CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se encuadra en el campo técnico de las instalaciones de fundición de piezas metálicas por colada en motas de arena y más particularmente, en el sector de los transportadores de moldes o motas de arena que transportan motas de arena procedentes de la máquina de moldeo. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Una instalación de fundición de piezas metálicas por colada en motas de arena, comprende generalmente una máquina de moldeo vertical por soplado en el que se obtienen las motas y una instalación de colado en el que vierte el metal fundido en las motas. Una vez enfriado el metal fundido y solidificada la pieza moldeada, se procede al desmoldeo de la misma mediante ruptura del molde de arena que se descompone. Las motas producidas en la máquina de moldeo avanzan hasta la estación de colada y posteriormente a la zona de desmoldeo mediante una serie de transportadores.

En la salida de la máquina de moldeo está dispuesto un transportador de moldes o motas, como por ejemplo un transportador de motas automático ("AMC") o un transportador de motas de precisión ("PMC") que transportan las motas a la siguiente estación de trabajo, como por ejemplo un transportador de cinta sincronizado ("SBC"). El transportador de moldes o motas tiene que ir sincronizado con la salida de las motas formadas en la máquina de moldeo, a fin de que las motas queden dispuestas en una hilera precisa, y además puedan ser entregados a la siguiente estación de trabajo. Un transportador de moldes o motas convencional comprende una entrada de motas y una salida de motas, y una parrilla de soporte montada en un bastidor y en la que se apoya una pluralidad de motas en posiciones sucesivamente avanzadas, así como un mecanismo de mordazas longitudinalmente desplazable respecto de la parrilla de soporte. El mecanismo de mordazas comprende sendas mordazas longitudinales dispuestas en lados opuestos a lo largo de la parrilla de soporte. Cada una de las mordazas es también transversalmente desplazable por una pluralidad de actuadores que desplazan las mordazas transversalmente entre una posición de apriete en la que son susceptibles de aprisionar las motas entre sí, y una posición de liberación en la que no están en contacto con las motas. Un mecanismo de vaivén está conectado al mecanismo de mordazas para hacer avanzar las mordazas cuando están en su posición de apriete y para hacer retroceder las mordazas cuando están en su posición de liberación. En los transportadores de moldes o motas convencionales, el mecanismo de vaivén es hidráulico y comprende un cilindro hidráulico que actúa sobre un balancín transversal que bascula sobre un apoyo fijo. El balancín está conectado a sendas bielas que a su vez están conectadas a los respectivos mecanismos de mordaza. El movimiento de retracción/extensión del cilindro hidráulico genera movimientos que se transmiten al mecanismo de mordazas en forma de movimientos de vaivén lineales. Para reducir el riesgo de daños a las motas (rellenas de metal fundido) y evitar problemas de sincronismo que pueden conducir a que se abran las columnas de motas que salen empujados de la máquina de moldeo, el mecanismo de vaivén está habitualmente dispuesto en la salida del transportador de motas.

Si bien los transportadores convencionales ofrecen un sincronismo de transporte razonable, presentan inconvenientes relacionados con la actuación y el mantenimiento del cilindro hidráulico y por el hecho de que el balancín es un elemento transversal expuesto a la caída de arena proveniente de las motas y que impide la disposición de elementos de limpieza de arena, como por ejemplo una banda de extracción de arena que se extienda debajo de la totalidad del transportador, para la limpieza automática de la zona baja del transportador.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

