Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur dynamischen Führung einer oder mehrerer Leitungen, wie Kabel, Schläuche oder dergleichen, zwischen einer Basis an einem Ende der Energieführungskette und einem relativ zur Basis beweglichen Mitnehmer am anderen Ende der Energieführungskette. Die

Energieführungskette hat dabei eine Vielzahl miteinander

verbundener Glieder bzw. Segmente, wobei die Glieder bzw. Segmente zur Bildung eines Umlenkbogens gegeneinander abwinkelbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Bausatz zum Nachrüsten einer Energieführungskette zwecks Überwachung und ein Überwachungssystem für eine Energieführungskette.

Während des Betriebes einer Energieführungskette kann es zu

Störungen des Betriebszustandes kommen, die ein Fehlverhalten der Energieführungskette verursachen können. Eine Energieführungskette kann durch äußere Einwirkung beschädigt werden, z.B. durch

Gegenstände, die in den Verfahrweg der Energieführungskette gelangen und das ordnungsgemäße Verfahren der Kette blockieren können. Wenn der Mitnehmer im Falle solcher Störung die Glieder der Kette unter Druckbelastung vor sich herschiebt, kann es zu einem Abwinkeln der Glieder bzw. Segmente gegen die gewünschte Abwinkelungsrichtung der Glieder, welche zur Bildung des

Umlenkbogens vorgesehen ist, kommen. Dabei kann es insbesondere in dem an dem Mitnehmer anschließenden Abschnitt der Kette zur

Ausbildung eines vom ordnungsgemäßen Verfahrweg abweichenden Bogens bis hin zu einem teilweisen oder vollständigen Bruch der Kette kommen. Ferner kann es zu einem Schaden wie einem Bruch in einem Kettenglied bzw. Segment durch äußere Einwirkung oder

Verschleiß der Kette kommen. Ein Fortsetzen des Betriebes der Energieführungskette nach einer solchen Störung kann eine

Beschädigung oder sogar einen Abriss der geführten Leitungen zur Folge haben. Durch eine frühzeitige Erkennung eines Fehlverhaltens der Energieführungskette kann der Betrieb der Kette angehalten und die Störung beseitigt werden. Bei einem Bruch eines Gliedes oder Segmentes der Kette können die beschädigten Teile ausgetauscht oder repariert werden.

Demzufolge muss ein Fehlverhalten der Energieführungskette schnellstmöglich erkannt werden, um eine Beschädigung der

geführten Leitungen und sogar Maschinen, die sie versorgen, zu vermeiden .

Einerseits sind bereits verschiedene Ansätze vorgeschlagen worden, um einen Bruch in einer Energieführungskette zu erkennen:

In EP°1 521 015°A2 wird ein Bruchelement in Form einer

elektrischen Leitung vorgeschlagen, die entlang einer Außenseite der Energieführungskette angebracht ist und an Gelenkzapfen der Glieder fixiert ist. Im Falle eines Kettenbruchs bricht die

Detektionsleitung ebenfalls, was ein Anhalten der Kette bewirkt. Wenn die Kette repariert ist, muss auch die elektrische Leitung erneuert und entlang der gesamten Kette aufwendig neu eingezogen werden .

In JP°2009-052714 °A wird zur Detektion eines Kettenbruchs ein System vorgeschlagen, bei dem ein optisches Kabel entlang einer Außenseite einer Energieführungskette befestigt wird und das Licht, das durch das Kabel geleitet wird, durch einen Detektor gemessen wird. Bei einem Bruch in einem der Kettenglieder wirkt das System ähnlich dem vorgenannten System und erfordert

aufwendige Instandsetzung.

In WO°2015/118143 °A1 wird hingegen eine Energieführungskette mit einer dehnungsarmen flexiblen Auslöseschnur als Detektionsleitung vorgeschlagen, die auf der Höhe der neutralen Faser der

Energieführungskette geführt wird. Die Auslöseschnur wirkt mit einem mechanischen Detektor zusammen zur Erfassung eines Bruchs der Kette. Bei einem Bruch der Kette ändert sich die Position eines Aufnehmers in Längsrichtung der Kette, was durch den

Detektor erfasst wird. Eine Erneuerung der Auslöseschnur ist nach einem Bruch in der Regel nicht erforderlich.

Andererseits sind auch bereits Lösungen bekannt, um speziell einen nicht bestimmungsgemäßen Verlauf einer Energieführungskette, bei dem es nicht bzw. noch nicht zu einem Kettenbruch gekommen ist, zu erkennen :

Beispielweise beschreibt DE°20 2004 005 858°U1 eine Lösung, bei der Kettenglieder mit jeweils einer Registriereinrichtung

vorgesehen sind, die in der Lage ist, ein Verschwenken eines Kettenglieds, das über einen normalen Winkelbereich hinausgeht, zu detektieren. Die Registriereinrichtung weist Schaltermittel auf, die bei einem Verschwenken des Kettenglieds aus seiner

Normalanordnung über den vorbestimmten Winkelbereich hinaus von einem ersten Schalterzustand in einen zweiten Schalterzustand umschalten, was die Registriereinrichtung detektiert. Diese Lösung hat sich zwar bewährt, ist allerdings recht aufwendig.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und dennoch robuste Lösung vorzuschlagen. Die Lösung soll zudem wahlweise für die Detektion eines Bruchs in einer

Energieführungskette oder für die Detektion eines nicht

bestimmungsgemäßen Verlaufs oder auch für die Detektion der beiden vorgenannten Arten von Fehlverhalten einer Energieführungskette geeignet sein.

Als eine Lösung der genannten Aufgabe wird eine

Energieführungskette mit den Merkmalen des Anspruchs 1

vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein erfindungsgemäßer Bausatz zum Nachrüsten einer Energieführungskette bzw. ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem für eine Energieführungskette sind in den nebengeordneten

Ansprüchen 16 bzw. 18 beansprucht.

Eine gattungsgemäße Energieführungskette umfasst eine Vielzahl miteinander verbundener Glieder bzw. Segmente zur Führung einer oder mehrerer Leitungen, wie Kabel, Schläuche oder dergleichen, zwischen einer Basis an einem Ende der Energieführungskette und einem relativ zur Basis beweglichen Mitnehmer am anderen Ende der Energieführungskette, wobei die Glieder bzw. Segmente zur Bildung eines Umlenkbogens gegeneinander abwinkelbar sind. Die

gattungsgemäße Energieführungskette ist dabei mit einer

Detektionsleitung ausgestattet, die eigens bzw. bestimmungsgemäß zum Erfassen eines Fehlverhaltens der Energieführungskette vorgesehen und im Wesentlichen auf Höhe der neutralen Faser der Energieführungskette angeordnet ist.

