Kraftradbremsanläge

Die Erfindung betrifft eine Kraftradbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der JP 2000071963 A ist bereits eine derartige Kraftradbremsanlage bekannt. Die Bremsanlage weist einen hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis auf, in denen gemeinsam als auch unabhängig voneinander über einen fuß- und handbetätigten Hauptbremszylinder Bremsdruck in den Radbremsen aufgebaut werden kann. Zur Bremsschlupfregelung sind im Vorderrad- als auch im Hinterradbremskreis elektromagnetisch aktivierbare Ein- und Auslassventile sowie eine von einem Elektromotor antreibbare zweikreisige Pumpe eingesetzt. Ferner sind über die Ein- und Auslassventile und die Pumpe hinaus, zusätzlich ein elektrisches Trenn- und ein Umschaltventil in jedem der beiden Bremskreisen vorhanden, um bei manueller Betätigung eines der beiden Hauptbremszylinders auch Bremsdruck in dem nicht manuell betätigten Bremskreis aufbauen zu können, wozu die Pumpe, das Trenn- und Umschaltventil elektrisch aktiviert wird.

Ein Nachteil dieser Bremsanlage ist das Zurückwirken der Pumpe auf den manuell betätigten Hauptbremszylinder, wodurch ein Pulsieren am Hand- oder Fußbremshebel beim Pumpenanlauf kurzzeitig spürbar ist.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftradbremsanlage der angegebenen Art derart zu verbessern, dass mit möglichst einfachen und funktionssicheren Mitteln eine Rückwirkung der Pumpe auf den hand- oder fußbetätigten Hauptbremszylinder verhindert werden kann.

Diese Aufgabe wird für eine Kraftfahrzeugbremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor.

Es zeigen:

Figur 1 eine Hydraulikschaltung für eine Kraftradbremsanlage, die zusätzlich zur Ventilschaltung des zitierten Standes der Technik in jedem der beiden Bremskreise über ein außerhalb der Pumpe angeordnetes Pumpenumlaufventil und ein Pumpenabsperrventil verfügt, die elektrisch betätigbar sind,

Figur 2 einen gegenüber Figur 1 vereinfachten Schaltungsaufbau, indem das Pumpenabsperrventil durch ein ausschließlich hydraulisch betätigbares Rückschlagventil ersetzt wurde,

Figur 3 abweichend von Fig. 2 den Anschluss des Pumpenum- laufventils unmittelbar am Kompressionsraum der Pumpe, wobei das Pumpendruckventil die Funktion des aus Figur 2 bekannten Rückschlagventils übernimmt .

Die Figur 1 zeigt den Hydraulikschaltplan mit den erfindungswesentlichen Merkmalen für eine Kraftradbremsanlage in schematischer Darstellung. Die Bremsanlage besteht aus einem hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis 4, 10, mit jeweils einem am Vorderradbremskreis 4 angeschlossenen, durch Handkraft betätigbaren Hauptbremszylinder 7 und mit einem fußkraftproportional betätigbaren Hauptbremszylinder 13 am Hinterradbremskreis 10 zur Betätigung der Hinterradbremse 14.

Zur Bremsschlupfregelung sind im Vorderrad- als auch Hinterradbremskreis 4, 10 elektromagnetisch betätigbare Ein- und Auslassventile 6, 12 angeordnet, wobei jeweils das in Grundstellung geöffnete Einlassventil 6 in die Bremsleitung des Vorder- als auch des Hinterradbremskreises 4, 10 eingesetzt ist, welche den jeweils zugehörigen Hauptbremszylinder 7, 13 über ein Trennventil 19 mit der Vorderrad- oder der Hinterradbremse 5, 14 verbindet. Das in Grundstellung geschlossene Auslassventil 12 ist jeweils in eine Rücklaufleitung 15 eines jeden Bremskreises eingesetzt, welche die Vorder- oder Hinterradbremse 5, 14 mit jeweils einem Niederdruckspeicher 16 und dem Saugpfad 21 einer zweikreisig aufgeteilten Pumpe 9 verbindet, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet. Die Pumpe 9 steht druckseitig mit den Bremsleitungen 18 beider Bremskreise in Verbindung, so dass in einer Bremsschlupfre- gelphase eine bedarfsgerechte Rückförderung des jeweils von der Vorder- bzw. Hinterradbremse 5, 14 abgelassenen Bremsflüssigkeitsvolumens in die Bremsleitungen 18 beider Bremskreise gewährleistet ist. Die Pumpkolben der beiden Pumpenkreise werden gemeinsam von einem Elektromotor 2 angetrieben, sodass ohne die nachfolgend noch näher zu erläuternde erfindungsgemäße Ventilschaltung bereits bei einer schlupffreien Abbremsung mit dem Anlauf der Pumpe die Pulsation des Pumpendrucks ungehindert entweder auf den handbetätigten

