以下に本発明の詳細な説明を述べる。た� ��し、以下の詳細な説明と添付の図面は発明� ��限定するものではない。代わりに、発明の� ��囲は添付の請求の範囲により規定される。

 本発明の監視カメラ装置は、チルト方向� ��回動可能なカメラと、カメラを覆うカメラ� ��バーと、カメラカバーに設けられ、カメラ� ��撮影可能な全チルト角範囲内に設定された� ��数の異なる部分チルト角範囲に対応して配� ��された複数の平面窓カバーと、を備え、カ� ��ラカバーは、カメラのチルト角に対応する� ��分チルト角範囲の平面窓カバーを撮影用の� ��面窓カバーとして用いるように、平面窓カ� ��ーの切替えが可能である構成を有している� ��

 この構成により、複数の平面窓カバーの� ��々が、全チルト角範囲のうちの異なる部分� ��ルト角範囲を分担する。そして、カメラの� ��ルト角に応じて複数の平面窓カバーの切替� ��を行うことにより、広いチルト角範囲(全チ ルト角範囲)の撮影を行うことができる。こ� �場合、平面窓カバー(平面の部分)を光が通過 するので、従来のドームカバーのようなレン ズ効果の影響を受けることがない。これによ り、カメラでの撮影時に、ボケや全体に浮く フレアー現象の発生を防止することができ、 カメラ画像の画質を向上することができる。 また、従来のドームカバーに比べて、平面窓 カバーの設計や製造は容易であり、製造コス トを低く抑えることができる。

 また、本発明の監視カメラ装置では、複� ��の平面窓カバーは、全チルト角範囲のうち� ��方向のチルト角範囲に対応する角度に配置� ��れた第1の平面窓カバーと、全チルト角範囲 のうち縦方向のチルト角範囲に対応する角度 に配置された第2の平面窓カバーを含む構成� �有してよい。

 この構成により、第1の平面窓カバーが横 方向のチルト角範囲を分担し、第2の平面窓� �バーが縦方向のチルト角範囲を分担する。� �して、横方向を撮影するときには第1の平面� ��カバーを使用し、縦方向を撮影するときに� ��第2の平面窓カバーを使用する。このように 、二つの平面窓カバーをカメラのチルト角に 応じて使い分けることにより、広いチルト角 範囲(横方向と縦方向のチルト角範囲)の撮影� ��行うことができる。

 また、本発明の監視カメラ装置では、カ� ��ラカバーは、パン方向に回転可能であり、� ��1の平面窓カバーと第2の平面窓カバーは、� �ン軸を中心にして互いに非線対称に配置さ� �、カメラカバーをパン方向に反転させるパ� �反転を行うことにより、第1の平面窓カバー� ��第2の平面窓カバーとの切替えが可能である 構成を有してよい。

 この構成により、第1の平面窓カバーと第 2の平面窓カバーをパン軸を中心にして非線� �称に配置して、第1の平面窓カバーと第2の平 面窓カバーがそれぞれ異なるチルト角範囲を 分担するように設計することができる。第1� �平面窓カバーと第2の平面窓カバーを切り替� ��るときには、カメラカバーをパン反転させ� ��。これにより、第1の平面窓カバーと第2の� �面窓カバーの切替えを容易に行うことがで� �る。

 また、本発明の監視カメラ装置では、第1 の平面窓カバーに対応する部分チルト角範囲 と第2の平面窓カバーに対応する部分チルト� �範囲には、互いに重複する部分が設けられ� �おり、第1の平面窓カバーと第2の平面窓カバ ーの各々には、重複する部分に対応するオー バーラップ領域がそれぞれ設けられている構 成を有してよい。

 この構成により、オーバーラップ領域の� ��向を撮影するときには、第1の平面窓カバー と第2の平面窓カバーのどちらを使用しても� �影を行うことができる。これにより、第1の� ��面窓カバーの部分チルト角範囲から第2の平 面窓カバーの部分チルト角範囲へカメラのチ ルト角を変化させるときに、カメラのチルト 角が少し変動しただけで平面窓カバーの切替 えが頻繁に行われるのを抑えることができる 。

