La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento modular removióle para carga pesada. En particular, la presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento modular, y sus diversos componentes, para almacenar carga pesada o de grandes dimensiones tal como automóviles, furgones o So similar en compartimientos o cajones dispuestos de manera modular y que no requiere cimentación.

ANTECEDENTES DE LA INVE CIÓN

En la actualidad existen diversos tipos sistemas de almacenamiento de tipo modular ta! como estacionamientos o bodegas automatizados. Sin embargo, este tipo de sistemas tiene diversas problemáticas tales como sus elevados costos de fabricación debido a su tecnología y las dimensiones y cantidad de componentes, sus altos costos de instalación, la necesidad de un gran espacio para poder ser instalados y utilizados, además del alto consumo de energía eléctrica,

De igual forma, para poder ser instalados este tipo de sistemas necesitan de grandes y profundos cimientos, así como medios de anclaje de muros para su estabilidad, esto da como resultado que este tipo de sistemas sean sistemas permanentes, es decir, que dichos sistemas solo pueden ser retirados de su lugar de instalación destruyendo Sos mismos así como el piso y muros del lugar en donde están instalados, resultando más "barato" instalar un sistema nuevo que desinstalar el sistema existente y volverlo a instalar, en caso de que eí propietario de dicho sistema deba cambiar de lugar de residencia y pretenda trasladarlo.

De acuerdo a lo anterior se tiene el documento EP044S080, el cual divulga un estacionamiento de autos automático, en donde ios autos son elevados por dispositivos hidráulicos o mecánicos y colocados en los cajones por medio de plataformas laterales de deslizamiento, este sistema presenta la problemática de ser un sistema fijo, ya que las estructuras que conforman los cajones son estructuras independientes empotradas en los muros del alojamiento y en donde dicho alojamiento tiene cimientos profundos para soportar las cargas de las estructuras en donde son colocados los autos, por lo que el alojamiento es un alojamiento exclusivamente construido para este fin, por lo tanto este sistema presenta además de la problemática antes mencionada otras referentes a la poca seguridad que presenta en caso de un sismo, en donde las estructuras pueden fáciimente desprenderse de los muros debido ai peso que soportan.

De igual forma, se tiene el documento ÜS2012039693, el cua! divulga un sistema de estacionamiento y almacenamiento automatizado, en el cua! los autos son eievados por torretas y colocados en ios cajones respectivos por medio de cadenas sin fin, sin embargo, este tipo de sistemas son altamente costosos y requieren gran espacio y una gran cimentación para ser instalados y operar adecuadamente debido al uso de dichas torretas de elevación, por ¡o que en construcciones reducidas estos sistemas no son aptos para operar. De igual forma, las torretas utilizadas son poco seguras y estables debido a la gran altura a la que son elevados los autos. Asimismo, e! documento US2010017016, divulga un estacionamiento modular, en donde los automóviles son elevados por elevadores accionados por polipastos, en donde dicho elevador tiene una plataforma giratoria para colocar el automóvil en donde va a ser almacenado, este sistema, también presenta varias problemáticas ya que el sistema de elevación accionado por polipastos es sometido a grandes cargas lo cual resulta que los cables que soportan el peso del vehículo sufren un gran desgaste debido a que utilizan arreglos simples de poleas ocasionando que se tenga dar manteamiento constantemente además de utilizar cables especíales para soportar las cargas y tensiones a las que es sometido el sistema de elevación. Igualmente, el hecho de que la plataforma giratoria este suspendida, es muy poco seguro además de utilizar gran espacio para realizar esta operación que pudiera ser aprovechado para almacenar mas automóviles, Ese sistema también es un sistema fijo o permanente.

El documento US2002146305, divulga un sistema de estacionamiento tipo torre, el cual es un sistema muy simple y con capacidad de almacenamiento muy limitada, además de ser un sistema fijo o permanente.

Por ío tanto, no existe en el estado de la técnica sistema de almacenamiento modular removible para almacenar carga pesada o de grandes dimensiones tal como automóviles, furgones o lo similar en compartimientos o cajones dispuestos de manera modular que no requiera cimentación. De igual forma, no existe en el estado de la técnica una base con unión tipo rótula para columnas estructurales que no requiere cimentación y la cual proporciona a la estructura un auto ajuste del nivel. Tampoco se encuentra en el estado de la técnica actúa! un malacate de posicionamiento capaz de elevar y trasladar de manera precisa artículos de gran peso para su colocación en compartimientos o cajones dispuestos de manera modular, así como una ménsula multiunión para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales en compresión, tensión y recepción de carga vertical descentrada.

Finalmente, en el estado del arte no se encontró un sistema de inserción y extracción electromecánico para insertar a y extraer de un compartimiento una plataforma de carga.

OBJETOS DE LA INVENCIÓN

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible que no requiere cimentación.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie que comprenda una estructura de almacenamiento que pueda ser armada o desarmada fácilmente para poder ser instalada en otro lugar.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible cuya estructura pueda ser ensamblada por tomillería.

Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie el cual una vez instalado puede ser susceptible de expandirse tanto lateralmente como verticaímenta.

Es otro objeto más de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie que comprenda bases con unión tipo rótula en sus columnas estructurases para eliminar el uso de cimentación.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie en donde dichas bases con unión tipo rótula para columnas estructurales proporcionen a la estructura un auto ajuste del nivel.

Es todavía un objetivo adiciona! de la presente invención proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie en donde dichas bases con unión tipo rótula para columnas estructurales soporten o absorban los movimientos o vibraciones de las estructuras que soportan.

Un objeto adicional de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie en donde dichas bases con unión tipo rótula para columnas estructurales que se ajusten ai nivel deí terreno en cualquier dirección, es decir, que permiten desnivel en cualquier dirección.

Es otro objeto más de la presente invención, proporcionar un sistema de almacenamiento modular removibie en donde dichas bases con unión tipo rótula para columnas estructurales eliminen esfuerzos residuales que se producirían al anclar una base plana sobre un cimiento que no esté correctamente nivelado. Todavía un objeto más de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible que comprenda un sistema de elevación y posicionam lento conformado por un malacate de posicionamiento capaz de levantar cargas pesadas de manera precisa evitando oscslamientos e inclinamientos.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho malacate de posicionamiento utilice un doble frenado para prolongar en gran medida la vida útil de las balatas y sus componentes y reducir considerablemente su mantenimiento.