Bremshebel oder das fußbetätigte Bremspedal zurückwirken würde

Beide Bremskreise 4, 10 sind entsprechend ihrem schaltungstechnischen Aufbau gemeinsam als auch unabhängig voneinander betätigbar, mit der Besonderheit, dass beispielsweise bei einer manuellen Betätigung des am Vorderradbremskreis 4 angeschlossenen Hauptbremszylinder 7 nicht nur ein Bremsdruckaufbau in der Vorderradbremse 5, sondern gleichzeitig auch ein elektrohydraulischer Bremsdruckaufbau in der Hinterradbremse 14 erfolgt, indem der Elektromotor 2 die Pumpe 9 in Betrieb setzt und infolge der im Hinterradbremskreis 10 e- lektrisch initiierten Umschaltstellung von Trenn- und Umschaltventil 19, 20 die Pumpe 9 Druckmittel vom Hauptbremszylinder 13 entnimmt und zur Hinterradbremse 14 fördert, während das Trennventil 19 die Pumpendruckseite vom Hauptbremszylinder 13 trennt. Durch die Zwangskoppelung beider Pumpenkreise wäre somit ohne die Merkmale der noch zu erläuternde Erfindung am Hauptbremszylinder 7 ein Pulsieren spürbar, was in einer schlupffreien Normalbremsung infolge der Schließstellung des Auslass- und Umschaltventils von kurzer Dauer ist.

Das vorgenannten Betätigungsbeispiel lässt sich natürlich auch umkehren, indem durch die Betätigung des mit der Hinterradbremse 10 verbundenen Hauptbremszylinders 13 nach gleichem Schema eine durch den Pumpenanlauf elektrohydrau- lisch initiierte Bremsung an der Vorderradbremse 5 ausgelöst wird, wobei ohne die Merkmale der Erfindung ein Pulsieren am Hauptbremszylinder 13 spürbar würde .

Daraus folgt, dass bei Betätigung eines der beiden Hauptbremszylinder 7, 13 der jeweils vom Fahrer nicht betätigte Bremskreis bereits zur schlupffreien Abbremsung elektrohyd-

raulisch fremdansteuerbar durch die zweikreisige Pumpe 9 unter Druck gesetzt wird, sodass sowohl die Vorder- als auch Hinterradbremse aktiv zur Bremsverzögerung beitragen, falls nur einer der beiden Hauptbremszylinder 7, 13 betätigt wird.

Zur Erfassung des vom Hauptbremszylinder 7 in den Vorderradbremskreis 4 eingesteuerten Drucks wird in der Regel ein Drucksensor 1 verwendet. Auch die überwachung des in den Hinterradbremskreis manuell eingesteuerten Drucks erfolgt mittels eines in der Nähe des Hauptbremszylinders 13 angeordneten Drucksensors 3. Zur sicheren überwachung des Radbremsdrucks als auch gleichzeitig zur komfortbetonten Analogregelung der Einlassventile 6 sind beide Bremskreise 4, 10 zusätzlich mit zwei den Radbremsdruck erfassende Drucksensoren 2, 30 versehen.

Bei manueller Betätigung des Vorderradbremskreises 4 bildet der mittels des Drucksensors 1 im Vorderradbremskreis 4 er- fasste Hauptbremszylinderdruck die Führungsgröße zur elektrischen Aktivierung der im Hinterradbremskreis 10 eingesetzten Pumpe 9, die im Zusammenwirken mit den Ein- und Auslassventilen 6, 12, dem Trenn- und Umschaltventil 19, 20 eine automatische Bremsdruckregelung im Hinterradbremskreis 10 gemäß einer im Steuergerät 8 abgelegten elektronischen Bremskraftverteilungskennlinie bewirkt, wenn ausschließlich der am Vorderradbremskreis 4 angeschlossene Hauptbremszylinder 7 betätigt wird.

Analog dazu gilt, dass bei ausschließlicher manueller Betätigung des Hinterradbremskreises 10 der am Hauptbremszylinder 13 des Hinterradbremskreises 4 angeordnete Drucksensor 3 die Führungsgröße zur elektrischen Aktivierung der im Vorderradbremskreis 10 eingesetzten Pumpe 9, des Ein-, Auslassventils 6, 12 sowie des Umschalt- und Trennventils 20, 19

bi ldet .

Zur Auswertung der Drucksensorsignale ist eine Logikschaltung im elektronischen Steuergerät 8 vorgesehen, in dem abhängig vom Auswerteergebnis der Drucksensorsignale mittels der elektrisch betätigbaren Pumpe 9 ein Hydraulikdruck erzeugt wird.

