SIBILLE, Christophe (7 rue Traversière, Bourogne, F-90140, FR)
DUPRAT, Gilles (1 Bis rue François Géant, Belfort, F-90000, FR)
SIBILLE, Christophe (7 rue Traversière, Bourogne, F-90140, FR)
| REVENDICATIONS 1 . - Ligne de peinture (5) pour la mise en peinture de pièces automobiles (7), du type comprenant des moyens de convoyage (20) de pièces automobiles (7) le long d'un trajet et une pluralité de postes de traitement (10, 1 1 , 12, 13, 14, 15) et/ou de transfert (17) le long de ce trajet, caractérisée en ce que la ligne de peinture (5) est de construction modulaire et est subdivisée en une pluralité de modules (65), chaque module (65) constituant un tronçon démontable de ladite ligne de peinture (5) et comprenant des moyens de fixation amovible (80) à un autre module, la ligne de peinture (5) comprenant un unique poste de traitement pour chaque étape de traitement des pièces automobiles (7). 2. - Ligne de peinture (5) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les postes de traitement comprennent : une unique cabine de nettoyage (10), une unique cabine de flammage (1 1 ), une unique cabine d'application d'apprêt (12), une unique cabine d'application de peinture (13) et/ou une unique cabine d'application de vernis (14). 3.- Ligne de peinture (5) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la cabine de nettoyage (10), la cabine de flammage (1 1 ), la cabine d'application d'apprêt (12), la cabine d'application de peinture (13) et/ou la cabine d'application de vernis (14) comprennent chacune un unique robot de traitement. 4. - Ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque module (65) comprend un tronçon (75) des moyens de convoyage (20). 5. - Ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de fixation amovible (80) sont des interfaces boulonnables. 6.- Ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des postes de traitement (10, 1 1 , 12, 13, 14, 15) et/ou de transfert (17) de la ligne de peinture (5) comprennent plusieurs modules (65). 7. - Ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les modules (65) comprennent une pluralité de sous-modules (100), chaque module (65) étant adapté pour être décomposé en ses sous-modules (100). 8. - Ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des modules (65) comprennent en outre chacun des organes fonctionnels, des moyens d'alimentation électrique (79) et/ou fluidique (78) des organes fonctionnels et des moyens de raccordement amovible (85, 90) des moyens d'alimentation (78, 79) aux moyens d'alimentation (78, 79) d'un autre module (65). 9. - Ligne de peinture (5) selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation fluidique (78) sont des moyens d'alimentation hydraulique, aéraulique et/ou à gaz. 10. - Ligne de peinture (5) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans laquelle des organes fonctionnels sont des robots de peinture et/ou des dispositifs de chauffage. 1 1 . - Ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les moyens de raccordement amovible (85, 90) des moyens d'alimentation (78, 79) sont des raccords rapides. 12. - Procédé de montage d'une ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - fournir au moins deux modules (65) de ligne de peinture (5) ; - connecter les moyens de fixation amovible (80) des deux modules (65) entre eux. 13. - Procédé de montage d'une ligne de peinture (5) selon l'une des revendications 8 à 1 1 , caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à - dans l'étape d'agencement des modules (5), disposer les au moins deux modules (65) de manière à ce que les moyens de raccordement amovible (85, 90) des moyens d'alimentation (59, 62) des modules (65) adjacents se trouvent en vis-à-vis; - connecter les moyens de raccordement amovible (85, 90) des moyens d'alimentation (59, 62) entre eux. 14. - Procédé de démontage d'une ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , comprenant les étapes consistant à : - déconnecter les moyens de fixation amovible (80) des modules (65) ; - séparer les modules (65) les uns des autres, notamment de manière à ensuite ranger chaque module (65) dans un conteneur de transport (105). 15. - Procédé de transport d'une ligne de peinture (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - démonter la ligne de peinture (5) située sur un lieu de démontage de la ligne de peinture (5) en mettant en œuvre le procédé de démontage selon la revendication 14 ; - transporter la ligne de peinture (5) à l'état démonté du lieu de démontage vers un lieu de montage de la ligne de peinture (5) ; - monter la ligne de peinture (5) sur le lieu de montage en mettant en œuvre le procédé de montage selon la revendication 12. |
La présente invention concerne une ligne de peinture pour la mise en peinture de pièces automobiles, du type comprenant des moyens de convoyage de pièces automobiles le long d'un trajet et une pluralité de postes de traitement et/ou de transfert le long de ce trajet.