Un objeto más de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho malacate de posicionamiento utilice una doble motoreducción de velocidad, para reducir la velocidad de transmisión de manera tal que se pueda tener un control exacto de la posición de la canastilla y/o plataforma en donde es colocada la carga.

Otro objeto adicional de ¡a presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho malacate de posicionamiento eleve la carga desde cuatro puntos con al menos cinco cables de hacer cada uno para incrementar en al menos 500% la capacidad de carga y el factor de seguridad, e incrementar en gran medida el coeficiente de fricción entre las poleas y los cables para eliminar eí deslizamiento entre estos.

Es todavía un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible con un malacate de posicionamiento en donde el peso de la canastilla o plataforma en donde es colocada la carga es compensado por contrapesos, de forma que el malacate solo levanta el peso de ¡a carga,

Un objeto más de esta invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible cuya estructura esté ensamblada medíante ménsulas muitiunión para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales en compresión, tensión y recepción de carga vertical descentrada.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dichas ménsulas muitiunión además de conectar elementos en tres dimensiones también están diseñadas para recibir carga latera!.

Es todavía un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dichas ménsulas muitiunión puedan trasmitir esfuerzos de compresión, tensión y esfuerzos de flexión causados por cargas laterales.

Todavía un objeto adicional más de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde los automóviles sean insertados y extraídos del su lugar de almacenamiento un sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga capaz de ser utilizado en espacios cerrados reducidos.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga sea conformado por componentes simples y de fácil mantenimiento. Un objeto más de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga tenga un consumo reducido de energía eléctrica.

Otro objeto adicional de ¡a presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga coloque la plataforma en su posición final sin la ayuda de medios ajenos o externos.

Es todavía un objetivo adicional de la presente invención proporcionar un sistema de almacenamiento modular removible en donde dicho sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga no requiera medios adicionales de tope para colocar la plataforma en su posición final.

Estos y otros objetos se alcanzan mediante un sistema de almacenamiento modular removible, conformado por una estructura de colocación, un sistema de elevación y posicionamiento y una estructura de almacenamiento con una pluralidad de compartimientos dispuestos de manera modular, dichas estructuras de colocación y almacenamiento comprenden bases con unión tipo rótula en sus columnas estructurales unidas al piso mediante to nillería para eliminar el uso de cimentación y para permitir que dicho sistema de almacenamiento pueda ser fácilmente instalado y desinstalado, dichas bases de unión tipo rótula proporcionan a dicha estructura un auto ajuste de nivel y absorben ¡os movimientos o vibraciones de la misma; en donde las columnas, así como vigas y tirantes que integran dicha estructura de almacenamiento están unidos entre sí mediante ménsulas multlunión capaces de soportar fuerzas en compresión, tensión y recepción de carga vertical descentrada, para formar así dichos compartimientos; dichas vigas están diseñadas para tener una doble función la de servir de travesaños de unión en dicha estructura de almacenamiento y la servir de rieles en cada uno de dichos compartimientos; en donde cada compartimiento comprende una plataforma de carga colocada sobre dichas vigas/rieles; en donde dicha estructura de colocación está conformada por un marco de soporte unido a dicha estructura de almacenamiento, el cual comprende un bastidor superior rectangular formado por dos vigas/rieles longitudinales y dos travesaños tranversales; y una pluralidad de columnas de apoyo; en donde dicho sistema de elevación y posicionamiento comprende un malacate de posicionamiento capaz de elevar y descender la carga desde cuatro puntos con al menos cinco cables de hacer cada uno para incrementar en al menos 500% la capacidad de carga y el factor de seguridad; en donde dicho malacate está conformado por un marco que comprende un bastidor superior soportado por cuatro columnas verticales de apoyo que forman un cubo para alojar una canastilla en donde es colocada la plataforma de carga del compartimiento en donde será almacenada; dicho bastidor superior comprende un motor de accionamiento, dos motoreductores y una pluralidad de flechas de trasmisión; una pluralidad de poleas motrices de fricción, en donde cada una tiene al menos cinco ranuras para recibir cinco vueitas da cable; dos contrapesos ubicados en los lados frontal y posterior de dicho bastidor para compensar el peso de la canastilla, plataforma, y de un sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga, de forma que el malacate de posicionamiento solo eleva o levanta el peso de la carga; dicho bastidor superior de dicho comprende adicionaSmente un par de ensambles frontal y posterior de polea de punto fijo, las cuales tienen cinco ranuras que son complementarias con las cinco ranuras de las poleas motrices; un par de ensambles frontal y posterior de polea conductora de contrapeso; un par de ensambles frontal y posterior de polea conductora de canastilla; y un par de sistemas de transmisión para permitir que dicho malacate de posicionamiento se mueva horizontalmente a través de dichos rieles longitudinales de la estructura de colocación; en donde dicha canastilla que tiene forma de caja tiene sobre su base un par de rieles longitudinales; y en el centro de dicha base un par de motoreductores que accionan cada uno una cadena conductora y ruedas dentadas para mover longitudinalmente dicho sistema electromecánico de inserción y extracción; en donde dicho sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga, está conformado por un bastidor, que comprende un par de rieles centrales longitudinales; un mecanismo de traslación, que tiene un par motoreductores que accionan una pluralidad de ruedas dentadas; una pluralidad de ruedas para poder desplazarse en los rieles de dichos compartimentos y en los rieles longitudinales de dicha canastilla; un mecanismo de ancíaje que tiene un par de placas de anclaje retráctiles para enganchar la plataforma de carga, y una cadena de transmisión la cual es engranada en las ruedas dentadas para mover el mecanismo de anclaje junto con la plataforma de carga a lo largo de dichos rieles centrales por medio de dicho mecanismo de traslación, en donde para insertar a los compartimientos dicha plataforma y para extraerla de dicha canastilla, el bastidor con la plataforma acoplada es insertado parcialmente dentro dal compartimiento respectivo mediante los motoreductores de la canastilla, posteriormente la plataforma es movida a su posición final mediante los motoreductores del bastidor y almacenar así dicha carga, y en donde para extraer de los compartimientos dicha plataforma y para colocarla en dicha canastilla, el bastidor es insertado parcialmente dentro del compartimiento respectivo mediante los motoreductores de la canastilla, posteriormente la plataforma es acoplada por dicho bastidor mediante dicho mecanismo de anclaje y es movida para alinearse con dicho bastidor medíante los motoreductores de bastidor y finalmente es colocada a su posición inicial mediante los motoreductores de la canastilla.

