ЕГО. Настоящее изобретение относится к торговому оборудованию, в частности, представляет собой модульную систему хранения для торгового автомата или диспенсера упаковок товара с поддержкой широкого спектра форматов продаваемых упаковок, их комбинаций, и возможностью легкой переконфигурации для поддержки новых форматов в будующем а так же несколько вариантов реализации используемых в ней модулей. Устройства были разработаны, главным образом, но не исключительно - для продажи FMCG товаров в крупных упаковках - таких например, как пакетированные соки, бутилированная вода, любых товаров в картонных коробках - каши, мюсли, хлопья, чай, стиральные порошки итд., стеклянных бутылках, жестяных банках и даже полумягких упаковках с прямоугольным основанием - таких как корм для животных, молотый кофе, рис итп.

Модуль осуществляет компактное хранение большого количества упаковок товара одного типа (или вкусовой вариации) и обеспечивает их выдачу покупателю по сигналам блока управления торгового автомата и предназначен для использования наряду с другими такими же модулями в составной системе хранения, например такой как представлена в этой же заявке. Наилучшим образом модуль приспособлен для работы с брикетированным или похожим образом упакованным товаром. Каждая конкретная реализация модуля способна работать лишь с небольшим диапазоном форматов упаковок, но предполагается, что производитель оборудования будет иметь в своей продуктовой линейке целый ряд типовых моделей подобных модулей (отличающихся такими своими характеристиками как ширина полок, межполочное расстояние, размеры короба в сечении итд), приспособленных для продажи наиболее часто используемых форматов упаковок. А поскольку, данные модули выполнены взаимозаменяемыми, система хранения торгового автомата может быть легко сконфигурирована из имеющегося набора для каждого конкретного приобретателя (оператора) автомата по его спецификации и в дальнейшем быть изменена им самим уже в процессе эксплуатации (если возникнет такая необходимость) легко и без применения специальных инструментов.

Из уровня техники известен торговый автомат с наклонными полками и устройствами выдачи, расположенными их концах US3737070, O'Neal (1973). Недостатком этого устройства является его монолитное строение, малая емкость обслуживаемых одним устройством выдачи массивов упаковок и привязка торгового автомата к определенному их формату.

Известен торговый автомат для продажи напитков в бутылках, в котором используется пополняемый с наклонных полок стек US2933217 Salisbury, Lyons, (1960). Недостатком этого устройства является его монолитное строение и, опять же - привязка к определенному формату упаковок, в данном случае - исключительно круглого сечения. Из уровня техники известен торговый автомат с рядом вертикальных колонн- контейнеров для товара US6302293, Wittern, Hawkins (2001), а так же система хранения для торгового автомата, в которойм товарный запас хранится в нескольких вертикальных колоннах-контейнерах различной емкости US4722455, Groover (1988). Недостатком данных устройств является то, что здесь возможна только продажа круглых в сечении емкостей - банок, бутылок итп. А так же то, что система хранения здесь не является гибкой и настраиваемой.

Известна система хранения для торгового автомата с колоннами изменяемой ширины US4254892, Lee (1981) в которой упаковки товара располагаются на качающихся полочках, причем каждая - на своей. Недостатком данной конструкции является ее непригодность для продажи крупных и тяжелых упаковок. Известна система хранения для торгового автомата с заменяемыми полками, способная к переконфигурации для продажи упаковок различных форм и размеров, US6230930, Sorensen et al. (2001). Недостатками данной конструкции являются сравнительно малый диапазон возможных изменений полок по ширине, ограничения по весу продаваемого товара обусловленные применением роботизированной каретки для съема товара с полок и сложность переконфигурации системы хранения, поскольку это потребует замены большого количества элементов.

Наиболее близким аналогом предлагаемой в настоящей заявке системы хранения являются системы хранения для торговых автоматов, в которых используются сменные модули, расположенные в ряд US2665184 Hord, Tebbets (1954) и US3194432, Breitenstein (1965), однако здесь сменные модули применяются в качестве опустошаемых магазинов, то есть для упрощения процесса пополнения товаром, а не для адаптации к новым форматам упаковок для продажи или создания различных комбинаций продаваемых форматов. Таким образом, эти системы хранения не являются гибкими и настраиваемыми.