Les pièces automobiles sont mises en peinture au moyen de lignes de peinture comprenant différents postes de traitement et notamment des postes robotisés d'application de couches de peinture, d'apprêt, de bases et de vernis entre lesquels les pièces sont transportées au moyen d'un convoyeur.
Le dimensionnement d'une ligne de peinture dépend notamment du nombre de pièces automobiles que l'on souhaite mettre en peinture par unité de temps et donc de la capacité souhaitée pour la ligne. En outre, le dimensionnement et l'agencement des postes de traitement peut varier en fonction des types de pièces automobiles à traiter.
Or, les lignes de peinture utilisées actuellement sont conçues pour être utilisées à l'identique pendant des durées de l'ordre de dix à quinze ans. Le démontage de ces lignes étant compliqué, les dimensions de la ligne de peinture et notamment le nombre, l'agencement et les types de postes de traitement ne sont pas modifiables aisément sans modifier l'ensemble de l'architecture de la ligne de peinture.
De telles manœuvres, lorsqu'elles s'avèrent nécessaires, sont donc coûteuses, non seulement d'un point de vue financier, mais également en termes de temps et de main d'œuvre.
Le but de l'invention est de proposer une ligne de peinture présentant une flexibilité importante et qui soit, en outre, facilement modifiable.
A cet effet, l'invention a pour objet une ligne de peinture du type précité, caractérisée en ce que la ligne de peinture est de construction modulaire et est subdivisée en une pluralité de modules, chaque module constituant un tronçon démontable de ladite ligne de peinture et comprenant des moyens de fixation amovible à un autre module.
La ligne de peinture selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possibles :
- chaque module comprend un tronçon des moyens de convoyage ;
- les moyens de fixation amovible sont des interfaces boulonnables ;
- des postes de traitement et/ou de transfert de la ligne de peinture comprennent plusieurs modules ;
- les postes de traitement sont notamment des cabines de flammage, d'application d'apprêt, d'application de peinture, d'application de vernis ou des fours de cuisson ; - les modules comprennent une pluralité de sous-modules, chaque module étant adapté pour être décomposé en ses sous-modules ;
- les modules comprennent en outre chacun des organes fonctionnels, des moyens d'alimentation électrique et/ou fluidique des organes fonctionnels et des moyens de raccordement amovible des moyens d'alimentation aux moyens d'alimentation d'un autre module ;
- les moyens d'alimentation fluidique sont des moyens d'alimentation hydraulique, aéraulique et/ou à gaz ;
- des organes fonctionnels sont des robots de peinture et/ou des dispositifs de chauffage ; et
- les moyens de raccordement amovible des moyens d'alimentation sont des raccords rapides.
L'invention a également pour objet un procédé de montage de la ligne de peinture telle que définie ci-dessus, comprenant les étapes consistant à :
- fournir au moins deux modules de ligne de peinture ;
- connecter les moyens de fixation amovible des deux modules entre eux.
Selon d'autres caractéristiques, le procédé de montage comprend les étapes consistant à :
- dans l'étape d'agencement des modules, disposer les au moins deux modules de manière à ce que les moyens de raccordement amovible des moyens d'alimentation des modules adjacents se trouvent en vis-à-vis;
- connecter les moyens de raccordement amovible des moyens d'alimentation entre eux.
L'invention a également pour objet un procédé de démontage de la ligne de peinture telle que définie ci-dessus, comprenant les étapes consistant à :
- déconnecter les moyens de fixation amovible des modules ;
- séparer les modules les uns des autres, notamment de manière à ensuite ranger chaque module dans un conteneur de transport.
