhenzugangsmaschine ein ^¬ wirken. Mithin lassen sich die Abstützung im Steilhang verbessern und die Kippstabilität insgesamt erhöhen. Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die erfindungsgemäße mobile Hö ^¬ henzugangsmaschine entsprechend Ansprüchen 11 bis 13 über soge ^¬ nannte Bergstützen verfügt. Hierbei handelt es sich um Erd ^¬ sporne, die jeweils an dem von der Verbindung zum Schreitbein abgewandten Ende der Fußeinheit angeordnet und die sich über den Außenumfang des Rades hinaus nach außen erstrecken. Sie können in die Standfläche eingedrückt werden, um eine sichere Abstüt- zung auch bei rutschigem oder lockerem Untergrund zu gewährleisten. Außerdem kann durch die Benutzung der Bergstützen die für die Standsicherheit relevante Abstützfläche vergrößert werden. Diese Aufgabe wird darüber hinaus in verfahrenstechnischer Hinsicht durch die Merkmale des Anspruchs 19 gelöst.

Besonders vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen mobilen Hö ^¬ henzugangsmaschine eine Betriebsweise, bei der ein nachträgli- ches Umsetzen eines Schreitbeins mit bereits angehobenem und/ oder ausgefahrenem Armausleger möglich ist: Hierzu wird der Drehturm mit dem Armausleger so gedreht, dass der Schwerpunkt des Armauslegers genau auf der von dem umzusetzenden Schreitbein abgewandten Seite positioniert ist und der Drehturm mit Armaus- leger in dieser Stellung arretiert wird und ein weiterer Benutzereingriff gesperrt wird. Die Standsicherheit ist währenddessen durch die drei verbleibenden Stützen bzw. Schreitbeine gewährleistet, da sich das umzusetzende Schreitbein auf der lastfreien Seite befindet. Sobald es neu positioniert ist und sicheren Bo- denkontakt hat, werden Drehturm und Armausleger wieder zur Verstellung freigegeben.

Vorteilhafte Einzelheiten des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens sind in den Ansprüchen 20 und 21 beschrieben.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung erge ^¬ ben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen. Hierbei zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten mobilen Höhenzugangsmaschine in einer Arbeitsstellung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Ausführungsform der erfindungs ^¬ gemäß ausgebildeten mobilen Höhenzugangsmaschine nach der Fig. 1 in Transportstellung, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform eines erfin ^¬ dungsgemäßen Fahrgestells der Ausführungsform der mobilen Höhenzugangsmaschine nach den Fig. 1 und 2 in einer ersten Abstützstellung, ohne Drehturm mit dem Armausleger, und

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Ausführungsform des erfin ^¬ dungsgemäßen Fahrgestells der Ausführungsform der mobilen Höhenzugangsmaschine entsprechend der Fig. 3 in einer zweiten Abstützstellung, ohne Drehturm mit dem Armausleger .

Bei der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen einer Höhenzugangsmaschine einander entspre ^¬ chende, gleiche Bauteile jeweils mit identischen Bezugsziffern versehen .

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform einer mobilen Hö- henzugangsmaschine in Form einer Hubarbeitsbühne 100 in einer von vielen möglichen Arbeitsstellungen in der Seitenansicht. Die Hubarbeitsbühne 100 umfasst als wesentliche Baugruppen ein Chas ^¬ sis 10, einen Drehturm 20, einen Auslegerarm 30 mit einem end- seitig angebrachten Arbeitskorb 50 und einen Turmadapter 40 zwi- sehen dem Drehturm 20 und dem Auslegerarm 30.

Turmadapter 40, Auslegerarm 30 und Arbeitskorb 50 bilden eine sogenannte Höhenzugang-Auslegereinheit, die als Ganzes an dem Chassis 10 mit dem darauf gelagerten Drehturm 20 montierbar ist.

Das Chassis 10 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 als Schreitbagger-Unterwagen ausgebildet. Das Chassis 10 umfasst vier unabhängig voneinander in Seitenlage und Höhe einstellbare Schreitbeine 12, 12' oder dergleichen Stütz ^¬ arme, an denen jeweils eine Fußeinheit 14 mit einem Rad 11 und einer Bergstütze 13 angebracht ist. Die Bergstützen 13 sind ge ^¬ genüber den Fußeinheiten 14 über eine Achse 24 schwenkbar bzw. abklappbar verbunden. An den Bergstützen 13 sind endseitig Krallen oder dergleichen Pratzen vorgesehen.

Die Schreitbeine 12, 12' sind sowohl seitlich vom Chassis 10 abspreizbar als auch in der Neigung in der Senkrechten gegenüber dem Chassis 10 verstellbar, so dass das Chassis 10 nicht nur über die Räder 11 verfahrbar ist, sondern sogar über Hindernisse wie Felsbrocken hinwegsteigen kann. Außerdem erlaubt das Chassis 10 die Abstützung an Steilhängen. Die Bergstützen 13 dienen der sicheren Abstützung des Chassis 10 in Hanglagen und bei lockerem oder rutschigem Untergrund.