 また、本発明の監視カメラ装置では、第1 の平面窓カバーと第2の平面窓カバーは、カ� �ラのチルト回転面に垂直であり、カメラが� �ルト回転したときに形成されるカメラ円軌� �に外接する位置に配置されており、カメラ� �軌跡は、カメラがチルト回転したときにカ� �ラ外端部により形成される円軌跡の外側に� �定のクリアランスを介して形成される構成� �有してよい。

 この構成により、第1の平面窓カバーと第 2の平面窓カバーをカメラの近傍に配置する� �とができる。これにより、カメラカバーの� �計をコンパクトにすることができ、監視カ� �ラ装置の小型化を図ることができる。この� �き、所定のクリアランスが設けられている� �で、カメラがチルト回転するときにカメラ� �カメラカバーが接触することがない。

 また、本発明の監視カメラ装置では、カ� ��ラをチルト方向に回動させるチルト駆動部� ��、カメラカバーをカメラと一緒にパン方向� ��回転させるパン駆動部と、チルト駆動部と� ��ン駆動部の駆動制御を行う制御部と、を備� ��、制御部は、カメラカバーをパン反転させ� ��ときに、パン軸を中心にして線対称なミラ� ��反転位置まで、カメラをチルト回転させる� ��ラー反転制御を行う構成を有してよい。

 この構成により、カメラカバーとカメラ� ��パン駆動部を共用することができるので、� ��置の小型化を図ることができる。また、こ� ��場合、カメラカバーをパン反転させて平面� ��カバーの切替えを行うと、カメラがカメラ� ��バーとともにパン反転してしまい、カメラ� ��撮影方向が変わってしまう。このときに、� ��メラをミラー反転位置までチルト回転させ� ��ことにより、カメラの撮影方向を元の撮影� ��向に戻すことができる。

 また、本発明の監視カメラ装置では、カ� ��ラで撮影されたカメラ画像の画像処理を行� ��画像処理部を備え、画像処理部は、ミラー� ��転制御が行われたときに、カメラのカメラ� ��像を上下反転させる上下反転処理を行う構� ��を有してよい。

 この構成により、平面窓カバーの切替え� ��に、上下方向の正しいカメラ画像を得るこ� ��ができる。つまり、上記のように平面窓カ� ��ーの切替えを行って、カメラの撮影方向を� ��の撮影方向に戻すと、カメラ画像の上下方� ��が逆転してしまう。このときに、カメラ画� ��を上下反転させることにより、上下方向の� ��しいカメラ画像を得ることができる。

 本発明は、カメラのチルト角に応じて切� ��え可能な複数の平面窓カバーをカメラカバ� ��に設けることにより、カメラ画像の画質が� ��く、設計や製造が容易であり製造コストを� ��く抑えることができる。

 以下、本発明の実施の形態の監視カメラ� ��置について、図面を用いて説明する。本実� ��の形態では、施設や建物の天井に設置され� ��監視カメラ装置の場合を例示する。この監� ��カメラ装置は、遠隔操作でカメラのパン・� ��ルト制御が可能な自動監視カメラ装置であ� ��。

 本発明の実施の形態の監視カメラ装置を� ��1~図8に示す。図1は、監視カメラ装置の概略 構成を示す側断面図であり、図2は、監視カ� �ラ装置の斜視図である。図1および図2に示す ように、本実施の形態の監視カメラ装置1は� �天井に取り付けられる本体2と、本体2の下面 に取り付けられるカメラ3と、カメラ3を下側� ��ら覆うカメラカバー4を備えている。監視カ メラ装置1の本体2は、天井板5に設けられたカ メラ設置穴6の内部に取り付けられ、カメラ3� ��、天井板5のカメラ設置穴6から外部に露出� �ている(図1参照)。この場合、カメラ3は、本� ��2とカメラカバー4の内部に収納されており� �外部から保護されている。

