Dans l'état actuel de la technique et du savoir-faire de fabrication de véhicules pour handicapés, on connaît plusieurs types de véhicules plus ou moins spécialisés.

Ainsi, on connaît bien sûr le fauteuil roulant classique, comprenant un châssis tubulaire en forme de siège, monté sur un axe recevant deux grandes roues actionnées manuellement par l'utilisateur, et comprenant par ailleurs deux petites roues autodirectionnelles. Ce fauteuil a l'avantage d'tre assez léger (généralement entre 10 et 15 Kg) pour pouvoir tre manipulé par une personne seule. En outre, il est de dimensions réduites, bien adaptées à un usage en intérieur. Par contre, n'étant pas motorisé, il est d'usage pénible à l'extérieur, surtout sur des terrains inégaux ou pentus. Ainsi, les utilisateurs de ce genre de fauteuil qui souhaitent partir en promenade doivent se contenter d'un rayon d'action limité, ou bien doivent se procurer un second fauteuil plus adapté à un environnement externe.

Le désir de mobilité accrue des handicapés moteurs à l'extérieur a permis le développement de plusieurs types de véhicules plus adaptés à ce genre d'usage. Ainsi, on connaît en particulier des véhicules tels que ceux commercialisés sous la marque"Buggy 2000"par Adam's Systems, ou ceux commercialisés sous la marque"Optimus". II s'agit en fait d'une petite voiture électrique, composée d'un châssis portant un siège, et comportant un moteur électrique et des batteries d'alimentation, ainsi que divers accessoires et dispositifs de sécurité, tels que des freins, amortisseurs, éclairages, etc....

Bien que ce véhicule puisse théoriquement tre utilisé à l'intérieur et à l'extérieur, il ne peut guère tre emmené en voyage du fait de son poids élevé (plus de 150 kg, voir 250 Kg). L'autonomie de ces véhicules est limitée, et le temps de charge des batteries est de plusieurs heures.

Pour ceux des utilisateurs qui veulent encore augmenter leur mobilité en extérieur, mme en milieu naturel, il existe des véhicules moteurs dont le poste de pilotage est conçu pour pouvoir recevoir un fauteuil roulant manuel classique.

Un tel véhicule est commercialisé par Aquitaine Concept Tout Terrain, sous la marque"Modu1'Pro 4x4". II s'agit là de véritables véhicules à 4 roues motrices, avec un moteur thermique, une transmission automatique, et un poids de l'ordre de 350 Kilogrammes, de sorte qu'ils ne sont pas en eux-mmes adaptés à un usage mixte, mais l'usage ne devient mixte intérieur/extérieur que par juxtaposition de deux véhicules, et par conséquent, le coût global est bien supérieur aux solutions précédentes.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des fauteuils roulants connus, dans le cadre d'un usage mixte intérieur/extérieur.

Plus précisément, un but de l'invention est de proposer un fauteuil roulant de dimensions similaires aux fauteuils manuels bien connus, mais néanmoins motorisé et équipé pour un usage efficace en extérieur, mme en terrain naturel, sans que son poids ou son autonomie ne soient pénalisants. Un autre but de la présente invention est de proposer un fauteuil roulant présentant une grande simplicité, un faible nombre de composants, et par conséquent un coût relativement faible.

A cet effet, l'invention concerne un fauteuil roulant motorisé, comportant un châssis, au moins une assise, des moyens moteurs pour déplacer le fauteuil en arrière ou en avant, et des moyens directionnels, lesdits moyens moteurs comportant un moteur actionnant une première pompe hydraulique connectée en série avec un premier circuit hydraulique alimentant à partir d'un réservoir un moteur hydraulique de réception connecté à une roue gauche, une seconde pompe hydraulique connectée en série avec un second circuit hydraulique alimentant un moteur hydraulique de réception connecté à la roue droite située transversalement au droit de ladite roue gauche, et en outre une commande à tiroirs actionnée par un levier, disposée entre les circuits hydrauliques et le réservoir, de façon à contrôler l'alimentation en fluide hydraulique des moteurs hydrauliques de réception desdites roues gauche et/ou droite.