Наиболее близким аналогом предложенного в настоящей заявке устройства модуля, является стековый накопитель увеличенной емкости ЕА010195, Skorik (2007), осуществляющий непрерывную подачу упаковок. Однако, данное устройство является лишь накопителем и в том виде, в котором оно представлено, не может осуществлять поштучную выдачу упаковок и не представляет собой законченного заменяемого элемента системы хранения.

Задачей данного изобретения является создание гибкой и настраиваемой системы хранения для торгового автомата, способной работать с широким спектром форматов упаковок различного размера и веса - от стеклянных бутылок и жестяных банок до картонных пакетов, коробок и пластиковых канистр, а так же полумягких эконом-упаковок с сыпучими продуктами.

Поставленная задача решается путем конструктивной реализации упомянутой системы хранения как составной из ряда однотипных, взаимозаменяемых, простых и дешевых в изготовлении компонентов- модулей, полностью идентичных, или приспособленных для продажи разных форматов упаковок товара. При этом, каждый такой модуль будет осуществлять компактное хранение большого количества упаковок товара (своего формата) и обеспечивать выдачу их покупателю по сигналам блока управления торгового автомата. Взаимозаменяемость модулей здесь 105 означает схожесть габаритов этих модулей, идентичность или совместимость интерфейсов подключения (как, например - совокупности разъемов, способов их соединения, итд) электрических или электронных компонентов (устройств выдачи, датчиков наличия товара, итд) модуля к блоку управления торгового автомата/диспенсера, а так же - идентичность или

110 совместимость его крепежных элементов (узлов и способов крепления, итп) с помощью которых производится закрепление модуля внутри торгового автомата/диспенсера.

Комбинацией ряда таких модулей внутри одного торгового 115 автомата/диспенсера можно будет легко добиться его способности работать с большим разнообразием форматов упаковок различного размера и веса. При этом предполагается, что компания-производитель торгового оборудования будет иметь в линейке своих продуктов модели модулей, созданные для работы с распространенными форматами упаковок, и будет 120 предлагать их приобретателям торговых автоматов как самостоятельные . устройства и для замены, например - на условиях лизинга, (т.е. предоставление новых модулей с зачетом остаточной стоимости старых).

Модуль представляет собой комбинацию, состоящую из полок (2), короба (1) 125 и по крайней мере одного устройства выдачи (3), объединенных в единое целое и выполненное виде самостоятельного, съемного, заменяемого элемента (Fig 1). Здесь под термином 'короб' понимается любая конструкция, охватывающая стек упаковок товара и препятствующая его рассыпанию в стороны. В предпочтительном варианте реализации 130 изобретения короб представляет собой совокупность U-образного кожуха и стенки с отверстиями, частично закрытых язычками (Fig 3) и выполняет так же дополнительно роль каркасной конструкции для принятия нагрузки и объединения компонентов модуля в единое целое. Под термином 'полка' здесь понимается любой опорный элемент или конструкция, выполненные с 135 возможностью удержания на них и сдвижения по ним упаковок товара. В предпочтительном варианте реализации изобретения полки представляют собой U-образные желоба. Под 'устройством выдачи' здесь подразумевается любой механизм, способный выдавать единицы упаковок товара из стека упаковок. В предпочтительном варианте реализации изобретения устройство 140 выдачи представляет собой замкнутую ленту или ремень или цепь (или трос или шнур итд) с полочками и устройство, контролирующее ее проворот (Fig 9, 10, 11 , 12) выполненное на основе нереверсивного мотор-редуктора со свойством самоторможения (irreversible или self-locking, т.е. КПД которого в обратном направлении равен нулю, иными словами - который нельзя

145 провернуть, приводя в движение только выходной вал) червячного, спироидного, волнового или другого типа. В других вариантах реализации изобретения, когда мы имеем дело с достаточно прочными упаковками товара - устройство выдачи представляет собой выталкивающий механизм, расположенный у нижнего конца стека (Fig 14,15).

