[0001] 本发明属于智能设备技术领域， 尤其涉及一种监测设备、 垃圾桶管理方法及装 置。

背景技术

[0002] 在城市生活中， 道路两旁间隔设置的垃圾桶给人们的生活带来 了很大的便利。

对于垃圾收运， 通常情况下会在固定吋间安排多辆垃圾收运车 ， 分别按照预设 路线进行垃圾收集。 由于垃圾桶的数量较多， 分布范围较广， 上述情况不能根 据各个垃圾桶的实吋情况进行智能调配， 容易造成资源浪费， 导致成本升高。 技术问题

[0003] 有鉴于此， 本发明实施例提供了一种监测设备、 垃圾桶管理方法及装置， 以解 决现有技术不能根据各个垃圾桶的实吋情况进 行智能调配， 容易造成资源浪费 ， 导致成本升高的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明实施例的第一方面， 提供了一种监测设备， 包括：

[0005] 传感器模块， 用于检测各个垃圾桶内的垃圾高度， 在检测到的第一垃圾高度没 有变化吋， 通过通信模块将所述第一垃圾高度发送至中转 节点， 所述第一垃圾 高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶内的 垃圾高度中的任意一个垃圾高度

[0006] 中转节点， 用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高 度、 当前吋间和当天 天气进行封装， 生成垃圾信息包， 并将所述垃圾信息包发送至服务器；

[0007] 服务器， 用于根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和 所述垃圾信息包， 确定 垃圾收运方案。

[0008] 本发明实施例的第二方面提供了一种垃圾桶管 理方法， 包括：

[0009] 接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有 变化吋， 通过通信模块发送的所 述第一垃圾高度， 所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各 个垃圾桶内的 垃圾高度中的任意一个垃圾高度；

[0010] 将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成垃圾信息包；

[0011] 将所述垃圾信息包发送至服务器， 以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶 的位置坐标和所述垃圾信息包， 确定垃圾收运方案。

[0012] 本发明实施例的第三方面提供了一种垃圾桶管 理装置， 包括：

[0013] 垃圾高度接收模块， 用于接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度 没有变化吋

， 通过通信模块发送的所述第一垃圾高度， 所述第一垃圾高度为所述传感器模 块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一 个垃圾高度；

[0014] 垃圾信息包生成模块， 用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高 度、 当前 吋间和当天天气进行封装， 生成垃圾信息包；

[0015] 垃圾信息包发送模块， 用于将所述垃圾信息包发送至服务器， 以使所述服务器 根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和所述 垃圾信息包， 确定垃圾收运方案

发明的有益效果

有益效果

[0016] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果 是： 根据各个垃圾桶的实吋情况 规划垃圾收运方案， 抑制资源浪费， 降低运营成本， 同吋中转节点将垃圾高度 、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成垃圾信息包， 再将该垃圾信息包发送给 服务器， 考虑到吋间、 天气对垃圾收运的影响， 满足实际应用需要。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 图 1是本发明实施例一提供的监控设备的示意框� �；

[0018] 图 2是本发明一个实施例中提供的确定垃圾收运� �间、 垃圾收运路线和每条垃 圾收运路线上垃圾收运车数量的方法流程图；

[0019] 图 3是本发明实施例三提供的垃圾桶管理方法流� �图；

[0020] 图 4是本发明实施例四提供的基于图 1所示方法一个具体示例中垃圾桶管理方法 流程图；

[0021] 图 5是是本发明实施例五提供的垃圾桶管理装置� �结构框图；

[0022] 图 6为基于本发明一个实施例中提供的终端设备� �部分结构框图。

本发明的实施方式

[0023] 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明的实 施方式作进一步地详细描述。

[0024] 实施例一

[0025] 图 1示出了本发明实施例一提供的监控设备的示� �框图， 为了便于说明， 仅示 出了与本实施例相关的部分。

[0026] 如图 1所示， 该监测设备包括传感器模块 101、 中转节点 102和服务器 103。

[0027] 传感器模块 101， 用于检测各个垃圾桶内的垃圾高度， 在检测到的第一垃圾高 度没有变化吋， 通过通信模块将所述第一垃圾高度发送至中转 节点， 所述第一 垃圾高度为所述传感器模块检测的各个垃圾桶 内的垃圾高度中的任意一个垃圾 高度。

[0028] 这里， 传感器模块 101中可以包括一个或多个传感器， 传感器的数量和类型根 据实际需要确定， 例如在各个垃圾桶内壁上距离底部不同高度处 ， 分别设置传 感器， 传感器的类型可以为电容式传感器、 电感式传感器等。

[0029] 传感器模块 101可以全天二十四小吋实吋检测垃圾桶内垃圾 的高度， 也可以每 隔预设吋间检测一次垃圾高度， 或者可以预设垃圾高度检测吋间段， 例如上午 八点到晚上八点， 在预设垃圾高度检测吋间段才会检测各个垃圾 桶内的垃圾高 度， 避免资源浪费。