Une disposition de ce genre, appliquée à un petit véhicule utilitaire, est décrite dans le document US-A-4 235 297. Toutefois, les axes de rotation des roues de ce petit véhicule sont fixes par rapport au châssis : dès lors, lors des changements de direction, obtenus en faisant varier les vitesses de rotation des roues de droite et de gauche, les pneumatiques portés par les roues sont

amenés à glisser sur le sol ce qui nuit tant à leur longévité qu'au confort de l'usager ; ceci est d'autant plus sensible que les pneumatiques sont larges, de petit diamètre et à basse pression.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients.

Selon l'invention, un fauteuil roulant du genre ci-dessus est caractérisé par le fait que les roues avant sont portées à rotation par des fusées montées à pivotement autour d'un axe sensiblement vertical, les deux pivots étant reliés par une barre d'accouplement par l'intermédiaire de leviers de direction solidaires des pivots.

Avantageusement, lesdites roues gauche et droite sont les roues avant.

De préférence, les pivots de fusée des roues avant ont une orientation définissant une chasse nulle, le point de pivotement des roues se trouvant transversalement au droit du centre de la surface d'appui du pneu sur le sol.

Avantageusement, les pivots de fusée des roues avant sont inclinés transversalement par rapport à la verticale, leurs axes coupant le sol en un point qui est à une distance inférieure à celle, mesurée parallèlement à l'axe de la roue, du centre de la surface d'appui du pneu au plan vertical passant par le centre du pivot.

En variante, lesdites roues gauche et droite sont les roues arrière.

De préférence, les pivots de fusée des roues avant ont une inclinaison définissant une chasse positive, le point de pivotement des roues se trouvant longitudinalement en avant du centre de la surface d'appui du pneu sur le sol.

Avantageusement, les pivots de fusée des roues avant définissent un déport transversal, vers l'intérieur, du point de pivotement des roues par rapport au centre de la surface d'appui du pneu sur le sol.

Selon une autre variante, le premier circuit hydraulique alimente des moteurs hydrauliques de réception connectés à chacune des roues de gauche, et le second circuit hydraulique alimente des moteurs hydrauliques de réception connecté à chacune des roues de droite.

Avantageusement, le levier actionnant la commande à tiroirs est muni d'un flexible permettant de commander son actionnement par le menton de l'utilisateur.

Pour faire avancer le fauteuil roulant en ligne droite, on actionne le levier de commande de manière à faire avancer au moins une roue de droite et la roue de gauche située transversalement au droit de cette roue de droite simultanément à la mme vitesse.

Pour faire reculer le fauteuil en ligne droite, on actionne le levier de commande de manière à faire reculer au moins une roue de droite et la roue de gauche située transversalement au droit de cette roue de droite, simultanément à la mme vitesse.

Pour faire virer le fauteuil vers la droite en marche avant, on actionne le levier de commande de manière à faire avancer uniquement au moins une roue de gauche, ou une roue de gauche plus vite que la roue de droite située transversalement au droit de cette roue de droite.

Pour faire effectuer un demi-tour au fauteuil, on actionne le levier de commande de manière à faire tourner dans un sens les roues situées d'un mme côté, par exemple côté gauche, et dans le sens inverse les roues situées de l'autre côté, côté droit selon l'exemple.

Pour faire virer le fauteuil vers la gauche en marche avant, on actionne le levier de commande de manière à faire avancer uniquement au moins une roue de droite, ou une roue de droite plus vite que la roue de gauche située transversalement au droit de cette roue de droite.

Dans la position des roues avant correspondant à une marche en ligne droite, l'articulation de la barre d'accouplement en bout des leviers de direction est sur la droite qui relie l'axe des pivots et le centre de l'essieu arrière.

La commande à tiroirs est un organe répartiteur commandé par le levier du genre"Joystick"adapté à maîtriser la répartition du fluide hydraulique entre les moteurs hydrauliques de réception de gauche et de droite.

L'organe répartiteur organise une fuite contrôlée du fluide hydraulique vers le réservoir dans chacun des circuits gauche et droit, constituant ainsi un moyen de maîtriser la vitesse de propulsion par action sur l'amplitude des flux de fuite, et la direction de marche par action sur la répartition des flux de fuite entre les côtés gauche et droit.

Avantageusement, le fauteuil roulant comporte en outre un circuit hydraulique supplémentaire pour alimenter un vérin disposé sous le siège du

fauteuil, de façon à permettre à l'utilisateur de régler de façon hydraulique la hauteur du siège.