150

Такая конструкция модуля как съемного, заменяемого элемента и построение на его основе составной системы хранения (Fig 16) для торгового автомата или диспенсера упаковок дает целый ряд новых технических результатов - прежде всего это:

155

Декомпозиция одной сложной конструкции в набор простых повторяемых элементов, более дешевых в изготовлении и обслуживании, а так же привнесенная этим гибкость в плане поддержки широкого разнообразия возможных комбинаций форматов продаваемых упаковок внутри одного

160 торгового автомата и простота как изначального задания конфигурации системы хранения (например - по спецификации заказчика в момент производства торгового автомата), так и легкой ее переконфигурации для работы с другими форматами упаковок в будущем (уже в процессе его эксплуатации), что сводится к простой замене одних модулей на другие.

165 Кроме того, на порядок более высокая тиражируемость компонентов означает экономию при производстве самих систем хранения, т.к. партия компактных устройств всегда дешевле одной громоздкой монолитной конструкции.

170 По сравнению с известными аналогами, в предлагаемой конструкции самого модуля, достигается ряд новых технических результатов:

Во-первых, это значительно более широкий спектр возможных форматов упаковок, которое модуль спосбен продавать - от картонных коробок и 175 пакетов с соком до жестяных банок, стеклянных бутылок, пластиковых канистр и даже полумягких эконом-упаковок (по типу молотого кофе, стирального порошка или пакетов с рисом) - важно, только чтобы нижняя часть такой упаковки была достаточно плотной и способной держать форму.

180 Во-вторых, это экономия электроэнергии и низкая себестоимость, что всегда было важно для таких постоянно включенных в сеть и имеющих множество потоков выдачи, устройств как торговые автоматы. Эта экономия достигается благодаря тому, что в предложенной конструкции модуля необходимая мощность электродвигателя практически не зависит от веса

185 продаваемых упаковок. Так как упаковки внутри модуля продвигаются самотеком, т.е. под действием собственного веса, и благодаря применению нереверсивного самотормозящего редуктора, электродвигатель (17, Fig 10) устройства выдачи здесь не производит работу против силы тяжести, а необходим лишь для преодоления силы трения в механизме. Блягодаря

190 такой особенности конструкции, модуль способен продавать в том числе и очень тяжелые упаковки, такие например как крупные канистры с жидкостями, причем себестоимость и энергопотребление такого модуля практически не будет отличаться от тех же характеристик модуля для продажи мелких, порционных упаковок.

195

В-третьих, это сохранение близкой к вертикальной ориентации упаковок на протяжении всего их пути следования внутри модуля, Упаковки здесь хранятся на полках в своем естественном положении - то есть крышками вверх (когда они есть) и не меняют его протяжении всего маршрута своего

200 следования внутри модуля. Это исключает протекание жидкостей из бракованных упаковок с дефектными уплотнениями и просачивание через стыки в областях склейки при длительном хранении. Кроме того, ненамокание крышечной области и сохранение близкого к вертикальному положения упаковок (даже когда крышек нет) часто является рекомендуемым

205 условием правильного хранения упакованных жидкостей, которое устанавливается производителем продукта и общими санитарно- техническими нормами. Существенную роль в достижении данного технического результата играет именно комбинация полок с коробом - при плотной установке на полках, а так же внутри узкого короба, упаковкам 210 просто не предоставляется шанса сколь-нибудь существенно изменить свою изначальную ориентацию и развернуться нежелательным образом - соскальзывание упаковок в стек происходит без опрокидывания. Высота форма верхней части упаковок здесь не имеет значения - модуль разработан такими, что он способен продавать и вытянутые и зауженные к

215 верху упаковки.

В-четвертых, это то, что сам модуль приобретает свойства самостоятельного законченного компактного устройства, которое теперь возможно производить и продавать отдельно от других узлов конструкции торгового автомата, 220 тиражировать и комбинировать его использование с другими такими же модулями, полностью идентичными, или приспособленными для продажи других форматов упаковок, быстро и легко переставлять такие модули местами, добиваясь наиболее плотного или логичного размещения товара, извлекать модули или заменять их при необходимости.