Las características y ventajas adicionales de la invención deberían comprenderse más claramente mediante la descripción detallada de la realización preferida de la misma, dada por medio de un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva superior del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención y sus componentes.

La Figura 1A es una vista frontal del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención mostrado en la Figura 1.

La Figura 2 es una vista en perspectiva lateral del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención y sus componentes.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente Invención.

La Figura 4 es una vista frontal de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de la placa de asiento de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 6 es una vista frontal de la placa de asiento de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención. La Figura 7 es una vista superior de la placa de asiento de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales dei sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 8 es una vista en perspectiva del elemento de apoyo de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 9 es una vista frontal del elemento de apoyo de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención,

La Figura 10 es una vista superior del elemento de apoyo de la base con unión tipo rótula para columnas estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 1 1 es una vista en perspectiva de la ménsula multiunión para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 12 es una vista frontal de la ménsula multiunión para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 13 es una vista superior de la ménsula multiunión para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 14 es una vista lateral izquierda de ménsula multiunión para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención. La Figura 15 es una vista en perspectiva del malacate de posicionamiento del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 18 es una vista en perspectiva del malacate de posicionamiento y contrapesos del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 17 es una vista en perspectiva de! malacate de posicionamiento y estructura general dei sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención durante su uso.

La Figura 18 es una vista superior en detalle de ía potea motriz con la pluralidad de ranuras dei malacate de posicionamiento del sistema de almacenamiento modular removible de ía presente invención.

La Figura 19 es una vista superior del sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 20 es una vista en perspectiva del bastidor y el mecanismo de trasiación del sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención.

La Figura 21 es una vista en perspectiva del mecanismo de traslación del sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga del sistema da almacenamiento modular removible de la presente invención. La Figura 22 es una vista en perspectiva del mecanismo de anclaje da! sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga del sistema de almacenamiento modular removibie de la presente invención.

La Figura 23 es una vista en perspectiva del mecanismo de anclaje acoplado al bastidor mediante ¡a cadena de transmisión.

La Figura 24 es una vista en perspectiva de la canastilla y sus componentes del sistema de elevación y posicionamiento de! sistema de almacenamiento modular removibie de la presente invención.

Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, se muestra el sistema de almacenamiento modular removibie para carga pesada de la presente invención, el cual para propósitos ilustrativos de la modalidad preferida de la presente invención, se muestra como un estacionamiento modular para vehículos; sin embargo, será evidente para un técnico en la materia que e! sistema de almacenamiento modular removibie de la presente invención, puede ser utilizado para almacenar otro tipo de productos, elementos, o medios de almacenamiento tal como furgones, toneles, palléis, o lo similar.

De igual forma, las Figuras 3 a 23 muestran en detalle los elementos que conforman los componentes esenciales o principales de la presente invención, en donde para propósitos ilustrativos de la modalidad preferida de la presente invención, se ilustran como componentes de un estacionamiento modular; sin embargo será evidente para un técnico en la materia, a partir de la siguiente descripción, que dichos componentes pueden ser utilizados de manera independiente, es decir, dichos componentes pueden ser utilizados en otros sistemas, dispositivos o mecanismos que no sean de almacenamiento, para cumplir la función para la cual fueron diseñados, sin apartarse del alcance de la presente invención.

Con referencia a las Figuras 1 y 2 se muestra la modalidad preferida del sistema de almacenamiento modular removible para carga pesada de la presente invención numerado generalmente en 1000, dicho sistema de almacenamiento está conformado principalmente por una estructura general 2000, formada por una estructura de almacenamiento 2100 y una estructura de colocación 2200 y un sistema de elevación y posícionamiento de carga 5000, el cual comprende a su vez un sistema de inserción y extracción electromecánico 6000 para insertar a y extraer de cada uno de ios compartimientos o cajones, una plataforma de carga. Dicha estructura de almacenamiento 2100 está formada por una pluralidad de columnas verticales 21 10 frontales y posteriores, las cuales están unidas al piso mediante una pluralidad bases con unión tipo rótula 3000 para columnas estructurales y fijadas a este mediante tornillería, remaches, pernos o lo similar, dichas bases tipo rótula 3000 proporcionan a la estructura un auto ajuste del nivel y evitan el uso de cimentación en la misma, Como se muestra en dichas Figuras 1 y 2, las columnas posteriores y frontales 21 10 están unidas mediante vigas trasversales 2120, barras metálicas 2130, tirantes de contraventeo diagonales 2140 y travesanos frontales y posteriores 2150, los cuales están unidos entre sí mediante una pluralidad de ménsulas multiunión 4000 y fijados a estas mediante fornillería, remaches, pernos o lo similar, formando de este modo una pluralidad de compartimientos o cajones para almacenar vehículos. Dichas vigas 2120, tienen la doble función de servir tanto de elementos o travesaños de unión entre dichas columnas como de servir de rieles.

Cada uno de dichos compartimientos o cajones comprende una plataforma de carga PT, cada una de las cuales comprende una pluralidad de ruedas para poderse trasladar sobre la parte superior de dichas vigas o r eles 2120. Cada una de dichas plataformas 2120 comprende en su parte inferior una barra o PTR para poder ser trasladadas en dichos cajones por medio de un mecanismo de traslación.