 監視カメラ装置1の本体2は、天井の構造� �7に取り付けられる取付けベース8と、取付け ベース8に固定される本体ケース9と、本体ケ� ��ス9の内部に収納される本体フレーム10を備� ��ている。本体フレーム10の下面には、パン� �向に回転可能なパンフレーム11が取り付けら れており、パンフレーム11には、カメラ3をチ ルト方向に回動可能に支持するチルトフレー ム12が取り付けられている。この場合、カメ� ��3のパン軸Xpは、垂直上下方向(図1における� �下方向)に設けられており、カメラ3のチルト 軸Xtは、水平方向(図1における紙面垂直方向)� ��設けられている。

 カメラ3は、水平方向(図1における左右方� ��)に対して2°から90°(垂直下方向、図1におけ る下方向)の範囲でチルト方向に回動可能で� �る。この場合、カメラ3で撮影可能な全チル� ��角範囲が、水平方向に対して2°から90°の範 囲であるともいえる。また、カメラ3は、パ� �方向に360°回動可能である。この場合、パン フレーム11はカメラカバー4に固定されており 、カメラカバー4はカメラ3と一緒にパン方向� ��回転可能である。

 図1および図2に示すように、カメラカバ� �4は、複数の平面を組み合わせた概ね箱形の� ��状をしている。そして、このカメラカバー4 には、カメラ3のチルト回転面(図1における紙 面と平行な面)に垂直な二つの平面に、第1の� ��面窓カバー13と第2の平面窓カバー14がそれ� �れ設けられている。これらの平面窓カバー13 、14は、透光性を有する光学ガラスで構成さ� ��ている。なお、これらの平面窓カバー13、14 には、外部からカメラ3を視認されるのを防� �ために、スモーク処理が施されていてもよ� �。

 また、図1に示すように、第1の平面窓カ� �ー13と第2の平面窓カバー14は、カメラ3がチ� �ト回転したときに形成されるカメラ円軌跡S� ��外接する位置に配置されている。ここで、� ��メラ円軌跡Sとは、カメラ3がチルト回転し� �ときにカメラ外端部によって形成された円� �跡So(図1において二点鎖線で図示した内側の� ��軌跡)の外側にある程度のクリアランスを設 けて形成される円軌跡S(図1において一点鎖線 で図示した外側の円軌跡)である。

 第1の平面窓カバー13は、カメラ3の全チル ト角範囲のうち、水平方向のチルト角範囲(� �えば2°から37°までのチルト角範囲)に対応す る角度に配置されており、第2の平面窓カバ� �14は、カメラ3の全チルト角範囲のうち、垂� �下方向のチルト角範囲(例えば37°から90°ま� �のチルト角範囲)に対応する角度に配置され� ��いる。例えば、本実施の形態では、第1の平 面窓カバー13は、水平方向に対して17°(垂直� �方向に対して73°)の角度で配置されており、 第2の平面窓カバー14は、水平方向に対して61. 5°(垂直下方向に対して28.5°)の角度で配置さ� ��ている。ここで、平面窓カバー13、14の水平 方向に対する角度とは、平面窓カバー13、14� �法線の水平方向に対する角度である。

 なお、本実施の形態のカメラ3はズーム機 能を備えている。水平方向の撮影時には、カ メラ3の片側画角αは、カメラ3のズーム倍率� �応じて0°(最大ズームモード)から20°(最大広� ��モード)までの範囲で調整可能である。した がって、カメラ3のチルト角を2°に設定した� �合でも、ズーム倍率を低くすることにより� �平方向(最大広角モードでは-18°まで)の撮影� ��可能である(図5参照)。また、垂直下方向の� ��影時には、カメラ3の片側画角βは、カメラ3 のズーム倍率に応じて0°(最大ズームモード)� ��ら28.5°(最大広角モード)までの範囲で調整� �能である。ここで、カメラ3の片側画角α、β とは、カメラ3の光軸に対する画角をいい、� �メラ3の画角の半分(片側分)に相当する。