Erfindungsgemäß ist dabei die Detektionsleitung aus einer Mehrzahl einzelner Leitungs-Längsabschnitte zusammengesetzt, welche durch lösbare Verbindungen leitend miteinander verbunden sind, sodass ein Fehlverhalten der Energieführungskette zum

leitungsunterbrechenden Auftrennen mindestens einer der

Verbindungen führt und die daraus resultierende

Leitungsunterbrechung mit einem Detektor erfassbar ist. Die

Detektionsleitung besteht also bzgl. ihrer Längsrichtung aus einer Anzahl einzelner Leitungsabschnitte. Sie muss dabei nicht über die Gesamtlänge der Energieführungskette vorgesehen sein, sondern sollte zumindest über eine relevante Teillänge der

Energieführungskette vorliegen. Sie kann insbesondere über eine Länge entsprechend dem Bewegungsbereich des Umlenkbogens

vorgesehen werden.

Die Detektionsleitung ist eine separat bzw. bestimmungsgemäß zur Überwachung vorgesehene bzw. dedizierte Leitung, d.h. diese ist zum Erfassen eines Fehlverhaltens der Energieführungskette bestimmt. Die Detektionsleitung entspricht somit nicht einer der Leitungen, welche als Versorgungsleitungen für die gewünschte Anwendung dynamisch von der Energieführungskette geführt werden. Die Detektionsleitung muss somit endseitig z.B. nicht aus der Energieführungskette herausgeführt sein. Die Detektionsleitung kann jedoch Bestandteile umfassen, die auch weitere Funktionen in der Energieführungskette erfüllen können, bspw. Trennstege.

Die Detektionsleitung kann also über eine Länge entsprechend dem Bereich, über welchen der Umlenkbogen sich infolge der

Mitnehmerbewegung bewegt, aus einzelnen Leitungsabschnitten zusammengesetzt sein, welche lösbar miteinander verbunden sind, um in diesem Bereich eine mehrteilige aber in Bezug auf das

verwendete Detektionsmedium durchgehend leitende Leitung zu bilden. Die Detektionsleitung kann dabei z.B. ein Detektionsmedium bzw. ein Signal leiten, wenn die Detektionsleitung intakt ist. Ein Detektor kann an die Detektionsleitung angeschlossen sein, um das Detektionsmedium bzw. das Signal zu überwachen und z.B. eine Veränderung gegenüber dem Sollzustand bei intakter Detektionsleitung zu detektieren.

Bei einem Versagen der Energieführungskette kann es insbesondere zu einem Auftrennen von mindestens einer der lösbaren Verbindungen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leitungsabschnitten kommen, d.h. zum Verlust der Integrität der Detektionsleitung. Dadurch kommt es inhärent zu einer messbaren Zustands- oder

Signalveränderung, die an der Detektionsleitung messbar ist. Die einzelnen Verbindungen können dabei also bestimmungsgemäß wie lösbare, insbesondere zerstörungsfrei lösbare, Sollbruchstellen wirken .

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass auch die Detektionsleitung im Falle eines Fehlverhaltens oder auch eines Fehlalarms schnell repariert werden kann. Die Integrität der Detektionsleitung kann ohne Austausch schnell wiederhergestellt werden, indem die zuvor aufgetrennte Verbindung wieder hergestellt wird. Außerdem wird gegenüber fest verlegten durchgehenden

Leitungen im Bedarfsfall auch die Instandsetzung der

Energieführungskette, z.B. durch Austausch von Teilen der

Energieführungskette, z.B. eines Kettenglieds, vereinfacht, wenn die Detektionsleitung bedarfsweise aufgetrennt und

wiederhergestellt werden kann. Durchgehende an den Kettengliedern angebrachte Detektionsleitungen würden, je nach Bauart, eine Instandsetzung z.T. erheblich erschweren.

Hinsichtlich der Begriffe bedeutet ein Umlenkbogen hier ein

Bereich einer Energieführungskette, in welchem sich der Verlauf bzw. die Richtung der Bewegung der Glieder bzw. Segmente ändert, z.B. um ca. 180° umkehrt. Benachbarte Glieder bzw. Segmente im Bereich des Umlenkbogens sind gegeneinander in eine gewünschte „Vorwärtsrichtung" abgewinkelt, d.h. deren Längsachsen (parallel zur Kettenlängsrichtung) kreuzen einander unter einem Winkel, der kleiner als 180° ist. Beim Verfahren der Energieführungskette verfährt der Umlenkbogen mit, d.h. jeweils andere Glieder bzw. Segmente bilden den Umlenkbogen. Der Begriff Glieder bezieht sich auf eine echte Gliederkette aus einzelnen Gliedern. Die Erfindung ist allgemein auf aktive Leitungsführungen anwendbar, z.B. solche mit abschnittsweise oder vollständig durchgehenden flexiblen Bändern, mit welchen Segmente zur Führung der Leitung abwinkelbar verbunden oder einteilig hergestellt sind. Die neutrale Faser, auch Nulllinie genannt, entspricht der Schicht des Querschnitts der Energieführungskette, deren Länge sich bei der Abwinkelung bzw. beim Verfahren des Umlenkbogens nicht ändert. Auf dieser Querschnittslage werden geführte Leitungen der geringsten Zug-/ Schub-Belastung durch die Umlenkung ausgesetzt.

Die lösbaren Verbindungen, durch welche die Leitungsabschnitte miteinander verbunden sind können als Steckverbindungen ausgeführt sein, dies gilt für alle aber zumindest die Mehrzahl der lösbaren Verbindungen. So kann die Detektionsleitung in einfacher Weise aus einzelnen Leitungsabschnitten zusammengesetzt werden. Auch nach einer Leitungsunterbrechung der Detektionsleitung im Falle eines Fehlverhaltens der Energieführungskette kann die Integrität der Detektionsleitung durch Zusammenstecken der Leitungsabschnitte unkompliziert und schnell wiederhergestellt werden.