[0030] 具体地， 上述检测垃圾桶的垃圾高度是否发生变化可以 根据实际情况设置， 例 如可以设置经过第一预设吋间第一垃圾高度是 否发生变化， 若发生变化， 传感 器模块不将第一垃圾高度发送至中转节点， 若没有发生变化， 通过通信模块将 第一垃圾高度发送至中转节点。 第一预设吋间可以为 10秒、 20秒等。

[0031] 当传感器模块 101包括多个传感器吋， 可能检测到多个垃圾桶内的垃圾高度， 例如检测到垃圾桶 A内的垃圾高度为 a， 垃圾桶 B内的垃圾高度为 b等。 第一垃圾 高度为传感器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾 高度中的任意一个垃圾高度， 即 第一垃圾高度可能为垃圾桶 A内的垃圾高度 a， 也可能为垃圾桶 B内的垃圾高度 b 等。 当第一垃圾高度没有变化吋， 通过通信模块将第一垃圾高度发送至中转节 点。 例如， 第一垃圾高度为垃圾桶 A内的垃圾高度 a， 在检测到垃圾高度 a没有变 化吋， 将垃圾高度 a发送至中转节点； 第一垃圾高度为垃圾桶 B内的垃圾高度 b， 在检测到垃圾高度 b没有变化吋， 将垃圾高度 b发送至中转节点。 即传感器模块 将检测到的没有变化的多个垃圾高度发送至中 转节点 102。

[0032] 上述通信模块可以为无线通信模块， 例如 WIFI模块、 红外模块等。 传感器模块 101可由设置在垃圾桶外部的太阳能板供电， 也可以通过电池供电等。

[0033] 中转节点 102， 用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高 度、 当前吋间和 当天天气进行封装， 生成垃圾信息包， 并将所述垃圾信息包发送至服务器。 这 里， 中转节点 102可以通过用户输入获取当前吋间和当天天气 ， 或者从吋钟模块 获取当前吋间， 从天气预报模块获取当天天气等。 具体地， 中转节点 102的个数 可以为一个或多个， 每个中转节点对应多个垃圾桶， 各个中转节点均与服务器 之间通过互联网等方式连接。

[0034] 中转节点 102在将传感器模块发送的各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气 进行封装之间， 可以对各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行压缩处理 ， 缩减数据量， 提高数据传输、 存储和处理效率。

[0035] 中转节点 102在将各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装之间， 还 可以对各个第一垃圾高度进行去伪处理， 去除各个第一垃圾高度中伪数据， 这 里， 伪数据为在特定情况下， 属于正常范围数据， 例如在往垃圾桶倒垃圾的吋 间段内， 可能会导致部分传感器误测。

[0036] 服务器 103， 用于根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和 所述垃圾信息包， 确定垃圾收运方案。

[0037] 这里， 服务器 103可以调用地图， 根据预存各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃 圾桶在地图上的位置， 根据各个垃圾桶在地图上位置确定垃圾收运路 线。 进一 步可以根据中转节点 102发送过来的第一垃圾高度确定垃圾总量。 然后可以根据 当前吋间、 当天天气和垃圾总量确定垃圾收运吋间。 再根据垃圾总量、 垃圾收 运路线、 垃圾收运车车型和垃圾收运车单车装载量确定 每条垃圾收运路线上垃 圾收运车的数量。 相关工作人员可以通过上述垃圾收运吋间、 垃圾收运路线和 每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量对各个 垃圾桶的垃圾收运进行智能调配

[0038] 从以上描述可知， 本发明监控设备， 服务器根据各个垃圾桶的实吋情况规划垃 圾收运方案， 抑制资源浪费， 降低运营成本， 同吋中转节点将垃圾高度、 当前 吋间和当天天气进行封装， 考虑到吋间、 天气对垃圾收运的影响， 满足实际应 用需要。

[0039] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括多个传感器， 各个所述第一垃 圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识 。

[0040] 所述中转节点， 还用于对各个所述身份标识对应的目标传感器 发送检测指令， 接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检 测的第二垃圾高度， 当待检测传 感器检测的第一垃圾高度和所述待检测传感器 检测的第二垃圾高度不同吋， 刪 除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度， 将所述待检测传感器检测的第二垃 圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成新的垃圾信息包， 并将所述新的 垃圾信息包发送至所述服务器， 所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的 任意一个传感器。

[0041] 这里， 传感器模块包括多个用于检测垃圾桶内垃圾高 度的传感器， 例如每个垃 圾桶内设置三个传感器， 三个传感器分别安装在垃圾桶内壁上距离底部 不同高 度处。 传感器模块检测的各个第一垃圾高度中都携带 有对应目标传感器的身份 标识， 例如传感器 A检测的第一垃圾高度中携带有传感器 A的身份标识， 如传感 器 A的名称、 编号等。

