本発明の実施の形態について図を用いて説� ��する。図1は本実施形態に係る移動型X線装� �の後方斜視図であり、図2はこの移動型X線装 置の機能ブロック図である。
 図3(A)は本実施形態に係る移動型X線装置の� �行姿勢を説明する模式図であり、(B)は本実� �形態に係る移動型X線装置の撮影姿勢を説明� ��る模式図である。

 [移動型X線装置の構成]
 本発明の移動型X線装置Mは、本体部1、移動� ��車2、支持機構3、X線発生部4及び画像読み取 り装置5を有する(図1)。X線撮影を行う間はIP� �収納されたカセッテが用いられる。具体的� �は、X線発生部とカセッテ(IP)との間に撮影対 象が配置され、X線発生部からX線が照射され� ��撮影対象を透過したX線がIPに記憶されるこ� ��によりX線撮影が行われる。

 本体部1には移動型X線装置Mに装備されて� ��る各種機器や装置を操作するための操作パ� ��ル11やハンドル12、モニタ14が取り付けられ� ��。また本体部1には、電源が収納されている 。さらに、本体部1には、メイン制御部MCが内 蔵されている。メイン制御部MCは各種機器や� ��置と接続されている(図2)。図2中の矢印は信 号(データ)の入出力を示しており、各種機器� ��装置はメイン制御部MCからの信号に応じて� �作する。

 移動台車2は左右一対の前輪21と後輪22と� �備える。前輪21は旋回自在のキャスタであり 、後輪22は移動台車2に搭載されたモータ23に� ��り駆動する駆動輪である。モータ23は正転� �逆転可能であり、出力軸の回転を後輪22に伝 達して後輪22を駆動(回転)させる。

 また、モータ23の出力軸には電磁ブレー� �24が取り付けられている。電磁ブレーキ24は� ��励磁作動型の電磁ブレーキである。電磁ブ� ��ーキ24は、非通電時に、出力軸に制動力を� �生させ、後輪22を制動(停止)させる。これに� ��り、ブレーキが作動する。

 移動台車2(移動型X線装置M)を走行させる� �は、操作者がハンドル12を握って操作する。 ハンドル12にはブレーキ解除スイッチ13が設� �られている。スイッチ13が押されている間は 電磁ブレーキ24に通電してブレーキが解除さ� ��る。スイッチ13が離されている間は電磁ブ� �ーキ24への通電が遮断されてブレーキが作動 する。そこで、移動台車2を走行させる間は� �操作者がブレーキ解除スイッチ13を押すよう にハンドル12を握って操作する。

 また、ハンドル12の両端部には圧力セン� �が組み込まれている。ハンドル12が前方に押 された場合、モータ23が正転して移動台車2が 前進する。ハンドル12が後方に引っ張られた� ��合、モータ23が逆転して移動台車2が後進す� ��。

 移動台車2を制動(停止)させるときは、操� ��者がハンドル12を中間位置に戻すとともに� �レーキ解除スイッチ13を離す。すると、モー タ23及び電磁ブレーキ24への通電が遮断され� �モータの回転が停止しブレーキが作動する� �モータ22の駆動又は停止はメイン制御部MCに� ��納されたモータ制御手段100により行われ、� ��磁ブレーキ23の作動又は解除はメイン制御� �MCに格納されたブレーキ制御手段101により行 われる。

 支持機構3は、X線発生部4を支持する機構� ��あり、支柱31とアーム32とを備える。支柱31� ��移動台車2上に立設されており、移動台車2� �おいて支柱31が取り付けられた箇所には、支 柱31を軸中心に回転自在にする回転機構31rと� ��柱の回転を制動する電磁ブレーキ33が取り� �けられている。アーム32は支柱31に昇降自在� ��取り付けられている。支柱31においてアー� �32が取り付けられた箇所には、アームの昇降 を制動する電磁ブレーキ34が取り付けられて� ��る。これら電磁ブレーキ33,34はいずれも無� �磁作動型の電磁ブレーキであり、非通電時� �ブレーキが作動して、支柱31の回転角度及び アーム32の昇降位置を固定させる。また、ア� ��ム31の先端部にはX線発生部4が取り付けられ ている。