L'invention a également pour objet un procédé de transport de la ligne de peinture comportant les étapes consistant à :
- démonter la ligne de peinture située sur un lieu de démontage de la ligne de peinture en mettant en œuvre le procédé de démontage tel que défini ci-dessus ;
- transporter la ligne de peinture à l'état démonté du lieu de démontage vers un lieu de montage de la ligne de peinture ;
- monter la ligne de peinture sur le lieu de montage en mettant en œuvre le procédé de montage tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une ligne de peinture selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique de modules de ligne de peinture selon l'invention à l'état démonté ;
- la figure 3 est une vue schématique de modules de ligne de peinture selon l'invention à l'état monté ;
- la figure 4 est une vue de face d'un poste de traitement selon l'invention ; et
- la figure 5 est une vue d'un conteneur de transport, contenant des modules de ligne de peinture selon l'invention.
Une ligne de peinture 5 selon l'invention pour la mise en peinture de pièces automobiles 7 est représentée sur la figure 1 . Ces pièces automobiles 7 sont en particulier des carrosseries de véhicules automobiles. La ligne de peinture 5 comprend une succession de postes, ces postes comprenant des postes de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 reliés entre eux par des postes de transfert 17. Les postes de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 et les postes de transfert 17 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un convoyeur 20.
Un poste de chargement 25 des pièces automobiles 7 sur le convoyeur 20 est positionné à une extrémité d'entrée de la ligne de peinture 5 et un poste de déchargement 30 des pièces automobiles 7 est prévu à une extrémité de sortie de la ligne de peinture 5.
Le sens de circulation des pièces automobiles 7 le long de la ligne de peinture 5 entre son extrémité d'entrée et son extrémité de sortie est représenté par des flèches sur la figure 1 .
La nature et l'agencement des postes de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 varient selon les lignes de peinture 5. Dans un mode de réalisation, la ligne de peinture 5 comprend les postes de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 suivants, desservis par le convoyeur 20 : une cabine 10 de soufflage des pièces 7, adaptée pour enlever les poussières et les traces de graisses des pièces automobiles 7, une cabine de flammage 1 1 , adaptée pour traiter les surfaces des pièces automobiles 7 de manière à favoriser l'adhésion de la peinture, une cabine 12 d'application d'apprêt, une cabine 13 d'application de différentes couches de peinture et notamment de couches de peinture colorée, une cabine 14 d'application de vernis et un four de cuisson 15, adapté pour assurer la cuisson de la peinture et du vernis, appliqués aux postes de traitement 12, 13, 14 précédents. Chaque poste de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 comprend des organes fonctionnels, mis en oeuvre lors de son fonctionnement. Les organes fonctionnels varient en fonction du poste de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15. Il s'agit notamment de robots d'application d'apprêt, de peinture ou de vernis, respectivement dans la cabine d'application d'apprêt 12, de peinture 13 ou de vernis 14, de robots de flammage dans la cabine de flammage 1 1 ou de moyens de chauffage dans le four de cuisson 15.
La ligne de peinture 5 comprend en outre, de manière à assurer le fonctionnement de ces organes fonctionnels, des moyens d'alimentation de la ligne de peinture 5. Ces moyens d'alimentation comprennent des circuits d'alimentation fluidique 59, en particulier des circuits aérauliques, hydrauliques et/ou à gaz, ainsi que des circuits d'alimentation électrique 62.
La ligne de peinture 5 comprend également des moyens d'automatisation 64, destinés à synchroniser le fonctionnement des différents postes de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 de la ligne de peinture 5.
Selon l'invention, la ligne de peinture 5 est de construction modulaire. A cet effet, chaque poste de la ligne 5, c'est-à-dire chaque poste de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15, ainsi que chaque poste de transfert 17 se décompose en un ou plusieurs modules 65. Chaque module 65 correspond à un tronçon de la ligne de peinture 5.
Comme cela est représenté de manière schématique sur les figures 2 et 3, chaque module 65 comprend une structure portante 70, dont la forme dépend de la nature du module 65, ainsi qu'un tronçon 75 de convoyeur 20, porté par la structure portante 70.
Les modules 65 actifs sont les modules 65 appartenant à des postes destinés à réaliser des opérations autres que le simple convoyage des pièces automobiles 7 et les modules 65 passifs sont les modules 65 appartenant à des postes dans lesquels aucune autre opération que le convoyage des pièces automobiles 7 n'est destinée à être réalisée.
Les modules 65 actifs sont donc en particulier les modules 65 appartenant à des postes de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15, tandis que les modules 65 passifs sont en particulier les modules 65 appartenant à des postes de transfert 17.