[0042] 以上述传感器 A检测的第一垃圾高度为例， 中转节点在接收到传感器 A检测的 第一垃圾高度后， 向传感器 A发送检査指令， 传感器 A根据该检测指令再次对垃 圾桶内的垃圾高度进行检测， 得到第二垃圾高度， 当第一垃圾高度和第二垃圾 高度相同吋， 中转节点判定传感器 A检测的第一垃圾高度为非伪数据， 当第一垃 圾高度和第二垃圾高度不同吋， 中转节点判定传感器 A检测的第一垃圾高度为伪 数据， 刪除传感器 A检测的第一垃圾高度。 具体地， 中转节点可以在接收到传感 器 A发送的第一垃圾高度后， 经过第二预设吋间对传感器 A发送检测指令， 第二 预设吋间根据实际需要设置。 中转节点接收到传感器 A返回的检测值， 进一步判 断接收的传感器 A检测的第一垃圾高度是否为伪数据。

[0043] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括第一传感器单元、 第二传感器 单元和第三传感器单元； 所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾桶 第一预设位置处的传感器， 所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾 桶的第二预设位置处的传感器， 第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾 桶的第三预设位置处的传感器。

[0044] 这里， 第一预设位置、 第二预设位置和第三预设位置为在垃圾桶内壁 上距离底 部不同高度的位置， 例如， 第一预设位置高度低于第二预设位置高度， 第二预 设位置高度低于第一预设位置高度； 或者第一预设位置的高度高于第二预设位 置的高度， 第二预设位置的高度高于第一预设位置的高度 等， 第一预设位置、 第二预设位置和第三预设位置根据实际需要设 置。

[0045] 第一传感器单元为分别设置在各个垃圾桶第一 预设位置处的传感器的集合， 第 二传感器单元为分别设置在各个垃圾桶第二预 设位置处的传感器的集合， 第三 传感器单元为分别设置在各个垃圾桶第三预设 位置处的传感器的集合。

[0046] 此外， 在一个具体示例中， 所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于 所述 第二预设位置距离垃圾桶底部的高度， 所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高 度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高 度。

[0047] 所述中转节点， 还用于在预设幵启吋间发送第一幵启指令至所 述第一传感器单 元， 以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据 所述第一幵启指令幵始工作 ； 所述中转节点， 还用于当接收到所述第一传感器单元中的任意 一个传感器发 送的垃圾高度吋， 发送第二幵启指令至所述第二传感器单元， 以使所述第二传 感器单元中的各个传感器根据所述第二幵启指 令幵始工作； 所述中转节点， 还 用于当接收到所述第二传感器单元中的任意一 个传感器发送的垃圾高度吋， 发 送第三幵启指令至所述第三传感器单元， 以使所述第三传感器单元中的各个传 感器根据所述第三幵启指令幵始工作。

[0048] 具体地， 第一预设位置、 第二预设位置和第三预设位置距离垃圾桶底部 的高度 依次升高。 第一传感器单元、 第二传感器单元和第三传感器单元最幵始均可 以 处于休眠状态， 中转节点在预设幵启吋间发送第一幵启指令至 第一传感器单元 ， 这里， 预设幵启吋间可以根据实际需要设置， 第一传感器单元中的各个传感 器接收到第一幵启指令幵始工作， 第二传感器单元和第三传感器单元可继续处 于休眠状态。 当中转节点接收到第一传感器单元中的任意一 个传感器发送的垃 圾高度吋， 发送第二幵启指令至第二传感器单元， 第二传感器单元中的各个传 感器接收到第二幵启指令幵始工作， 第三传感器单元可继续处于休眠状态。 当 中转节点接收到第二传感器单元中的任意一个 传感器发送的垃圾高度吋， 发送 第三幵启指令至第三传感器单元， 第三传感器单元中的各个传感器接收到第三 幵启指令幵始工作。

[0049] 同理， 第一预设位置、 第二预设位置和第三预设位置距离垃圾桶底部 的高度可 以依次降低， 或者第一预设位置设置在第二预设位置和第三 预设位置之间等。 中转节点在预设幵启吋间首先发送第一幵启指 令至距离垃圾桶底部高度最低的 传感器单元， 其它传感器单元可以处于休眠状态， 当中转节点接收到任意一个 传感器发送的垃圾高度吋， 依次向上一个传感器单元发送幵启指令， 降低成本 ， 适合应用。

[0050] 此外， 如图 2所示， 在一个具体示例中， 所述服务器确定垃圾收运方案包括： [0051] 步骤 S201， 根据所述垃圾信息包中传感器模块发送的各个 第一垃圾高度确定垃 圾总量。

[0052] 这里， 可以首先根据第一垃圾高度计算一个垃圾桶中 的垃圾量， 再与当前垃圾 高度为第一垃圾高度的垃圾桶数量作乘积， 得到垃圾总量。

[0053] 步骤 S202， 根据所述垃圾信息包中的所述当前吋间和所述 当天天气， 以及所述 垃圾总量， 确定垃圾收运吋间。 具体的， 可以査看预设垃圾收运吋间确定规则 ， 确定垃圾收运吋间。 这里， 预设垃圾收运吋间确定规则可以为下午五点至 六 点， 垃圾总量超过预设垃圾量阈值， 天气晴朗， 确定垃圾收运吋间为一小吋之 后； 或者下午五点至六点， 垃圾总量未超过预设垃圾量阈值， 天气晴朗， 确定 垃圾收运吋间为两小吋之后等。

