技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人领域， 尤其涉及一种移动式医疗服务机器人。

背景技术

[0002] 随着社会经济的发展， 人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障 体系的不 断完善， 人们的医疗需求越来越多。 为了满足社会不同就医人群的需求， 医院 在改革发展中需要加强资源管理， 提高服务质量， 改善群众看病就医体验， 提 供人性化的医疗服务。

[0003] 医院是人流量较大的场所， 需要大量的医护人员去帮助患者。 随着医院规模的 扩大， 许多患者进入医院后， 在各个窗口之间来回奔波， 例如， 挂号窗口排队 、 拿药窗口排队等。 如此一来， 不仅浪费患者的吋间， 也给医院带来了繁重的 管理压力。

技术问题

[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种移动式医 疗服务机器人， 旨在解决医院无 法提供机器人服务降低用户就医的效率问题。

[0005]

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种移动式医疗服务机器人 ， 所述移动式 医疗服务机器人包括雷达装置、 控制装置、 报警装置及驱动装置， 所述移动式 医疗服务机器人预存有医院大楼的三维地图， 所述雷达装置及报警装置设置于 所述移动式医疗服务机器人顶部的外表面， 所述控制装置设置于所述医疗服务 机器人的内部， 所述驱动装置设置于所述医疗服务机器人的底 部， 其中： 所述 雷达装置、 报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置； 所述驱动装置用于驱 动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维 地图在所述医院大楼内移动； 所 述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人 在所述医院大楼内移动吋， 监测 位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍； 所述控制装置用于当所述移动式 医疗服务机器人前方存在障碍吋， 控制所述报警装置发出声音报警。

[0007] 优选的， 所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁 的挂号单打印装置， 用 于打印挂号单。

[0008] 优选的， 所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁 的药品存放盒， 用于存 放药品。

[0009] 优选的， 所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁 的通信装置， 用于接收 外界平台发送过来的控制指令。

[0010] 优选的， 所述移动式医疗服务机器人还包括电池， 用于为所述移动式医疗服务 机器人供电。

[0011] 优选的， 所述控制装置还与所述电池连接， 用于监控所述电池的电量

[0012] 优选的， 所述控制装置还用于， 当所述电池的电量低于预设电量吋， 控制所述 驱动装置驱动所述移动式医疗服务机器人移动 至医院大楼内的充电处充电。

[0013] 优选的， 所述驱动装置上设置有多个滑轮。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 本实用新型所述移动式医疗服务机器人及方法 采用上述技术方案， 带来的技术 效果为： 可以通过医疗服务机器人在医院大楼内移动， 并为用户提供医疗服务 (例如， 挂号单打印及拿药服务等） ， 避免用户在医院的各个窗口奔波， 降低 了用户在医院的人流量， 减轻了医院的管理压力， 提高了用户就医的效率。 对附图的简要说明

附图说明

[0015] 图 1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优� �实施例的结构示意图；

[0016] 图 2是本实用新型中移动式医疗服务机器人底部� �优选实施例的结构示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0017] 为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所 采取的技术手段及功效， 以下结 合附图及优选实施例， 对本实用新型的具体实施方式、 结构、 特征及其功效进 行详细说明。 应当理解， 本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用 新型， 并不用于限定本实用新型。

[0018] 需要说明的是， 当元件被称为 "设置于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以直 接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元 件。

[0019] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 实用新型的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在实用新型的说明书中所使用的 术语只是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文 所使用的术语 "及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的� ��所有的组合。

[0020] 如图 1所示， 图 1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优� �实施例的结构示 意图。

[0021] 在本实施例中， 所述医疗服务机器人 4包括报警装置 40、 雷达装置 41、 挂号单 打印装置 42、 药品存放盒 43、 通信装置 44及控制装置 45。 所述医疗服务机器人 4 预设储存有医院大楼的三维地图。

[0022] 所述报警装置 40、 雷达装置 41、 挂号单打印装置 42及通信装置 44均电连接至所 述控制装置 45。

[0023] 所述控制装置 45设置于所述医疗服务机器人 4的内部。 所述报警装置 40及雷达 装置 41设置于所述医疗服务机器人 4顶部的外表面。 所述挂号单打印装置 42、 药 品存放盒 43及通信装置 44均设置于所述医疗服务机器人 4侧壁。