Auf dem Chassis 10 ist der Drehturm 20 gelagert, der um eine vertikal oder im Wesentlichen vertikal verlaufende Drehachse 21 drehbar ausgebildet ist. Der Drehturm 20 besitzt eine Bediener ^¬ kabine 23 und ein Motorgehäuse 22, in dem auch Hydraulik- und/ oder Pneumatikaggregate, Steuerungseinheiten usw. angeordnet sind. In der Peripherie des Drehturms 20, also außerhalb oder deutlich außerhalb der Drehachse 21, ist der Turmadapter 40 an einer Achse 43 mit dem Drehturm 20 verbunden. An einer Achse 44 erfolgt die Verbindung mit dem Auslegerarm 30.

Die Ausbildung des Auslegerarms 30 mit einem Oberarm 31 und einem Unterarm 32 sowie einem dazwischenliegenden Knickgelenk 33 ist an sich von Hubarbeitsbühnen bekannt. Der Oberarm 31 und/oder der Unterarm 32 kann/können mit Teleskopelementen 36 verlängerbar sein. Am Ende des Armauslegers 30 ist der Arbeitskorb 50 an einer Achse 37 angebunden. Das Anheben des Oberarms 31 erfolgt über einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 34. Der Winkel zwi- sehen dem Oberarm 31 und dem Unterarm 32 ist über einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 38 einstellbar.

Die Fig. 2 zeigt die Transportstellung der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100. Alle Schreitbeine 12, 12' sind nahe an das Chassis 10 herangezogen. Die Bergstützen 13 mit den endseitig versehenen Krallen oder dergleichen Pratzen sind hochgeschwenkt. Der Drehturm 20 ist derart in Längsrichtung des Chassis 10 ausgerichtet und gesichert, dass sich der Auslegerarm 30 im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung erstreckt. Der Turmadapter 40 liegt auf einem Auflager auf dem Drehturm 20 auf. Der Auslegerarm 30 ist mit seinen beiden Teilen eingeklappt. Alle Teleskopelemente 36 sind eingefahren, so dass der Arbeits ^¬ korb 50 so dicht wie möglich zum Drehturm 20 hin positioniert ist. Entsprechend der Fig. 2 befindet sich der Arbeitskorb 50 in Fahrtrichtung der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100 hinten (in der Fig. 2 links) .

Wie sich insbesondere den Fig. 3 und 4 entnehmen lässt, ist das untere Paar von vorderen Schreitbeinen 12 bei der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100 beispielhaft etwas länger als das obere Paar von hinteren Schreitbeinen 12' ausgebildet. Durch eine solche längere Ausgestaltung der Schreitbeine 12 lässt sich unter anderem die Kippstabilität der mobilen Höhenzugangsmaschine 100 auf der Last- bzw. Arbeitsseite zusätzlich verbessern. Die Fig. 3 zeigt eine (erste) Abstützstellung, eine sogenannte Höhenarbeitsstellung, der erfindungsgemäßen der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100. Alle Schreitbeine 12, 12' sind um vertikal oder im Wesentlich vertikal verlaufenden Achsen 15, über die sie mit dem Chassis 10 verbunden sind, seitlich nach außen abgespreizt positioniert und nehmen einen Winkel von etwa 15° bis etwa 75°, insbesondere von etwa 30° bis etwa 60°, vorzugsweise etwa 45°, zur Fahrzeuglängsachse 1 ein.

Die Fußeinheiten 14 mit den Rädern 11 sind jeweils schräg zu den Schreitbeinen 12, 12', aber sämtlich parallel zur Fahrzeuglängsachse 1 ausgerichtet. Dadurch ist es möglich, die Höhenarbeits ^¬ maschine 100 in der abgestützten Stellung zu verfahren, sofern es die Bodenverhältnisse erlauben. Neben der Ausrichtung der Räder 11 parallel zur Fahrzeuglängsachse 1 können die Räder 11 zum Verfahren quer zur Fahrzeuglängsachse 1 auch eine andere Stellung einnehmen, sofern sie sämtlich parallel zueinander ausgerichtet sind und dadurch eine von der Fahrzeuglängsachse 1 abweichende Fahrtrichtung vorgeben.

Die unterschiedliche Ausrichtung der Fußeinheiten 14 mit den Rädern 11 gegenüber der (Längs- ) Erstreckung der Schreitbeine 12, 12' ist jeweils durch eine Gelenkverbindung in Form von vertikal oder im Wesentlich vertikal verlaufenden Achsen 17 dazwischen möglich .

In der Nähe der vertikal oder im Wesentlich vertikal verlaufenden en Achsen 15 sind die vorderen Schreitbeine 12 und die hinteren Schreitbeine 12' des Weiteren jeweils mit horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achsen 12.1 versehen. Die horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achsen 12.1 ermöglichen grundsätzlich eine Höhenverstellung des Chassis 10 der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100.

Entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 sind dar ^¬ über hinaus zumindest den vorderen Schreitbeinen 12 jeweils wenigstens eine weitere horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse 12.2 zugeordnet. Die horizontal oder im We ^¬ sentlich horizontal verlaufenden Achsen 12.2 sind dabei in der Nähe der vertikal oder im Wesentlichen vertikal verlaufenden Achsen 17 vorgesehen. Dadurch können die Schreitbeine 12' nach unten gedrückt werden, um das Chassis 11 in Waage zu halten. Die horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achsen 12.1 ermöglichen somit bei Vornahme einer Höhenverstellung des Chassis 10 eine Ausrichtung der Schreitbeine 12' parallel zum Untergrund, auf welchem sich die erfindungsgemäße mobile Höhen ^¬ zugangsmaschine 100 abstützt und beweg- bzw. verfahrbar ist. Hierdurch wiederum bleibt die Lenkbarkeit der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100 über zumindest die vorderen Schreitbeinen 12 unabhängig von der Höhenverstellung des Chassis 10 uneingeschränkt erhalten. Ohne im Einzelnen dargestellt zu sein, ist es ohne weiteres möglich, auch die hinteren Schreitbeinen 12' jeweils mit wenigstens einer solchen weiteren horizontal oder im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achse 12.2 auszustatten. Auf diese Weise lässt sich die erfindungsgemäße mobile Höhenzugangsmaschine 100 zusätzlich uneingeschränkt über die hinteren Schreitbeinen 12 ' lenken, und zwar uneingeschränkt und vollkommen unabhängig von der Höhenverstellung des Chassis 10. Einhergehend mit einer ver ^¬ einfachten und verbesserten Lenkbarkeit lassen sich gleichzeitig die Geländetauglichkeit sowie die damit verbundene vielseitige Verwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzu ^¬ gangsmaschine 100 verbessern.

Bevorzugt sind alle vier Schreitbeine 12, 12' sowohl über ver ^¬ tikale wie auch horizontale Achsen mit dem Chassis 10 und der jeweiligen Fußeinheit 14 verbunden und verfügen über hier nicht dargestellte Verstellelemente, wie Hydraulik- oder Pneumatik- zylinder, mittels derer die gewünschten Stellungen eingenommen und gehalten werden können. Die Räder 11 sind bevorzugt einzeln über Hydromotoren angetrieben.

Wie aus der Fig. 3 hervorgeht ergibt sich durch die konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäßen mobilen Höhenzugangsmaschine 100 über die Aufstandspunkte der Räder 11 auf dem Unter ^¬ grundeine trapezförmige Abstützfläche 2.

Durch Aufsetzen der Bergstützen 13 auf den Boden verändern sich die Stützweiten, da die Bergstützen 13 in Längsrichtung 1 einerseits weiter nach außen greifen, jedoch andererseits seitlich weiter innen positioniert sind. Dadurch ergibt sich eine neue Abstützfläche 3. Die in der Fig. 3 ebenfalls eingezeichnete vergrößerte Abstütz- fläche 3' ergibt sich aus einer in der Fig. 4 gezeigten, weiteren (zweiten) Höhenarbeitsstellung. Hierin sind alle Schreitbeine 12, 12' wiederum in einem Winkel von etwa 45° zur Fahrzeuglängs ^¬ achse 1 ausgerichtet, jedoch sind die Fußeinheiten 14 mit den Rädern 11 und den Bergstützen 13 jeweils parallel zu den Schreit ^¬ beinen 12, 12' ausgerichtet. Die Abstützung allein über die Räder 11 führt bei dieser Konfiguration des Unterwagens zu einer Ab- stützflache 2'. Durch den zusätzlichen Einsatz der Bergstützen 13 wird die deutlich größere Abstützfläche 3' erreicht, die das Maximum der Abstützung für die erfindungsgemäße mobile Höhenzu- gangsmaschine 100 darstellt.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellte Aus ^¬ führungsform beschränkt. So ist es ohne weiteres möglich, an ^¬ stelle eines Arbeitskorbes 50 gleichermaßen einen Kran- und/oder Werkzeug oder dergleichen -aufsatz vorzusehen. Schließlich ist es auch möglich, das/die Schreitbein/e 12, 12' oder dergleichen Stützarme und/oder die Fußeinheiten 14 und/oder die Bergstützen 13 und/oder endseitigen Krallen oder dergleichen Pratzen teleskopierbar oder dergleichen verlängerbar auszugestalten. Ohne im Einzelnen dargestellt zu sein, sind in diesem Fall die Verstell ^¬ elemente, wie Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, mittels derer die gewünschten Stellungen eingenommen und gehalten werden können, ebenfalls teleskopierbar oder dergleichen verlängerbar ausgebildet .