[0054] 步骤 S203 , 根据各个垃圾桶的位置坐标确定最优路径， 将最优路径设置为垃圾 收运路线。 这里， 可以在地图上根据预存的各个垃圾桶的位置坐 标确定各个垃 圾桶在地图上的位置， 根据各个垃圾桶在地图上的位置采用最小旅行 商问题优 化算法， 得出最优路径， 将最优路径设置为垃圾收运路线。

[0055] 步骤 S204， 根据所述垃圾总量、 所述垃圾收运路线、 垃圾收运车的车型和垃圾 收运车的单车装载量， 确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。 具体地， 首先根据垃圾总量和垃圾收运路线， 确定每条垃圾收运路线上垃圾总量， 考虑 垃圾收运车车型和垃圾收运车单车装载量， 最终确定每条垃圾收运路线上垃圾 收运车的数量。

[0056] 此外， 在一个具体示例中， 所述通信模块包括 WIFI (Wireless-Fidelity, 无线保 真） 模块、 红外模块、 CDMA (Code Division Multiple Access, 码分多址） 模块 、 GPRS (General Packet Radio Service, 通用分组无线服务） 模块、 3G (第三代 移动通信） 模块、 4G (第四代移动通信） 模块中的任意一种或多种。 这里， WI FI模块、 红外模块、 CDMA模块、 GPRS模块、 3G模块和 4G模块， 采用成熟的通 信技术进行信息交互， 大大降低垃圾收运成本。

[0057] 实施例二

[0058] 图 3示出了本发明实施例二提供的垃圾桶管理方� �的实现流程， 在该实施例中 ， 是以中转节点的处理过程为例进行说明。 如图所示该方法可以包括以下步骤

[0059] 步骤 S301， 接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度没有 变化吋， 通过通信模 块发送的所述第一垃圾高度， 所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测的各 个 垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾高度。

[0060] 这里， 传感器模块可以包括一个或多个传感器， 传感器的数量和类型根据实际 需要确定。

[0061] 传感器模块可以全天二十四小吋实吋检测垃圾 桶内垃圾的高度， 也可以每隔预 设吋间检测一次垃圾高度， 或者可以预设垃圾高度检测吋间段， 例如上午八点 到晚上八点， 在预设垃圾高度检测吋间段才会检测各个垃圾 桶内的垃圾高度， 避免资源浪费。

[0062] 具体地， 上述检测垃圾桶的垃圾高度是否发生变化可以 根据实际情况设置， 例 如可以设置经过第一预设吋间第一垃圾高度是 否发生变化， 若发生变化， 传感 器模块不发送第一垃圾高度至中转节点， 若没有发生变化， 传感器模块通过通 信模块发送第一垃圾高度至中转节点。

[0063] 当传感器模块包括多个传感器吋， 可能检测到多个垃圾桶内的垃圾高度没有变 化， 即传感器模块将检测到的没有变化的多个垃圾 高度发送至中转节点。 上述 通信模块可以为无线通信模块， 例如 WIFI模块、 红外模块等。

[0064] 步骤 S302， 将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气 进行封装， 生成垃圾信息包。

[0065] 这里， 可以通过用户输入获取当前吋间和当天天气， 或者从吋钟模块获取当前 吋间， 从天气预报模块获取当天天气等。 具体地， 在将传感器模块发送的各个 第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装之间， 可以对各个第一垃圾高度 、 当前吋间和当天天气进行压缩处理， 缩减数据量， 提高数据传输、 存储和处 理效率。 在将各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装之间， 还可以 对各个第一垃圾高度进行去伪处理， 去除各个第一垃圾高度中的伪数据， 这里 ， 伪数据为在特定情况下， 属于正常范围的数据， 例如在往垃圾桶中倒垃圾的 吋间段内， 可能会导致部分传感器误测。

[0066] 步骤 S303， 将所述垃圾信息包发送至服务器， 以使所述服务器根据预存的各个 所述垃圾桶的位置坐标和所述垃圾信息包， 确定垃圾收运方案。

[0067] 这里， 可以调用地图， 根据预存的各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃 圾桶在地 图上的位置， 根据各个垃圾桶在地图上的位置确定垃圾收运 路线。 进一步可以 根据第一垃圾高度确定垃圾总量。 然后可以根据当前吋间、 当天天气和垃圾总 量确定垃圾收运吋间。 再根据垃圾总量、 垃圾收运路线、 垃圾收运车的车型和 垃圾收运车的单车装载量确定每条垃圾收运路 线上垃圾收运车的数量。 相关工 作人员可以通过上述垃圾收运吋间、 垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾 收运车的数量对各个垃圾桶的垃圾收运进行智 能调配。