A ¡o largo de la descripción y reivindicaciones, nos referiremos indistintamente a ¡os transportadores de moldes y ¡os transportadores de motas como objetos similares a efectos de la patente, por lo que se utilizará un término u otro o ambos indistintamente La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, mediante un transportador de moldes o motas con una zona de entrada de motas y una zona de salida de motas, que comprende un bastidor en el que está montada una parrilla de soporte para apoyo de una pluralidad de moldes en posiciones sucesivamente avanzadas, un mecanismo de mordazas longitudinalmente desplazable respecto de la parrilla de soporte, y comprendiendo sendas mordazas longitudinales dispuestas en lados opuestos a lo largo de la parrilla de soporte, siendo al menos una de las mordazas transversalmente desplazable por una pluralidad de actuadores entre una posición de apriete en la que las mordazas son susceptibles de aprisionar las motas entre sí, y una posición de liberación en la que las mordazas no aprisionan los moldes, un mecanismo de vaivén para hacer avanzar el mecanismo de mordazas cuando las mordazas están en su posición de apriete y para hacer retroceder los mecanismos de mordazas cuando las mordazas se encuentran en su posición de liberación, caracterizado porque las mordazas comprenden una pareja de mordazas de entrega dispuestas en la zona de salida del transportador de moldes; el mecanismo de vaivén comprende un dispositivo de empuje dispuesto en la zona de salida del transportador de moldes, comprendiendo el dispositivo de empuje sendos elementos de orejeta articulados a las mordazas de entrega mediante sendas bielas de tiro de mordaza y estando conectado el dispositivo de empuje a medios de accionamiento que confieren movimiento de vaivén al dispositivo de empuje; el dispositivo de empuje es un carro de empuje conectado a los medios de accionamiento mediante un sistema de empuje lineal que comprende al menos un elemento lineal de empuje; que comprende un elemento propulsor conectado a los medios accionamiento y dispuesto en una zona anterior a la zona de entrada del transportador de moldes, y una barra de empuje longitudinal que conecta el elemento propulsor al carro de empuje y que se extiende linealmente debajo de la parrilla de soporte; el carro de empuje está guiado horizontalmente en una estructura de soporte para realizar un movimiento de avance y retroceso horizontal.

El transportador de moldes conforme a la presente invención puede estar dotado de un dispositivo transportador, que comprende una cinta transportadora de residuos propulsada, por ejemplo, por un motor eléctrico, y dispuesta debajo de la parrilla de soporte, preferentemente a lo largo de la totalidad del transportador de motas incluyendo sus zonas de entrada y salida. La cinta transportadora puede estar guiada sobre rodillos transversales cuyos extremos están giratoriamente montados en un bastidor axial. El bastidor axial puede estar montado sobre patas de apoyo. Esta cinta transportadora de residuos está destinada a recoger arena que se desprende de las motas que caen por la parrilla de soporte durante el transporte de las motas. Preferentemente, la cinta transportadora de residuos está dispuesta al menos debajo del carro de empuje.

Preferentemente, el sistema de empuje lineal comprende un único elemento lineal de empuje que actúa sobre una parte transversal del carro de empuje. Esta parte transversal del carro de empuje puede ser un travesaño frontal provisto con un cajeado transversal trasero en el que está acoplada la barra de empuje.

El elemento propulsor puede estar montado en una estructura de una máquina de moldeo que entrega las motas al transportador de motas, y puede comprender un husillo longitudinal conectado a la barra empuje y accionado por un motor eléctrico, o una barra de cremallera longitudinal conectada a la barra empuje y un piñón que engrana en la cremallera accionado por un motor eléctrico.

Cuando se dice que el elemento propulsor o los medios de accionamiento se encuentran en la estructura de la máquina de moldeo se debe entender que está en una zona anexa a dicha maquina de moldeo o incluido como una parte de la máquina de moldeo, para lo cual al estar esta máquina de moldeo preservada de la entrada de suciedad o restos de arena de moldeo, estos medios de accionamiento estarán preservados de un deterioro prematuro por estar en un recinto controlado de la entrada de suciedad, dilatando los periodos de mantenimiento de la instalación y el coste de mantenimiento de la máquina.

En una realización preferente de la invención, el carro de empuje comprende sendos brazos laterales unidos por al menos un travesaño posterior y un travesaño frontal ubicados debajo de la parrilla de soporte. Cada uno de los brazos laterales presenta un nervio de guiado exterior longitudinal guiado en un paso de guiado longitudinal localizado en la estructura de soporte. Según esta realización preferente, la estructura de soporte puede comprender sendas placas laterales superiores montadas en respectivas parejas de soportes laterales y porque en cada placa lateral están montadas roldanas superiores e inferiores que entre sí definen el paso de guiado longitudinal en el que se guía el respectivo nervio de guiado del carro de empuje. Cada placa lateral puede presentar una ventana en la que está montado un rodillo horizontal con capacidad de giro en un eje de giro vertical que contacta una superficie externa del respectivo nervio de guiado externo proporcionando así un guiado lateral del carro de empuje.