225

В-пятых, это улучшение технологичности, упрощение конструкции и уменьшение себестоимости модулей при массовом производстве, прежде всего - благодаря тому, что в предложенной реализации модуля, короб дополнительно ещё выполняет и роль каркасного элемента, служащего для

230 объединения компонентов модуля в единое целое - в предпочтительном варианте это достигается за счет исполнения короба в виде U-образного кожуха с боковыми стенками избыточной ширины. При объединении с U- образными полками, получается жесткая коробчатая конструкция (Fig 2,3) способная выдерживать нагрузку без введения каких-либо дополнительных

235 каркасных элементов. Кроме того, так как одна система хранения предполагает наличие сразу нескольких однотипных модулей, массовое производство систем хранения означает еще более массовое (на порядок) производство самих модулей, а значит, себестоимость модулей при таком производстве будет значительно быстрее стремиться к себестоимости

240 материалов идущих на их изготовление.

Эффектом введения признаков, изложенных в зависимых пунктах формулы являются дополнительные технические результаты, улучшающие эксплуатационные свойства изобретения - уменьшенный наклон полок, 245 улучшенное соскальзывание товара с них, исключение возможности застревания упаковок при опускании в стеке, секционирование модуля на несколько независимых наборов из стека полок и устройства выдачи для поддержки большего количества вариаций (например - вкусовых) продаваемого товара итд.

250

Что же касается системы хранения, дополнительными техническими результатами здесь являются: возможность быстрой и легкой переконфигурации без примения специальных инструментов - благодаря системе крепления модулей на защелках (20, Fig 21), высокой плотности 255 размещения товара внутри торгового автомата благодаря креплению модулей на гладких направляющих (29), что справедливо даже в случае хранения разнотипных упаковок - потому, что полки разных модулей (с различным межполочным расстоянием) при их плотной установке друг к другу, неизбежно образуют максимально эффективную для этого матрицу.

260

Модуль функционирует следующим образом: упаковки, находящиеся внутри короба (1 , Fig 9), представляют собой стек упаковок (14), автоматически пополняемый с полок (2) путем соскальзывания новых упаковок с них в моменты, когда уровень стека опускается ниже уровня данной конкретной

265 полки. Причем, соскальзывание происходит с сохранением близкой к вертикальной ориентации упаковок. Процесс повторяется последовательно до опорожнения каждой последующей полки начиная с верхней, а затем - и самого стека. Устройство выдачи, например - такое как показано на Fig 9 или Fig 11 - состоящее из ленты (3) или цепи с полочками (16) и механизма (17),

270 контролирующего ее проворот, выполненного на основе мотор-редуктора со свойством самоторможения, производит последовательную выдачу упаковок из нижнего конца короба (1) по сигналам блока управления торгового автомата (на иллюстрациях не показан). Модули выполнены взаимозаменяемыми в том смысле, что различные их реализации имеют

275 унифицированные или совместимые спецификации крепежных элементов (20) и подключения интерфейсов управления (9, Fig 19) устройствами выдачи, поэтому они могут устанавливаться на одни и те же места и подключаться к одинаковым разъемам внутри системы хранения торгового автомата. Гладкие направляющие (29) с возможностью достаточно 280 свободного перемещения модулей вдоль них и планка (30) с заведомо избыточным количеством разъемов на ней позволяют сконфигурировать систему хранения, способную содержать и выдавать упаковки разных форматов и при этом - добиться максимально возможной плотности размещения товара внутри торгового автомата даже в случае использования

285 модулей для продажи совершенно различных форматов упаковок (Fig 16).

Необходимо отметить, что устройство выдачи на основе ленты или цепи с полочками не является единственно возможным типом устройств выдачи для применения в указанных модулях - в них могут быть использованы и устройства выдачи других типов, например - спирального (23, Fig 15), или

290 состоящие из пары складывающихся пластин (26, Fig 14) или иные.

Ключевыми особенностями модуля как предмета изобретения является использование совокупности из трех компонентов - пополненяемого с полок стека, реализованного путем присоединения к коробу (1) полок (2) и

295 устройства выдачи упаковок (любого возможного типа) и конструктивная реализация указанной совокупности компонентов в виде самостоятельного, съемного элемента - модуля. Ключевой особенностью системы хранения является ее составная, с возможностью задания и последующего изменения конфигурации, конструкция, собранная из вышеупомянутых модулей, для

300 чего, в свою очередь, необходимо, чтобы все эти модули имели приблизительно одинаковые габариты (по крайней мере по двум из трех возможных направлений), совместимые спецификации крепежных элементов (20) и подключения интерфейсов (9) устройств выдачи. При этом модули в составе системы хранения могут быть как полностью идентичными, так и

305 приспособленными для продажи различных форматов упаковок.