 X線発生部4は、アーム32を介して支柱31に� ��持されている。X線発生部4は、X線を発生す� ��X線管41を有し、X線照射口にはX線可動絞り� �置42が取り付けられている。メイン制御部MC� ��はX線発生部4のX線照射を許可又は禁止する� ��射制御手段102が格納される。照射制御手段1 02がX線照射を禁止している間は、X線発生部4� ��、X線を照射することができない。

 支柱31の回転角度又はアーム32の昇降位置 を調整してX線発生部4の位置を調整するとき� ��、操作者がX線発生部4に設けられた取っ手43 を握って操作する。取っ手43にはアーム固定� ��除スイッチ44が設けられている。アーム固� �解除スイッチ44が押されている間は各電磁ブ レーキ33,34に通電してブレーキが解除され、� ��ーム固定解除スイッチ44が離されている間� �各電磁ブレーキ33,34への通電を遮断してブレ ーキが作動する。そこで、X線発生部4の位置� ��調整するときは、操作者がアーム固定解除� ��イッチ44を押すように取っ手43を握って操作 する。そして、操作者が支柱31の回転角度及� ��アーム32の昇降位置を調整してX線発生部4の 位置決めをした後にアーム固定解除スイッチ 44を離すことで、各電磁ブレーキ33,34が作動� �て支柱31の回転角度及びアーム32の昇降位置� ��固定される。各電磁ブレーキ33,34の作動又� �解除はメイン制御部MCに格納された支持機構 制御手段103により行われる。

 また、移動型X線装置Mは、支柱31を軸中心 に回転させてアーム32を支柱31の軸中心回り� �旋回させることで、走行姿勢(図3(A))と、撮� �姿勢(図3(B))とに切り替えられることが可能� �ある。走行姿勢(図3(A))は、X線発生部4が本体 部1(移動台車2)の上方に位置する姿勢である� �撮影姿勢(図3(B))は、X線発生部4が移動台車2� �ら張り出した姿勢である。支柱31の底部には 、支柱の回転角度を検出する姿勢センサ35が� ��り付けられている。メイン制御部MCに格納� �れた姿勢判定手段104は、走行姿勢か撮影姿� �かを判定する。

 画像読み取り装置5はX線画像情報が記憶� �れたIPからX線画像情報を読み取る。画像読� �取り装置5は本体部1に格納されており、本体 部1には画像読み取り装置5にカセッテを挿入� ��るためのカセッテ挿入口51が設けられてい� �。カセッテが挿入されと、画像読み取り装� �5は、X線画像情報の読み取りを開始する。画 像読み取り装置5は、挿入されたカセッテか� �IPを取り出し、IPからX線画像情報の読み取り を行う。続いて画像読み取り装置5は、読み� �りが終了したIPに対して残存するX線画像情� �の消去を行う。メイン制御部MCには画像読み 取り装置5の読み取りを許可又は禁止する読� �取り制御手段105が格納されている。画像読� �取り装置5は、読み取り制御手段105が読み取� ��を禁止している間は、X線画像情報の読み取 りを行うことができない。また、画像読み取 り装置5にはカセッテが挿入されたことを検� �するカセッテ検出センサ53が取り付けられて いる。メイン制御部MCに格納された読み取り� ��行判定手段106は画像読み取り装置5が読み取 りを実行しているか否かを判定する。

 カセッテ挿入口51には開閉する蓋(遮断部� ��)52が取り付けられている。蓋52は開状態で� �セッテの挿入が可能となり、閉状態でカセ� �テの挿入が不可となる。蓋52の開閉はメイン 制御部MCに格納された開閉制御手段107により� ��われる。本実施形態では、カセッテの挿入� ��阻止する遮断部材として蓋を用いているが� ��これに限定されるものではなく、進退自在� ��突起を用いてもよい。例えば進退自在の突� ��を用いる場合は、カセッテ挿入口に進出し� ��状態において、挿入口の一部を閉じてカセ� ��テの挿入が不可となり、カセッテ挿入口か� ��後退した状態において、カセッテの挿入が� ��能となるように設ければよい。