Die Steckverbindungen können insbesondere als in

Leitungslängsrichtung steckbare Steckverbindungen ausgeführt sein. Die Längsrichtung der Detektionsleitung entspricht der

Längsrichtung der anderen bzw. geführten Leitungen, die durch die Energieführungskette von einer Basis zu einem Mitnehmer geführt werden bzw. der Verlaufrichtung der Energieführungskette. In einer Ausführungsform kann zu jeder lösbaren Verbindung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leitungsabschnitten jeweils mindestens ein Verbinder vorgesehen sein. Der bzw. die Verbinder können

vorzugsweise durch einen Halter an einem Glied bzw. Segment gehalten sein um eine Sollposition in Längsrichtung vorzugeben.

Der Halter kann dabei den Verbinder auch auf der Höhe der

neutralen Faser positionieren. Vorteilhaft dabei ist eine

zuverlässige Positionierung der Detektionsleitung auf der Höhe der neutralen Faser. Verschiedene Ausgestaltungen der Halter sind möglich .

Über eine Teillänge der Energieführungskette, zumindest über das erste, dem Mitnehmer am nächsten liegende Drittel der Länge der Energieführungskette, sollte die Detektionsleitung vorgesehen sein .

Es sollte zumindest über eine bzgl. Fehlverhalten kritische Teillänge an jedem zweiten Glied bzw. Segment, vorzugsweise an jedem Glied bzw. Segment, jeweils eine lösbare Verbindung zum leitenden Verbinden von zwei Leitungsabschnitten mechanisch gehalten sein, vorzugsweise auf Höhe der neutralen Faser. Die Verbindung zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden

Leitungsabschnitten kann dabei in Längsrichtung der

Energieführungskette zu einem gewissen Grad beweglich oder auch festgelegt sein.

In einer Ausführungsform kann der Verbinder durch den Halter an dem Glied bzw. Segment in Längsrichtung der Energieführungskette arretiert bzw. festgelegt sein, d.h., der Verbinder kann so an dem Glied bzw. Segment gehalten sein, dass in Längsrichtung keine nennenswerte Verschiebung des Verbinders relativ zu dem Glied bzw. Segment der Energieführungskette ohne Auftrennen der Verbindung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leitungsabschnitten möglich ist. Der Verbinder kann dabei fest an dem Glied/Segment gehalten, insbesondere befestigt, oder lösbar gehalten sein. Vorteilhaft dabei ist es, dass ein Fehlverhalten der Kette zwischen jeweils zwei Gliedern bzw. Segmenten der Energieführungskette, an denen ein Leitungsabschnitt endseitig durch zwei Verbinder arretiert ist, zur Trennung mindestens einer der zwei Verbindungen führen wird und so detektiert werden kann.

Jeder Leitungsabschnitt der Detektionsleitung kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform als Druckschlauchabschnitt für ein Druckmedium, insbesondere als pneumatischer

Druckschlauchabschnitt für Druckluft, ausgebildet sein. Dabei kann jeder Verbinder als pneumatisches Kupplungsstück ausgebildet sein, das einen Kanal für das Druckmedium aufweist und beidseitig in Längsrichtung der Energieführungskette mit zwei Schlauchtüllen ausgestattet ist, die jeweils - im Sinne einer Druckluft- Schlauchtülle bzw. - Schlauchanschlusses - eine lösbare Steck verbindung mit einem Druckschlauchabschnitt erlauben, sodass jedes der Kupplungsstücke eine leitende Verbindung zweier

Druckschlauchabschnitte bereitstellen kann. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist, dass handelsübliche Druckschläuche z.B. in NW 7,2 mm Standard-Ausführung eine preiswerte Variante für eine Detektionsleitung darstellen. Druckluft stellt zudem i.d.R. keine Störquelle für die geführten Leitungen dar. Jeder Druckschlauchabschnitt kann also vorzugsweise als

pneumatischer Druckschlauchabschnitt ausgebildet sein, und jedes Kupplungsstück kann durch einen Halter, insbesondere in Form eines Trennstegs, auf der Höhe der neutralen Faser gehalten werden. Das Kupplungsstück kann, z.B. mit seinen Schlauchtüllen, insbesondere einstückig, mit dem Trennsteg ausgeführt sein bzw. als Teil des Trennstegs ausgebildet sein. Diese Ausführungsform stellt eine vorteilhafte Variante dar, bei der die Detektionsleitung einfach nachgerüstet und auch nach einer Trennung einer der Verbindungen der Leitungsabschnitte besonders einfach repariert werden kann. Es ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei der jeweils ein

Druckschlauchabschnitte fest mit je einem Trennsteg verbunden ist bzw. eine Baugruppe bildet, wobei die leitende Verbindungen zwischen solchen Baugruppen als Steckverbindungen von jeweils zwei Druckschlauchabschnitten ausgeführt sind.

In einer alternativen Ausführungsform der Energieführungskette kann jeder Leitungsabschnitt der Detektionsleitung einen

elektrischen Leiter umfassen und die Verbindungen können jeweils durch geeignete elektrische Steckverbinder ausgeführt sein, insbesondere durch je zwei konjugierte Steckverbinder. Bei vordefinierter Kraft lösbare Steckverbinder sind nicht nur für pneumatische Leitungssysteme, sondern auch für elektrische

Leitungen handelsüblich und preiswert erhältlich.

Vorzugsweise weisen jeweils benachbarten Leitungsabschnitte in etwa gleiche Leitfähigkeit auf. Gleiche Leitfähigkeit kann z.B. störende Reflektion des Detektionsmediums verringern.

Alternativ, aber weniger bevorzugt, könnte jeder Leitungsabschnitt einen optischen Leiter umfassen, und die Verbindungen können jeweils durch zwei optische Steckverbinder ausgeführt sein.

Jeder Steckverbinder kann durch jeweils einen Halter, insbesondere in Form eines Trennstegs, auf der Höhe der neutralen Faser festgehalten werden. Dazu kann der Halter eine Aufnahme aufweisen, die passend zu dem Steckverbinder ausgebildet ist, sodass jeder der Halter jeweils eine leitende Verbindung zweier

Leitungsabschnitte an vorgegebener Stelle in Längsrichtung halten kann. Die Aufnahmen können so ausgeführt sein, dass die Steckverbinder in den Aufnahmen in Längsrichtung der Energieführungskette arretiert sind. Vorteilhaft dabei ist es, dass ein Fehlverhalten der Kette zwischen jeweils zwei Aufnahmen zur Trennung der bestimmungsgemäß lösbaren Verbindung der zwei Leitungsabschnitte führen kann.