Conforme a esta realización preferente, las parejas de soportes laterales pueden estar unidas por un puente sobre el que se apoyo la parilla de soporte. El puente puede estar comprendido por un travesaño trasero y un travesaño delantero, opcionalmente unidos por sendos largueros interiores. En este caso, la barra de empuje se extiende a través del travesaño trasero y el travesaño delantero.

Preferentemente, la barra de empuje está guiada longitudinalmente en elementos de guiado montados en el bastidor. Al menos algunos de los elementos de guiado pueden ser cuerpos huecos con respectiva oquedades axiales por las que pasa la barra de empuje.

Para proteger la barra de empuje y, en su caso, los elementos de guiado frente a la caída de arena y de metal desde la parilla de soporte, puede estar prevista una chapa protectora longitudinal dispuesta encima de la barra de empuje y de los elementos de guiado.

Además, el carro de empuje puede comprende sendas planchas laterales conectadas a las mordazas, y las planchas laterales del carro de empuje pueden estar unidas entre sí por un travesaño conectado a cada elemento lineal de empuje, y comprenden sendas partes superiores, estando cada parte superior conectada a una de las mordazas a través de una biela superior interior, y comprendiendo la biela superior interior una primera parte extrema articulada a dicha parte superior y una segunda parte extrema articulada a la mordaza.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, en los que la figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de una instalación de moldeo que comprende transportador de motas conforme a una realización de la presente invención; la figura 2 es una vista en alzado lateral de la instalación con el transportador de motas mostrada en la figura 1 ; la figura 3 es una vista en alzado lateral del otro lado de la instalación mostrada en la figura 2; la figura 4 es una vista en alzado lateral parcial del lado del transportador de motas mostrado en la figura 2; la figura 5 es una vista en alzado lateral parcial del lado del transportador de motas mostrado en la figura 3; la figura 6 es una vista parcial en planta superior del transportador de motas mostrado en la figura 1 ; la figura 7 es una vista parcial en planta inferior del transportador de motas mostrado en la figura 1 ; la figura 8 es una vista en planta superior de la estructura de la máquina de moldeo mostrada en la figura 1 ; la figura 9 es una vista en perspectiva de la zona de entrada del transportador de motas mostrado en la figura 1 ; la figura 10 es una vista en perspectiva antero-lateral de la estructura de soporte ubicada en la zona de salida del transportador de motas al transportador de cinta sincronizado, de acuerdo con la figura 1 ; la figura 1 1 es una vista en planta superior de la estructura de soporte mostrada en la figura 10; la figura 12 es una vista en alzado lateral de la estructura de soporte mostrada en la figura 10; la figura 13 es una vista en alzado lateral del carro de tiro de mordazas ubicado en la zona de salida del transportador de motas mostrado en la figura 1 ; la figura 14 es una vista en planta superior del carro de tiro de mordazas mostrado en la figura 13; la figura 15 es una vista en perspectiva antero-lateral del carro de arrastre de mordazas mostrado en las figuras mostrado en las figuras 13 y 14 montado en la estructura de soporte mostrada en las figuras 10-12; la figura 16 es una vista lateral del conjunto formado por el carros de arrastre de mordazas y las estructura de soporte mostrado en la figura 15; la figura 17 es una vista en planta superior del conjunto mostrado en la figura 15; la figura 18 es una vista en perspectiva superior frontal de la zona de salida del transportador de moldes al transportador de cinta sincronizado, de acuerdo con la figura 1 ; la figura 19 es una vista en alzado lateral de la zona de salida del transportador de moldes al transportador de cinta sincronizado, de acuerdo con la figura 1 ; la figura 20 es una vista en alzado frontal de la zona de salida mostrada en la figura 18; la figura 21 es una vista en sección por la línea A-A mostrada en la figura 19; la figura 22 es una vista parcial en planta superior de la zona de salida del transportador de moldes mostrada en la figura 18; la figura 23 es una vista en perspectiva superior del carro de empuje y del mecanismo de entrega que se encuentran en la zona de salida del transportador de moldes según una realización alternativa.