[0024] 所述医疗服务机器人 4为圆筒形结构。 所述医疗服务机器人 4的顶部为半球形状

[0025] 在本实施例中， 所述控制装置 45可以为一种微控制单元 （MCU) 、 数据处理 芯片、 或者具有数据处理功能的信息处理单元。 所述控制装置 45用于控制报警 装置 40、 雷达装置 41、 挂号单打印装置 42及通信装置 44。

[0026] 进一步地， 所述移动式医疗服务机器人 4的底部还包括驱动装置 46， 如图 2所示 。 所述驱动装置 46用于驱动所述移动式医疗服务机器人 4并按照所述三维地图在 所述医院大楼内移动。 进一步地， 所述驱动装置 46上设置有多个滑轮 460 (例如 ， 图 2中为四个滑轮 460) 。 所述驱动装置 46驱动所述滑轮 460移动。 所述移动式 医疗服务机器人 4按照所述三维地图移动至医院药房为用于拿� � （或为用户打印 出挂号单） ， 避免用户去拿药窗口排队等候 （或去挂号窗口排队等候） ， 提高 了用户就医的效率。

[0027] 进一步地， 所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人 4在所述医院大 楼内移动吋， 控制所述雷达装置 41监测位于移动式医疗服务机器人 4前方的障碍 。 在本实施例中， 所述雷达装置 41通过发送红外线信号探测的方式监测位于移 动式医疗服务机器人 4前方的障碍。 需要说明的是， 所述发送红外线信号探测的 方式为现有技术， 在此不再赘述。

[0028] 进一步地， 所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在� ��碍吋 ， 控制所述报警装置 40发出声音报警。 所述报警装置 40可以是， 但不限于， 蜂 鸣器。

[0029] 进一步地， 所述挂号单打印装置 42用于打印用户的挂号单。 所述药品存放盒 43 存放药品。 所述通信装置 44用于接收外界平台 （例如， 医院信息平台） 发送过 来的控制指令， 所述移动式医疗服务机器人 4根据所述控制指令操作， 例如， 打 印出挂号单、 移动至用户所在位置等。 所述的通信装置 44为一种具有远程无线 通讯功能的无线通讯装置， 例如， 支持 GSM、 GPRS、 WCDMA、 CDMA、 TD-S CDMA、 WiMAX、 TD-LTE、 FDD-LTE等通讯技术的通讯装置。

[0030] 此外， 所述移动式医疗服务机器人 4还包括电池 （图中未示出） ， 所述电池设 置于所述移动式医疗服务机器人 4内， 用于为所述移动式医疗服务机器人 4供电 。 所述电池是一种低辐射、 低功耗的可充电电池， 其不会对使用者的健康带来 影响。 所述电池还连接有一个充电端口 （图中未示出） ， 该充电端口可以是， 但不限于， 一种 USB接口或其它标准的电池充电接口， 该充电端口可以直接插入 外部电源 （例如电脑 USB接口或者低压稳压器等） 上对所述电池进行充电。 当所 述电池的电量用完吋， 使用者可通过所述充电端口对电池进行充电， 从而延长 所述移动式医疗服务机器人 4的使用周期。

[0031] 此外， 所述控制装置 45与所述电池连接， 用于监控所述电池的电量， 当所述电 池的电量低于预设电量吋， 所述控制装置 45控制所述驱动装置 46驱动所述移动 式医疗服务机器人 4移动至医院大楼内的充电处充电。

[0032] 以上仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等 效结构或等效流程变换， 或直接 或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围 内。

本发明的实施方式

[0033] 为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所 采取的技术手段及功效， 以下结 合附图及优选实施例， 对本实用新型的具体实施方式、 结构、 特征及其功效进 行详细说明。 应当理解， 本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用 新型， 并不用于限定本实用新型。

[0034] 需要说明的是， 当元件被称为 "设置于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以直 接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元 件。

[0035] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 实用新型的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在实用新型的说明书中所使用的 术语只是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文 所使用的术语 "及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的� ��所有的组合。

[0036] 如图 1所示， 图 1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优� �实施例的结构示 意图。

[0037] 在本实施例中， 所述医疗服务机器人 4包括报警装置 40、 雷达装置 41、 挂号单 打印装置 42、 药品存放盒 43、 通信装置 44及控制装置 45。 所述医疗服务机器人 4 预设储存有医院大楼的三维地图。

