Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Beleuchtungsmodul zur Generierung einer Symbolik.

Aus dem Stand der Technik sind Beleuchtungsmodule für Kraftfahrzeuge bekannt, mit denen Symbole auf dem Boden im Umfeld des Kraftfahrzeugs dargestellt werden. Beispielsweise offenbart die Druckschrift DE 10 2013 21 1 877 A1 ein Kraftfahrzeug mit einem Projektionsmodul aus einem Array aus Projektionsoptiken. Mit diesem Projektionsmodul wird eine Lichtverteilung in der Form eines Lichtteppichs im Umfeld des Kraftfahrzeugs und insbesondere neben den Einstiegstüren generiert. Dabei werden statische Bilder erzeugt, die keinen Bezug zu einer aktuellen Verkehrssituation haben.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug mit einem Beleuchtungsmodul zur Generierung einer Symbolik auf dem Boden im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu schaffen, wobei die Symbolik dynamisch an die aktuelle Verkehrssituation angepasst wird.

Diese Aufgabe wird durch das Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug, bei dem es sich um ein manuell gesteuertes oder auch ein autonom bzw. teilautonom fahrendes Fahrzeug handeln kann, umfasst ein Beleuchtungsmodul zur Generierung einer Symbolik auf dem Boden im Umfeld des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Beleuchtungsmodul um ein Projektionsmodul, welches die Symbolik auf den Boden im Umfeld des Kraftfahrzeugs projiziert. Darüber hinaus beinhaltet das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Betriebs des Beleuchtungsmoduls, wobei die Steuereinrichtung ggf. auch Bestandteil des Beleuchtungsmoduls sein kann. Die Steuereinrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie aus Informationen zu einem Verkehrsteilnehmer, der sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindet, die Bewegung des Verkehrsteilnehmers prädiziert und die Symbolik automatisch in Abhängigkeit von der prädizierten Bewegung des Verkehrsteilnehmers anpasst. Gegebenenfalls kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug auch mehrere der oben beschriebenen Beleuchtungsmodule mit einer entsprechend zugeordneten Steuereinrichtung umfassen.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist den Vorteil auf, dass frühzeitig mit einer entsprechenden Bewegungsprädiktion die durch das Kraftfahrzeug generierte Symbolik an- gepasst wird und hierdurch geeignete Hinweise, insbesondere für den Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder andere Verkehrsteilnehmer, erzeugt werden können.

Die Symbolik kann erfindungsgemäß beliebig ausgestaltet sein und unterschiedliche Symbole und insbesondere auch Buchstaben und Zahlen enthalten. Vorzugsweise ist die Symbolik derart gewählt, dass hierdurch intuitiv ein Warnsignal vermittelt wird. Der Begriff der Anpassung der Symbolik ist weit zu verstehen. Im Besonderen kann im Rahmen der Anpassung der Symbolik auch nur ein Teilbereich der Symbolik verändert werden. Je nach Ausgestaltung können verschiedene Parameter der Symbolik im Rahmen ihrer Anpassung variiert werden. Insbesondere kann die Größe der Symbolik, die Ausrichtung der Symbolik (d.h. deren Verdrehung am Boden), die Position der Symbolik, die Form der Symbolik, die Helligkeit der Symbolik, die Farbe der Symbolik und dergleichen verändert werden. Wie erwähnt, können diese Parameter auch nur in Teilbereichen der Symbolik angepasst werden.

Unter dem obigen Begriff des Verkehrsteilnehmers fallen beliebige, am Straßenverkehr teilnehmende Fahrzeuge, insbesondere andere Kraftfahrzeuge, d.h. PKWs, LKWs, Motorräder und dergleichen, und auch ohne Motor angetriebene Fahrzeuge, wie z.B. Fahrräder. Darüber hinaus umfasst der Begriff des Verkehrsteilnehmers auch Fu ßgänger. Sofern im Folgenden auf die Wahrnehmung der Symbolik durch einen Verkehrsteilnehmer Bezug genommen wird, ist im Falle eines Fahrzeugs die Wahrnehmung durch eine Person zu verstehen, welche sich im bzw. auf dem Fahrzeug befindet.

Die Informationen zu dem Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs, welche durch die Steuereinrichtung verarbeitet werden, können aus unterschiedlichen Quellen stammen. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug eine Umfeld- sensorik, insbesondere eine Kamera und/oder eine Lidareinrichtung und/oder eine Radar- einrichtung, um zumindest teilweise die Informationen zu dem Verkehrsteilnehmer zu erfassen und der Steuereinrichtung bereitzustellen.

Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug auch eine Kommunikationsschnittstelle und insbesondere eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle umfassen, um mit dieser Kommunikationsschnittstelle zumindest teilweise die Informationen zu dem Verkehrsteilnehmer zu empfangen und der Steuereinrichtung bereitzustellen. Vorzugsweise ist diese Kommunikationsschnittstelle eine Car-to-Car- und/oder Car-to-X-Kommunikationsschnitt- stelle. Über solche Schnittstellen werden Informationen zwischen Fahrzeugen bzw. zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtung ausgetauscht. Zum Beispiel kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug auf Sensorinformationen zurückgreifen, die von einem anderen Kraftfahrzeug ermittelt wurden.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs derart ausgestaltet, dass zumindest ein Teil der Symbolik in Abhängigkeit von der prädizierten Bewegung des Verkehrsteilnehmers an einem Ort auf dem Boden generiert wird, an dem sich der Verkehrsteilnehmer zukünftig gemäß seiner prädizierten Bewegung befinden wird und an dem eine Kollisionsgefahr mit dem Kraftfahrzeug bei Weiterbewegung des Verkehrsteilnehmers besteht. Auf diese Weise kann rechtzeitig eine Warnung für den Verkehrsteilnehmer bzw. ggf. auch andere Verkehrsteilnehmer und insbesondere auch den Fahrer des Kraftfahrzeugs generiert werden.

In einer bevorzugten Variante der soeben beschriebenen Ausführungsform bewegt sich der Verkehrsteilnehmer neben der Fahrbahn, auf welcher das Kraftfahrzeug fährt, wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass zumindest ein Teil der Symbolik an dem Ort generiert wird, an dem der Verkehrsteilnehmer die Fahrbahn gemäß seiner prädizierten Bewegung betreten wird. In diesem Fall ist der Verkehrsteilnehmer vorzugsweise ein Fu ßgänger oder Fahrradfahrer.

In einer weiteren bevorzugten Variante umfasst die Symbolik eine Haltelinie, an welcher der Verkehrsteilnehmer spätestens anhalten sollte. Hierdurch wird der Ort der Kollisionsgefahr intuitiv angezeigt. Diese Haltelinie kann ggf. durch weitere Symbole zur Verstärkung ihrer Wahrnehmbarkeit ergänzt werden, wie z.B. Pfeile, die auf die Haltelinie deuten. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist die generierte Symbolik derart ausgestaltet, dass sie dem Verkehrsteilnehmer einen Bezug zu dem Kraftfahrzeug vermittelt. Auf diese Weise kann der Verkehrsteilnehmer schnell erkennen, von welchem Kraftfahrzeug die Symbolik stammt. In einer bevorzugten Variante umfasst die Symbolik eine Mehrzahl von Linien, welche in Richtung hin zum Kraftfahrzeug aufeinander zulaufen.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass sie die Symbolik an eine intendierte Bewegung des Kraftfahrzeugs anpasst. Die Informationen zu der intendierten Bewegung des Kraftfahrzeugs können bei einem autonom fahrenden Kraftfahrzeug aus dessen Steuerung ausgelesen werden. Im Falle eines teilautonom fahrenden Kraftfahrzeugs oder eines manuell gesteuerten Kraftfahrzeugs können diese Informationen z.B. aus einem Fahrerassistenzsystem ermittelt werden, welches bei einer drohenden Gefahr kurzzeitig die Steuerung des Kraftfahrzeugs übernimmt. Ferner können zur Bestimmung der intendierten Bewegung Informationen aus dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs, insbesondere die aktuelle Navigationsroute, herangezogen werden.

In einer bevorzugten Variante der soeben beschriebenen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass durch die Symbolik eine intendierte Ausweichbewegung des Kraftfahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision mit dem Verkehrsteilnehmer angezeigt wird, wobei die intendierte Ausweichbewegung vorzugsweise durch eine oder mehrere Linien am Boden dargestellt wird.

Je nach Ausgestaltung kann das Beleuchtungsmodul im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug unterschiedlich verbaut sein. Insbesondere kann das Beleuchtungsmodul derart im Kraftfahrzeug angeordnet sein, dass es die Symbolik in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug generiert. Ebenso ist es möglich, dass das Beleuchtungsmodul die Symbolik in Fahrtrichtung hinter dem Kraftfahrzeug generiert. Gegebenenfalls kann das Beleuchtungsmodul auch derart im Kraftfahrzeug verbaut sein, dass die Symbolik seitlich neben dem Kraftfahrzeug generiert wird.