En estas figuras aparecen referencias numéricas que identifican los siguientes elementos:

1 transportador de motas

1 a zona de entrada

1 b zona de salida

1 c carenado exterior

2 estructura de la máquina de moldeo

2a primera plancha horizontal

3 transportador de cinta sincronizado

3a cinta transportadora

3b plancha protectora lateral c segunda plancha horizontald pata de apoyo

parrilla de soporte

a barra de parrilla longitudinalb chapa transversal delantera pórtico

larguero inferior

columna de apoyo lateral, 9 mordaza

a, 9a mordaza de entrega

0 actuador

1 marco en U

1 a rama horizontal

1 b extremo superior

1 c aberturas

2 husillo longitudinal

3 motor eléctrico

4 chapa protectora longitudinal4a planchas laterales

5 barra de empuje

6 acoplamiento

7 elemento de guiado

8 travesaño de apoyo

9 barra estabilizadora longitudinal0 chapa protectora

1 rodillo transversal

2 primera barra de unión

3 segunda barra de unión4 estructura de soporte

4a soporte lateral

4b travesaño trasero

4c travesaño delantero

4d larguero interior

4e placa lateral de soporte 24f roldana interior

24g eje de giro

24h placa longitudinal inferior

24i placa de soporte

24j elemento de nivelación

24k placa de unión

24I placa base

24m ventana

25 carro de empuje

25a brazos laterales

25b nervio de guiado exterior

25c elemento de orejeta

25d travesaño frontal

25e travesaño posterior

25f cajeado transversal

25g paso de acoplamiento

26 rodillo horizontal

26a soporte de rodillo

26d placa transversal vertical

26f barra empujadora

27 biela de tiro de mordaza

27a articulación delantera

27b articulación trasera

28 dispositivo transportador

28a cinta transportadora de residuos

28b rodillo transversal

28c bastidor axial

28d pata de apoyo

29 protector del rodillo horizontal

30 cojinete anular

31 rodillo de apoyo

32 brazo de conexión

MODOS DE REALIZAR LA INVENCIÓN De acuerdo con la realización mostrada en las figuras, el transportador de motas -1 - de la presente invención comprende una zona de entrada -1 a- por la que entran motas (no mostradas en las figuras) recibidas desde una máquina de moldeo que comprende una estructura -2-, y una zona de salida -1 b- desde la que las motas se entregan a una siguientes estación, por ejemplo a un transportador de cinta sincronizado -3- en sí convencional que comprende una cinta transportadora -3a- y planchas protectoras laterales -3b- que se extienden a lo largo de la cinta transportadora -3a-. Entre la estructura -2- y el transportador de motas -1 - está dispuesto un pórtico -5- que sujeta las partes superiores de las sucesivas motas conforme salen de la máquina de moldeo. El transportador de motas -1 - está unido a la estructura de la máquina de moldeo -2- mediante primeras barras de unión -22-, y al transportador de cinta sincronizado -3- mediante segundas barras de unión -23-. Entre la estructura de la máquina de moldeo -2- y la parrilla de soporte -4- está dispuesta una primera plancha horizontal -2a-, mientras que entre la parrilla de soporte -4- del transportador de motas -1 - y la cinta transportadora -3a- del transportador de cinta sincronizado -3- está dispuesta una segunda plancha horizontal -3c-. El transportador de cinta sincronizado -3- descansa sobre patas de apoyo -3d-.

La parrilla de soporte -4- comprende una pluralidad de barras de parilla -4a- longitudinales montadas fijamente en un bastidor que comprende largueros inferiores -6- laterales montados entre respectivas columnas de apoyo laterales -7-. En los extremos delanteros de las barras de parrilla longitudinales -4a- está montada una chapa transversal delantera -4b-. A lo largo de la parrilla de soporte -4- y en lados opuestos de la misma, se extienden respectivas mordazas -8, 9- transversalmente desplazables que forman parte de un mecanismo de mordazas longitudinalmente desplazable respecto de la parrilla de soporte -4-. Las mordazas -8, 9- están compuestas por respectivas pluralidades placas de apriete verticales longitudinalmente alineadas y conectadas entre sí. Las mordazas comprenden respectivas mordazas de entrega -8a, 9a- destinadas a entregar sucesivas motas al transportador de cinta sincronizado -3-. Los laterales del transportador de motas -1 - están protegidos por un carenado exterior -1 c- en sí convencional que, por motivos de claridad de los dibujos, sólo se muestra en la figura 9. El mecanismo de mordazas comprende una pluralidad de actuadores -10- que pueden ser, por ejemplo, neumáticos, hidráulicos, mecánicos o electromecánicos, que desplazan una -8- de las mordazas -8, 9- transversalmente entre una posición de apriete en la que las mordazas -8, 9- aprisionan las motas entre sí, y una posición de liberación en la que las mordazas -8, 9- no aprisionan las motas. Cada actuador -10- está montado en el extremo superior de una de las ramas verticales de un marco en U -1 1 - que comprende dos ramas verticales unidas interiormente por una rama horizontal -1 1 a- inferior. El extremo superior -1 1 b— libre de la otra rama vertical está unido a la mordaza -9- que está opuesta a la mordaza -8- a la que está acoplado el actuador -10-. Los actuadores -10- están superiormente protegidos por chapas protectoras transversales -20-.