De préférence, le moteur desdits moyens moteurs est un moteur thermique.

L'invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins ci-annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma de principe du fauteuil roulant selon l'invention, en vue du dessus ; - la figure 2 représente un schéma de principe du fauteuil roulant selon l'invention, en vue de côté ; - la figure 3 représente un schéma de principe des principaux composants du fauteuil roulant selon l'invention, dans une configuration de marche avant ; - la figure 4 représente un schéma de principe des principaux composants du fauteuil roulant selon l'invention, dans une configuration de marche arrière ; - la figure 5 représente un schéma de principe des principaux composants du fauteuil roulant selon l'invention, dans une configuration d'inversion entre marche avant et marche arrière ; - la figure 6 représente un schéma de principe des principaux composants du fauteuil roulant selon l'invention, dans une configuration globale permettant la commande des marche-avant, marche-arrière et gauche-droite ; - la figure 7 est une vue illustrant la mise en oeuvre du levier de la figure 6 ; -la figure 8 est une vue de face d'un fauteuil suivant l'invention montrant le train avant ; - la figure 9 est une vue de dessus du fauteuil de la figure 8 ; - la figure 10 est analogue à la figure 9, les roues avant ayant été représentées en virage à droite et, en traits interrompus, en virage à gauche ; - la figure 11 est analogue à la figure 9, certains éléments tels que siège, moteur, pompes, réservoir, ayant été rajoutés ; - la figure 12 est une vue latérale du fauteuil des figures 8 à 11 ; - la figure 13 est une vue de côté du fauteuil des figures 8 à 11 montrant le siège en position haute ;

- les figures 14 à 16 sont des vues de côté, de devant et de dessous de la roue avant droite motrice ; - les figures 17 à 19 sont des vues analogues aux figures 14 à 16 dans le cas où la roue avant n'est pas motrice.

On se réfère à la figure 1. On a représenté dans cette figure une vue de dessus schématique du fauteuil roulant selon l'invention, référencé 1. Le fauteuil roulant 1 comporte un châssis 2 sur lequel est fixé un siège 3. Sur les figures, le fauteuil ne comporte qu'un siège, mais bien entendu il pourrait comporter plus d'un siège. Le châssis 2 est relié à quatre roues 4a, 4b, 4c et 4d au moyen d'axes de rotation 5 portant chacun un moteur de réception hydraulique respectif 24a, 24b, 24c et 24d solidaires respectivement des roues 4a, 4b, 4c et 4d. Ces moteurs de réception hydrauliques 24a, 24b, 24c, 24d sont par exemple constitués de turbines aptes à transformer l'énergie hydraulique qu'elles reçoivent en énergie mécanique qui est alors communiquée aux roues. Chaque moteur de réception comporte une entrée et une sortie de fluide interchangeables, de sorte que le sens d'arrivée et de sortie du fluide hydraulique détermine le sens de rotation du moteur de réception, et par conséquent de la roue qui lui est liée. De préférence, pour optimiser l'adhérence et le roulage, les roues 4a, 4b, 4c, 4d sont larges, de petit diamètre, et à basse pression. De préférence également, les roues sont montées par clipsage, pour faciliter leur enlèvement et leur remise en place. Ainsi, le fauteuil roulant peut tre rangé facilement dans une voiture par une seule personne. Les roues avant sont montées sur des axes articulés, de sorte que les roues soient directionnelles, tout en restant libres, c'est à dire non asservies à une direction.

Dans cette configuration, les roues avant sont autostables, c'est à dire qu'elles se remettent en position droite lorsqu'elles ne sont pas entraînées en rotation avant ou arrière.

On a aussi représenté de façon schématique un moteur 6, qui est un moteur thermique, situé par exemple sous ou derrière le siège 3. La transmission d'énergie motrice par ce moteur thermique 6 jusqu'aux roues 4 pour les différentes situations de roulage sera détaillée plus loin. Notons encore la présence d'un organe de commande 7 de type levier (encore appelé"joystick en terminaison anglosaxonne) dont la position actionne une commande à tiroirs

(non représentée) et détermine ainsi le sens et la vitesse de rotation des moteurs de réception hydrauliques 24a, 24b, 24c, 24d, et par conséquent celle des roues 4a, 4b, 4c, 4d qu'ils entraînent. De préférence, ou tout au moins en option, on pourra prévoir la possibilité de commander le levier 7 à partir du menton ou de la tte de l'utilisateur, ce qui peut s'avérer utile pour permettre l'utilisation du fauteuil roulant par des personnes tétraplégiques. La réalisation d'un tel déport de commande n'est pas d'une grande difficulté technique, elle peut tre réalisée aisément par l'homme du métier, notamment à partir d'un câble de commande flexible ; elle ne sera donc pas décrite en détail.