 この場合、第1の平面窓カバー13と第2の平 面窓カバー14は、カメラ3のパン軸Xpを中心に� ��て互いに非線対称である。したがって、後� ��するように、カメラカバー4をパン反転(例� �ば、パン方向に180°回転)させると、第1の平� ��窓カバー13と第2の平面窓カバー14が入れ替� �られる(図6および図7参照)。

 また、第1の平面窓カバー13の部分チルト� ��範囲(2°から37°までのチルト角範囲)と第2の 平面窓カバー14の部分チルト角範囲(37°から90 °までのチルト角範囲)には、重複する部分(37 °のチルト角)が設けられている。つまり、第 1の平面窓カバー13と第2の平面窓カバー14の各 々には、重複する部分(37°のチルト角)に対応 するオーバーラップ領域A1、A2がそれぞれ設� �られている。

 本実施の形態では、第1の平面窓カバー13� ��オーバーラップ領域A1は、カメラ3の片側画� ��αを0°(最大ズームモード)から20°(最大広角� ��ード)まで変化させても、ケラレが発生する ことがないような位置に設けられている(図6� ��照)。また、第2の平面窓カバー14のオーバー ラップ領域A2は、カメラ3の片側画角βを0°(最 大ズームモード)から28.5°(最大広角モード)ま で変化させても、ケラレが発生することがな いような位置に設けられている(図7参照)。

 図3は、監視カメラ装置1のブロック図で� �る。図3に示すように、監視カメラ装置1は、 パンフレーム11とともにカメラ3をパン方向に 回転させるパンモータ15と、チルトフレーム1 2に支持されたカメラ3をチルト方向に回動さ� ��るチルトモータ16と、パンモータ15とチルト モータ16の駆動制御を行う制御部17を備えて� �る。この制御部17は、例えばDSP(デジタル信� �プロセッサ)などで構成されている。ここで� ��、パンモータ15が、本発明のパン駆動部に� �当し、チルトモータ16が、本発明のチルト駆 動部に相当する。また、制御部17が、本発明� ��制御部に相当する。

 図6および図7を用いて後述するように、� �の制御部17は、パンモータ15を駆動させてカ� ��ラカバー4をパン反転させるとともに、チル トモータ16を駆動させてカメラ3をミラー反転 させることにより、第1の平面窓カバー13と第 2の平面窓カバー14の切替え(撮影用の平面窓� �バーの切替え)を行う。ミラー反転とは、パ� ��軸Xpを中心にして線対称な位置(ミラー反転� ��置)まで、カメラ3をチルト回転させること� �いう。

 また、監視カメラ装置1は、カメラ3で撮� �されたカメラ画像に画像処理を施す画像処� �部18を備えている。この画像処理部18は、例� ��ばCPUやメモリなどで構成されており、カメ� ��画像の上下を反転させる上下反転処理など� ��行うことができる。ここでは、画像処理部1 8が、本発明の画像処理部に相当する。

 図4は、本実施の形態の監視カメラ装置1� �光路図を示す図である。カメラ3は、CCDなど� ��撮像素子19と、光路上に配置された複数の� �ンズ20を備えている。図4に示すように、平� �窓カバー13、14を通過した光は、従来のドー� ��カバーのようなレンズ効果の影響を受ける� ��となく、撮像素子19の撮像面に結像する。� �の場合、カメラ3のCCDの撮像面に対して平面� ��カバー13、14が斜めに配置されていても、カ メラ画像に歪みは生じない。

 以上のように構成された監視カメラ装置1 について、図5~図8を用いてその動作を説明す る。ここでは、カメラ3のチルト角を全チル� �角範囲で(2°から90°まで)変化させたときに� �つの平面窓カバー13、14を通してカメラ画像� ��撮影するときの動作を説明する。