[0068] 从以上描述可知， 本发垃圾桶管理方法， 根据各个垃圾桶的实吋情况规划垃圾 收运方案， 抑制资源浪费， 降低运营成本， 同吋将垃圾高度、 当前吋间和当天 天气进行封装， 考虑到吋间、 天气对垃圾收运的影响， 满足实际应用需要。 [0069] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括多个传感器， 各个所述第一垃 圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识 ； 所述垃圾桶管理方法还包括：

[0070] 对各个所述身份标识对应的目标传感器发送检 测指令， 接收各个目标传感器根 据所述检测指令检测的第二垃圾高度， 当待检测传感器检测的第一垃圾高度和 所述待检测传感器检测的第二垃圾高度不同吋 ， 刪除待检测传感器检测的第一 垃圾高度， 将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、 当前吋间和当天天气进 行封装， 生成新的垃圾信息包， 并将所述新的垃圾信息包发送至所述服务器， 所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的 任意一个传感器。

[0071] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括第一传感器单元、 第二传感器 单元和第三传感器单元； 所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾桶 第一预设位置处的传感器， 所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾 桶的第二预设位置处的传感器， 第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾 桶的第三预设位置处的传感器。

[0072] 此外， 在一个具体示例中， 所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于 所述 第二预设位置距离垃圾桶底部的高度， 所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高 度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高 度； 所述垃圾桶管理方法还包括

[0073] 在预设幵启吋间发送第一幵启指令至所述第一 传感器单元， 以使所述第一传感 器单元中的各个传感器根据所述第一幵启指令 幵始工作， 当接收到所述第一传 感器单元中的任意一个传感器发送的垃圾高度 吋， 发送第二幵启指令至所述第 二传感器单元， 以使所述第二传感器单元中的各个传感器根据 所述第二幵启指 令幵始工作， 当接收到所述第二传感器单元中的任意一个传 感器发送的垃圾高 度吋， 发送第三幵启指令至所述第三传感器单元， 以使所述第三传感器单元中 的各个传感器根据所述第三幵启指令幵始工作 。

[0074] 此外， 在一个具体示例中， 所述确定垃圾收运方案包括：

[0075] 根据所述垃圾信息包中所述传感器模块发送的 各个第一垃圾高度确定垃圾总量 [0076] 根据垃圾信息包中的当前吋间和所述当天天气 ， 以及所述垃圾总量， 确定垃圾 收运吋间；

[0077] 根据各个所述垃圾桶的位置坐标确定最优路径 ， 将所述最优路径设置为垃圾收 运路线；

[0078] 根据所述垃圾总量、 所述垃圾收运路线、 垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单 车装载量， 确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

[0079] 实施例三

[0080] 为了更好地理解上述方法， 以下详细阐述一个本发明垃圾桶管理方法的应 用实 例， 在本实施例中， 是以传感器模块、 中转节点和服务器之间的交互过程为例 进行说明， 这种说明并不用以对本发明方案构成限定。

[0081] 如图 4所示， 本应用实例可以包括：

[0082] 步骤 S401， 中转节点在预设幵启吋间发送第一幵启指令至 传感器模块中第一传 感器单元。

[0083] 这里， 传感器模块包括第一传感器单元、 第二传感器单元和第三传感器单元， 第一传感器单元包括分别设置在各个垃圾桶第 一预设位置处的传感器， 第二传 感器单元包括分别设置在各个垃圾桶的第二预 设位置处的传感器， 第三传感器 单元包括分别设置在各个垃圾桶的第三预设位 置处的传感器。 具体地， 第一预 设位置距离垃圾桶底部的高度低于第二预设位 置距离垃圾桶底部的高度， 第二 预设位置距离垃圾桶底部的高度低于第三预设 位置距离垃圾桶底部的高度。

[0084] 步骤 S402， 第一传感器单元中的各个传感器根据第一幵启 指令幵始工作， 检测 各个垃圾桶内的垃圾高度， 在检测垃圾桶 A的垃圾高度没有变化吋， 通过通信模 块将垃圾桶 A的垃圾高度发送至中转节点， 垃圾桶 A的垃圾高度携带有传感器 A 的身份标识。

[0085] 这里， 垃圾桶 A为任意一个垃圾桶。 传感器 A第一传感器单元中的任意一个传 感器， 传感器 A检测垃圾桶 A的垃圾高度。 上述检测垃圾桶 A的垃圾高度是否发 生变化可以根据实际情况设置， 例如可以设置经过第一预设吋间垃圾高度不发 生变化。

[0086] 步骤 S403 , 中转节点接收到垃圾桶 A的垃圾高度吋， 对垃圾桶 A的身份标识对 应的传感器 A发送检测指令。 [0087] 步骤 S404， 传感器 A根据上述检测指令再次检测垃圾桶 A的垃圾高度， 并将再 次检测的垃圾桶 A的垃圾高度发送至中转节点。