Die Zugfestigkeit der lösbaren Verbindung jeweils zweier

Leitungsabschnitte ist vorzugsweise geringer, als die

Zugfestigkeit dieser Leitungsabschnitte.

Sollte die Detektionsleitung im Falle eines Fehlverhaltens der Energieführungskette auf Zug beansprucht werden und eine oder mehrere der Verbindungen sich dadurch lösen, blieben die

Leitungsabschnitte dadurch an sich unbeschädigt, d.h. können wieder verbunden werden, um die Detektionsleitung

wiederherzustellen.

Die lösbaren Verbindungen sind vorzugsweise zerstörungsfrei lösbar, insbesondere lösbar ohne Zerstörung eines der durch diese verbundenen Leitungsabschnitte, sodass die Integrität der

Detektionsleitung ohne Austausch der Leitungsabschnitte schnell wiederhergestellt werden kann.

Die Verbindungen sind vorzugsweise bei einer vordefinierten Kraft lösbar. Diese Kraft kann bspw. je nach Art der geführten

Leitungen, zu deren Führung die Energieführungskette dient, und je nach Bauweise der Kette passend gewählt werden, sodass diese lösbaren Verbindungen nicht im Normalbetrieb, jedoch bei

Fehlverhalten der Energieführungskette aufgetrennt werden. So kann bei Bedarf eine robuste Detektionsleitung bereitgestellt werden, die bei geringeren Beanspruchungen intakt bleiben kann.

In einer Ausführungsform können zumindest einige der Halter jeweils einen in Längsrichtung der Energieführungskette

vorstehenden Hebelvorsprung aufweisen, der so ausgebildet und angeordnet ist, dass bei einem unerwünschten Abwinkeln der Glieder bzw. Segmente der Energieführungskette gegen die ordnungsgemäße Abwinkelungsrichtung der Hebelvorsprung mit dem benachbarten Leitungsabschnitt _Z usammenwirken kann, um dessen Verbindung zum nächsten Leitungsabschnitt zu trennen. Die ordnungsgemäße

Abwinkelungsrichtung ist dabei die zur Bildung des Umlenkbogens gewünschte Richtung. Diese Ausführungsform ist besonders

vorteilhaft, um einen nicht bestimmungsgemäßen Verlauf der

Energieführungskette zu erkennen. Bei Überbiegen der

Energieführungskette, d.h. übermäßigem Abwinkeln der Glieder bzw. Segmente gegen die ordnungsgemäße Abwinkelungsrichtung, kann der Hebelvorsprung mit dem zugeordneten Leitungsabschnitt in Kontakt kommen und auf diesen so einwirken, dass dessen Verbindung zu dem nächsten Leitungsabschnitt getrennt wird.

Mindestens einige Leitungsabschnitte der Detektionsleitung, vorzugsweise jeder Leitungsabschnitt, kann endseitig an einem von zwei benachbarten Gliedern bzw. Segmenten der Energieführungskette lösbar befestigt sein. Dadurch kann die Befestigung bei einem Fehlverhalten der Energieführungskette von selbst gelöst werden, ggf. auch ohne zusätzliche Hilfsmittel, wie z.B. Hebelvorsprünge. In einer Ausführungsform können an jedem Glied bzw. Segment der Energieführungskette je zwei aufeinanderfolgende

Leitungsabschnitte jeweils mit einem ihrer zwei Enden lösbar befestigt sein, insbesondere indem dort das als Verbinder dienende Bauteil gehalten wird oder integriert ist. Die zwei

Leitungsabschnitte können dabei mit dem jeweils anderen Ende an einem jeweils benachbarten Glied bzw. Segment der

Energieführungskette lösbar befestigt sein.

In einer Ausführungsform kann die Detektionsleitung eine Schlaufe entlang zumindest einer Teillänge der Energieführungskette bilden und von einem Ende der Energieführungskette ausgehend zu diesem Ende zurückgeführt sein. Diese Ausführungsform bietet den

konstruktiven Vorteil, dass Anschlussstellen der Detektionsleitung z.B. für eine Quelle und für den Detektor an ein und demselben Ende der Energieführungskette angeordnet werden können, d.h. eine einfachere Konstruktion.

Die Energieführungskette kann Glieder bzw. Segmente mit einem Aufnahmeraum zur Aufnahme der geführten Leitungen umfassen, der durch jeweils mindestens eine Seitenlasche, typisch durch zwei parallel gegenüberliegende Seitenlaschen, begrenzt wird, wobei die Seitenlaschen in Längsrichtung der Energieführungskette schwenkbar miteinander verbunden sind und mindestens einen Laschenstrang bilden. Die Detektionsleitung, insbesondere deren Schlaufe, kann dabei in dem Aufnahmeraum, vorzugsweise seitlich außen zum

Aufnahmeraum an dem Laschenstrang angeordnet sein. Die

Detektionsleitung kann als Schlaufe an einem Laschenstrang angeordnet sein. Die Detektionsleitung kann an der Innenseite des Laschenstrangs angeordnet sein, also an der Seite, die dem

Aufnahmeraum der Glieder bzw. Segmente der Energieführungskette zugewandt ist. Alternativ, kann die Detektionsleitung auch an der Außenseite des Laschenstrangs angeordnet sein.

In einer weit verbreiteten Ausführungsform können die

Seitenlaschen z.B. durch konventionelle Aufnahme-Bolzen Verbindung in Längsrichtung der Energieführungskette schwenkbar miteinander verbunden sein. Auch andere Gelenkverbindungen, z.B. durch biegsame Gelenkelemente liegen aber im Rahmen der Erfindung.

Die Erfindung betrifft ferner einen Bausatz zum Nachrüsten einer Energieführungskette mit einer bestimmungsgemäßen

Detektionsleitung zum Erfassen eines Fehlverhaltens der

Energieführungskette, umfassend

eine Mehrzahl einzelner Leitungsabschnitte, welche durch lösbare Verbindungen zu einer Detektionsleitung leitend miteinander verbindbar sind, ;

Verbinder zum Herstellen der lösbaren Verbindungen zwischen den Leitungsabschnitten; und

Halter zum Anordnen der Detektionsleitung auf Höhe der

neutralen Faser der Energieführungskette zumindest über eine Teillänge der Energieführungskette, insbesondere über eine Länge entsprechend dem Bewegungsbereich des Umlenkbogens.