Для иллюстрации всего здесь сказанного прилагается ряд изображений. Fig.1 иллюстрирует общий вид модуля и демонстрирует его наиболее существенные признаки, а именно - наличие полок (2), короба (1) и, по 310 крайней мере одного - устройства выдачи (3). Полки расположенны одна над другой и выходят своими концами внутрь короба - например через специальные отверстия в стенке (4, Fig 3). Полки могут быть наклонными или горизонтальными. Короб, полки и устройства выдачи объединены в единое целое и выполнены в виде самостоятельного, съемного, заменяемого 315 элемента с возможностью подвешивания или закрепления иным образом внутри корпуса торгового автомата или диспенсера упаковок, и способного, при использовании с рядом экземпляров других таких же модулей, образовать составную систему хранения для торгового автомата. Как один из возможных вариантов - подвешивание может производиться на гладких

320 направляющих (29, Fig 16) с помощью крепежных элементов (20) в виде клипс. В предпочтительном варианте реализации изобретения, короб выполняется методом гнутья из листового материала (Fig 3) и выполняет так же функцию каркасной конструкции для объединения составных частей модуля в единое целое. То же самое справедливо и для полок -

325 предпочтительным является их изготовление из цельного куска листового материала, но возможна так же их реализация в виде направляющих с возможностью соскальзывания упаковок по ним.

На Fig 2 и Fig 3 изображен предпочтительный вариант реализации модуля, 330 где короб выполнен составным из U-образного кожуха (1) и стенки (4) с отверстиями, через которые полки (2) выходят внутрь короба, при этом объединение короба в единое целое с полками производится за счет избыточной ширины боковых стенок кожуха. Боковые стенки имеют занчительно большую ширину, чем это необходимо для образования короба 335 с заданным сечением - как раз эта остаточная ширина стенок кожуха и служит местом для крепления полок (2). Таким образом, в целом - получается жесткая коробчатая конструкция, способная выдерживать большую нагрузку крупным и тяжелым товаром без необходимости введения внешних каркасных элементов. Стенки (4) может не быть, если язычки (5) 340 крепятся непосредственно к вышестоящим полкам или боковым стенкам U- образного короба.

На Fig 4 показан вариант реализации модуля, отличающийся тем, что верхние концы U-образных полок выполнены отгибающимися (13), для того, 345 чтобы регулировать (в некоторых пределах) ширину полки и, таким образом, иметь возможность подстраивать ее для конкретного типа упаковок. Здесь же изображен вариант, отличающийся тем, что на полках дополнительно введены прижимающие устройства, в виде петли из упругого шнура (10), закрепленного вблизи одного конца полки, проходящего под ее рабочей 350 поверхностью к блокам (11) у другого ее конца и возвращающегося обратно уже над ее рабочей поверхностью. При этом блоки могут быть выполнены в виде роликов или сделаны неподвижными гладкими (в виде штырей), а двойная длина шнура (по отношению к длине полки) должна обеспечить достаточно равномерное прижимное усилие как на заполненной товаром, так

355 и на почти пустой полке. При наличии таких прижимающих устройств, полки можно сделать без наклона, то есть - просто горизонтальными. Для удобного пополнения полок товаром на концах полок может быть предусмотрено специальное ушко ( 2) для фиксации оттянутого шнура.

360 Fig 5 иллюстрирует вариант реализации модуля, где нижние поверхности полок (2), контактирующие с упаковками товара, выполнены в виде роликовых решеток (6), для уменьшения трения и облегчения соскальзывания упаковок в короб.

365 На Fig 6 показано, что полки (2) могут дополнительно иметь на своих концах ролики увеличенного диаметра (7), для еще лучшего соскальзывания. Когда точка опоры упаковки попадает в зону меньшую половине диаметра ролика, ролик проворачивается под действием веса упаковки, и при этом еще немного разворачивает упаковку, направляя ее нижний угол внутрь короба

370 (1).