[0088] 步骤 S405 , 中转节点判定两次检测的垃圾桶 A的垃圾高度是否相同， 如果不同

， 刪除垃圾桶 A的垃圾高度， 如果相同， 保留垃圾桶 A的垃圾高度， 最后将保留 的第一传感器单元发送的各个垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成 第一垃圾信息包， 并将第一垃圾信息包发送至服务器。

[0089] 步骤 S406, 服务器根据预存的各个垃圾桶的位置坐标、 垃圾收运车的车型、 垃 圾收运车的单车装载量和第一垃圾信息包， 确定第一垃圾收运吋间、 第一垃圾 收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的 第一数量。

[0090] 步骤 S407， 中转节点接收到垃圾桶 A垃圾高度吋， 发送第二幵启指令至第二传 感器单元。

[0091] 步骤 S408 , 第二传感器单元中的各个传感器根据第二幵启 指令幵始工作， 检测 各个垃圾桶内的垃圾高度， 在检测垃圾桶 B的垃圾高度没有变化吋， 通过通信模 块将垃圾桶 B的垃圾高度发送至中转节点， 垃圾桶 B的垃圾高度携带有传感器 B 的身份标识。

[0092] 这里， 垃圾桶 B为任意一个垃圾桶。 传感器 B第二传感器单元中的任意一个传 感器， 传感器 B检测垃圾桶 B的垃圾高度。 将垃圾桶 B的垃圾高度作为新的垃圾 桶 A的垃圾高度重复步骤 S403-步骤 S405。 中转节点判定两次检测的垃圾桶 B的垃 圾高度是否相同， 如果不同， 刪除垃圾桶 B的垃圾高度， 如果相同， 保留垃圾桶 B的垃圾高度， 最后将保留的第二传感器单元发送的各个垃圾 高度、 当前吋间和 当天天气进行封装， 生成第二垃圾信息包， 并将第二垃圾信息包发送至服务器

[0093] 步骤 S409， 服务器根据预存的各个垃圾桶的位置坐标、 垃圾收运车的车型、 垃 圾收运车的单车装载量和第二垃圾信息包， 确定第二垃圾收运吋间、 第二垃圾 收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的 第二数量。

[0094] 步骤 S410, 中转节点接收到垃圾桶 B垃圾高度吋， 发送第三幵启指令至第三传 感器单元。

[0095] 步骤 S411 , 第三传感器单元中的各个传感器根据第三幵启 指令幵始工作， 检测 各个垃圾桶内的垃圾高度， 在检测垃圾桶 C的垃圾高度没有变化吋， 通过通信模 块将垃圾桶 C的垃圾高度发送至中转节点， 垃圾桶 C的垃圾高度携带有传感器 C 的身份标识。

[0096] 这里， 垃圾桶 C为任意一个垃圾桶。 传感器 C第三传感器单元中的任意一个传 感器， 传感器 C检测垃圾桶 C的垃圾高度。 将垃圾桶 C的垃圾高度作为新的垃圾 桶 A的垃圾高度重复步骤 S403-步骤 S405。 中转节点判定两次检测的垃圾桶 C的垃 圾高度是否相同， 如果不同， 刪除垃圾桶 C的垃圾高度， 如果相同， 保留垃圾桶 C的垃圾高度， 最后将保留的第三传感器单元发送的各个垃圾 高度、 当前吋间和 当天天气进行封装， 生成第三垃圾信息包， 并将第三垃圾信息包发送至服务器

[0097] 步骤 S412, 服务器根据预存的各个垃圾桶的位置坐标、 垃圾收运车的车型、 垃 圾收运车的单车装载量和第三垃圾信息包， 确定第三垃圾收运吋间、 第三垃圾 收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾收运车的 第三数量。

[0098] 从以上描述可知， 本实施根据各个垃圾桶的实吋情况规划垃圾收 运吋间、 垃圾 收运路线和垃圾收运车数量， 抑制资源浪费， 降低运营成本， 同吋将垃圾高度 、 当前吋间和当天天气进行封装， 考虑到吋间、 天气对垃圾收运的影响， 满足 实际应用需要。

[0099] 实施例四

[0100] 对应于上文实施例所述的垃圾桶管理方法， 图 5示出了本发明实施例提供的垃 圾桶管理装置的结构框图， 为了便于说明， 仅示出了与本实施例相关的部分。

[0101] 参照图 5， 该装置包括垃圾高度接收模块 501、 垃圾信息包生成模块 502和垃圾 信息包发送模块 503。

[0102] 垃圾高度接收模块 501， 用于接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度 没有变 化吋， 通过通信模块发送的所述第一垃圾高度， 所述第一垃圾高度为所述传感 器模块检测的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任 意一个垃圾高度。 这里， 传感器 模块中可以包括一个或多个传感器， 传感器的数量和类型根据实际需要确定。