Les modules 65 actifs comprennent des organes fonctionnels, dont la nature dépend en particulier de la nature du poste de traitement 10,1 1 ,12,13,14,15 dont fait partie le module 65. Ainsi, par exemple, des modules 65 constitutifs du four de cuisson 15 comprennent des moyens de chauffage et des modules 65 constitutifs de cabines de peinture 13 comprennent des robots de peinture.
En particulier, un module 65 de four de cuisson 15 comprend notamment des panneaux double peaux, des gaines et des éléments de structure. Un module 65 de cabine de peinture 13 comprend notamment des panneaux, des filtres, des éléments de structure.
Les modules 65 passifs ne comprennent pas d'organes fonctionnels.
Les modules 65 actifs comprennent chacun des tronçons 78 de circuits d'alimentation fluidique 59 et/ou des tronçons 79 de circuits d'alimentation électrique 62. La nature de ces circuits, ainsi que leur présence dans le module 65 est déterminée par les organes fonctionnels qu'il abrite.
Chaque module 65 est en outre muni, sur sa structure portante 70, de moyens de fixation amovible 80 de la structure portante 70 sur la structure portante d'un autre module.
Les moyens de fixation amovible 80 sont aisément et rapidement détachables des moyens de fixation de l'autre module de manière à permettre le désassemblage de ces modules 65. En outre, ils sont en particulier détachables sans détérioration desdits moyens de fixation 80 et des structures portantes 70 des deux modules 65. Les moyens de fixation amovible 80 sont aptes à être attachés et détachés de ceux d'un autre module aussi souvent que nécessaire tout en conservant leur efficacité de fixation.
Les moyens de fixation amovible 80 sont par exemple des interfaces boulonnables, comprenant des platines de fixation munies de trous de passage de boulons. Ainsi, les structures portantes 70 d'un premier module 65 et d'un deuxième module 65 adjacents sont assemblables par introduction du boulon du premier module 65 dans le trou de passage correspondant du deuxième module 65. Les structures portantes 70 d'un ensemble de deux modules 65 ainsi assemblés sont désassemblables par extraction dudit boulon du trou de passage correspondant.
Les modules 65 actifs comprennent en outre des moyens de raccordement amovible 85 des tronçons 78 de circuits d'alimentation fluidique 59 du module 65 à ceux d'un autre module et/ou des moyens de raccordement amovible 90 des tronçons 79 de circuits d'alimentation électrique 62 à ceux d'un autre module.
Chaque module 65 actif comprend les moyens de raccordement 85 adaptés aux tronçons 78 de circuits d'alimentation fluidique 59 qu'il contient, ainsi que des moyens de raccordement 90 des tronçons 79 de circuits d'alimentation électrique 62 s'il comporte des tels tronçons de circuits.
Les moyens de raccordement 85 des tronçons 78 de circuits d'alimentation fluidique 59 et les moyens de raccordement 90 des tronçons 79 de circuits d'alimentation électrique 62 sont par exemple des raccords rapides. Dans le cas des circuits d'alimentation fluidique 59, ces raccords rapides présentent autant d'entrées qu'il y a de circuits d'alimentation fluidique 59 différents dans le module 65.
Enfin, les modules 65 sont munis de tronçons 92 des moyens d'automatisation 64 et comportent des moyens de raccordement 94 du tronçon 92 des moyens d'automatisation 64 d'un module 65 à ceux d'un autre module.
Certains modules 65 actifs sont munis de soubassements 95. Ainsi, les cabines d'application d'apprêt 12, de peinture 13 ou de vernis 14 sont par exemple équipées de laveurs et de fosses, aptes à évacuer l'apprêt, la peinture ou le vernis en surplus.
A titre d'exemple, une cabine d'application de peinture 13 constituée de modules
65 selon l'invention est représentée sur la figure 4. Les modules 65 de cabine de peinture 13 comprennent notamment des panneaux, des filtres et des éléments de structure.
Certains modules 65 sont propres à être démontés en des sous-modules 100 de dimensions plus petites. Les modules 65 et sous-modules 100 sont dimensionnés de manière à optimiser le remplissage de conteneurs de transport standard 105. La figure 5 représente un tel conteneur de transport 105, dans lequel sont rangés des sous-modules 100 d'un module 65.