Fig 5,7,8 иллюстрируют применение специальных сглаживающих язычков (5) для предотвращения застревания упаковок (14), опускающихся в коробе при прохождении мимо таких же стоящих на полках, (15). Язычки могут быть 375 выполнены, например в форме клина, подвешенного за острый конец, пластины, составной пластины или сделаны из гибкого материала.

Fig 5 иллюстрирует так же то, что язычки (5) выполнены заранее подпружиненными с тем, чтобы в своем свободном состоянии находиться 380 отогнутыми в направлении внутрь короба (1), и, таким образом, не оказывать собственного сопротивления соскальзывающим с полок упаковкам.

На Fig 9-10 показан модуль, отличающийся тем, что устройство выдачи представляет собой замкнутую ленту (3), ремень или цепь с полочками (16), охватывающую одну из стенок короба и устройство, контролирующее ее проворот в составе электродвигателя (17) и червячно-шестеренчатой пары (18-19). Вместо электродвигателя и червячно-шестеренчатой пары может использоваться нереверсивный мотор-редуктор. Сам электродвигатель может быть как шаговым, управляемым определенной длины последовательностью импульсов, так и обычным, с отключением например - от датчика факта выдачи товара в нижнем конце стека. При этом, само опускание упаковок (14) на ленте, ремне или цепи происходит под действием их собственного веса, а выдача товара производится из нижнего конца короба (1), посредством контролируемого путем включений/выключений электродвигателя проворота ленты, ремня или цепи на необходимую для высвобождения единицы товара величину. Таким образом, электромотор здесь работает не в силовом режиме а выполняет лишь разрешительную функцию (начала/окончания проворота) - проворот ленты/ремня/цепи происходит только в моменты, когда электродвигатель включен (его вал сам вращается). Использование электродвигателя малой мощности делает устройство недорогим в производстве и экономичным в эксплуатации. Применение червячно-шестеренчатой пары (или другого нереверсивного редуктора с очень большим передаточным отношением), в свою очередь, является для этого ключевым фактором.

Для того, чтобы модуль был более компактным в задней части и экономно использовал пространство внутри корпуса торгового автомата/диспенсера, полочки устройства выдачи могут быть выполнены в виде уголков (16), где одна сторона больше другой, подвешенных на ленте (3), ремне или цепи таким образом, что они автоматически складываются при своем обратном движении вверх.

Так же Fig 9 служит для иллюстрации применения на внешней боковой поверхности модуля разделителей (8), для обеспечения зазора между упаковками товара, стоящих на полках соседних модулей, при установке модулей вплотную друг к другу. Так же, разделители выполняют одновременно еще и функцию силовой рамы для обеспечения дополнительной поддержки полок. Разделители (8) выполнены несимметричными - такое решение дает максимальную прочность при минимуме занимаемого места, так как позволяет разделителям перекрываться (если смотреть на модули спереди) при плотнорй установке 420 модулей внутри системы хранения торгового автомата.

На Fig 11-12 показан вариант реализации модуля, отличающийся тем, что цепь (3) устройства выдачи выполнение в виде лесенки со ступенями (16), причем данная цепь проходит между стенками короба (1) таким образом, что

425 ее ступени рассекают сечение короба приблизительно пополам (если смотреть сбоку или сверху) - такое исполнение основного элемента устройства выдачи делает конструкцию еще более компактной в задней части. Нижний узел натяжения цепи может быть выполнен безосевым, например в виде приваренных к корпусу подшипников с насаженными на них

430 шестернями.

На Fig 13 показан вариант реализации модуля, отличающийся тем, что цепь (За, 3D) устройства выдачи выполнение в виде троса или шнура с нанизанными на него бусинами. Такое решение так же продиктовано 435 соображениями простоты и компактности. Кроме того, оно является более дешевым в производстве, чем обычная металлическая цепь и хорошо подходит для не слишком тяжелых упаковок.