 画像読み取り装置5により読み取ったX線� �像情報は、メイン制御部MCを介して図示しな い記憶装置に保存される。また、メイン制御 部MCは、画像読み取り装置5が読み取ったX線� �像情報からX線画像を生成し、そのX線画像を モニタ14に表示する。その他、モニタ14には� �X線発生部4や画像読み取り装置5の設定画面� �、RIS(Radiology Information System)から取得した患 者情報や検査情報などが表示される。さらに 、モニタ14には、タッチパネルが取り付けら� ��ている。操作者は、タッチパネルを用いて� ��X線発生部4や画像読み取り装置5の設定や患� ��情報などの入力を行うことができる。

 メイン制御部MCは、X線画像を表示又は非� ��示する第一表示制御手段108a及び第二表示制 御手段108bを格納する。第一表示制御手段108a� ��いは第二表示制御手段108bがX線画像を非表� �する間は、モニタ14にX線画像が表示されな� �。

 上記移動型X線装置Mを用いた実施例を以� �に説明する。なお、移動型X線装置Mは、メイ ン制御部MCにおいて、ブレーキ制御手段101が� ��磁ブレーキ24を解除している間は、読み取� �制御手段105が画像読み取り装置5の読み取り� ��禁止する。

 (実施例1-1)
 本実施例では、操作者が、ハンドル12を操� �して移動型X線装置Mを走行させている間に、 画像読み取り装置5に読み取り操作を行わせ� �うとするケースを例にあげて説明が行われ� �。

 移動型X線装置Mの走行中は、ブレーキ制� �手段101が電磁ブレーキ24を解除している。そ のため、移動型X線装置Mの走行中に、画像読� ��取り装置5にカセッテが挿入されたとしても 、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5� �読み取りを禁止するので、画像読み取り装� �5がX線画像情報の読み取りを実行できない。 そして、ブレーキ制御手段101が電磁ブレーキ 24を作動(移動型X線装置Mが静止)している間は 、読み取り制御手段105が画像読み取り装置5� �読み取りを許可することで、移動型X線装置M が停止している間に画像読み取り装置5がX線� ��像情報の読み取りを行う。

 このように、移動型X線装置Mは、走行中� �X線画像情報の読み取りを行わせない、換言� ��れば停止中にX線画像情報の読み取りを行わ せることで、IPから読み取り中のX線画像情報 が振動や衝撃により破損するリスクを低減で きる。また、走行中にX線画像情報の読み取� �を行わせないことで、読み取り中のIPが画像 読み取り装置内の各種部品と振動や衝撃によ り接触して破損するリスクを低減できる。

 本実施形態で用いた画像読み取り装置5は 、カセッテが挿入されることにより、X線画� �情報の読み取りを開始する構成であるが、� �えばカセッテ挿入後、読み取り開始操作に� �り読み取りを開始する構成の画像読み取り� �置を用いても本発明の効果を達成できる。

 さらに、画像読み取り装置5は、画像読み 取り終了後のIPに対して残存するX線画像情報 の消去を行う。そこで、読み取り制御手段105 が、X線画像情報の読み取りを禁止するとと� �に、X線画像情報の消去を禁止することで、� ��動や衝撃により消去漏れが起こることを抑� ��できる。このことは、後述する実施例3-1に� ��いても同じことが云える。

 (実施例1-2)
 本実施例は、実施例1-1と同じように、操作� ��が、移動型X線装置Mを走行させている間に� �画像読み取り装置5の読み取り操作を行わせ� ��うとするケースを例にあげて説明が行われ� ��。更に、本実施例では、メイン制御部MCに� �いて、読み取り制御手段105が画像読み取り� �置5の読み取りを禁止している間は、開閉制� ��手段107が蓋52を閉じてカセッテの挿入を阻� �する。

 実施例1-1で説明したように、移動型X線装 置Mが走行している間は、読み取り制御手段10 5が画像読み取り装置5の読み取りを禁止して� ��る。この読み取りが禁止されている間に、� ��作者が、画像読み取り装置5にカセッテを挿 入しようとしても、開閉制御手段107がカセッ テ挿入口51の蓋52を閉じてカセッテの挿入を� �止するので、画像読み取り装置5がX線画像情 報の読み取りを実行できない。