Im Sinne der Erfindung führt dabei ein Fehlverhalten der

Energieführungskette zum leitungsunterbrechenden Auftrennen mindestens einer der Verbindungen sodass die resultierende

Leitungsunterbrechung mit einem Detektor erfasst werden kann.

Insbesondere können dabei Trennstege als Halter verwendet werden. Trennstege sind typisch so ausgebildet, dass sie auf geeignete Art an Gliedern bzw. Segmenten der Energieführungskette angebracht werden können, d.h., die Energieführungskette kann mit solchen Trennstegen leicht nachgerüstet werden.

Ferner betrifft die Erfindung ein Überwachungssystem für eine Energieführungskette, umfassend

eine Detektionsleitung, die aus einer Mehrzahl einzelner Leitungsabschnitte zusammengesetzt ist, welche durch lösbare Verbindungen leitend miteinander verbunden sind, um bei

Fehlverhalten der Energieführungskette - durch

leitungsunterbrechendes Auftrennen mindestens einer dieser Verbindungen ähnlich einer „Sollbruchstelle" - die

resultierende Leitungsunterbrechung mit einem Detektor erfassbar zu machen;

eine Anzahl Halter zum Anordnen der Detektionsleitung, insbesondere auf Höhe der neutralen Faser und zumindest über eine Teillänge der Energieführungskette, insbesondere über eine Länge entsprechend dem Bewegungsbereich des Umlenkbogens; mindestens eine Quelle für ein Detektionsmedium, wobei die Quelle leitend mit der Detektionsleitung verbunden ist, um das Detektionsmedium in die Detektionsleitung einzuspeisen;

einen Detektor, der mit der Detektionsleitung in Verbindung steht, um eine bestimmungsgemäße Soll-Unterbrechung der

Detektionsleitung bei Fehlverhalten zu detektieren; und eine Auswerteeinheit, mit welcher der Detektor

signalübertragend verbunden ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Quelle Druckluft in die Detektionsleitung einspeisen und der Detektor als Drucksensor ausgebildet sein. Die Anwesenheit eines vorgegebenen Nominal- Drucks in der Detektionsleitung kann für den Detektor als Signal der Integrität der Detektionsleitung dienen. Alternativ kann die Quelle z.B. elektrische Spannung für die Detektionsleitung bereitstellen und der Detektor zum Messen einer elektrischen Spannung ausgebildet sein. Der Betrag der elektrischen Spannung an der Detektionsleitung kann für den Detektor als Signal der

Integrität der Detektionsleitung dienen. Die Anwesenheit des optischen Signals, das durch die Detektionsleitung zu dem Detektor übertragen wird, kann für den Detektor als Signal der Integrität der Detektionsleitung dienen.

Die Auswerteeinheit kann dazu ausgebildet sein, ein Fehlverhalten der Energieführungskette zu erkennen, wenn der Detektor eine Unterbrechung der Detektionsleitung detektiert, z.B. um einen Nothalt des Mitnehmers der Energieführungskette oder andere Schutzmaßnahmen auszulösen. Die Auswerteeinheit kann dazu

ausgebildet sein, ein Signal zum Anhalten des Mitnehmers an eine Maschinen- oder Anlagensteuerung zu senden. Eine geeignet

programmierbare Auswerteeinheit wird z.B. von der Anmelderin unter der Handelsbezeichnung „Auswerteeinheit PPDS . EU .01. SMD" angeboten.

Die Halter können als separate mit den Gliedern bzw. Segmenten der Energieführungskette verbindbare Bauteile, insbesondere als

Trennstege, ausgebildet sein. Diese Ausführungsform ist

vorteilhaft zum Nachrüsten einer Energieführungskette mit einer Detektionsleitung. Alternativ können geeignete Halter z.B.

einstückig mit anderen Bauteilen der Energieführungskette

ausgebildet sein oder auf andere Weise nachträglich an der

Energieführungskette, z.B. an den Seitenlaschen, angebracht werden .

Die lösbaren Verbindungen, durch welche die einzelnen

Leitungsabschnitte miteinander verbunden sind, sind vorzugsweise als Steckverbindungen ausgeführt. Die Verbindungen können

hierdurch z.B. insbesondere erst bei Einwirkung einer

vordefinierten Kraft gelöst werden und/oder leicht

wiederhergestellt werden.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung lassen sich - ohne Beschränkung - dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen, in welchem Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Bauteile mit äquivalenter Funktion bzw. Bauweise sind mit entsprechenden

Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

FIG.la: ein erstes Ausführungsbeispiel einer

Energieführungskette mit einer pneumatischen Detektionsleitung, gezeigt in einem Längsschnitt;

FIG.lb eine Vergrößerung aus FIG.la (Bereich N) ;

FIG.lc eine perspektivische Ansicht eines Trennstegs

der Energieführungskette nach FIG.la;

FIG.ld eine Frontansicht des Trennstegs nach FIG.lc;

FIG.2a ein zweites Ausführungsbeispiel einer Energieführungskette mit einer pneumatischen Detektionsleitung, gezeigt in einem Längsschnitt;

FIG.2b eine Vergrößerung aus FIG.2a (Bereich R) ;

FIG.2c eine Vergrößerung aus FIG.2a (Bereich M) ;

FIG.2d eine perspektivische Ansicht eines Trennstegs

der Energieführungskette nach FIG.2a;

FIG.3a ein weiteres Ausführungsbeispiel einer

Energieführungskette, hier mit einer elektrischen Detektionsleitung, gezeigt in einem Längsschnitt;

FIG.3b eine Vergrößerung aus FIG.3a (Bereich E) ;

FIG.3c eine perspektivische Ansicht eines Trennstegs

der Energieführungskette nach FIG.3a;

FIG.3d eine Frontansicht des Trennstegs nach FIG.3c;

FIG.3e einen Querschnitt des Trennstegs nach Schnittebene E-E aus FIG.3d;

FIG.4 eine weiteres Ausführungsbeispiel einer

Energieführungskette mit einer pneumatischen Detektionsleitung, hier in einer perspektivischen Ansicht; und

FIG.5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen

Überwachungssystems .