 図5は、本実施の形態の監視カメラ装置1� �用いて水平方向の撮影を行う様子を示す側� �面図である。図5に示すように、本実施の形� ��の監視カメラ装置1を用いて水平方向(図5に� ��ける左方向)の撮影を行うときには、第1の� �面窓カバー13がカメラ3の正面に配置され、� �影用の平面窓カバーとして使用される。こ� �場合、カメラ3のチルト角は、水平方向に対� ��て2°の角度であるが、上述のように、ズー� ��倍率を低くしてカメラ3の画角を大きくする ことにより水平方向(最大広角モードでは-18° まで)の撮影が可能である。

 図6は、第1の平面窓カバー13を用いてオー バーラップ領域A1(カメラ3のチルト角が37°)の 方向の撮影を行う様子を示す側断面図である 。図6に示すように、カメラ3をチルト回転さ� ��てチルト角を徐々に大きくしていった場合� ��カメラ3のチルト角が37°(図6における斜め左 下方向)になるまで、第1の平面窓カバー13が� �影用の平面窓カバーとして使用される。こ� �場合、カメラ3の片側画角αを0°(最大ズーム� ��ード)から20°(最大広角モード)まで変化させ ても、ケラレのないカメラ画像を撮影するこ とができる。

 図7は、第2の平面窓カバー14を用いてオー バーラップ領域A2(カメラ3のチルト角が37°)の 方向の撮影を行う様子を示す側断面図である 。図7に示すように、カメラ3のチルト角を37° 以上に設定しようとするときには、第1の平� �窓カバー13から第2の平面窓カバー14へ切替え が行われる。

 平面窓カバー13、14の切替えを行う場合に は、まず、カメラカバー4をパン方向に180°回 転させる。このとき、カメラカバー4ととも� �カメラ3もパン反転するので、カメラ3の撮影 方向が反対方向(図7における右方向)を向くこ とになる。

 その後、カメラ3をパン軸Xpを中心にして� ��対称な位置(ミラー反転位置)までチルト回� �させる。この場合、カメラ3とパン軸Xpのな� �角θが53°であるので、カメラ3を106°(=2θ)だ� �チルト回転させる。その結果、第1の平面窓� ��バー13の向きの水平方向(図7における右方向 )からのチルト角は143°になる。すなわち、第 2の平面窓カバー14の向きの水平方向(図7にお� ��る左方向)からのチルト角は37°(=180°-143°)に なる。これにより、カメラ3の撮影方向が元� �撮影方向(図7における左方向)に戻される。

 このようにして、第2の平面窓カバー14が� ��メラ3の正面に配置され、撮影用の平面窓カ バーとして使用される。このとき、カメラ3� �チルト角が90°より大きいので、カメラ画像� ��上下が反転してしまう。そこで、カメラ画� ��の上下反転処理を行って、上下方向の正し� ��カメラ画像を得る。この場合、カメラ3の片 側画角βを0°(最大ズームモード)から28.5°(最� ��広角モード)まで変化させても、ケラレのな いカメラ画像を撮影することができる。

 図8は、第2の平面窓カバー14を用いて垂直 下方向の撮影を行う様子を示す側断面図であ る。図8に示すように、第2の平面窓カバー14� �向きの水平方向(図8における左方向)からの� �ルト角を徐々に大きくしていった場合、カ� �ラ3のチルト角が90°(図8における下方向)にな るまで、第2の平面窓カバー14が撮影用の平面 窓カバーとして使用される。この場合、カメ ラ3の片側画角βを0°(最大ズームモード)から2 8.5°(最大広角モード)まで変化させても、ケ� �レのないカメラ画像を撮影することができ� �。

 このような本発明の実施の形態の監視カ� ��ラ装置1によれば、カメラ3のチルト角に応� �て切替え可能な二つの平面窓カバー13、14を� ��メラカバー4に設けることにより、カメラ画 像の画質を向上させることができる。また、 平面窓カバー13、14は設計や製造が容易であ� �、監視カメラ装置1の製造コストを低く抑え� ��ことができる。