Con referencia de nuevo a dichas Figuras 1 y 2, se aprecia dicha estructura de coiocación 2200, la cual está conformada por un bastidor superior rectangular 2210 unido en su parte posterior a dicha estructura de almacenamiento 2100, el cual está formado por dos vigas/rieles longitudinales 2211 y dos travesaños tranversales 2212 formando así una trayectoria o carrera de traslación de dicho sistema de elevación; dicho bastidor superior 2100 está soportado en su parte frontal por una pluralidad de columnas de apoyo 2220 las cuales están reforzadas por travesaños 2230 y tirantes de contraventeo diagonales 2240, en donde dichas columnas están unidas el piso de igual forma por una pluralidad de bases de unión tipo rótula.

Con referencia ahora a las Figuras 3 a 10, se muestra en detalle la base con unión tipo rótula para columnas estructurales 3000 del sistema de almacenamiento modular removí ble de la presente invención. Dicha base 3000 está conformada por una placa de asiento 3100 y un elemento de soporte 3200 los cuales forman una unión o acoplamiento tipo rótula para ajustarse a! nivel del terreno en cualquier dirección y absorber ¡os movimientos o vibraciones de las estructuras que soporta, sin requerir cimentación.

Con referencia ahora a las Figuras 5 a 7, se muestran los componentes y elementos que conforman a la placa de asiento 3200, la cual está conformada por una placa rectangular 3110 la cual tiene unida de manera integral a la misma un elemento de apoyo 3120 ubicado en el centro de dicha placa 31 10, dicho elemento de apoyo es sustancialmente cóncavo en su periferia 3121 , en donde el lado más ancho del mismo es el que está unido a la placa 31 10. Asimismo, el elemento de apoyo 3120 comprende una pluralidad de costillas de refuerzo con forma sustancialmente de media caña están separadas de manera equidistante a lo largo de la periferia de dicho elemento de apoyo 3120, dichas costillas está unidas de forma integral a dicho elemento de apoyo 3120 y a dicha placa 3110 para proporcionar soporte adicional al elemento de apoyo 3120 y para formar un solo elemento. De igual forma, dicho elemento de apoyo comprende adicionalmente en su interior una depresión o rebajo 3130 el cual tiene forma de bala o copa, y el cual tiene la función servir de elemento de acoplamiento hembra, así como la función de permitir el deslizamiento o movimiento oscilatorio tipo rótula de un elemento de acoplamiento macho en cualquier dirección para ajustarse al nivel del terreno y absorber los movimientos o vibraciones de las estructuras.

Como se puede observar en dichas figuras 5 y 7 la placa de asiento rectangular comprende en cada una de sus esquinas un barreno 3150 para permitir que la base para estructuras de ¡a presente invención sea anclada o fijada al piso mediante lomillería.

Aunque en la modalidad preferida, la placa 3110 tiene una forma sustancialmente rectangular, en modalidades adicionales, dicha placa 31 10 puede tener cualquier configuración tal como redonda, hexagonal, octogonal, o cualquier otra forma poligonal sin apartarse del alcance de la presente invención. Asimismo, aunque en la modalidad mostrada la base tiene ocho costillas de refuerzo 3140, en modalidades adicionales dicha base puede tener más de ocho costillas sin apartarse del alcance de la presente invención, cuyo número de costillas va es determinado de acuerdo a las dimensiones y al uso que se le va a dar a dicha base o de acuerdo al tipo de estructura que va a ser soportada por la misma.

Con referencia ahora a las Figuras 8 a 10, se muestran las partes y componentes que conforman al elemento de soporte 3200, el cual está conformado por un cuerpo hueco sustancialmente cilindrico 3210 el cual está redondeado en su extremo inferior para formar un elemento macho de acoplamiento 3220 con forma de bala o copa, cuya forma es complementaria a la forma de bala o copa 3130 del elemento de apoyo 3120, para formar una unión o acoplamiento tipo rótula, Dicho elemento de soporte 3200 comprende adicionalmente unida de manera integral al mismo una placa de unión 3230 sustancialmente rectangular la cual comprende en cada una de sus esquinas un barreno 3240 para acoplar dicha base 3000 a una estructura, viga o cualquier otro elemento de unión adicional mediante torniilería. Con referencia de nuevo a las figuras 3 y 4, para acoplar el elemento de soporte 3200 a la placa de asiento 3100, primeramente dicha placa de asiento es anclada al piso del terreno donde va a ser erigida la estructura sin requerir cimentación, posteriormente, el elemento macho con forma de bala 3220 con la viga o el elemento de unión adicional unido, es insertado en la depresión con forma de bala 3130 para formar el acoplamiento tipo rótula de la presente invención, el permitirá que la estructura que va a soportar se ajuste al nivel del terreno en cualquier dirección y absorba los movimientos o vibraciones de dichas estructuras por el movimiento del terreno.

Con referencia ahora a las Figuras Aunque en la modalidad preferida se utiliza un acero fundido AISI-1Q45, en modalidades adicionales se pueden utilizar diferentes tipos de aceros tales como Acero Fundido AISI 1018, AfSf 1030, sin apartarse del alcance de la presente invención.

Con referencia ahora a las Figuras 11 a 14, se muestra la ménsula multiunión 4000 para conectar en un nodo en común múltiples elementos estructurales del sistema de almacenamiento modular removióle de la presente invención, la cual en la modalidad preferida es fabricada de un acero fundido A!S!-1045, y en modalidades adicionales se pueden se puede fabricar de diferentes tipos de aceros tales como Acero Fundido AISI 1018, AISI 1030, sin apartarse del alcance de la presente invención. Dicha ménsula 4000 está conformada por una placa base 4100 sustancialmente rectangular que en la modalidad preferida comprende cuatro orificios 41 10 configurados para recibir tornillos o lo similar, en donde dichos orificios están ubicados uno en cada esquina de dicha placa base 4100. Dicha placa base 4100 tiene unida en su superficie superior una placa de soporte 4200 que tiene una forma sustancialmente en forma de "U", la cua! se extiende verticaimente desde dicha superficie superior, y ía cual está unida integralmente a dicha piaca base 4100. Dicha placa de soporte 4200 está formada por dos paredes laterales 4201, 4203 y una pared trasera 4202 las cuales crean una cavidad adecuada para recibir y unirse a un elemento cuadrado superior mediante soldadura, en donde dicha pared trasera 4202 tiene unida de manera integral a la misma sobre su superficie exterior, una aleta de conexión posterior 4210 para conectar elementos estructurales en tensión mediante una pluralidad de orificios 421 , 4212. Dicha aleta de conexión posterior 4210 está unida adicionaímente a la piaca base 4100 ta! y como se puede apreciar en la Figura 14. Con referencia a las Figuras 11 y 13, se muestra que dicha placa de soporte comprende adicionaímente un par de placas de superiores 4220, 4230 sustancialmente rectangulares, las cuales están unidas de forma integral a cada una de dichas paredes laterales 4201 , 1202 respectivamente en el borde superior de las mismas para formar un solo elemento,