Das Beleuchtungsmodul im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Wie bereits oben erwähnt, handelt es sich vorzugsweise um ein Projek- tionsmodul. Um eine große Reichweite des Beleuchtungsmoduls sicherzustellen, umfasst dieses vorzugsweise eine Laserlichtquelle, mit dessen Licht die Generierung der Symbolik auf dem Boden bewirkt wird. Ebenso ist es möglich, dass das Beleuchtungsmodul eine scannende Beleuchtungseinrichtung ist, welche die Symbolik mittels einer Scanbewegung eines Lichtspots auf dem Boden generiert. Mittels eines scannenden Beleuchtungsmoduls können auf einfache Weise die Position, Ausrichtung und Form der Symbolik verändert werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein erstes Szenario, in dem mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs eine Symbolik generiert wird; und

Fig. 2 und Fig. 3 schematische Draufsichten auf ein zweites Szenario, in dem mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs eine Symbolik generiert wird.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 , welches ein Beleuchtungsmodul 2 umfasst, um mit diesem Modul eine Symbolik auf den Boden vor dem Kraftfahrzeug zu projizieren. Das Kraftfahrzeug umfasst ferner eine Steuereinrichtung 3, mit der die durch das Beleuchtungsmodul generierte Symbolik angepasst wird. Darüber hinaus beinhaltet das Kraftfahrzeug eine Umfeldsensorik 4, die beispielsweise als Kamera ausgestaltet ist und Objekte vor dem Kraftfahrzeug 1 erfasst. Die mit der Umfeldsensorik 4 erfassten Informationen werden durch die Steuereinrichtung 3 verarbeitet, um hierüber andere Verkehrsteilnehmer zu detektieren und basierend auf diesen Informationen deren Bewegung zu prädizieren. Entsprechende Verfahren zur Bewegungsprädiktion sind an sich bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert. In Abhängigkeit von der prädizier- ten Bewegung erfolgt dann die Anpassung der auf den Boden projizierten Symbolik, wie im Folgenden noch näher erläutert wird. In dem Szenario der Fig. 1 fährt das Kraftfahrzeug 1 in die Vorwärtsrichtung, die durch den Pfeil F angedeutet ist. Das Kraftfahrzeug befindet sich dabei auf einer Fahrbahn FB, wobei der rechte Fahrbahnrand FR durch eine gestrichelte Linie wiedergegeben ist. Die Fahrbahn stellt eine Vorfahrtsstraße dar, wie durch das Vorfahrtsschild VS verdeutlicht wird. Im Szenario der Fig. 1 bewegt sich ein schematisch angedeuteter Fußgänger 5 hin zu dem rechten Fahrbahnrand FR. Die Bewegung erfolgt dabei in Richtung senkrecht zum Fahrbahnrand FR, wie durch den Pfeil P angedeutet wird. Mittels der Umfeldsensorik 4 des Kraftfahrzeugs 1 wird der Verkehrsteilnehmer 5 sowie sein Bewegungsmuster de- tektiert. Diese Informationen werden der Steuereinrichtung 3 bereitgestellt. Im Falle der Fig. 1 erkennt die Steuereinrichtung 3, dass sich der Fu ßgänger 5 gemäß dem erfassten Bewegungsmuster hin zu dem rechten Fahrbahnrand FR und senkrecht zu diesem weiterbewegen wird. Als Konsequenz wird zur Warnung des Fu ßgängers 5 die in Fig. 1 dargestellte Symbolik SY auf dem Boden vor dem Kraftfahrzeug 1 generiert.

Die Symbolik SY umfasst zum einen die beiden gerade verlaufenden Linien L und L', welche in der hier beschriebenen Ausführungsform der intendierten Bewegung des Kraftfahrzeugs entsprechen. In dem Szenario der Fig. 1 zeigen die Linien L und L' somit an, dass das Kraftfahrzeug weiterhin auf der Fahrbahn in gerader Richtung fahren wird. Im Falle eines autonom fahrenden Fahrzeugs ist diese Information im Kraftfahrzeug hinterlegt. Sollte das Kraftfahrzeug ein manuell gesteuertes bzw. teilautonom fahrendes Fahrzeug sein, kann diese Information aus verschiedenen Informationsquellen kommen, wie z.B. aus Fahrerassistenzsystemen oder aus dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs. Im einfachsten Fall wird über das Navigationssystem ermittelt, dass das Kraftfahrzeug auf einer geraden Fahrbahn fährt, wobei ohne weitere Anhaltspunkte daraus gefolgert wird, dass sich das Kraftfahrzeug in gerader Richtung auf dieser Fahrbahn weiterbewegt.

Zusätzlich zu den Linien beinhaltet die Symbolik SY eine Haltelinie HL, an der ferner zwei Pfeile P1 und P2 enden, die sich senkrecht zwischen der Linie L' und der Haltelinie HL erstrecken. Der Teilbereich der Symbolik, der sich aus den Pfeilen P1 , P2 und der Haltelinie HL zusammensetzt, wird in der hier beschriebenen Ausführungsform in Abhängigkeit von der prädizierten Bewegung des Fußgängers 5 so auf den Boden vor dem Kraftfahrzeug projiziert, dass die Haltelinie HL anzeigt, wo der Fu ßgänger 5 entsprechend seiner prädizierten Bewegung anhalten sollte, um eine Kollision mit dem Kraftfahrzeug 1 zu vermeiden. Mit anderen Worten wird die Haltelinie HL zusammen mit den Pfeilen P1 und P2 an einen Ort auf dem Boden projiziert, an dem der Eintritt des Fu ßgängers 5 in die Fahrbahn FB erfolgen wird. Die Haltelinie HL liegt folglich auf dem rechten Fahrbahnrand FR.