In FIG.5 ist beispielhaft ein Prinzipschema eines

Überwachungssystems dargestellt, welches eine Energieführungskette 1 auf Fehlverhalten überwacht. Die Energieführungskette 1 führt und schützt Leitungen von einer meist stationären Basis 6 zu einem Mitnehmer 7, der sich relativ zur Basis 6 bewegt, z.B. linear vor und zurück. Die Energieführungskette 1 bildet dabei typisch einen Umlenkbogen 3 mit vorgegebenem Radius und hat einen vorbestimmten Sollverlauf, z.B. mit einem geraden Untertrum 2 einem gestreckt vorspannten, leicht nach unten durchhängenden, oder abgleitenden Obertrum 4 und dazwischen dem hin- und herfahrenden vorgegeben Umlenkbogen 3. Eine Energieführungskette 1 ist z.B., wie in FIG.la-ld gezeigt, aus einer Vielzahl in Längsrichtung verketteter Glieder 14 aufgebaut, die gegeneinander abwinkelbar sind. Die Glieder 14 haben Anschläge zur Einhaltung des Umlenkbogens 13 mit

vordefiniertem Radius. Jedes Glied 14 umfasst zwei Seitenlaschen 15, von denen FIG.la nur eine zeigt. Die beiden Seitenlaschen 15 eines Glieds 14 sind zueinander in Querrichtung, d.h. senkrecht zur Längsrichtung der Energieführungskette 1 bzw. der Ebene in Fig.la, beabstandet und durch zwei Querstege 19 miteinander verbunden (vgl. Querstege 49 in FIG.4) . Die Verkettung der

Seitenlaschen 15 bildet je einen von zwei Laschensträngen, die entsprechend durch die Querstege 19 miteinander verbunden und parallel gehalten sind (vgl. FIG.4) . Die Seitenlaschen 15 und die Querstege 19 bilden dazwischen einen Aufnahmeraum, in dem geführte Leitungen (nicht gezeigt) in das jeweilige Glied 14 aufgenommen sind. Benachbarte Laschen 15 in jedem Laschenstrang überlappen sich in Längsrichtung der Kette 1 und sind gegeneinander

abwinkelbar. In FIG.la ist als Bauweise eine Gliederkette mit Innen- und Außenlaschen gezeigt, bei welcher ein Glied 14 aus je vier Einzelteilen aufgebaut ist. Die Erfindung eignet sich jedoch für jegliche Bauart aktiver Leitungsführungen.

Wie FIG.la-ld weiter zeigen, ist die Energieführungskette 1 mit einer eigenen (Engl.: dedicated) Spezialleitung, nämlich einer Detektionsleitung 12 ausgestattet. Die Detektionsleitung 12 besteht erfindungsgemäß aus einer Mehrzahl Leitungsabschnitten 121, die in Längsrichtung seriell miteinander verbunden sind. Im ersten Ausführungsbeispiel ist die Detektionsleitung 12 als pneumatischer Druckschlauch ausgeführt, der aus Druckschlauch- Abschnitten 121 zusammengesetzt ist. Alle Druckschlauchabschnitte 121 sind identisch, insbesondere bzgl. Länge und vorbestimmtem Nenndurchmesser. Mit Druckluft als Detektionsmedium soll die Detektionsleitung 12 z.B. bestimmungsgemäß einen bestimmten Druck verlustfrei halten. Je zwei aufeinanderfolgende

Druckschlauchabschnitte 121 sind lösbar durch geeignete Verbinder leitend miteinander verbunden. Jeder Verbinder ist in FIG.la-ld als Kupplungsstück 122 bzw. in Art eines Schlauchverbinders bzw. einer Schlauchtülle ausgeführt, für eine hinreichend druckfeste Verbindung zweier Druckschlauchabschnitte 121. Wie in FIG.lb näher dargestellt, ist jedes Kupplungsstück 122 hier als integraler Bestandteil eines speziellen Trennstegs 16 ausgeführt und

einstückig mit diesem hergestellt, z.B. aus Kunststoff im

Spritzgussverfahren .

Jeder Trennsteg 16 kann in bekannter Art beidseitig an jeweils einem Quersteg 19 befestigt werden, z.B. form- und kraftschlüssig mittels Befestigungsklammern 161, 162, näher in FIG.lc zu sehen. Ein Trennsteg 16 erstreckt sich dabei quer zu den Querstegen 19 und zur der Längsrichtung der Kette 1 und teilt den Aufnahmeraum eines Glieds 14 auf bzw. ein. Jeder Trennsteg 16 bildet zwei axial gegenüberliegende Schlauchtüllen 163, 164 als Kernbestandteile des jeweiligen Verbinders 122. Die Schlauchtüllen 163, 164 sind mittig am Trennsteg 16 positioniert, sodass, wenn der Trennsteg 16 in die Energieführungskette 1 eingebaut ist, die Schlauchtüllen 163, 164 - und damit auch der Verbinder 122 - insgesamt sich auf der Höhe der neutralen Faser der Kette 1 befinden. Jede Schlauchtülle 163, 164 ist passend dimensioniert für eine lösbare Steck-Verbindung mit jeweils einem Druckschlauchabschnitt 121. Insbesondere die Durchmesser der Schlauchtüllen 163, 164 sind so auf den

Durchmesser der Druckschlauchabschnitte 121 abgestimmt, dass die Druckschlauchabschnitte 121 auf die Schlauchtüllen 163, 164 von Hand aufgestülpt werden können und dabei eine leitende, hier druckdichte, Verbindung gewährleistet ist. Außerdem sind die Dimensionierung Schlauchtüllen 163, 164 und die Länge der

Druckschlauchabschnitts 121 so gewählt, dass die Verbindung bei nicht bestimmungsgemäßer Beanspruchung gelöst wird, z.B. bei leichter Zugkraft durch übermäßige Biegung des

Druckschlauchabschnitts 121. Dadurch kann an einer kritischen Stelle die Verbindung der jeweiligen Schlauchtülle (n) 163, 164 mit dem Druckschlauchabschnitts 121 selbsttätig gelöst werden, wenn ein unerwünschtes Fehlverhalten der Energieführungskette 1 auftreten sollte, wie z.B. ein Bruch im Laschenstrang oder ein Aufbäumen des Obertrums 4. Es ist alternativ auch möglich, die Druckschlauchabschnitte 121 nicht auf die Schlauchtüllen 163, 164 aufzustülpen, sondern in diese einzustecken.