Das symbolisch dargestellte Steuergerät 8 bildet vorzugsweise ein integrales Bestandteil einer den Vorder- und Hinterradbremskreis 4, 10 aufweisenden Bremseinheit 11, die baulich als monolithischer Block ausgeführt ist. Das Steuergerät 8 ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform zur elektrischen Kontaktierung auf die in der Bremseinheit 11 integrierten Ein- und Auslassventile 6, 11, Umschalt- und Trennventile 20, 19 aufgesteckt. Die Bremseinheit 11 lässt sich somit aufgrund der besonders kompakten Bauweise in Nähe einer Batterie an einem Kraftradrahmen befestigen.

Grundsätzlich gilt für eine schlupfgeregelte Bremsung:

1. Eine Blockierneigung des Vorder- bzw. des Hinterrades wird mittels Raddrehzahlsensoren und deren Signalauswertung im Steuergerät 8 sicher erkannt. Das im Vorderrad- bzw. im Hinterradbremskreis 4, 10 angeordnete Einlassventil 6 wird über das Steuergerät 8 elektromagnetisch geschlossen, um einen weiteren Druckaufbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 zu unterbinden.

2. Sollte zur Reduzierung der Blockierneigung zusätzlich ein weiterer Druckabbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis

4, 10 erforderlich sein, so wird dies durch das öffnen des jeweils mit dem Niederdruckspeicher 16 verbindbaren, normalerweise stromlos geschlossenen Auslassventil 12 erreicht.

Das Auslassventil 12 wird geschlossen, sobald die Radbeschleunigung wieder über ein bestimmtes Maß hinaus anwächst. In der Druckabbauphase bleibt das entsprechende Einlassventil 6 geschlossen, so dass sich der im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erzeugte Hauptbremszylinderdruck nicht auf den Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 fortpflanzen kann.

3. Wenn die ermittelten Schlupfwerte wieder einen Druckaufbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erlauben, wird das Auslassventil 6 wieder geschlossen und das Einlassventil 6 entsprechend der Anforderung des im Steuergerät 8 integrierten Schlupfreglers zeitlich begrenzt geöffnet. Das für den Druckaufbau erforderliche Hydraulikvolumen wird von der Pumpe 9 zu Verfügung gestellt.

4. Während des schlupffreien als auch schlupfgeregelten Bremsvorgangs verharrt das Trennventil 19 und das Umschaltventil 20, die dem manuell betätigten Hauptbremszylinder nachgeordnet sind, in ihrer abgebildeten Grundstellung, während das Trenn- und Umschaltventil 19, 20, welche dem nicht betätigten Hauptbremszylinder nachgeordnet sind, elektromagnetisch erregt ihre Umkehrstellung einnehmen, wodurch die elektrisch aktivierte Pumpe 9 im elektrohydraulisch angesteuerten Bremskreis Druckmittel über das geöffnete Umschaltventil aus dem nicht betätigten Hauptbremszylinder entnimmt, ohne infolge der elektromagnetisch veranlassten Sperrstellung des zugehörigen Trennventils 19 in den nicht betätigten Hauptbremszylinder zurückfördern zu können.

Unabhängig davon, welcher der beiden Hauptbremszylinder 7, 13 manuell betätigt wird, sieht die Erfindung vor, dass in dem Bremskreis, der über den zugehörigen Hauptbremszylinder 7, 13 manuell betätigt ist, zu Beginn des Pumpenlaufs ein

Pumpenumlaufventil 23 in Verbindung mit einem Pumpenabsperrventil 24 (oder in Verbindung mit einem Rückschlagventil 25) eine Schaltstellung einnimmt, in der eine Rückwirkung des von der Pumpe 9 erzeugten Drucks auf den hand- oder fuß- kraftbetätigten Hauptbremszylinder 7, 13 verhindert wird.

Hierzu nimmt entweder im hand- oder fußkraftbetätigten Bremskreis zu Beginn des Pumpenlaufs entweder gemäß der Figur 1 das Pumpenabsperrventil 24 oder nach Fig. 2, 3 das Rückschlagventil 25 in der Pumpendruckleitung eine geschlossene Schaltstellung bei gleichzeitig geöffnetem Pumpenum- laufventil 23 ein, wodurch eine Rückwirkung des von der Pumpe 9 erzeugten Drucks auf den hand- oder fußkraftbetätigten Hauptbremszylinder 7, 13 auf einfache Weise verhindert ist.

In allen Ausführungsbeispielen sind die in Grundstellung geöffnete Trennventile 19, die in Grundstellung geschlossene Umschaltventile 20, die in Grundstellung geöffnete Einlassventile 6, als auch die in Grundstellung geschlossene Auslassventile 12 als elektrisch betätigbare 2/2-Wegeventile ausgeführt, die auf einfachste Weise jeweils durch eine Feder in ihrer abgebildeten Grundstellung verharren. Ferner ist parallel zu jedem der beiden Trennventile 19 ein in Richtung der Radbremse 5, 14 öffnendes Rückschlagventil 17 angeordnet, wodurch unabhängig von der Trennventilstellung jederzeit über den angeschlossenen Hauptbremszylinder 7, 13 ein Bremsdruckaufbau erfolgen kann.

