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Title:
MOTOR TRAVEL SWITCH CONTROL MECHANISM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/007000
Kind Code:
A1
Abstract:
A motor travel switch control mechanism, comprising a gearbox assembly (2), a travel switch (6), a travel adjustment reset block (4; 4') engaged with the gearbox assembly, and an emergency stop switch (8; 8'); the emergency stop switch and the travel adjustment reset block can respectively and directly contact the travel switch contact of the travel switch. The switch control mechanism can achieve emergency stop reliably and control travel accurately, with a simple structure and low manufacturing precision and cost.

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Inventors:
YU, Xipeng (Ningbo Dooya Mechanic & Electronic Technology Co. Ltd, Rongji Road, Luotuo Jidian Park,Zhenhai District, Ningbo, Zhejiang 2, 315202, CN)
俞锡鹏 (中国浙江省宁波市镇海区驼机电园区荣吉路宁波杜亚机电技术有限公司, Zhejiang 2, 315202, CN)
Application Number:
CN2011/001884
Publication Date:
January 17, 2013
Filing Date:
November 10, 2011
Export Citation:
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Assignee:
NINGBO DOOYA MECHANIC & ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. (Rongji Road, Luotuo Jidian ParkZhenhai District, Ningbo, Zhejiang 2, 315202, CN)
宁波杜亚机电技术有限公司 (中国浙江省宁波市镇海区驼机电园区荣吉路, Zhejiang 2, 315202, CN)
YU, Xipeng (Ningbo Dooya Mechanic & Electronic Technology Co. Ltd, Rongji Road, Luotuo Jidian Park,Zhenhai District, Ningbo, Zhejiang 2, 315202, CN)
International Classes:
H01H3/16; F16H1/22
Foreign References:
CN202142435U
CH657939A5
CN2886794Y
CN101969000A
Attorney, Agent or Firm:
NINGBO CHANNEL PATENT ATTORNEYS OFFICE (17D Sunshine Mansion, 65 South Jiefang RoadNingbo, Zhejiang 0, 315010, CN)
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Claims:
1、 一种电机行程开关控制机构, 包括齿轮箱组合 (2)、 行程开关 (6)、 与所述齿轮箱 组合 (2)啮合的行程调节复位状块 (4; 4')以及急停开关 (8; 8'), 其特征在于: 所述急停开 关 (8)和所述行程调节复位状块 (4; 4')分别能够直接触动所述行程开关 (6)的行程开关触 点 (7)。

2、如权利要求 1所述的开关控制机构,其特征在于,所述行程调节复位状块 (4; 4') 为一体的, 所述行程调节复位状块 (4; 4')至少包括第一部分 (41 ; 4Γ)和第二部分 (42; 42'), 所述行程调节复位状块 (4; 4')的所述第一部分 (41 ; 4Γ)与所述齿轮箱组合 (2)啮合, 所述行程调节复位状块 (4; 4')的所述第二部分 (42; 42')位于所述行程开关触点 (7)下方。

3、 如权利要求 2所述的开关控制机构, 其特征在于, 所述急停开关 (8)—端的挺杆 (81)穿设在所述行程调节复位状块 (4)的所述第二部分 (42)内并且与所述行程开关触点 (7) 位置对应, 所述急停开关 (8)另一端的长形片 (82)延伸到所述电机的电机壳 (1)的底部。

4、 如权利要求 3所述的开关控制机构, 其特征在于, 所述行程调节复位状块 (4)的 所述第二部分 (42)与所述行程开关触点 (7)位置对应处开设有槽 (43),所述挺杆 (81)穿设在 所述槽 (43)内。

5、 如权利要求 4所述的开关控制机构, 其特征在于, 所述挺杆 (81)的横截面为一 字形。 .; -

6、 如权利要求 3所述的开关控制机构, 其特征在于, 所述行程调节复位状块 (4)的 所述第二部分 (42)与所述行程开关触点 (7)位置对应处开设有通孔 (44),所述挺杆 (81)穿设 在所述通孔 (44)内。

7、如权利要求 2所述的开关控制机构, 其特征在在于, 所述急停开关 (8')—端的挺 杆 (81,)和所述行程复位状块 (4')的所述第二部分 (42')并列设置在所述行程开关触点 (7)的 下方。