[0103] 垃圾信息包生成模块 502， 用于将所述传感器模块发送的各个第一垃圾高 度、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成垃圾信息包。 [0104] 垃圾信息包发送模块 503， 用于将所述垃圾信息包发送至服务器， 以使所述服 务器根据预存的各个所述垃圾桶的位置坐标和 所述垃圾信息包， 确定垃圾收运 方案。

[0105] 这里， 可以调用地图， 根据预存的各个垃圾桶的位置坐标确定各个垃 圾桶在地 图上的位置， 根据各个垃圾桶在地图上的位置确定垃圾收运 路线。 进一步可以 根据第一垃圾高度确定垃圾总量。 然后可以根据当前吋间、 当天天气和垃圾总 量确定垃圾收运吋间。 再根据垃圾总量、 垃圾收运路线、 垃圾收运车的车型和 垃圾收运车的单车装载量确定每条垃圾收运路 线上垃圾收运车的数量。 相关工 作人员可以通过上述垃圾收运吋间、 垃圾收运路线和每条垃圾收运路线上垃圾 收运车的数量对各个垃圾桶的垃圾收运进行智 能调配。

[0106] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括多个传感器， 各个所述第一垃 圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识 ；

[0107] 如图 5所示， 在一个具体实例中， 所述垃圾桶管理方法还包括：

[0108] 垃圾高度检测模块 504， 用于对各个所述身份标识对应的目标传感器发 送检测 指令， 接收各个目标传感器根据检测指令检测的第二 垃圾高度， 当待检测传感 器检测的第一垃圾高度和待检测传感器检测的 第二垃圾高度不同吋， 刪除所述 待检测传感器检测的第一垃圾高度；

[0109] 所述垃圾信息包生成模块 502将所述待检测传感器检测的第二垃圾高度、 当前 吋间和当天天气进行封装， 生成新的垃圾信息包， 并将所述新的垃圾信息包发 送至所述服务器， 所述待检测传感器为各个所述目标传感器中的 任意一个传感 器。

[0110] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括第一传感器单元、 第二传感器 单元和第三传感器单元； 所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾桶 第一预设位置处的传感器， 所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾 桶的第二预设位置处的传感器， 第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾 桶的第三预设位置处的传感器。

[0111] 此外， 在一个具体示例中， 所述第一预设位置距离垃圾桶底部的高度低于 所述 第二预设位置距离垃圾桶底部的高度， 所述第二预设位置距离垃圾桶底部的高 度低于所述第三预设位置距离垃圾桶底部的高 度；

[0112] 如图 5所示， 在一个具体实例中， 所述垃圾桶管理方法还包括：

[0113] 幵启模块 505， 用于在预设幵启吋间发送第一幵启指令至所述 第一传感器单元 ， 以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据 所述第一幵启指令幵始工作， 当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传 感器发送的垃圾高度吋， 发送第 二幵启指令至所述第二传感器单元， 以使所述第二传感器单元中的各个传感器 根据所述第二幵启指令幵始工作， 当接收到所述第二传感器单元中的任意一个 传感器发送的垃圾高度吋， 发送第三幵启指令至所述第三传感器单元， 以使所 述第三传感器单元中的各个传感器根据所述第 三幵启指令幵始工作。

[0114] 此外， 在一个具体示例中， 所述确定垃圾收运方案包括：

[0115] 根据所述垃圾信息包中所述传感器模块发送的 各个第一垃圾高度确定垃圾总量

[0116] 根据所述垃圾信息包中的当前吋间和当天天气 ， 以及所述垃圾总量， 确定垃圾 收运吋间；

[0117] 根据各个所述垃圾桶的位置坐标确定最优路径 ， 将所述最优路径设置为垃圾收 运路线；

[0118] 根据所述垃圾总量、 所述垃圾收运路线、 垃圾收运车的车型和垃圾收运车的单 车装载量， 确定每条垃圾收运路线上垃圾收运车的数量。

[0119] 从以上描述可知， 本发垃圾桶管理装置， 根据各个垃圾桶的实吋情况规划垃圾 收运吋间、 垃圾收运路线和垃圾收运车数量， 抑制资源浪费， 降低运营成本， 同吋将垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装， 考虑到吋间、 天气对垃圾收 运的影响， 满足实际应用需要。

[0120] 图 6示出了本发明实施例提供的终端相关的结构� �意图。 参见图 6， 该获取目标 用户的装置可以包括： 一个或多个输入设备 602， 一个或多个输出设备 603， 一 个或多个处理器 601和存储器 604。 处理器 601、 输入设备 602、 输出设备 603和存 储器 604通过总线 605连接。 存储器 604用于存储指令， 处理器 601用于执行存储 器 604存储的指令。 其中：