Ferner gilt für alle Ausführungsbeispiele nach Figur 1-3, dass die Ventilschaltung als wesentliches Element das Pumpenumlaufventil 23 aufweist, das in jedem der beiden Bremskreise in einem Leitungspfad 26 eingesetzt ist, der jeweils eine Bypassverbindung zwischen einer Saug- und Druckseite der Pumpe 9 herstellt. Das Pumpenumlaufventil 23 ist als in

Grundstellung geschlossenes 2/2-Wegesitzventil ausgeführt, das während des Pumpenlaufs in demjenigen Bremskreis gerade elektrisch geöffnet ist, dessen Hauptbremszylinder (7 oder 13) entweder von Hand oder durch den Fuß betätigt ist.

In der Figur 1 ist die hydraulische Verbindung der Pumpendruckseite stromabwärts zu jedem Leitungspfad 26 durch ein in Reihe zum Trennventil 19 angeordnetes Pumpenabsperrventil 24 vom angeschlossenen Hauptbremszylinder 7, 13 elektrisch trennbar. Das Pumpenabsperrventil 24 ist als 2/2-Wegeventil ausgeführt und nimmt zur ungehinderten Bremsflüssigkeitsverteilung in seiner Grundstellung federkraftunterstützt seine Offenstellung ein.

Die Funktion des Pumpenabsperrventils 24 kann bei entsprechender Anpassung des Steuergeräts 8 ebenso durch das Trennventil 19 selbst erfüllt werden, sodass eine Hintereinanderschaltung von Trenn- und Pumpenumschaltventil 24 nicht zwingend erforderlich ist.

Der Leitungspfad 26 ist an der Pumpensaugseite stromaufwärts zu einem Druckrückhalteventil 27 am Ausgang des Niederdruckspeichers 16 angeschlossen. Der Niederdruckspeicher 16 wirkt somit vorteilhaft als Puffer für die über das offene Pumpen- umlaufventil 23 in den Niederdruckspeicher 16 sich fortpflanzenden Druckimpulse der Pumpe 9.

Die Hydraulikschaltungen nach Figur 2 und 3 unterscheiden sich von Figur 1 durch die Verwendung eines federbelasteten Rückschlagventils 25 anstelle des elektrisch betätigbaren Pumpenabsperrventils 24. Das Rückschlagventil 25 öffnet erst bei einem Druck von etwa 5 bar in Richtung des angeschlossenen Hauptbremszylinders 7, 13, sodass während eines ungeregelten schlupffreien manuellen Bremsbetätigung infolge des

gesperrten Umschalt- und Auslassventils 20, 12 der geringe Pumpendruck das Rückschlagventil 25 nicht zu öffnen vermag, womit eine Rückwirkung auf den Hauptbremszylinder 7, 13 sicher vermieden wird.

In der Hydraulikschaltung nach Figur 2 ist das Rückschlagventil 25 als ein von der Pumpe 9 konstruktiv losgelöstes Bauteil stromabwärts zum Pumpendruck- und Pumpenumlaufventil in die Pumpendruckleitung eingefügt, die zur Bremsleitung 18 führt.

Abweichend von der Hydraulikschaltung nach Figur 2 übernimmt das Rückschlagventil 25 in Figur 3 den Platz des Pumpendruckventils innerhalb der Pumpe 9. Der das Pumpenumlaufventil 23 aufweisende Leitungspfad 26 ist daher unmittelbar an den Kompressionsraum der Pumpe 9 angeschlossen.

Soweit nicht auf alle abgebildeten Einzelheiten der Fig. 2, 3 bisher eingegangen wurde, entsprechen diese den zu Figur 1 erläuterten Merkmalen.

Bezugszeichenliste

1 Drucksensor

2 Drucksensor

3 Drucksensor

4 Vorderradbremskreis

5 Vorderradbremse

6 Einlassventil

7 Hauptbremszylinder

8 Steuergerät

9 Pumpe

10 Hinterradbremskreis

11 Bremseinheit

12 Auslassventil

13 Hauptbremszylinder

14 Hinterradbremse

15 RücklaufIeitung

16 Niederdruckspeieher

17 Rückschlagventil

18 BremsIeitung

19 Trennventil

20 Umschaltventil

21 Pumpensaugpfad

22 Ausgleichsbehälter

23 Pumpenumlaufventil

24 Pumpenabsperrventil

25 Rückschlagventil

26 Leitungspfad

27 Druckrückhalteventil