La figure 2, représentant le fauteuil roulant 1 de la figure 1, mais vu de côté, fait apparaître un réservoir de carburant 8, destiné à l'alimentation du moteur 6, situé par exemple sous le siège 3. On a aussi représenté un mécanisme 9 supportant le siège 3, de façon à ce que celui-ci puisse tre réglable en hauteur, et en particulier monté, notamment lorsque l'utilisateur désire s'asseoir ou se relever, et descendu, notamment lorsque l'utilisateur s'apprte à mettre le fauteuil roulant en mouvement.

La figure 3 représente de façon plus détaillée un schéma de principe des principaux composants assurant la propulsion et la direction du fauteuil roulant selon l'invention, dans une configuration de marche avant. On a représenté en trait continu le flux hydraulique sortant de la pompe hydraulique et allant vers les moteurs de réception 24, et en trait interrompu les flux hydrauliques revenant des moteurs de réception 24 vers le réservoir 14. Le moteur 6 représenté de façon schématique possède un axe moteur qui tourne en continu pendant l'utilisation du fauteuil roulant et actionne deux pompes hydrauliques 11,12 reliées à un circuit hydraulique 13,15 qui est établi entre le réservoir 14 de fluide hydraulique et les moteurs de réception 24a, 24b, 24c, 24d qui entraînent les roues. Plus précisément, le circuit hydraulique gauche 13 est établi entre une sortie du réservoir hydraulique 14, la pompe hydraulique 11, le moteur de réception hydraulique 24 b solidaire de la roue avant gauche 4b, et un moteur de réception hydraulique 24a solidaire de la roue arrière gauche 4a. De façon similaire, le circuit hydraulique droit 15 est établi entre une sortie du réservoir hydraulique 14, la pompe hydraulique 12, le moteur de réception hydraulique 24d solidaire de la roue avant droite 4d, et le moteur de réception hydraulique 24

c solidaire de la roue arrière droite 4c. Entre les deux circuits hydrauliques gauche 13 et droit 15 est connectée une commande à tiroirs actionnée par l'intermédiaire d'un levier ("Joystick") 17 et qui permet ainsi de régler le débit des pompes gauche 11 et droite 12, ce qui revient à régler la vitesse d'avancement respective des roues gauches, d'une part, et droites, d'autre part.

Ainsi, le levier 17 actionne une commande à tiroirs qui permet de réguler les flux dans chaque circuit hydraulique 13 ou 15, en fonction de la position du levier 17.

De telles commandes à tiroirs sont bien connues dans le domaine de l'hydraulique.

Le fonctionnement est alors le suivant : le moteur 6 étant en marche, il actionne les pompes hydrauliques 11,12 qui font circuler le fluide hydraulique dans les circuits 13,15, vers les moteurs de réception 24a, 24b, 24c, 24d, puis de ceux-ci en retour vers le réservoir 14. La commande à tiroirs est connectée aux deux circuits gauche 13 et droit 15 de façon à recevoir en entrée le flux issu des pompes 11,12, et en sortie il est connecté au réservoir 14. Ainsi, la commande à tiroirs 16 organise une fuite contrôlée pour ramener le fluide hydraulique vers le réservoir 14 (conduites représentées en trait interrompu). La position du levier 17 va permettre d'égaliser ou au contraire de déséquilibrer les fluides entre le circuit droit 15 et le circuit gauche 13. Des fuites identiques des deux côtés vont correspondre à une puissance identique amené aux moteurs de réception droits et gauches, de sorte que le fauteuil roulant 1 va avancer en ligne droite. Une fuite de retour plus importante dans le circuit droit 15 va permettre d'amener plus de puissance hydraulique aux moteurs de réception du côté gauche, de sorte que les roues gauches vont avancer plus vite, et le fauteuil va virer à droite. Inversement, une fuite de retour plus importante dans le circuit gauche 13 va permettre d'amener plus de puissance hydraulique aux moteurs de réception du côté droit, de sorte que les roues droites vont avancer plus vite, et le fauteuil va virer à gauche.