Les sous-modules 100 sont par exemple des tronçons 75 de convoyeur 20 ou des éléments de tronçons 75 de convoyeur 20, des robots de peinture ou des armoires électriques.
Un conteneur 105 de dimensions standard est un conteneur habituellement utilisé pour le transport d'objets industriels. Ce conteneur 105 est notamment un conteneur 45 pieds («45' high cube container» en anglais) présentant les caractéristiques précisées dans le tableau ci-dessous.
Longueur 13,102 m
Dimensions Intérieures Largeur 2,294 m
Hauteur 2,509 m
Largeur 2,290 m
Ouverture de Portes
Hauteur 2,467 m
Poids à vide 5200 kg
Capacité en Volume 75,4 cbm/m3
Capacité de Chargement
27300 kg
Marchandises L'optimisation du rangement des modules 65 et/ou sous-modules 100 dans les conteneurs de transport 105 signifie en particulier que l'espace libre restant dans le conteneur 105 lorsque les modules 65 et/ou sous-modules 100 ont été agencés dans le conteneur 105 est minimisé.
Dans un mode de réalisation, un conteneur 105 comprend tous les sous-modules
100 d'un seul ou de plusieurs modules 65, selon les dimensions de ces modules 65.
En variante, certains conteneurs 105 rassemblent les sous-modules 100 d'un même type de plusieurs modules 65 différents. Ainsi, un conteneur 105 comprend par exemple les armoires électriques ou les tronçons 75 de convoyeur 20 de plusieurs modules 65 différents.
Le procédé de transport de la ligne de peinture 5 selon l'invention d'un premier emplacement géographique, qui est le lieu de démontage, vers un deuxième emplacement géographique, le lieu de montage, va maintenant être expliqué.
Ce procédé de transport comprend une étape de démontage de la ligne de peinture 5 au premier emplacement géographique, une étape de transport de la ligne de peinture 5 entre le premier emplacement géographique et le deuxième emplacement géographique et une étape de montage de la ligne de peinture 5 au deuxième emplacement géographique.
Dans un premier temps, le procédé de démontage de la ligne de peinture 5 va être expliqué.
Dans une première étape du procédé de démontage, on détache les moyens de raccordement amovible 85 raccordant les tronçons 78 de circuits d'alimentation fluidique 59 et/ou les moyens de raccordement amovible 90 raccordant les tronçons 79 de circuits d'alimentation électrique 62 des modules 65 actifs entre eux.
Dans une deuxième étape, on déconnecte les moyens de fixation amovible 80 des modules 65.
En option, on démonte les modules 65 démontables en sous-modules 100 dans les sous-modules 100 correspondants.
Dans le cadre du procédé de transport, on range les modules 65 et/ou les sous- modules 100 dans les conteneurs de transport 105 prévus à cet effet. Les conteneurs de transport 105 sont alors transportés du premier emplacement géographique vers le deuxième emplacement géographique par des moyens appropriés, par exemple au moyen d'une remorque.
Ensuite, la ligne de peinture 5 est montée au deuxième emplacement géographique. Le procédé de montage de la ligne de peinture 5 va maintenant être expliqué. Dans une première étape du procédé de montage, on fournit les modules 65 de la ligne de peinture 5.
Si nécessaire on assemble les sous-modules 100 pour former les modules 65 correspondants, si ceux-ci étaient à l'état démonté en sous-modules 100.
Dans une seconde étape, on agence les modules 65 dans leurs positions désirées.
Dans une troisième étape, on connecte entre eux les moyens de fixation amovible 80 complémentaires de manière à solidariser les structures portantes 70 des modules 65 entre elles.
Dans une quatrième étape, on raccorde entre eux les tronçons de moyens d'alimentation correspondants des modules 65. Ainsi, en fonction des moyens d'alimentation que comporte chaque module 65, on raccorde par exemple les tronçons 79 de circuits d'alimentation électrique 62 et/ou les tronçons 78 de circuits d'alimentation fluidique 59 entre eux en connectant entre eux les moyens de raccordement amovible 90 et 85 correspondants.
A l'issue de ce procédé de montage, tous les modules 65 de la ligne de peinture 5 sont assemblés entre eux et la ligne de peinture 5 est montée.