 すなわち、本実施の形態では、二つの平� ��窓カバー13、14の各々が、全チルト角範囲(2� �から90°までのチルト角範囲)のうちの異なる 部分チルト角範囲を分担する。そして、カメ ラ3のチルト角に応じて二つの平面窓カバー13 、14の切替えを行うことにより、広いチルト� ��範囲(全チルト角範囲)の撮影を行うことが� �きる。この場合、平面窓カバー13、14(平面の 部分)を光が通過するので、従来のドームカ� �ーのようなレンズ効果の影響を受けること� �ない。これにより、カメラ3での撮影時に、� ��ケや全体に浮くフレアー現象の発生を防止� ��ることができ、カメラ画像の画質を向上す� ��ことができる。また、従来のドームカバー� ��比べて、平面窓カバー13、14の設計や製造は 容易であり、製造コストを低く抑えることが できる。

 具体的には、第1の平面窓カバー13が横方� ��のチルト角範囲(2°から37°までのチルト角� �囲)を分担し、第2の平面窓カバー14が縦方向� ��チルト角範囲(37°から90°までのチルト角範� ��)を分担する。そして、横方向を撮影すると きには第1の平面窓カバー13を使用し、縦方向 を撮影するときには第2の平面窓カバー14を使 用する。このように、二つの平面窓カバー13� ��14をカメラ3のチルト角に応じて使い分ける� ��とにより、広いチルト角範囲(2°から90°ま� �のチルト角範囲)の撮影を行うことができる� ��

 従来の半球状のドームカバーでは、特に� ��平方向付近の画質が劣化するという問題が� ��った。そこで、従来のドームカバーの水平� ��向の画質を改善する方法も提案されている� ��、その場合には、天頂方向(垂直方向)付近� �画質が劣化するという問題があった。それ� �対して、本実施の形態では、水平方向を撮� �するときには第1の平面窓カバー13が使用さ� �、垂直方向を撮影するときには第2の平面窓� ��バー14が使用される。このように、いずれ� �方向を撮影する場合であっても、平面窓カ� �ー13、14が使用されるので、従来のドームカ� ��ーのようなレンズ効果の影響を受けること� ��なく、カメラ画像の画質が向上する。

 また、本実施の形態では、第1の平面窓カ バー13と第2の平面窓カバー14をパン軸Xpを中� �にして非線対称に配置して、第1の平面窓カ� ��ー13と第2の平面窓カバー14がそれぞれ異な� �チルト角範囲を分担するように設計するこ� �ができる。第1の平面窓カバー13と第2の平面� ��カバー14を切り替えるときには、カメラカ� �ー4をパン反転させる。これにより、第1の平 面窓カバー13と第2の平面窓カバー14の切替え� ��容易に行うことができる。

 また、本実施の形態では、オーバーラッ� ��領域A1、A2の方向を撮影するときには、第1� �平面窓カバー13と第2の平面窓カバー14のどち らを使用しても撮影を行うことができる。こ のオーバーラップ領域A1、A2は、第1の平面窓� ��バー13から第2の平面窓カバー14への切替え� �ためのバッファゾーンとして設けられてい� �ともいえる。これにより、第1の平面窓カバ� ��13の部分チルト角範囲から第2の平面窓カバ� ��14の部分チルト角範囲へカメラ3のチルト角� ��変化させるときに、カメラ3のチルト角が少 し変動しただけで平面窓カバー13、14の切替� �が頻繁に行われるのを抑えることができる� �

 また、本実施の形態では、第1の平面窓カ バー13と第2の平面窓カバー14をカメラ3の近傍 に配置することができる。これにより、カメ ラカバー4の設計をコンパクトにすることが� �き、監視カメラ装置1の小型化を図ることが� ��きる。このとき、所定のクリアランスが設� ��られているので、カメラ3がチルト回転する ときにカメラ3とカメラカバー4が接触するこ� ��がない。