8、 如权利要求 3-6中任一项所述的开关控制机构, 其特征在于, 所述电机壳 (1)的 底部对应所述长形片 (82)的位置开设有急停开关孔 (11)。

9、 如权利要求 1-7中任一项所述的开关控制机构, 其特征在于, 所述齿轮箱组合 (2)包括中间的由所述电机的输出轴驱动的第一齿轮 (21)和两侧的与所述行程调节复位 状块 (4)啮合的第二齿轮 (22), 所述第一齿轮 (21)和所述第二齿轮 (22)啮合。

10、 如权利要求 1-7中任一项所述的开关控制机构, 其特征在于, 行程调节复^状 块 (4; 4')通过轴杆 (5)能转动地固定在所述电机上。

Description:
一种电机行程开关控制机构 技术领域

本发明涉及一种电机, 尤其是一种电机的行程开关控制机构。 背景技术

在升降机构中, 电机经减速器减速后, 减速器的输出轴连接升降的传动机构, 物体 通过升降机构的传动而上下运动,而上升或下 降至所需位置一般是通过行程开关来控制 的, 即通过行程开关的开合来控制物体的行程。

如公开号为 EP0665361A1 的欧洲专利公开的一种拨杆限位开关, 可相对运动的拨 杆装置布置在离合器凸轮上, 拨杆装置由第一拨杆和第二拨杆组成, 第二拨杆通过第一 拨杆拨动, 由此触动开关的挺杆使得电机停止运转, 在紧急情况下也可以由急停开关借 助拨杆装置触动挺杆使得电机停止运转。 然而, 急停开关需要借助拨杆实现急停, 降低 了急停的可靠性, 并且由于拨杆装置由第一拨杆和第二拨杆组成 , 不同塑料的收缩性能 不同, 并且两个拨杆分开使得行程角度的变化极易导 致行程的跑位, 结构也较为复杂, 制造精度和成本都较高。 发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术现 状而提供一种电机行程开关控制结 构, 可以简单的结构较为可靠的实现急停。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为 :一种电机行程开关控制机构,包括 齿轮箱组合、 行程开关、 与所述齿轮箱组合啮合的行程调节复位状块以 及急停开关, 其 特征在于,所述急停开关和所述行程调节复位 状块分别能够直接触动所述行程开关的行 程开关触点。

所述行程调节复位状块为一体的,所述行程调 节复位状块至少包括第一部分和第二 部分, 所述行程调节复位状块的所述第一部分与所述 齿轮箱组合啮合, 所述行程调节复 位状块的所述第二部分位于所述行程开关触点 下方。用于在行程限位时直接触动行程开 关触点。

所述急停开关一端的挺杆穿设在所述行程调节 复位状块的所述第二部分内并且与 所述行程开关触点位置对应,所述急停开关另 一端的长形片延伸到所述电机的电机壳的 底部, 使得急停开关与行程复位状块独立, 不需借助行程调节复位状块就可直接触动行

- 1 - 确认本 程开关触点, 使急停更加可靠。

所述行程调节复位状块的所述第二部分与所述 行程开关触点位置对应处开设有槽, 所述挺杆穿设在所述槽内。

优选地, 所述挺杆的横截面为一字形。

可替代地,所述行程调节复位状块的所述第二 部分与所述行程开关触点位置对应处 开设有通孔, 所述挺杆穿设在所述通孔内。

或者,所述急停开关一端的挺杆和所述行程复 位状块的所述第二部分并列设置在所 述行程开关触点的下方, 以使得急停开关和行程复位状块各自独立。

所述电机壳的底部对应所述长形片的位置开设 有急停开关孔。

所述齿轮箱组合包括中间的由所述电机的输出 轴驱动的第一齿轮和两侧的与所述 行程调节复位状块啮合的第二齿轮, 所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合, 使得齿轮箱组 合可以带动行程调节复位状块运动。

行程调节复位状块通过轴杆能转动地固定在所 述电机的电机壳上。

与现有技术相比,本发明的优点在于:急停开 关不需借助行程调节复位状块就可触 动行程开关触点, 使急停更加可靠; 由于将行程调节复位状块设为一个独立的一体 件, 则其行程角度变化误差为 0, 提高了整个开关系统的精密度, 减少了制造的复杂性。 附图说明

图 1为本发明实施例一的电机的示意图;

图 2为本发明实施例一的电机中无前电机壳的前 图;

图 3为本发明实施例一的电机中无电机壳的后视 ;