El transportador de motas -1 - comprende un mecanismo de vaivén para hacer avanzar el mecanismo de mordazas cuando las mordazas -8, 9- están en su posición de apriete y para hacer retroceder los mecanismos de apriete cuando las mordazas -8, 9- se encuentran en su posición de liberación. Para ello, las mordazas -8, 9- están soportadas sobre rodillos transversales -21 - que emergen lateralmente de la parrilla de soporte -4-. El mecanismo de vaivén comprende un sistema de empuje lineal que, en la realización mostrada en las figuras, comprende un husillo longitudinal -12- propulsado por un motor eléctrico -13- así como un carro de empuje -25- longitudinalmente conectado al sistema de empuje lineal debajo de la parrilla de soporte -4- y montado en la zona de salida -1 b- del transportador de motas -1 -.

El husillo longitudinal -12- está dispuesto en la cabecera de la estructura de la máquina de moldeo -2-, es decir, en una zona anterior a la zona de entrada -1 a- del transportador de motas -1 -, y conectado al carro de empuje -25- mediante una barra de empuje -15- longitudinal desplazable en vaivén y montada en el bastidor en un plano inferior a la parrilla de soporte. La barra de empuje -15- está compuesta por una pluralidad de secciones longitudinales, conectadas entre sí, y a su vez está conectada por uno de sus extremos al husillo -12- mediante un acoplamiento -16-. Además, la barra de empuje -15- está guiada longitudinalmente en oquedades axiales de elementos de guiado -17- montados en travesaños de apoyo -18- montados entre las columnas -7- de apoyo lateral. Los marcos en U -1 1 - están unidos por barras estabilizadoras longitudinales -19- laterales, La barra de empuje -15- pasa por el espacio libre entre las ramas verticales y el extremo superior -1 I b- de los marcos en U -1 1 -.

Debajo de la parrilla de soporte -4-, y particularmente debajo de la barra de empuje -15-, está dispuesto un dispositivo transportador -28- que comprende una cinta transportadora de residuos -28a- propulsada por un motor eléctrico (no mostrado en las figuras) y guiada sobre rodillos transversales -28b- cuyos extremos están giratoriamente montados en un bastidor axial -28c- que a su vez está montado sobre patas de apoyo -28d-. La cinta transportadora de residuos-28a- recoge arena que se desprende de las motas que caen entre las barras de parilla -4a- durante el transporte de las motas. Para proteger la barra de empuje -15- y los elementos de guiado -17- frente a la caída de arena y de metal líquido, está prevista una chapa protectora longitudinal -14-

El transportador de motas -1 - comprende además una estructura de soporte -24- unida a los largueros inferiores -6- del bastidor en la zona de salida -1 a- del transportador de motas -1 -. Esta estructura de soporte -24- comprende sendas parejas de soportes laterales -24a- cuyas partes superiores están unidas entre sí mediante un puente formado por una travesaño trasero -24b-, un travesaño delantero -24c- y dos largueros -24d- interiores. Los travesaños trasero y delantero -24b, 24c- están provistos de respectivos pasos longitudinalmente alineados entre sí. En la parte frontal del travesaño delantero -24c- y en la parte posterior del travesaño trasero -24b- está montados respectivos cojinetes anulares -30- alineados con los mencionados pasos. Por otra parte, entre los travesaños trasero y delantero -24b, 24c- está montado uno de los elementos de guiado -17-, La barra de empuje -15- se extiende a través de los pasos, los cojinetes anulares -30- y la oquedad interna del elemento de guiado -17-. Los extremos superiores de cada pareja de soportes laterales -24a- están unidos por una placa de unión -24k- en la que está montada una placa base -24I- solidaria a una placa lateral de soporte - 24e-.