Con referencia a las Figuras 11 y 12, se puede apreciar que dicha ménsula mulfiunión 4000 comprende adicionaímente un par de placas o aletas laterales 4300, 4400 que tienen una forma sustancialmente triangular, las cuales están unidas de manera integral a dicha placa base, a Sas superficie exterior de las paredes laterales de dicha piaca de soporte y a dichas placas superiores, sustancialmente en el centro de las mismas, para formar así un solo elemento con estas y conformar de esta manera la ménsula multiunion del sistema de almacenamiento modular removióle de la presente invención.

Como se puede apreciar en la Figura 12, dichas placas laterales 1300, 1400 comprenden cada una hileras de orificios 4310, 4320 y 4410, 4420 respectivamente, en donde las primeras hileras de orificios 4310, 4410 están ubicadas adyacentes y paralelas a dichas placas superiores 4220, 4230, y las segundas hileras de orificios 4320, 4420 están ubicadas a un ángulo de aproximadamente 60° de las primeras hileras de orificios 4310, 4410 y a un ángulo de aproximadamente 30° con respecto a ¡as paredes laterales de la placa de soporte 4200, para permitir así la recepción de carga vertical descentrada por el acoplamiento de tirantes, contraventeos o lo similar, por lo que dichas placas laterales 4300, 4400 tienen dos funciones, una de cartabón de refuerzo para la misma ménsula y otra de conexión de elementos diagonales inferiores. Aunque en la modalidad preferida las hileras de orificios están conformadas por dos orificios, en modalidades adicionales, dichas hileras de orificios pueden estar conformadas por 3, 4 o 5 orificios de acuerdo con las necesidades de diseño, sin apartarse del alcance de la presente invención.

Con referencia de nuevo a la Figura 13, se puede apreciar que dichas placas o aletas 4220, 4230 comprenden cada una pluralidad de orificios 4221 , 4231 , respectivamente, que en la modalidad preferida comprende cuatro orificios configurados para recibir tornillos o lo similar, en donde dichos orificios están ubicados uno cercano a cada esquina de dichas placas 4220, 4230 para conectar vigas, viguetas o lo similar mediante tornillería o lo similar que le trasmiten a la ménsula carga vertical. Con referencia ahora a la Figura 14, se puede apreciar que dicha aleta de conexión posterior 4210 la cuai tiene una forma sustancíalmente en forma de "U\ comprende dos hileras de barrenos para ser unidas a diferentes elementos estructurales diagonales mediante lomillería, en donde dichas hileras de barrenos están separadas aproximadamente a un ángulo de 60° grados entre sí y a un ángulo de 30° con respecto a sus bordes superior e inferior, y permitir así conectar elementos estructurales en tensión tales como tirantes, contraventeos o lo similar.

La configuración de las placas o aletas que conforman ia ménsula multíunión 4000 de la presente invención, así como el arreglo de los orificios en cada una de las mismas da como resultado un nodo en común para conectar por lo menos 7 elementos estructurales, más particularmente 10 elementos estructurales, que soportan grandes cargas y trasmiten esfuerzos de compresión tensión y de flexión, lo cual no había sido logrado por ninguna ménsula conocida en el estado de la técnica, ya que para conectar !a cantidad de elementos estructurales que es posible conectar con la muftirnénsuia de la presente invención, era necesario la utilización de por lo menos 3 ménsulas o conectores.

De igual forma, el diseño de la ménsula mulíiunión de la presente invención permite que una sola pieza de conexión tenga la función de unir columnas travesaños y contraventeos, además de recibir elementos laterales, por lo que la ménsula multíunión de la presente invención es funcional para que se construyan elementos modulares de columna con la multimensula soldada, y que de esta forma esté lista para armar los otros elementos laterales diagonales o superiores.

Con referencia ahora a las Figuras 1 , 2, y 15 a 18, se muestra el sistema de elevación y posicionamiento del sistema de almacenamiento modular removible de la presente invención, el cual está configurado como un malacate de posicionamiento 5000 para elevar y trasladar de manera precisa carga pesada para su colocación en los compartimientos modulares de la estructura de almacenamiento 2100, en donde en ia modalidad preferida, dicha carga pesada se refiere a automóviles. Dicho malacate 5000 está conformado por un bastidor superior 5100 formado por tres bastidores: uno central 5110, y dos laterales 5120 y 5130, los cuales están comprendidos por vigas laterales y travesaños para formar una superficie de soporte para ios componentes electromecánicos de dicho malacate. Dichos bastidores están unidos de manera integral y soportados por cuatro columnas verticales de apoyo 5140 que forman un cubo para alojar una canastilla 5900 que transporta la plataforma PT en donde va a ser colocado el automóvil y también para servir de guía para su elevación. Dichas columnas verticales 5140 están unidas entre sí en su parte inferior mediante un bastidor de base 5150 y empotradas al piso mediante una pluralidad de bases de unión tipo rótula 3000 mediante tornilíería. Como se aprecia en la Figura 11 , dicho bastidor central 5110 comprende sustancíalmente en el centro del mismo un arreglo de motor, reductores de velocidad, y flechas de transmisión, conectados a poleas y cables de carga. Dicho arreglo está conformado esencialmente por un motor de inducción 5200 tipo jaula de ardilla con una velocidad de salida de un rango de 760 a 1800 RPM, en donde dicho motor transmite movimiento rotarlo a través de una flecha de motor a un primer reductor de velocidad 5300, el cual está conformado por una caja de engranajes, en donde dicho primer reductor de velocidad 5300 reduce ¡a velocidad de salida de! motor aproximadamente en un rango del 33 al 35%, en donde de conformidad con la modalidad preferida de la invención, la velocidad de salida del motor es reducida de 1800 RPM a 600 RPM y transmitida a un par de flechas de caja de engranajes izquierda y derecha 5400 ubicadas perpendiculares a dicha flecha de motor, cada una de dichas flechas de caja de engranajes 5400 transmite a su vez movimiento rotatorio a un segundo reductor de velocidad 5500 a través de varios elementos tal como flechas 5400 y copies 5410.