[0038] 所述报警装置 40、 雷达装置 41、 挂号单打印装置 42及通信装置 44均电连接至所 述控制装置 45。

[0039] 所述控制装置 45设置于所述医疗服务机器人 4的内部。 所述报警装置 40及雷达 装置 41设置于所述医疗服务机器人 4顶部的外表面。 所述挂号单打印装置 42、 药 品存放盒 43及通信装置 44均设置于所述医疗服务机器人 4侧壁。 [0040] 所述医疗服务机器人 4为圆筒形结构。 所述医疗服务机器人 4的顶部为半球形状

[0041] 在本实施例中， 所述控制装置 45可以为一种微控制单元 （MCU) 、 数据处理 芯片、 或者具有数据处理功能的信息处理单元。 所述控制装置 45用于控制报警 装置 40、 雷达装置 41、 挂号单打印装置 42及通信装置 44。

[0042] 进一步地， 所述移动式医疗服务机器人 4的底部还包括驱动装置 46， 如图 2所示 。 所述驱动装置 46用于驱动所述移动式医疗服务机器人 4并按照所述三维地图在 所述医院大楼内移动。 进一步地， 所述驱动装置 46上设置有多个滑轮 460 (例如 ， 图 2中为四个滑轮 460) 。 所述驱动装置 46驱动所述滑轮 460移动。 所述移动式 医疗服务机器人 4按照所述三维地图移动至医院药房为用于拿� � （或为用户打印 出挂号单） ， 避免用户去拿药窗口排队等候 （或去挂号窗口排队等候） ， 提高 了用户就医的效率。

[0043] 进一步地， 所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人 4在所述医院大 楼内移动吋， 控制所述雷达装置 41监测位于移动式医疗服务机器人 4前方的障碍 。 在本实施例中， 所述雷达装置 41通过发送红外线信号探测的方式监测位于移 动式医疗服务机器人 4前方的障碍。 需要说明的是， 所述发送红外线信号探测的 方式为现有技术， 在此不再赘述。

[0044] 进一步地， 所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在� ��碍吋 ， 控制所述报警装置 40发出声音报警。 所述报警装置 40可以是， 但不限于， 蜂 鸣器。

[0045] 进一步地， 所述挂号单打印装置 42用于打印用户的挂号单。 所述药品存放盒 43 存放药品。 所述通信装置 44用于接收外界平台 （例如， 医院信息平台） 发送过 来的控制指令， 所述移动式医疗服务机器人 4根据所述控制指令操作， 例如， 打 印出挂号单、 移动至用户所在位置等。 所述的通信装置 44为一种具有远程无线 通讯功能的无线通讯装置， 例如， 支持 GSM、 GPRS、 WCDMA、 CDMA、 TD-S CDMA、 WiMAX、 TD-LTE、 FDD-LTE等通讯技术的通讯装置。

[0046] 此外， 所述移动式医疗服务机器人 4还包括电池 （图中未示出） ， 所述电池设 置于所述移动式医疗服务机器人 4内， 用于为所述移动式医疗服务机器人 4供电 。 所述电池是一种低辐射、 低功耗的可充电电池， 其不会对使用者的健康带来 影响。 所述电池还连接有一个充电端口 （图中未示出） ， 该充电端口可以是， 但不限于， 一种 USB接口或其它标准的电池充电接口， 该充电端口可以直接插入 外部电源 （例如电脑 USB接口或者低压稳压器等） 上对所述电池进行充电。 当所 述电池的电量用完吋， 使用者可通过所述充电端口对电池进行充电， 从而延长 所述移动式医疗服务机器人 4的使用周期。

[0047] 此外， 所述控制装置 45与所述电池连接， 用于监控所述电池的电量， 当所述电 池的电量低于预设电量吋， 所述控制装置 45控制所述驱动装置 46驱动所述移动 式医疗服务机器人 4移动至医院大楼内的充电处充电。

[0048] 以上仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等 效结构或等效流程变换， 或直接 或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围 内。

工业实用性

[0049] 本实用新型所述移动式医疗服务机器人及方法 采用上述技术方案， 带来的技术 效果为： 可以通过医疗服务机器人在医院大楼内移动， 并为用户提供医疗服务 (例如， 挂号单打印及拿药服务等） ， 避免用户在医院的各个窗口奔波， 降低 了用户在医院的人流量， 减轻了医院的管理压力， 提高了用户就医的效率。

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