 また、本実施の形態では、カメラカバー4 とカメラ3のパンモータ15を共用することがで きるので、装置の小型化を図ることができる 。また、この場合、カメラカバー4をパン反� �させて平面窓カバー13、14の切替えを行うと� ��カメラ3がカメラカバー4とともにパン反転� �てしまい、カメラ3の撮影方向が変わってし� ��う。このときに、カメラ3をミラー反転位置 までチルト回転させることにより、カメラ3� �撮影方向を元の撮影方向に戻すことができ� �。

 また、本実施の形態では、平面窓カバー1 3、14の切替え後に、上下方向の正しいカメラ 画像を得ることができる。つまり、上記のよ うに平面窓カバー13、14の切替えを行って、� �メラ3の撮影方向を元の撮影方向に戻すと、� ��メラ画像の上下方向が逆転してしまう。こ� ��ときに、カメラ画像を上下反転させること� ��より、上下方向の正しいカメラ画像を得る� ��とができる。

 また、本実施の形態のカメラカバー4は、 複数の平面を組み合わせた概ね箱形の形状を している。このカメラカバー4の形状の外観� �、従来のドームカバーの形状とは大きく異� �る新規な形態であり、監視対象者が一見し� �カメラ3と認識するのは困難である。したが� ��て、本実施の形態の監視カメラ装置1によれ ば、監視対象者に監視カメラ装置1の存在を� �付かれることなく、監視を行うことが可能� �なる。

 以上、本発明の実施の形態を例示により� ��明したが、本発明の範囲はこれらに限定さ� ��るものではなく、請求項に記載された範囲� ��において目的に応じて変更・変形すること� ��可能である。

 例えば、以上の説明では、カメラカバー4 が二つの平面窓カバー13、14を備えた場合を� �示したが、本発明の範囲はこれに限定され� �ものではなく、カメラカバーは三つ以上の� �面窓カバーを備えてもよい。

 また、以上の説明では、カメラカバーが� ��メラとともにパン回転する場合について例� ��したが、本発明の範囲はこれに限定される� ��のではなく、カメラカバーとカメラがそれ� ��れ独立にパン回転してもよい。その場合、� ��ラー反転制御や上下反転処理は不要となる� ��、カメラカバーとカメラのそれぞれにパン� ��ータが必要になる。

 さらに、以上の説明では、遠隔操作でカ� ��ラ3のパン・チルト制御が可能な自動監視カ メラ装置1の場合を例示したが、本発明の範� �はこれに限定されるものではない。例えば� �監視カメラ装置の設置時に、設置作業者が� �動でカメラをパン・チルトさせて監視方向� �設定する定点式の監視カメラ装置であって� �よい。

 以上の説明では、横方向のチルト角範囲� ��水平方向に対して2°から37°までの範囲であ る場合を例示したが、本発明の範囲はこれに 限定されるものではない。例えば、横方向の チルト角範囲に水平方向(水平方向に対して0� �)からの範囲であってもよく、水平方向より� ��向きの方向(例えば水平方向に対して-2°)か� ��の範囲であってもよい。

 また、以上の説明では、縦方向のチルト� ��範囲が水平方向に対して37°から90°(垂直下� ��向)までの範囲である場合を例示したが、本 発明の範囲はこれに限定されるものではない 。例えば、縦方向のチルト角範囲は、垂直下 方向より小さい角度(例えば水平方向に対し� �80°)までの範囲であってもよく、垂直下方向 より大きい角度(例えば水平方向に対して100° )までの範囲であってもよい。

 さらに、以上の説明では、第1の平面窓カ バー13と第2の平面窓カバー14の部分チルト角� ��囲の重複する部分が37°という角度のみであ る場合を例示した。しかし、本発明の範囲は これに限定されるものではなく、平面窓カバ ーの部分チルト角範囲の重複する部分は、あ る程度広がりのある角度範囲(例えば36°から3 8°の範囲)であってもよい。

 以上に現時点で考えられる本発明の好適� ��実施の形態を説明したが、本実施の形態に� ��して多様な変形が可能なことが理解され、� ��して、本発明の真実の精神と範囲内にある� ��のようなすべての変形を添付の請求の範囲� ��含むことが意図されている。