Cada uno de dichos segundos reductores de velocidad 5500, reduce adicionalmente la primera velocidad reducida en un rango de aproximadamente del 97 al 99%, en donde de conformidad con Sa modalidad preferida de la invención, la primera velocidad reducida de 800 RPM de cada de las flechas de caja de engranajes 5400 es reducida a 11 RPM y transmitida a su vez a un par de flechas de reductor de velocidad frontal y trasera 5600 ubicadas perpendiculares a dichas flechas de caja de engranajes 5400 y paralelas a dicha flecha de motor. Cada una de dichas flechas de reductor de velocidad 5600 transmite movimiento rotatorio a una polea motriz 5710 de un arreglo de poleas 5700. Tal y como se aprecia en la Figura 15, dichas poleas motrices 5710 están ubicadas sustancialmente en cada esquina de dicho bastidor central 5110. Como se aprecia igualmente a la Figura 15, cada uno de los bastidores laterales 5120 y 5130 complementa el arreglo de poleas 5700, ai comprender un par de ensambles frontal y posterior de polea de punto fijo 5720, un par de ensambles frontal y posterior de polea conductora de contrapeso 5730 ubicados adyacentes a los ensambles de punto fijo 5720, y un par de ensambles frontal y posterior de polea conductora de canastilla 5740, ubicados adyacentes a los ensambles de polea conductora de contrapeso 5730.

Como se aprecia en la Figura 17, dichos bastidores laterales comprenden adicionalmente un par de sistemas de transmisión ST ubicados en la esquina exterior de la parte frontal de los mismos, dichos sistemas de transmisión ST están configurados para permitir que el malacate de posícionamiento se mueva o traslade horizontalmente a través del par de rieles superiores 2211 que forman parte de la estructura de colocación 2200.

Con referencia ahora a las Figuras 15 y 18, se puede apreciar que las cuatro poleas motrices 5710 tienen una pluralidad de ranuras, en donde de manera preferida dicha pluralidad de ranuras es cuatro, y más preferiblemente dicha pluralidad de ranuras es cinco. De igual forma, dichas poleas de punto fijo 5720 tienen una pluralidad de ranuras, la cual es complementaria con la pluralidad de ranuras de las poleas motrices 5710, de forma que cada polea motriz 5710 tiene cinco vueltas de cable para elevar la canastilla y plataforma que contienen la carga desde cuatro puntos. Dicha pluralidad de vueltas de cable en la polea motriz permite incrementar en al menos 500% la capacidad de carga en los cables y el factor de seguridad, e incrementar en gran medida el coeficiente de fricción, lo cual permite prologar de manera muy considerable los componentes del malacate y reducir al mínimo el mantenimiento y reemplazo de los mismos ya que la capacidad para la que fueron diseñados se multiplica debido a las vueltas de cable, De igual forma, dicho arreglo permite que se pueda tener un control exacto de la posición de la canastilla y/o plataforma en donde es colocada la carga al lograr que la canastilla sea subida a una velocidad muy baja en un rango de 2 a 2.5 metros por minuto (m/min).

De conformidad con lo anterior, en la modalidad preferida de la presente invención, se utiliza un cable con una capacidad de carga de 4 toneladas, en donde con el arreglo de poleas dicha capacidad de carga se incrementa a 20 toneladas. Asimismo, el factor de seguridad se incrementa de 20 a 100 en la carga y de 5 a 50 en el cable.

Con referencia de nuevo a las Figuras 16 y 17, se puede apreciar que el bastidor superior 5100 comprende adicionalmente dos contrapesos 5800 ubicados en los lados frontal y posterior del mismo, los cuales están configurados para compensar el peso de la canastilla 5900, la plataforma PT, y el sistema electromecánico de inserción y extracción 6000, de forma que el malacate de posicionamiento solo eleva o levanta el peso de la carga.

Con referencia de nuevo a las Figuras 1 , 1A y 2, se puede apreciar que en la parte inferior de dicho malacate de posicionamiento 5000 dentro del cubo formado por las columnas de apoyo 5140, se encuentra dicha canastilla 5900 que transporta la plataforma PT del cajón en donde va a ser almacenado el automóvil, dicha canastilla 5900 está apoyada sobre la bastidor de base 5150 es coincidente con una bahía o plataforma de recepción de vehículo/carga 7000, compuesta por una rampa de acceso de vehículo 7100, y una tarima metálica de descenso de pasajeros 7200, de forma que el vehículo pueda acceder a la plataforma PT de manera fácil y rápida.

Con referencia a la Figura 24, se aprecia que la canastilla 5900 está compuesta por dos marcos superior 5910 e inferor 5920 unidos por cuatro postes 5930. Dicho marco inferior 5920 comprende un par de rieles longitudinales 5940 para permitir que el bastidor 8100 del sistema electromecánico de inserción y extracción 6000 se mueva a través de estos. Cada uno de dichos postes 5930 comprende comprende un par de ruedas superior e inferior 5950, las cuales están configuradas para rodar sobre columnas verticales de apoyo 5140 y evitar de este modo que la canastilla 5900 con la carga oscile cuando es elevada o descendida. Dicha canastilla 5900 comprende adicionalmente, un sistema de motoreductores 5960 que comprende un par de motoreductores 5961 ubicados en la parte central de dicho marco inferior 5920 y soportados de manera fija a este mediante una estructura de base 5970, en donde cada uno de dichos motoreductores 5961 comprende una pluralidad de ruedas dentadas 59611 para acoplar dicho bastidor 6100 mediante un par de cadenas de traslación 6600 y poder moverlo. Dicho sistema de motoreductores 5960 comprende además un par de trenes de engranes motrices (NO MOSTRADO) conectado uno a cada rnotoreductor, en donde cada uno acciona la pluralidad de ruedas dentadas para mover de este modo dicho bastidor a través de los rieles longitudinales 5940 mediante dichas cadenas de traslación 6600. De conformidad con ia modalidad preferida de la presente invención, dicho malacate de posicionamiento comprende adicionalmente un doble sistema de frenado: un sistema electromecánico y un sistema electrohidráuíico, el cual comprende un sistema electrónico conformado por un medio de variación de frecuencia (no mostrado), el cual es el que ejerce el frenado principal al inyectar corriente directa al motor frenándolo con energía y cuando se detiene aplica el freno de discos que conforma a! sistema electromecánico dejando que las balatas solo hagan un frenado de estacionamiento de manera suave, preservando de este modo dichas balatas y prolongando su vida útil a! reducir ai mínimo su desgaste.