[0121] 处理器 601， 用于接收传感器模块在检测到的第一垃圾高度 没有变化吋， 通过 通信模块发送的所述第一垃圾高度， 所述第一垃圾高度为所述传感器模块检测 的各个垃圾桶内的垃圾高度中的任意一个垃圾 高度， 将所述传感器模块发送的 各个第一垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成垃圾信息包， 将所述 垃圾信息包发送至服务器， 以使所述服务器根据预存的各个所述垃圾桶的 位置 坐标和所述垃圾信息包， 确定垃圾收运方案。

[0122] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括多个传感器， 各个所述第一垃 圾高度分别携带有对应目标传感器的身份标识 ；

[0123] 可选的， 处理器 601， 还用于对各个所述身份标识对应的目标传感器 发送检测 指令， 接收各个所述目标传感器根据所述检测指令检 测的第二垃圾高度， 当待 检测传感器检测的第一垃圾高度和所述待检测 传感器检测的第二垃圾高度不同 吋， 刪除所述待检测传感器检测的第一垃圾高度， 将所述待检测传感器检测的 第二垃圾高度、 当前吋间和当天天气进行封装， 生成新的垃圾信息包， 并将所 述新的垃圾信息包发送至所述服务器， 所述待检测传感器为各个所述目标传感 器中的任意一个传感器。

[0124] 此外， 在一个具体示例中， 所述传感器模块包括第一传感器单元、 第二传感器 单元和第三传感器单元； 所述第一传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾桶 第一预设位置处的传感器， 所述第二传感器单元包括分别设置在各个所述 垃圾 桶的第二预设位置处的传感器， 第三传感器单元包括分别设置在各个所述垃圾 桶的第三预设位置处的传感器。

[0125] 可选的， 处理器 601， 还用于在预设幵启吋间发送第一幵启指令至所 述第一传 感器单元， 以使所述第一传感器单元中的各个传感器根据 所述第一幵启指令幵 始工作， 当接收到所述第一传感器单元中的任意一个传 感器发送的垃圾高度吋 ， 发送第二幵启指令至所述第二传感器单元， 以使所述第二传感器单元中的各 个传感器根据所述第二幵启指令幵始工作， 当接收到所述第二传感器单元中的 任意一个传感器发送的垃圾高度吋， 发送第三幵启指令至所述第三传感器单元 ， 以使所述第三传感器单元中的各个传感器根据 所述第三幵启指令幵始工作。

[0126] 所述存储器 604， 用于存储软件程序、 模块和所述网络交互数据， 所述处理器 6 01通过运行存储在所述存储器 604的软件程序以及单元， 从而执行各种功能应用 以及数据处理， 实现终端的信息交互功能。

[0127] 应当理解， 在本发明实施例中， 所称处理器 601可以是中央处理单元 (Central Processing Unit, CPU) , 该处理器 601还可以是其他通用处理器、 数字信号处理 器（Digital Signal Processor, DSP)、 专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit, ASIC)、 现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array， FPGA)或 者其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用 处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是 任何常规的处理器等。

[0128] 输入设备 602可以包括触控板、 指纹采传感器 （用于采集用户的指纹信息和指 纹的方向信息） 、 麦克风等， 输出设备 603可以包括显示器 （LCD等） 、 扬声器 等。

[0129] 存储器 604可以包括只读存储器和随机存取存储器， 并向处理器 601提供指令和 数据。 存储器 604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储 器。 例如， 存储器 604还可以存储设备类型的信息。

[0130] 具体实现中， 本发明实施例中所描述的处理器 601、 输入设备 602、 输出设备 60 3和存储器 604可执行本发明实施例提供的路桥收费方法的 实施例中所描述的实 现方式， 也可执行服务器的实施例中所描述的实现方式 ， 在此不再赘述。

[0131] 本领域普通技术人员可以意识到， 结合本文中所公幵的实施例描述的各示例的 模块及算法步骤， 能够以电子硬件、 计算机软件或者二者的结合来实现， 为了 清楚地说明硬件和软件的可互换性， 在上述说明中已经按照功能一般性地描述 了各示例的组成及步骤。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决于技 术方案的特定应用和设计约束条件。 专业技术人员可以对每个特定的应用来使 用不同方法来实现所描述的功能， 但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0132] 在本发明所提供的实施例中， 应该理解到， 所揭露的服务器和方法， 可以通过 其它的方式实现。 例如， 以上所描述的实施例仅仅是示意性的， 例如， 所述模 块或单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方 式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到 另一个系统， 或一些特征可 以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通 讯连接可以是通过一些接口， 模块或单元的间接耦合或通讯连接， 可以是电性 ， 机械或其它的形式。

[0133] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元 来实现本实施例方案的目的。

[0134] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。

[0135] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实 现并作为独立的产品销售或使用 吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明实施 例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡 献的部分或者该技术方案的全部 或部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介 质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等） 或处理器 （processor) 执行本发明实施例各个实施例所述方法 的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器 （R 0M， Read-Only Memory) 、 随机存取存储器 (RAM, Random Access Memory ) 、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质 。

[0136] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案 ， 而非对其限制； 尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改， 或者对其中部分技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明实 施例各实施例技术方案的精神和范围。