Cada una de las placas laterales de soporte -24e- presenta en su cara interior de un paso de guiado longitudinal definido entre parejas de roldanas interiores -24f- montadas en respectivos ejes de giro -24g-. Los extremos inferiores de cada una de las parejas de soportes laterales -24a- están unidos entre sí mediante una placa longitudinal inferior -24h- que, a su vez, está acoplada, mediante una pluralidad de elementos de nivelación -24j- a dos placas inferiores de soporte -24i- que descansan en el suelo.

Cada una de las placas laterales de soporte -24e- comprende una ventana -24m- que se extiende desde el borde superior de la placa lateral de soporte -24e- hacia la placa base -24I-. En ventana -24m- está localizado un soporte de rodillo -26a- en el que está montado un rodillo horizontal -26- con capacidad de giro en un eje de giro vertical (no mostrado en las figuras). El soporte de rodillo -26a- y el rodillo horizontal -24- están protegidos por un protector -29- dispuesto en la parte superior de la ventana -26-

El carro de empuje -25- comprende dos brazos laterales -25a- longitudinales cuyas partes extremas están unidas entre sí por respectivamente por un travesaño frontal -25d- y un travesaño posterior -25e- que se encuentran en un plano inferior al plano horizontal en el que se extienden los brazos laterales -25a-. En la parte trasera del travesaño frontal -25d- está previsto un cajeado transversal -25f- que también está dispuesto debajo del plano horizontal de los brazos laterales -25a-. El cajeado transversal -25f- está previsto un paso de acoplamiento -25g- para el acoplamiento de la barra de empuje -15-.

En el extremo delantero de cada brazo lateral -25a- está montado un rodillo de apoyo -31 - para el acoplamiento de un brazos de conexión -32- que sirve para conectar la zona de salida -1 b- del transportador de motas -1 - con el transportador de cinta sincronizado -3-. Cada uno de los brazos laterales -25a- presenta además un nervio de guiado exterior -25b- que se extiende desde su extremo trasero hacia su extremo delantero. El carro de empuje -25- se desplaza en el paso de guiado longitudinal definido entre las roldanas interiores -24f- de la estructura de soporte -24- guiado por los nervios de guiado exteriores -25b-. Los rodillos horizontales -26- se apoyan en la superficie externa del respectivo nervio de guiado externo -25b- proporcionando así el guiado lateral del carro de empuje -25-. El carro de empuje -25- comprende dos elementos de orejeta -25c-, que comprenden sendas partes superiores y sendas partes inferiores. La parte inferior de cada plancha lateral -25c- es solidaria de uno de los brazos laterales -25a-, mientras que la parte superior de cada elemento de orejeta -25c- está articulada por una articulación delantera -27a- a un primer extremo de una biela -27- de tiro de mordaza. El segundo extremo de la biela -27- está a su vez articulado externamente en una de las mordazas de entrega -8a, 9a- mediante una articulación trasera. Por otra parte, la parte inferior de cada elemento de orejeta -25c- es solidaria de uno de los brazos laterales -25a-.

En una realización alternativa, el carro de empuje -25- comprende dos planchas laterales -14a- que comprenden sendas partes superiores y sendas partes inferiores. La parte inferior de cada plancha lateral -14a- está conectada con un extremo lateral de la barra transversal empujadora -26f- mediante una biela inferior -27- articulada por unos de sus extremos en dicha parte inferior y, por el otro, en la barra transversal empujadora -26f-. Una placa transversal vertical -26d- trasera recibe el extremo libre de la barra de empuje -15- y una barra transversal empujadora -26f-.

A su vez, la parte superior de cada plancha lateral -14a- está articulada a un primer extremo de una biela superior interna -28- cuyo extremo opuesto está a su vez articulado externamente en una de las mordazas -8, 9-. Por otra parte, la parte superior de cada plancha lateral -14a- está articulada a uno de los elementos de orejeta -25d- mediante una biela superior externa -29- (figura 17). Las articulaciones correspondientes comprenden respectivos pasadores -30- que constituyen ejes de giro transversales.