 一方、ブレーキ制御手段101が電磁ブレー� ��24を作動している間は、読み取り制御手段10 5が画像読み取り装置5の読み取りを許可し、� ��閉制御手段107が蓋52を開状態とするので、� �セッテ挿入口51からカセッテの挿入が可能と なる。そのため、移動型X線装置Mが停止して� ��る間は、画像読み取り装置5がX線画像情報� �読み取りを実行できる。

 特に、実施例1-2によれば、操作者が画像� ��み取り装置5にカセッテを挿入しようとして も、走行中はカセッテを挿入できないので、 走行中に画像読み取り装置5の読み取り操作� �行うことを確実に防止できる。また、走行� �は画像読み取り装置5にカセッテを挿入でき� ��いので、IPが読み取り装置内の各種部品と� �動や衝撃により接触して破損することを防� �できる。

 (実施例2)
 本実施例では、画像読み取り装置5がX線画� �情報の読み取りを実行している間に、操作� �がX線発生部4によるX線の照射操作を行うケ� �スを例にあげて、説明が行われる。実施例2� ��は、メイン制御部MCにおいて、読み取り実� �判定手段106の判定結果が読み取り実行中で� �る間は、照射制御手段102がX線照射を禁止す� ��。

 画像読み取り装置5にカセッテが挿入され てX線画像情報の読み取りが開始され実行さ� �ている間は、読み取り実行判定手段106が読� �取り実行中と判定する。この間、X線発生部4 からX線を照射しようとしても、照射制御手� �102がX線照射を禁止するので、X線照射部4か� �X線が照射されない。

 実施例2によれば、画像読み取り装置5がX� ��画像情報の読み取りを行っている間は、X線 発生部4からX線が照射されないので、読み取� ��中のIPに記憶されているX線画像情報が漏れX 線の影響により破損することを防止できる。

 (実施例3-1)
 本実施例では、操作者が、X線発生部4の位� �を調整するために支柱31の回転操作又はアー ム32の昇降操作をしている間に、画像読み取� ��装置5の読み取り操作を行うケースを例にあ げて説明が行われる。

 実施例3-1では、メイン制御部MCにおいて� �支持機構制御手段103が両電磁ブレーキ33,34を 解除している間は、読み取り制御手段105が画 像読み取り装置5の読み取りを禁止する。

 操作者が支柱31の回転操作又はアーム32の 昇降操作を行っている間は、支持機構制御手 段103が電磁ブレーキ33,34を解除している。こ� ��間、画像読み取り装置5にカセッテが挿入さ れたとしても、読み取り制御手段105が画像読 み取り装置5の読み取りを禁止するので、画� �読み取り装置5がX線画像情報の読み取りを実 行できない。

 実施例3-1によれば、支柱31が回転したり� �ーム32が昇降したりしている間は、X線画像� �報の読み取りが行われないので、IPから読み 取り中のX線画像情報が振動や衝撃により破� �するリスクを低減できる。

 (実施例3-2)
 実施例3-2では、実施例3-1で説明した構成に� ��えて、さらにメイン制御部MCにおいて、読� �取り実行判定手段106の判定結果が読み取り� �行中である間は、支持機構制御手段103が両� �磁ブレーキ33,34を作動してアームの昇降及び 支柱の回転を阻止する構成について説明が行 われる。

 画像読み取り装置5にカセッテが挿入され てX線画像情報の読み取りが開始され実行さ� �ている間は、読み取り実行判定手段106が読� �取り実行中と判定する。このとき支柱の回� �操作又はアームの昇降操作を行おうとして� �、支持機構制御手段103が電磁ブレーキ33,34を 作動するので、支柱31の回転角度及びアーム3 2の昇降位置が固定される。

 実施例3-2によれば、画像読み取り装置5が X線画像情報の読み取りを行っている間は、� �柱31が回転したりアーム32が昇降したりしな� ��ので、IPから読み取り中のX線画像情報が振� ��や衝撃により破損することを防止できる。

 また、電磁ブレーキの解除時には大きな� ��入電流が流れて静電気を発生することがあ� ��。特に本体部1の前方(支柱31側)に画像読み� �り装置5が格納されている場合、画像読み取� ��装置5に挿入されたIPに記憶されているX線画 像情報が静電気の影響により破損することも 考えられる。しかし、実施例3-2によれば、画 像読み取り装置5にカセッテが挿入されてX線� ��像情報の読み取りが開始され実行されてい� ��間は、各電磁ブレーキ33,34が解除されるこ� �がないので、読み取り中のIPに記憶されてい るX線画像情報が静電気により破損するリス� �を低減できる。