Sur la figure 4, on a représenté un schéma de principe des principaux composants assurant la propulsion et la direction du fauteuil roulant selon l'invention dans une configuration de marche arrière. Dans cette configuration, le circuit hydraulique comporte une commande à tiroirs 26 similaire à celle 16 de la figure 3, cette commande 26 étant actionnée par l'intermédiaire d'un levier

référencé 27. Cependant, les sorties des pompes 11,12 sont ici connectées par les conduits 27,28, 29,30 aux secondes entrées des moteurs de réception respectifs 24b, 24a, 24d, 24c, de sorte que les roues correspondantes vont tourner en arrière, le fauteuil roulant reculant en ligne droite. Pour virer en arrière vers le côté droit ou vers le côté gauche, l'utilisateur agira sur le levier 27 pour privilégier le débit du côté droit pour reculer en virant vers la gauche, ou pour privilégier le débit du côté gauche pour reculer en virant vers la droite.

Sur la figure 5, seule la partie gauche du circuit hydraulique permettant l'entraînement des moteurs de réception gauches 24a, 24b a été représentée, étant entendu que la partie droite est symétrique. Cette figure montre une configuration de commande à tiroirs 36 permettant, en fonction de la position du levier de commande non représenté, d'agir sur les vannes 36a et 36b de la commande à tiroirs 36, afin d'inverser le sens du flux hydraulique qui attaque l'entrée de chaque moteur de réception. Par exemple, lorsque les vannes 36a, 36b sont dans la configuration représentée, le flux hydraulique issu de la pompe 11 arrive à l'orifice E2, ce qui correspond à un premier sens de rotation du moteur de réception 24a. Inversement, lorsque les vannes 36a, 36b sont dans la configuration inverse de celle représentée, le flux hydraulique issu de la pompe 11 arrive à l'orifice E1, ce qui correspond au sens de rotation inverse du moteur de réception 24a. Ainsi, il est possible, en fonction de la position du levier de la commande à tiroirs 36, de sélectionner la marche avant ou la marche arrière, qui pour le reste fonctionne comme expliqué en relation avec les figures 3 et 4.

On se réfère maintenant à la figure 6. Dans cette figure, on a représenté une synthèse du fonctionnement de la commande du circuit hydraulique, lorsque tous les composants sont branchés comme indiqué dans les figures 3 à 5. A cet effet, les commandes à tiroirs 16,26, 36 précédentes sont combinées en une commande globale 46 de façon à pouvoir tre actionnées par un seul levier de sélection globale schématisé par le trait interrompu 47 permettant de sélectionner la marche avant ou la marche arrière, le virage à droite ou le virage à gauche. L'action sur le levier 47 et l'effet qui en résulte sont résumés de façon synthétique sur la vue de détail 6a, qui représente la tige du levier 47 ("Joystick"), et divers exemples de position, avec le mouvement qui en résulte pour le fauteuil roulant 1 selon l'invention. Ainsi, en poussant le levier 47 en

avant (direction référencée AV), on fait avancer le fauteuil roulant en ligne droite.

En poussant le levier vers l'arrière et la gauche (direction référencée ARG), on fait se déplacer le fauteuil en biais vers l'arrière et la gauche. Et ainsi de suite pour les autres directions : AVD (avant droite), AVG (avant gauche), ARD (arrière gauche), G (gauche), et D (droite).

De ce qui précède, il résulte que l'invention atteint ses objectifs, et permet de proposer un fauteuil roulant de structure simple et légère, puisqu'il ne comporte ni batteries électriques, ni freins, ni boite de vitesses, ni cardans de direction. Toute la mobilité est assurée par un circuit hydraulique permettant d'appliquer l'énergie motrice aux roues au moyen d'un circuit hydraulique, et ce de façon sélective. La circulation de fluide hydraulique est assurée par une pompe hydraulique actionnée par un moteur, qui est de préférence un petit moteur thermique alimenté à partir d'un petit réservoir de carburant.

Sur les figures 8 à 12, on a représenté un fauteuil roulant selon l'invention sans ses roues et sans son habillage pour mieux voir notamment son train avant ; ainsi, le siège 3 est représenté par sa structure, ici en tubes soudés.