De igual forma, el malacate de posicionamiento de la presente invención comprende un dinamómetro el cual es el encargado de ajustar la tensión de los cables, para que todos los cables las carguen uniformemente la misma carga y tengan la misma tensión.

Asimismo, de conformidad con la modalidad preferida de la invención, todas las poleas que conforman al arreglo de poleas 5700 se refieren a poleas de fricción para evitar el deslizamiento de los cables sobre la superficie de las poleas cuando es levantada la carga. Asimismo, debido a dicho arreglo de poleas, la capacidad de carga del sistema excede por mucho el peso que puede ser cargado, ya que incluso si se cargara un automóvil de dos o tres toneladas, el sistema de posicionamiento de la presente invención de ninguna manera resentiría dicho peso, ya que está diseñado para cargar hasta veinte o más toneladas, lo cual resulta en un desgaste nulo de los componentes del sistema y por ío tanto la vida útil de estos se prolonga hasta por más de 10 años.

Por ¡o tanto, tal y como se puede apreciar en la Figura 18, la configuración del malacate de posicionamienío de la presente invención permite que las cargas contenidas en la canastilla puedan ser colocadas en cualquier compartimiento ubicado en cualquier posición a lo largo y alto de dicha estructura de posicionamienío 2200.

Con referencia ahora a las Figuras 19 y 20, se muestra el sistema electromecánico de inserción y extracción 6000 de plataforma de automóvil/carga PT del sistema de almacenamiento modular removióle de la presente invención. Dicho sistema electromecánico de inserción y extracción 6000 está conformado por un bastidor 8100; un mecanismo de traslación 8200; un mecanismo de anclaje 6300, una cadena de transmisión 6500, un par de soportes en forma de U 6400, y un par de cadenas de traslación 6600.

Con referencia a la Figura 19, se puede apreciar el bastidor 6100 compuesto por un marco 6100 con una forma sustancialmente romboidal, dicho marco comprende en el centro del mismo un par de rieles 6110, los cuales se extienden desde su extremo interior frontal hasta su extremo interior posterior. Dicho marco 6100 es reforzado mediante una pluralidad de travesaños de refuerzo 6120 que se extienden desde los costados de dicho bastidor hasta dichos rieles 6110 para proporcionar una estructura rígida. El bastidor 6100 comprende adicionalmente un par de ruedas 6130 en cada constado del mismo, un par de ruedas dentadas 6140 ubicadas cada una en cada uno de los extremos interiores frontal y posterior de dicho bastidor o marco 6100 y entre los rieles 6110. Dichos rieles 81 10 comprenden un par de soportes en forma de U 6400, los cuales se encuentran unidos a la parte inferior de dichos rieles para permitir el movimiento del mecanismo de bloqueo. Cada uno de dichos soportes 6400 comprende una rueda dentada 6410 en su parte inferior para engranar junto con las ruedas dentadas de extremo 6140 Sa cadena de transmisión 6500. Dicho bastidor 6100 comprende adicionaímente cuatro soportes de cadena laterales 8150, dos frontales y dos posteriores. Dichos soportes de cadena laterales 6150 están ubicados en los travesaños de refuerzo 6120 adyacentes a los soportes en forma de U 6400 y orientados frente a frente, dichos soportes de cadena laterales 6150 están configurados para retener de manera articulada el par de cadenas de traslación 6600, las cuales permiten que el bastidor pueda ser movido para ser introducido parcialmente y/o extraído de! compartimiento o cajón en donde es almacenado el vehículo/carga.

Con referencia a Sa Figura 21 , se muestra el mecanismo de traslación 6200, el cual se encuentra fijado a dichos rieles 6110 sustandalmente en el centro de los mismos, y que comprende una caja conformada por un par de placas laterales 6210 unidas entre sí por dos travesaños frontal y posterior 6220, una estructura de soporte de ruedas dentadas 6240 ubicada en el centro de dicha caja y que tiene Sa función de alojar el tren de ruedas dentadas 6250, y una flecha de accionamiento 6260 que se extiende entre dichas placas verticales 6210 y que tiene en el centro de la misma una rueda motriz que transmite movimiento a las ruedas dentadas conducidas de dicho tren. Dicha fSecha 6260 siendo accionada por un par de moto-reductores 8230 conectados operativamente a ¡a misma y ubicados en las caras exteriores de dichas placas 8210. Dichas placas verticales 6210 comprenden adicionalmente una pluralidad de orificios 6211 para poder conectar el mecanismo de traslación 8200 a los rieles 8110 mediante tomilíería o ío similar.

Con referencia ahora a las Figuras 22 y 23, se muestra el mecanismo de anclaje 8300, el cual comprende una carcasa 8310 que aloja en su interior un par de placas de anclaje retráctiles 6330, las cuales están unidas mediante un mecanismo de accionamiento 6320 a las caras laterales interiores de dicha carcasa 8310. Dicha carcasa 6310 comprende adicionalmente en su interior un actuador eléctrico 8340 el cual está unido a la misma por cualquier medio adecuado. Dicho actuador eléctrico 6340 activa las placas de anclaje para que estas pasen de su posición de reposo a su posición de enganche para acoplar o enganchar la plataforma de carga PT (no se muestra). Dicha carcasa 6310 comprende adicionalmente en cada uno de sus extremos exteriores frontal y posterior un soporte de cadena 6311 , el cual está configurado para acoplar de manera articulada los extremos de la cadena de transmisión 6500, y un pa de ruedas 6350 en cada constado de dicha carcasa configuradas para rodar dentro de los rieles 6110 del bastidor 6100.

