本発明の実施例1に係る可動式パネル誘導係 止装置及びそれを用いた可動式パネルについ て図1乃至12を参照しながら説明する。
 図1は本発明の実施例1に係る可動式パネル� �概念図であり、図2は天井近傍における可動� ��パネルの構成例を示す部分断面図である。
 図1に示すように、実施例1に係る可動式パ� �ル1は、平板状のパネル3がその平面方向に、 例えば、蝶番等により複数連設されたパネル 体2の下端角部にピックアップ機構4が設けら� ��、このピックアップ機構4の後端の延長線上 で、かつ、パネル体2の下端に図示しない収� �部6が連設され、さらに、床面41上に、パネ� �体2を床面41に係止するための係止用ピン8を� ��えた床面係止構造5を有するものである。
 また、図2に示すように、実施例1に係る可� �式パネル1は、例えば、パネル体2の上端にラ ンナー40が設けられ、このランナー40が天井� �直接又は間接的に設置されるレール39内を走 行することでパネル体2をスライド移動でき� �よう構成されている。

 図3は、本発明の実施例1に係る可動式パネ� �誘導係止装置を示す概念図である。なお、� �1又は図2に記載されたものと同一部分につい ては同一符号を付し、その構成についての説 明は省略する。
 図3に示すように、実施例1に係る可動式パ� �ル誘導係止装置7は、ピックアップ機構4と、 これに連設される収容部6、そして床面41に設 けられる床面係止構造5により構成されてい� �。
 このような実施例1に係る可動式パネル誘導 係止装置7によれば、車輪12によりピックアッ プ機構4を、図3中の符号Aで示す方向に前進さ せて床面係止構造5上を走行させることで、� �ックアップ機構4に設けられるガイド体14a,14b により係止用ピン8の頭部32が直接すくい上げ られる。
 そして、ピックアップ機構4のさらなる前進 に伴い、ピックアップ機構4の後端に連設さ� �る収容部6に係止用ピン8の頭部32が誘導され� ��ことで、係止用ピン8によりピックアップ機 構4に取設されるパネル体2(図示せず)が床面41 に係止されて、パネル体2の振れを防止する� �とができるのである。
 また、パネル体2が係止用ピン8により係止� �れた状態から、ピックアップ機構4を図3中の 符号Aで示す方向とは逆の方向に後退させる� �、収容部6に収容された係止用ピン8の頭部32� ��、ピックアップ機構4のガイド体14a,14bへと� �導され、その後、ガイド体14a,14bの先端から� ��ックアップ機構4の外に放出されて床面係止 構造5に再び収容されることでパネル体2と床� ��41の係止構造が解除される。

 なお、実施例1に係る収容部6は、ガイド体14 a,14bと同じ形状を有する掛着部6b,6cを備えて� �り、ガイド体14a,14bと同じ掛着構造で係止用� ��ン8の頭部32を支持している。
 また、実施例1に係る可動式パネル誘導係止 装置7においては、ガイド体14a,14bと収容部6と を別々に設けているが、後述のようなハウジ ング11を設けない場合には、ガイド体14a,14bを 備える躯体10と収容部6とを一体に構成しても よい。
 この場合、係止用ピン8の頭部32の直接すく� ��上げと放出を行う部分をガイド体、係止用� ��ン8の頭部32を掛着保持する部分を収容部と� ��る。

 図4を参照しながら実施例1に係るピックア� �プ機構4について詳細に説明する。
 図4は本発明の実施例1に係るピックアップ� �構の概念図である。なお、図1乃至図3に記載 されたものと同一部分については同一符号を 付し、その構成についての説明は省略する。
 図4に示すように、実施例1に係るピックア� �プ機構4は、対向する一対の側面10a,10bが連結 材10cにより連結されてなる躯体10における側� ��10a,10bの下端13a,13bに、2本の棒状のガイド体1 4a,14bが一定の間隔を保った状態で躯体10の内� ��に向って突設され、さらに、躯体10の内側� �と接触しながら車軸受15が設けられ、この車 軸受15に挿通される車軸16に車輪12が設けられ るものである。
 このように、ガイド体14a,14bを備える躯体10� ��、間接的に車輪12を設けることで、床面41上 を直にピックアップ機構4を転がり走行させ� �ことができるので、パネル体2を移動させる� ��の摺動音等の発生を防止することができる� ��いう効果を有する。
 加えて、パネル体2の移動時に、ピックアッ プ機構4の下端が床面41に接触しないので、こ の部分の磨耗を防止することができる。

 また、実施例1に係るピックアップ機構4に� �いては、図4に示すように、躯体10の側面10a,1 0bにガイド体14a,14bに達する切欠き20を形成し� ��車軸受15の側面を裸出させておき、この裸� �部分に車軸16を挿通して車輪12を設けても良� ��。
 この場合、車輪12を躯体10の側面10aの厚み部 分に収容することができるので、実施例1に� �るピックアップ機構4の幅(厚み)を小さくす� �ことができる。
 このため、ピックアップ機構4をコンパクト にすることができると同時に、ピックアップ 機構4を取り付けるパネル体2の厚みを薄くし� ��り、床面係止構造5を小型化することができ る。従って、可動式パネル1の製造に係る原� �料費及び製造コストを削減することができ� �という効果を有する。
 また、特に躯体10の側面10a,10bにより車軸受1 5を挟持するように車軸受15を配設し、車軸受 15を側面10a,10bに固定した場合、車軸受15が躯� ��10の補強材としても機能するので、ピック� �ップ機構4の強度を高めることができ、実施� ��1に係る可動式パネル誘導係止装置7及びそ� �を用いた可動式パネル1の耐久性を向上する� ��とができるという効果を有する。