Die zwei Schlauchtüllen 163, 164 eines Trennstegs 16 sind durch einen Kanal für Druckluft 165 im Trennsteg 16 verbunden, der einen weiteren Bestandteil des Verbinders 122 in FIG.la-ld bildet. Die Detektionsleitung 12 in dieser Ausführungsform besteht somit aus Druckschlauchabschnitten 121, Schlauchtüllen 163, 164 und Kanälen 165 in Trennstege 16. Sie liegt durch die Gestaltung der

Trennstege 16 auf der Höhe der neutralen Faser der

Energieführungskette 1 und ist in Richtung quer zu der

Längsrichtung der Kette 1 gehalten. Hier erfüllen die Trennstege 16 also einerseits die Funktion von Haltern, welche die

Detektionsleitung 12 auf der Höhe der neutralen Faser halten, und anderseits die Funktion der Verbinder 122, welche die

Leitungsabschnitte 121 lösbar verbinden. Der Trennsteg 16, wie in FIG.lc dargestellt, ist als flacher Körper ausgeführt, dessen Stärke im mittleren Bereich allerdings ausreichend ist, um den Durchmesser des Kanals 165 aufzunehmen.

Jeder Druckschlauchabschnitt 121 ist somit jeweils endseitig an zwei benachbarten Gliedern 14 in Längsrichtung der

Energieführungskette 1 durch die Trennstege 16 festgehalten. Ein Bruch in einem Glied 14, z.B. ein Bruch einer Seitenlasche 15, wird zur Änderung der Distanz zwischen Trennstegen 16 führen, die sich beidseitig der Bruchstelle befinden. Eine solche Änderung der Distanz wird zu einem Auftrennen bzw. Lösen mindestens einer der beiden Verbindungen zwischen dem Druckschlauchabschnitt 121 unmittelbar an der Bruchstelle, und einem der beiden angrenzenden Trennstege 16 führen. Dabei fällt der Druck zumindest kurzfristig ab, was leicht an einem Ende der Detektorleitung 12 messbar ist. Hierzu ist die Energieführungskette 1 mit einer Druckluftquelle 17 und mit einem Detektor 18 ausgerüstet, der als Drucksensor ausgeführt ist. Der Detektor 18 und die Druckluftquelle 17 sind an den gegenüberliegenden Enden der Detektorleitung 12 angeschlossen. Die Druckluftquelle 17 dient als Puffer und bewahrt langfristig einen vorgegebenen Druck in der Detektionsleitung 12. Der

Drucksensor 18 kann feststellen, ob der Druck in der

Detektionsleitung 12 kurzfristig abfällt infolge eines

leitungsunterbrechenden Auftrennens der Detektionsleitung 12. Der Drucksensor 18 ist zu Automatisierungszwecken mit einer

Auswerteeinheit 50 informationsübertragend verbunden, die

ihrerseits z.B. mit der Steuerung des Mitnehmer 7

informationsübertragend verbunden ist, z.B. drahtlos per Funk. Die Auswerteeinheit 50 kann insbesondere einen Nothalt des Mitnehmers 7 der Energieführungskette 1 auslösen, sodass die Kette 1 nach einem Bruch repariert werden kann, bevor größerer Schaden

insbesondere an den geführten Leitungen entsteht.

FIG.2a-2c zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der

erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung für eine

Energieführungskette 1. Diese erlaubt es, zuverlässig auch einen nicht bestimmungsgemäßen Verlauf der Energieführungskette 1, insbesondere ein unerwünschtes Abwinkeln der Glieder 24 (gegen die Abwinkelungsrichtung des Umlenkbogens 23) zu detektieren.

Die Variante in FIG.2a unterscheidet sich von der in FIG.la vor allem durch eine Zusatz funktion der Trennstege 26. Die Trennstege 26 bei dieser Ausführungsform weisen zusätzlich einen

Hebelvorsprung 266 auf, der in Längsrichtung der

Energieführungskette 1 vorsteht. Wenn benachbarte Glieder 24 infolge einer Störung gegeneinander über den vorbestimmten

Winkelbereich hinaus in eine Richtung abwinkeln, die nicht der Soll- bzw. Vorwärts-Abwinkelungsrichtung der Glieder 24 im

Umlenkbogen 23 entspricht, kommt der Hebelvorsprung 266 mit dem benachbarten Leitungsabschnitt 221 in Kontakt und trennt durch Hebelwirkung die Verbindung des entsprechenden Leitungsabschnitts 221 zum Verbinder 222 am benachbarten Trennsteg 26. Auch damit wird die Integrität der Detektionsleitung 22 unterbrochen, was der Detektor 28 detektieren kann. Die in FIG.2b detaillierter

dargestellte Abwinkelungsrichtung der benachbarten Glieder 24 der gewünschten Abwinkelungsrichtung zur Bildung des Umlenkbogens 23, und der Hebelvorsprung 266 steht dieser nicht im Wege. In FIG.2c dagegen entspricht die Abwinkelungsrichtung der benachbarten Glieder 24 nicht der gewünschten Abwinkelungsrichtung. Der

Hebelvorsprung 266 wirkt dann auf den Leitungsabschnitt 221, um die Verbindung des Leitungsabschnitts 221 zum Verbinder 222 am benachbarten Trennsteg 26 zu trennen. In FIG.2d ist der Trennsteg 26 als Einzelteil dargestellt, das wie in Flg.lc an sich bekannte Befestigungsklammern 261, 262 für den Quersteg 29, und

erfindungsgemäß einen Verbinder 222 mit Schlauchtüllen 263, 264 und einem Druckluftkanal 265 aufweist.

In FIG.3a ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der

erfindungsgemäßen Detektionsleitung 32 dargestellt, die nach einem elektrischen Funktionsprinzip arbeitet. Die Energieführungskette 1 ist analog zu FIG.la aufgebaut, mit der Ausnahme der Bauweise der Detektionsleitung 32 und der als Halter für die Detektionsleitung 32 dienenden Trennstege. Die Detektionsleitung 32 umfasst bei der in FIG.3a dargestellten Ausführungsform eine Mehrzahl

Leitungsabschnitte 321, die elektrische Leiter umfassen. Die elektrischen Leitungsabschnitte 321 sind durch elektrische

Steckverbinder 322 leitend miteinander verbunden, um eine lösbare stromleitende Verbindung zweier Leitungsabschnitte 321 zu

erlauben. Damit kann hier Strom oder Spannung als Detektionsmedium bzw. -signal genutzt werden. Es ist im Prinzip auch möglich, ein optisches Funktionsprinzip mit Lichtleitern zu verwenden.