Sofern sich das prädizierte Bewegungsprofil des Fußgängers 5 nicht verändert, wird der Teilbereich der Symbolik aus den Pfeilen P1 , P2 und der Haltelinie HL an der in Fig. 1 dargestellten Stelle festgehalten, auch wenn sich der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Fu ßgänger 5 verkleinert. Mit anderen Worten wird die absolute Position dieses Teilbereichs der Symbolik festgehalten, wohingegen sich der relative Abstand zwischen diesem Teilbereich und dem Kraftfahrzeug verringert. Aufgrund der Tatsache, dass der generierte Teilbereich der Symbolik in Abhängigkeit von der prädizierten Bewegung des Fu ßgängers festgelegt wird, kann hierdurch eine frühzeitige Warnung für den Fußgänger generiert werden.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen in Draufsicht ein Szenario, welches ähnlich zu dem Szenario der Fig. 1 ist. Es werden deshalb für die gleichen Komponenten die gleichen Bezugszeichen verwendet. Das Szenario der Fig. 2 und Fig. 3 unterscheidet sich von Fig. 1 dahingehend, dass sich der Fußgänger 5 nicht mehr senkrecht zum Fahrbahnrand FR, sondern schräg zu diesem bewegt. In Analogie zu Fig. 1 wird wiederum durch die Umfeldsensorik 4 die Bewegung des Fußgängers 5 erfasst und aus dieser Bewegung mittels der Steuereinrichtung 3 prädiziert, dass sich der Fußgänger gemäß dem Pfeil P' schräg zum Fahrbahnrand bewegt. Als Folge wird der Teilbereich der Symbolik SY, der aus den Pfeilen P1 , P2 und der Haltelinie HL besteht, nunmehr weiter rechts als in dem Szenario der Fig. 1 projiziert, da der Fu ßgänger weiter rechts den Fahrbahnrand FR erreichen wird. Da in dem Szenario der Fig. 2 noch keine direkte Kollisionsgefahr besteht, ist die intendierte Bewegung des Kraftfahrzeugs weiterhin eine Geradausfahrt, was durch die geraden Linien L und L' der projizierten Symbolik SY wiedergeben wird.

Fig. 3 zeigt das gleiche Szenario wie Fig. 2, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt, zu dem der Fußgänger 5 den rechten Fahrbahnrand FR schon fast erreicht hat. Der Teilbereich der Symbolik aus Pfeilen P1 , P2 und Haltelinie HL hat dabei die gleiche Position wie in Fig. 2. Aufgrund der nunmehr konkreten Kollisionsgefahr zwischen Kraftfahrzeug 1 und Fu ßgänger 5 beabsichtigt ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs 1 automatisiert ein Ausweichmanöver hin zum linken Fahrbahnrand vorzunehmen. Diese Information wird von der Steuereinrichtung 3 verarbeitet, welche daraufhin das geplante Ausweichmanöver durch entsprechende Biegung der Linien L und L' am Boden des Kraftfahrzeugs anzeigt. Auf diese Weise wird der Fu ßgänger 5 und auch der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 nochmals gesondert auf eine drohende Kollision und ein daran geknüpftes Ausweichmanöver hingewiesen.

Die im Vorangegangen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung weisen eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere wird erstmalig die Prädiktion der Bewegung eines Verkehrsteilnehmers im Umfeld eines Kraftfahrzeugs dazu genutzt, die durch das Kraftfahrzeug generierte Symbolik an die prädizierte Bewegung anzupassen. Auf diese Weise kann der Verkehrsteilnehmer bzw. der Fahrer des Kraftfahrzeugs frühzeitig vor drohenden Kollisionen gewarnt werden. In einer bevorzugten Variante besteht dabei ferner die Möglichkeit, dass mittels der am Boden generierten Symbolik auch die durch das Kraftfahrzeug intendierte Bewegung wiedergegen wird.

Bezugszeichenliste

1 Kraftfahrzeug

2 Beleuchtungsmodul

3 Steuereinrichtung

4 Umfeldsensorik

5 Fußgänger

SY Symbolik

VS Verkehrsschild

F Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs

P1 . P2 Pfeile der Symbolik

HL Haltelinie der Symbolik

L, L' Linien der Symbolik

FB Fahrbahn

FR rechter Fahrbahnrand

P, P' prädizierte Bewegung des Fußgängers