Les roues avant 4b, 4d sont portées à rotation par des fusées montées à pivotement autour d'un axe sensiblement vertical, les deux pivots 51 b, 51 d étant reliés par une barre d'accouplement 53 par l'intermédiaire de leviers de direction 52b, 52d solidaires des pivots 51 b, 51 d.

Comme cela est montré en traits mixtes sur la figure 9, dans la position des roues avant correspondant à une marche en ligne droite, l'articulation de la barre d'accouplement 53 en bout des leviers de direction 52b, 52d est sur la droite qui relie l'axe des pivots 51 b, 51 d et le centre de l'essieu arrière ; ce principe, établi par Jeantaud, permet aux roues de rester en virage tangentes à des courbes ayant un mme centre dit centre de virage et ainsi d'éviter un dérapage latéral en virage qui accélère l'usure des pneumatiques.

Ici, les pivots 51 b et 51 d des roues avant 4b et 4d ont une orientation définissant une chasse nulle, le point de pivotement des roues se trouvant transversalement au droit du centre de la surface d'appui du pneu sur le sol ; plus précisément, en se reportant aux figures 14 à 16, on voit la roue avant droite 4d dont l'axe de rotation 54 est horizontal et porté par une fusée dont le pivot 51 d a un axe qui fait un angle oc avec la verticale et qui coupe le plan de

roulement en un point 56 situé dans le plan perpendiculaire au plan de roulement passant par le point de contact 55 de la roue avec ce plan de roulement, lequel plan perpendiculaire contient bien entendu ici l'axe 54 de la roue ; ainsi, le pivot 51 d s'étend dans le plan vertical contenant l'axe 54 et passant par le point 55 ; la roue avant gauche a une disposition symétrique ; grâce à cela, le poids du fauteuil rappelle spontanément les roues avant vers leur position en ligne droite.

Comme cela est visible également sur ces figures, le point 56 n'est pas sur la trace du plan passant par le point 55 et perpendiculaire à l'axe 54 de la roue 4b, mais décalé vers l'intérieur d'une distance 59 appelée déport ; cette distance 59 est bien entendu, compte tenu de l'angle oc, inférieure à la distance mesurée parallèlement à l'axe 54 du point 55 au plan vertical passant par le centre du pivot 51d ; grâce à cette disposition, la direction est auto-assistée ; en effet, le changement de direction étant obtenu par des vitesses différentes des roues avant, la roue placée à l'extérieur du virage roulant plus vite que l'autre, l'existence de ce déport crée par réaction une composante d'effort sur la roue vers l'intérieur, réaction proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue ; ainsi, la réaction, dans un virage à droite, attachée à la roue gauche est supérieure à celle qui est attachée à la roue droite ; dès lors, les deux roues, reliées par la barre d'accouplement 53, sont appelées à virer à droite.

Bien entendu, ce qui vient d'tre dit à propos de la solution à quatre roues motrices est valable pour le cas où seules les roues avant sont motrices.

L'invention s'applique aussi au cas où seules les roues arrière sont motrices ; avantageusement, les pivots 51 b et 51 d des roues avant ont une inclinaison définissant une chasse positive, le point de pivotement des roues se trouvant longitudinalement en avant du centre de la surface d'appui du pneu sur le sol ; plus précisément, en se reportant aux figures 17 à 19, on voit la roue avant droite 4d dont l'axe de rotation 54 est horizontal et porté par une fusée dont le pivot 51 d a un axe qui coupe le plan de roulement en 156, point qui est situé en avant du point de contact 55 de la roue avec ce plan de roulement, d'une distance 58 ; la roue avant gauche a une disposition symétrique ; grâce à cela, les roues sont ramenées automatiquement dans la position rectiligne, c'est à dire en ligne droite. Ici, le pivot 51d est dans un plan vertical perpendiculaire à

l'axe 54 et le déport 159 est légèrement supérieur au déport 59 du cas précédent.

Les figures 12 et 13 montrent les bielles 61,62 par lesquelles le siège 3 est monté articulé sur le châssis 2 en sorte de pouvoir occuper au moins deux positions, une position basse, figure 12, et une position haute, figure 13, grâce à la mise en oeuvre d'un vérin hydraulique 64.