图 4为本发明实施例一的 A-A向剖面图;

图 5为本发明实施例二的 A-A向剖面图;

图 6为本发明的行程开关控制机构急停操作时的 意图;

图 7为本发明实施例三的结构示意图。 具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描 述。

实施例一:

参见图 2和图 3, 一种电机行程开关控制机构, 包括电机壳 1, 电机壳 1的底部设 有左右对称的齿轮箱组合 2, 齿轮箱组合 2中间的第一齿轮 21与两侧的第二齿轮 22啮 合。 第二齿轮 22的侧向与行程调节复位状块 4啮合, 行程调节复位状块 4为独立的一 体件, 至少包括两个部分, 第一部分 41呈爪状, 与齿轮箱组合 2啮合, 第二部分 42基 本为水平, 位于行程调节复位状块 4的下方, 行程调节复位状块 4通过轴杆 5可转动地 固定到电机上。

行程调节复位状块 4的上方设有行程开关 6, 行程开关 6的下部设有突起的行程开 关触点 7,行程调节复位状块 4的第二部分 42对应行程开关触点 7的位置开设有槽 43, 参见图 4。 行程调节复位状块 4的下方设有一体的急停开关 8, 急停开关 8—端的挺杆 81穿设在槽 43内, 此时挺杆 81为长条形, 急停开关 8另一端的长形片 82延伸到电机 壳 1的底部。 优选地, 挺杆 81的横截面为一字形, 由此使得接触面较大, 上升顶行程 开关触点 7的时候不易顶偏。

参见图 1, 电机壳 1的底部对应长形片 82的位置开设有急停开关孔 11, 可使用拨 动杆 9通过急停开关孔 11接触到长形片 82。 实施例二- 如图 5所示, 本实施例二与实施例一的区别点在于, 本实施例二将实施例一中的行 程调节复位状块 4的槽 43替代为:行程调节复位状块 4的第二部分 42对应行程开关触 点 7的位置开设有通孔 44, 参见图 5, 挺杆 81穿设在通孔 44内, 此时挺杆 81为圆柱 形。 行程开关触点 7的截面使得其不完全落入到槽 43或通孔 44内, 以使得行程调节复 位状块 4运动时第二部分 42可以触动行程开关触点 7而不至于使得行程开关触点 Ί落 到槽 43或通孔 44内, 优选地, 行程开关触点 7和槽 43均为长条形并且成十字, 行程 开关触点 7的长度大于槽 43的宽度, 或者行程开关触点 7的长度大于通孔 44的直径。 本发明的原理与工作过程如下:

当电机上电后, 电机的输出轴穿设在第一齿轮 21内, 带动第一齿轮 21转动, 由此 第二齿轮 22转动。 由于行程调节复位状块 4与第二齿轮 22啮合, 第二齿轮 22的转动 带动行程调节复位状块 4也跟着转动。 当到达行程限位点时, 行程调节复位状块 4的第 二部分 42触动行程开关 6下部的行程开关触点 7, 使得电机停止。 当出现紧急情况时, 参见图 6, 通过电机壳 1底部的急停开关孔 11拨动长形片 82, 使得急停开关 8的挺杆 81伸出槽 43或通孔 44触动行程开关触点 7, 使得电机停止转动; 由此, 无需借助行程 调节复位状块 4就可以直接通过急停开关 8触动行程开关触点 7。

由于行程调节复位状块 4为一个独立的整体, 其行程角度变化误差为 0, 提高了整 个开关系统的精密度, 减少了制造的复杂性。 由于在行程调节复位状块 4中设有槽 43 或通孔 44, 急停开关 8不需借助行程调节复位状块 4就可触动行程开关触点 7, 使急停 更加可靠。 实施例三: 可替代地, 参见图 7, 本实施例三与上述实施例一的不同之处在于: 行程调节复位 状块 4'的第二部分 42'不设有槽或通孔, 其与急停开关 8'的挺杆 81,并列设置在行程开 关触电 7的下方, 可以各自独立地顶到行程开关触点 7位置相应的部分。行程调节复位 状块 4'的第一部分 41 '仍是与第二齿轮 22啮合。 以上所述仅为本发明的优选实施方式,应当指 出,对于本领域的普通技术人员而言, 在不脱离本发明的原理前提下, 还可以做出多种变形和改进, 这也应该视为本发明的保 护范围。