La modularité de la ligne de peinture 5 selon l'invention présente les avantages suivants.
La ligne de peinture est facile à monter ou à démonter, puisqu'il suffit de connecter ou déconnecter les modules pour former les postes de traitement et la ligne de peinture.
En outre, les modules étant fixés entre eux de manière amovible, les risques de détérioration des éléments de la ligne de peinture lors des opérations de montage/démontage sont minimisés.
Ainsi, la ligne de peinture selon l'invention permet une diminution des coûts de montage/démontage de la ligne de peinture.
En outre, cette ligne de peinture offre une grande flexibilité. En effet, en raison de sa modularité, il est possible de ne modifier que certains modules ou groupes de modules de la ligne de peinture, tout en conservant le reste de la ligne de peinture en l'état. Cette flexibilité est avantageuse, puisqu'elle permet de s'adapter rapidement et à coût réduit à des variations des types ou du nombre de pièces à mettre en peinture.
En outre, elle assure également une facilité de réparation, puisqu'il est possible de ne remplacer par exemple que le module défectueux ou le groupe de modules défectueux, ce module ou groupe de modules étant facilement démontable et séparable du reste de la ligne de peinture sans détérioration des modules adjacents. Comme illustré à la figure 1 , qui est une vue d'ensemble de la ligne de peinture 5 selon l'invention, la ligne de peinture 5 comprend successivement : une unique cabine de soufflage 10 des pièces automobiles 7, une unique cabine de flammage 1 1 , une unique cabine d'application d'apprêt 12, une unique cabine d'application de peinture 13 et une unique cabine d'application de vernis 14. Elle comprend en outre un unique four de cuisson 15. La ligne de peinture 5 comprend ainsi un unique poste de traitement pour chaque étape de traitement.
Comme illustré à la figure 1 , la ligne de peinture 5 comprend un unique poste de chargement 25 et un unique poste de déchargement 30 des pièces 7.
En variante, la ligne de peinture 5 comprend une unique cabine de nettoyage par cryogénie des pièces automobiles 7 en remplacement de la cabine de soufflage 10.
Ainsi, la ligne de peinture 5 comprend une unique cabine de nettoyage, par exemple une unique cabine de soufflage ou une unique cabine de nettoyage par cryogénie.
Avantageusement, chaque poste de traitement 10, 1 1 , 12, 13, 14 utilisant un robot comprend un unique robot de traitement. Ainsi, comme illustré sur la figure 1 , la cabine de soufflage 10 comprend un unique robot de soufflage, propre à nettoyer la pièce 7 par soufflage. La cabine de flammage 1 1 comprend un unique robot de flammage 1 1 . La cabine d'application d'apprêt 12 comprend un unique robot d'application d'apprêt. La cabine d'application de vernis 14 comprend un unique robot d'application de vernis. La cabine d'application de peinture 13 comprend un unique robot de peinture.
Dans la variante dans laquelle la cabine de nettoyage est une cabine de nettoyage par cryogénie, celle-ci comprend un unique robot de nettoyage par cryogénie.
L'utilisation d'une unique cabine par étape de traitement présente l'avantage de diminuer l'encombrement de la ligne de peinture lorsqu'elle est montée, mais également lorsqu'elle est à l'état démonté et rangée dans les conteneurs de transport 105. Le nombre réduit de cabines engendre également un gain de temps lors du montage et du démontage de la ligne de peinture. Enfin, il réduit le coût du transport puisque la ligne de peinture 5 est transportable dans un nombre réduit de conteneurs de transport 105.
Lorsque la ligne de peinture 5 comprend une unique cabine d'application de peinture 13 équipée d'un unique robot de peinture, seule une couche de peinture est appliquée sur la pièce automobile 7. Cette couche de peinture est par exemple une couche de peinture nacrée, métallisée, opaque ou transparente de toute teinte désirée. L'utilisation d'un seul robot de peinture appliquant une seule couche de peinture présente l'avantage de réduire le temps nécessaire à l'application de la peinture par rapport à une ligne de peinture comprenant plusieurs cabines de peintures servant chacune à l'application d'une couche de peinture ou une unique cabine de peinture équipée de plusieurs robots propres chacun à appliquer une couche de peinture différente.