Die lösbare Steckverbindung ist in FIG.3b detaillierter

dargestellt. Jeder elektrischer Steckverbinder 322 ist an einem Trennsteg 36 auf der Höhe der neutralen Faser gehalten. Hierzu bildet der Trennsteg 36 eine Aufnahme 365, die passend zu den beiden zusammenwirkenden Steckerteilen (männlich/weiblich) der Steckverbinder 322 ausgebildet ist. Somit dient hier jeder der Trennstege 36, ohne Beitrag zur Verbindungsfunktion an sich, als Halter für die Steckverbinder 322 und damit auch zur

Positionierung der zwei anliegenden Leitungsabschnitte 321. Wenn die Trennstege 36 eingebaut sind, befinden sich die Aufnahmen 365 für die Steckverbinder 322 ebenfalls auf der Höhe der neutralen Faser, sodass die Trennstege 36 die Detektionsleitung 32 auf der Höhe der neutralen Faser positionieren und halten. Die

Steckverbinder 322 können in den Aufnahmen 365 in Längsrichtung der Energieführungskette lösbar arretiert sein, sodass ein

Fehlverhalten der Kette 1 zwischen jeweils zwei Aufnahmen 365 zum leitungsunterbrechenden Auftrennen der Verbindung der zwei

Leitungsabschnitte 321 führt. In FIG.3e ist eine Schnittebene E-E des Trennstegs 36 entlang der neutralen Faser dargestellt, in welcher eine Arretiervorrichtung 367 in der Aufnahme 365 zu sehen ist. Es ist auch eine Variante möglich, bei der die Trennstege 36 wie in den Figuren 2a-d aufweisen.

Die in FIG.3a dargestellte Detektionsleitung 32 ist endseitig mit einer Strom- bzw. Spannungsquelle 37 und mit einem Detektor 38 verbunden, der elektrische Spannung detektieren kann. Der Detektor 38 kann z.B. feststellen, wenn die Spannung in der Detektionsleitung 32 sprungartig verändert, was bestimmungsgemäß eintreten soll infolge eines leitungsunterbrechenden Auftrennens der Detektionsleitung 32. Der Detektor 38 ist mit einer

Auswerteeinheit 50 signaltechnisch verbunden, die ihrerseits mit der Steuerung des Mitnehmers 7 verbunden ist.

Die in FIG.3a dargestellte elektrische Detektionsleitung 32 kann leichter als Schlaufe verlegt werden, d.h. sie ist von einem Ende der Energieführungskette 1 ausgehend zu diesem zurückgeführt. Eine Schlaufe muss sich dabei nicht über die gesamte

Energieführungskette 1 erstrecken. Jeder Steckverbinder 32 ist als Verbinder für ein Leiterpaar aus zwei elektrischen Leitern ausgeführt. In FIG.3a sind die Quelle 37 und der Detektor 38 als Funktionseinheit an demselben Ende der Energieführungskette 1 angeordnet .

In FIG.4 ist ein Ausführungsbeispiel der Energieführungskette 1 dargestellt, bei der die Detektionsleitung 42 als Druckluftleitung ausgeführt ist, die eine Schlaufe entlang der Energieführungskette 1 bildet. Die Druckluftquelle 47 und der Detektor 48 sind beide an ein und demselben Ende der Energieführungskette 1 angeordnet. Die Detektionsleitung 42 in FIG.4 ist an den Innenseiten der

Laschenstränge angrenzend, seitlich außen im Aufnahmeraum der Energieführungskette 1, um einen Bruch in jedem Laschenstrang besser erkennen zu können. Die Detektionsleitung 42 erstreckt sich entlang eines Laschenstrangs ausgehend von der Quelle 47 an der Basis 6 der Kette 1 zum anderen Ende der Kette 1 und wieder zurück entlang des anderen Laschenstrangs. Die Halter für die

Detektionsleitung 42 sind an den Seitenlaschen 45 angeordnet, sodass in dem mittleren Bereich des Querschnitts der

Energieführungskette 1 mehr Platz für Leitungen wie Schläuche und Kabel verbleit.

In FIG.5 zeigt, wie eingangs erwähnt, ein allgemeines

Prinzipschema des erfindungsgemäßen Überwachungssystems für eine Energieführungskette 1. Das Überwachungssystem umfasst eine

Detektionsleitung 52, die durch Halter auf der Höhe der neutralen Faser gehalten wird, eine Quelle 57 die ein Detektionsmedium in die Detektionsleitung 52 einspeisen kann und einen Detektor 58, der das Detektionsmedium in der Detektionsleitung 52 hinsichtlich einer Zustandsänderung überwacht. Eine Auswerteeinheit 50 ist mit dem Detektor 58 informationsübertragend verbunden, um Maßnahmen zum Schutz der Energieführungskette 1 und der darin geführten Leitungen auszulösen, wenn ein unerwünschtes Verhalten durch die Detektionsleitung 52 angezeigt wird.

Bezugszeichenliste

FIG . l

12 Detektionsleitung

121 Leitungsabschnitt

122 Kupplungsstück

13 Umlenkbogen

14 Glied der Energieführungskette

15 Seitenlasche

16 Trennsteg

161; 162 Befestigungsklammern

163; 164 Schlauchtüllen

165 Kanal im Trennsteg

17 Quelle

18 Detektor

19 Quersteg

FIG .2

22 Detektionsleitung

221 Leitungsabschnitt

222 Kupplungsstück

23 Umlenkbogen

24 Glied der Energieführungskette

25 Seitenlasche

26 Trennsteg

261; 262 Befestigungsklammern

263 Schlauchtüllen

265 Kanal im Trennsteg

266 Hebelvorsprung

27 Quelle

28 Detektor

29 Quersteg FIG . 3

32 Detektionsleitung

321 Leitungsabschnitt

322 Steckverbinder

33 Umlenkbogen

34 Glied der Energieführungskette

35 Seitenlasche

36 Trennsteg

361; 362 Befestigungsklammern

365 Aufnahme im Trennsteg

367 Arretiervorrichtung

37 Quelle

38 Detektor

39 Quersteg

FIG .4

42 Detektionsleitung

421 Leitungsabschnitt

43; Umlenkbogen

44 Glied der Energieführungskette

45 Seitenlasche

47 Quelle

48 Detektor

49 Quersteg

FIG . 5

1 Energieführungskette

2 Untertrum

3 Umlenkbogen

4 Obertrum

6 Basis (Festpunkt)

7 Mitnehmer

50 Auswerteeinheit