 さらに、IPの破損を極力防止するために� �、読み取り制御手段105が読み取りを禁止し� �いる間は、開閉制御手段107がカセッテ挿入� �51の蓋52を閉じてカセッテの挿入を阻止する� ��とが好ましい。

 (実施例4-1)
 本実施例では、操作者が、モニタ14にX線画� ��を表示させた状態で、移動型X線装置Mを移� �(走行)させるケースを例にあげて説明が行わ れる。実施例4-1では、メイン制御部MCにおい� ��、ブレーキ制御手段101が電磁ブレーキ24を� �除している間は、第一表示制御手段108aがX線 画像を非表示する。

 移動型X線装置Mを走行させるときは、ブ� �ーキ制御手段101により電磁ブレーキ24が解除 される。このとき第一表示制御手段108aによ� �X線画像が非表示に切り替わり、モニタ14に� �示されていたX線画像が表示されなくなる。

 実施例4-1によれば、移動型X線装置Mが走� �している間は、モニタ14にX線画像が表示さ� �ないので、移動中に個人情報が漏洩するリ� �クを低減できる。

 (実施例4-2)
 本実施例は、操作者が、移動型X線装置Mを� �行姿勢に切り替えた状態で、移動型X線装置M を移動させるケースを例にあげて説明が行わ れる。実施例4-2では、メイン制御部MCにおい� ��、姿勢判定手段104の判定結果が走行姿勢で� ��る間は、第二表示制御手段108bがX線画像を� �表示する。

 撮影終了後、移動型X線装置Mを撮影姿勢� �ら走行姿勢に切り替えることで、X線発生部4 が移動台車2の上方に格納された状態となり� �移動型X線装置Mの移動が行い易くなる(図3参� ��)。そして、姿勢判定手段104が走行姿勢と判 定している間は、第二表示制御手段108bによ� �X線画像が非表示に切り替わり、モニタ14に� �示されていたX線画像が表示されなくなる。

 実施例4-2によれば、移動型X線装置Mが走� �姿勢を維持している間は、移動型X線装置Mが 走行しているか否かに関わらず、モニタ14にX 線画像が表示されない。例えば、移動中に操 作者が移動型X線装置Mから離れる事態が生じ� ��も、他人にX線画像を盗み見られる心配がな く、移動中に個人情報が漏洩することを確実 に防止できる。

 また、X線画像を非表示する間は、X線画� �のみを非表示としてもよいし、X線画像と同� ��に表示される患者情報なども非表示として� ��よい。また、X線発生部4などの設定画面は� �示できるようにして、移動中に次の撮影準� �ができるようにすることが好ましい。

 実施例4-1,4-2で説明したような、移動型X� �装置を移動させるときに、第一表示制御手� �或いは第二表示制御手段を用いてモニタにX� ��画像を表示させない技術思想は、X線発生部 からX線照射して撮影対象を透過したX線をX線 画像情報として出力するX線画像出力部を備� �る移動型X線装置全般に適用できる。例えば� ��本発明のようにIPと画像読み取り装置を用� �て撮影したX線画像を表示できる移動型X線装 置の他、FPD(Flat Panel Detector)を用いて撮影し� ��X線画像を表示できる移動型X線装置にも転� �できる。

 以上説明した、本発明の実施例は単なる� ��例であり、本発明は上記実施形態に限定さ� ��るものではなく、本発明の要旨を逸脱しな� ��範囲内において種々の変更が可能である。� ��えば、移動台車が駆動輪を備えない手動式� ��移動型X線装置であってもよい。手動式の移 動型X線装置に用いるブレーキは、バンドブ� �ーキ(別名:帯ブレーキ)、又はブロックブレ� �キでもその制動の性能を発揮し得る。また� �移動型X線装置の移動時の安全性を確保する� ��めに設けられる公知のハンドブレーキを手� ��式の移動型X線撮影装置に用いるブレーキに 用いてもよい。