Dicha cadena de transmisión 6500 está configurada para engranar o acoplar las ruedas dentadas de extremo 6140 del bastidor 6100, las ruedas dentadas 8410 de los soportes en forma de U, y las ruedas dentadas 6250 del mecanismo de traslación 6200, las cuales están alineadas, y permitir de este modo que e! mecanismo de anclaje 6300 se pueda mover a lo largo de dichos ríeles 6110 al ser accionada la cadena 8500 por medio de la flecha 6230 y la rueda dentada motriz 8240 del mecanismo de traslación.

El funcionamiento del sistema de almacenamiento modular removible es el siguiente:

Primeramente, cuando un vehículo/carga va a ser almacenado, la canastilla con el bastidor 6100 acoplado a esta es enviada al compartimiento vacío más cercano para traer una plataforma PT, para lo cual el bastidor es insertado parcialmente dentro del compartimiento respectivo mediante el sistema de motoreductores 5980 de la canastilla 5900 y a través de las cadenas de traslación 6600, posteriormente la plataforma PT es acoplada por dicho bastidor mediante dicho mecanismo de anclaje 6300 el cual ha sido movido al extremo frontal de dicho bastidor por medio de dicho mecanismo de traslación 6200, y es movida por este ultimo para alinearse con dicho bastidor para finalmente ser colocada junto con este en su posición inicial dentro de dicha canastilla mediante el sistema de motoreductores 5980 de dicha canastilla 5900 y las cadenas de traslación 6600 de dicho bastidor 6100.

Posteriormente, la canastilla 5900 es colocada en su posición inicial en la bahía o plataforma de recepción de vehículo/carga 7000, en donde en dicha posición inicial el sistema de motorreductores 5960 de dicha canastilla 5900 está acoplado a las cadenas de traslación 6600 del bastidor 6100 por mediante una pluralidad de ruedas dentadas 59811 , en donde dicho bastidor está acoplado a su vez a la plataforma PT mediante el mecanismo de anclaje 6300 por medio de las placas de anclaje 6330 las cuales han sido elevadas por medio de dicho actuador eléctrico y acopladas o enganchadas a la barra o tubo PTR de la plataforma que se encuentra alineado con dichas placas de anclaje, subsecuentemente, una vez que el automóvil/carga ha sido colocado sobre la plataforma de carga PT, dicha canastilla con dichos bastidor 6100 y plataforma PT acoplados son elevados y trasladados a la posición del compartimiento donde va a ser almacenado el vehículo por medio de dicho malacate de posicionamlento 5000 y una vez que estos han llegado a dicho compartimiento, el bastidor 6100 con la plataforma PT acoplada es insertado parcialmente en los rieles 2120 de dicho compartimiento mediante el sistema de motorreductores 5960 y las cadenas de traslación 6600, después de dicha inserción parcial del bastidor 8100, el mecanismo de traslación 6200 es accionado para accionar la cadena de transmisión 6500 por medio de la rueda motriz 6250 de la barra 6260 y los moto-reductores 6230, para mover así el mecanismo de anclaje 6300 y la plataforma enganchada a este hacia su posición final o de almacenamiento.

Posteriormente, una vez colocada la plataforma con el vehículo respectivo en el compartimiento para su almacenamiento, el mecanismo de anclaje 6300 es accionado nuevamente para retraer las placas de anclaje 6330 a su posición retraída y liberar así la plataforma, una vez retraídas dichas placas de anclaje 1330, el mecanismo de traslación 8200 es accionado nuevamente para regresar el mecanismo de anclaje 6300 a su posición inicial para posteriormente accionar nuevamente el sistema de motoreductores 5960 y las cadenas de traslación 6600 y retirar así el bastidor 6100 que estaba insertado parcialmente en los rieles 2120 del compartimiento y alinearlo de nueva cuenta con la canastilla 5900 para enviarlo por una nueva plataforma por medio de dicho malacate de posicionamiento 5000.

Por lo tanto, de conformidad con la descripción anterior, es evidente que ei sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga, es un sistema de componentes simples, económicos y de fácil mantenimiento, además ei presente sistema reduce considerablemente ei consumo de energía eléctrica además de las ventajas antes mencionadas.

De acuerdo con lo anteriormente descrito, será evidente para un técnico en la materia que las modalidades del sistema de almacenamiento modular removióle y sus componentes respectivos arriba descritas se presentan con fines únicamente ilustrativos, pues un técnico en la materia puede realizar numerosas variaciones al mismo, siempre y cuando se diseñen de conformidad con los principios de la presente invención. Por consecuencia de lo anterior, la presente invención incluye todas las modalidades que un técnico en ía materia puede plantear a partir de los conceptos contenidos en la presente descripción, de conformidad con las siguientes reivindicaciones.

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nueva cuenta con la canastilla 5900 para enviarlo por una nueva plataforma por medio de dicho malacate de posicionamiento 5000,

Por lo tanto, de conformidad con la descripción anterior, es evidente que el sistema electromecánico de inserción y extracción de plataforma de carga, es un sistema de componentes simples, económicos y de fácil mantenimiento, además el presente sistema reduce considerablemente el consumo de energía eléctrica además de las ventajas antes mencionadas.

De acuerdo con lo anteriormente descrito, será evidente para un técnico en la materia que las modalidades del sistema de almacenamiento modular removible y sus componentes respectivos arriba descritas se presentan con fines únicamente ilustrativos, pues un técnico en la materia puede realizar numerosas variaciones al mismo, siempre y cuando se diseñen de conformidad con los principios de la presente invención. Por consecuencia de lo anterior, la presente invención incluye todas las modalidades que un técnico en la materia puede plantear a partir de los conceptos contenidos en !a presente descripción, de conformidad con las siguientes reivindicaciones.