Так же на Fig 13-14 показан вариант реализации модуля, в котором с 440 помощью дополнительных стенок (21) внутри короба (1) сформировано несколько вертикальных каналов, которые вместе со своими полками (2а, 2Ь) и устройствами выдачи (За, ЗЬ) образуют внутри одного модуля два или более наборов, каждый из которых, в свою очередь, представляет собой совокупность короба со стеком упаковок, полок и устройства выдачи, 445 расположенных друг относительно друга таким образом, что больший такой набор охватывает меньший, что в конечном итоге обеспечивает одновременное и независимое хранение и выдачу сразу нескольких вариаций товара (14а, 14Ь) из одного модуля. Это может оказаться полезным, когда важно представить покупателю выбор из вариаций товара 450 (наприме - вкусовых). Причем, в конструкции такого вариативного модуля может использоваться устройство выдачи любого типа из здесь описанных или иных возможных, а так же комбинации из нескольких устройств выдачи разных типов. 455 Fig 15 и Fig 14 иллюстрируют варианты реализации модуля, с другими типами устройств выдачи. В первом случае оно представляет собой специальную полку (22) со спиралью (23), непрерывная подача товара на которую осуществляется из нижнего конца короба (1), а выдача обеспечивается путем выталкивания упаковок (24) товара с другого ее конца

460 посредством вращения спирали.

Во втором случае (Fig 14), устройство выдачи (3) представляет собой продолжение короба, отклоненное от вертикали на некоторый угол, в нижнем конце которого расположен упор (25), а в стенке вырез, при этом выдача производится путем выталкивания единицы товара (24) в сторону выреза с

465 помощью выталкивающего механизма (26), который может быть выполнен выполнен, например (Fig 15, View В) как совокупность из нескольких пар складывающихся пластин (26), перемещаемых с помощью привода, и расположенных относительно выдаваемой упаковки товара и упора таким образом, что при их складывании, происходит выталкивание упаковки (24) и

470 ее соскальзывание поверх упора (25).

На Fig 16,17,18 показана система хранения для торгового автомата или диспенсера упаковок товара, использующая описанные выше модули, отличающаяся тем, что модули (28) подвешенны внутри корпуса на одной

475 или нескольких направляющих (29) - часть панелей корпуса торгового автомата здесь удалена, чтобы показать его внутреннее устройство. Все модули (28) имеют приблизительно одинаковые габариты по крайней мере по двум из трех направлений (по высоте и глубине), идентичные спецификации крепежных элементов (20) и интерфейсов подключения

480 устройств выдачи (9) и выполнены взаимозаменяемыми в том смысле, что могут устанавливаться на те же самые места крепления и присоединяться к одним и тем же разъемам подключения интерфейсов устройств выдачи в корпусе торгового автомата/диспенсера упаковок.

485 На Fig 19 показан вариант реализации системы хранения, отличающийся тем, что в корпусе торгового автомата предусмотрено заранее избыточное количество разъемов (30) подключения интерфейсов устройств выдачи модулей. Например - может быть предусмотрена специальная планка (30) с парными разъемами на ней, присоединение к которым производится 490 посредством специальных соединительных кабелей (31). Здесь учтено, что некоторые типы модулей (имеющие сразу несколько механизмов выдачи) могут потребовать для своего подключения более одного разъема, а так же предусмотрен тот случай, когда в систему будет установлено разное количество модулей, поскольку она предусматривает возможность 495 использования модулей различной ширины а так же последующую замену одних таких модулей на другие. Таким образом, система хранения торгового автомата получается гибкой и настраиваемой в плане поддержки различный комбинаций форматов продаваемых упаковок.

500 На Fig 20-21 показан вариант реализации системы хранения, отличающийся тем, что модули (28) крепятся на гладких направляющих (29) посредством специальных защелок-клипс (20) и их замена производится без применения каких бы то ни было специальных инструментов. Модули при этом имеют возможность достаточно свободного продольного перемещения вдоль

505 направляющих (29) с тем, чтобы можно было добиться максимально плотного их размещения, а следовательно - максимально возможной плотности размещения упаковок даже в том случае, когда одновременно используются модули предназначенные для продажи упаковок различных форматов (ширины полок).

510

Библиографические данные:

US3737070, O'Neal, 1973

US2933217 Salisbury, Lyons, 1960

US3194432 Breitenstein, 1965

515 US2665184 Hord, Tebbets, 1954

US4722455 Groover, 1988

US6302293 Wittern, Hawkins, 2001

US4254892, Lee, 1981

EA010195, Skorik, 2007