 さらに、実施例1に係るピックアップ機構4� �おいては、図4に示すように、躯体10の外側� �を被覆するような、つまり、躯体10の側面10a ,10b及び連結材10cの外側面を被覆するような� �ウジング11を設け、このハウジング11の内側� ��に躯体10を、枢軸19により枢設してもよい。
 より具体的には、躯体10の側面10a,10bのそれ� ��れから外側に向って突出する枢軸19,19を形� �し、この枢軸19,19をハウジング11の両側面に� ��成される貫通孔23,23に内側から挿通させて� �ウジング11に躯体10を枢設してもよい。
 また、図4に示すように、躯体10を内側から� ��持するスペーサー22を設けても良い。図4に� ��、その一例として、スペーサー22で枢軸19を 支持している場合を例に挙げて説明している が、スペーサー22で枢軸19を支持しなくとも� �い。
 このようにスペーサー22を躯体10の内側に設 けることで、躯体10の機械的強度を向上させ� ��ことができるという効果を有する。

 図5は本発明の実施例1に係る躯体をハウジ� �グに枢設した状態を示す概念図である。な� �、図1乃至図4に記載されたものと同一部分に ついては同一符号を付し、その構成について の説明は省略する。
 図5に示すように、ハウジング11を備えた実� ��例1に係るピックアップ機構4は、ハウジン� �11内において躯体10が枢軸19を基軸に揺動運� �する。
 つまり、躯体10を、枢軸19を基軸に図5中の� �号Bで示す方向に揺動運動させることができ� ��。
 この結果、平坦でない床面41上を実施例1に� ��るピックアップ機構4を走行させることがで きるという効果を有する。
 すなわち、躯体10がハウジング11の内側面に 近づくように揺動運動することで、車輪12に� ��る凸部への乗り上げを可能にすることがで� ��る。
 また、躯体10がハウジング11から離れる方向 に揺動運動することで、車輪12が凹部を通過� ��る際に車輪12が床面41から浮き上がるのを防 止することができるという効果を有する。
 実施例1に係るピックアップ機構4が凹凸の� �る床面41上をスムースに走行する仕組みにつ いては後述する。
 従って、実施例1に係るピックアップ機構4� �、ハウジング11及びハウジング11内における� ��体10の揺動機構を設けることで、施工精度� �低い床面41上におけるピックアップ機構4の� �ムースな走行を可能にすることができる。
 なお、実施例1に係るピックアップ機構4に� �いて躯体10が揺動運動した場合に、ガイド体 14a,14bの前端17によりすくい上げられた係止用 ピン8の頭部32が、ガイド体14a,14bの後端18から 落脱しないよう、枢軸19の中心軸は、ガイド� ��14a,14b上における係止用ピン8の頭部32の移動 の妨げないよう配慮しながら、可能な限り収 容部6の先端6a近傍に設けることが望ましい。

 さらに、実施例1に係るハウジング11には、� ��ネル体2(パネル3)へのピックアップ機構4の� �付を容易にするためのパネル受板21を設けて もよい。
 この場合、パネル受板21に予めビス用孔24を 形成しておくことで、パネル体2へのピック� �ップ機構4の取設を容易にすることができる� ��
 なお、図5において破線で示され、パネル受 板21により挟持されているのがパネル体2(パ� �ル3)である。

 次に図6及び7を参照しながら床面係止構造� �ついて詳細に説明する。
 図6は本発明の実施例1に係る床面係止構造� �概念図であり、図7は床面係止構造において� ��止用ピンを引き上げた状態を示す概念図で� ��る。なお、図1乃至図5に記載されたものと� �一部分については同一符号を付し、その構� �についての説明は省略する。
 図6、7に示すように、実施例1に係る床面係� ��構造5は、パネル体2を床面41に係止する係止 用ピン8を備えるものである。
 そして、この係止用ピン8は、棒状のスライ ド部31とこれよりも大きい径を有する頭部32� �より構成され、ピックアップ機構4のガイド� ��14a,14bによる頭部32のすくい上げを可能にす� ��ために、その頭部32の胴部には括れ33が形成 されている。
 さらに、実施例1に係る床面係止構造5にお� �ては、係止用ピン8の頭部32を床面41から突出 させた状態で保持している。
 このように、実施例1に係る床面係止構造5� �おいては、床面41に係止用ピン8の頭部32を突 出させた状態で保持することで、ピックアッ プ機構4に設けられるガイド体14a,14bにより頭� ��32を直接すくい上げることができるのであ� �。
 この結果、ピックアップ機構4による係止用 ピン8の取りこぼしを確実に防止することが� �きるという効果を有する。
 従って、実施例1に係る可動式パネル誘導係 止装置7の作動の信頼性を向上することがで� �る。

 また、上述のような係止用ピン8を床面41上� ��安定した状態で保持するために、筒状のケ� ��シング25の上部開口端につば状のフランジ26 を形成したスリーブ9を用いてもよい。
 この場合、スリーブ9のケーシング25に係止� ��ピン8のスライド部31を上下方向にスライド� ��能に保持することができる。
 なお、このスリーブ9は床面41に接着剤等を� ��いて固定してもよいし、フランジ26に予め� �ス用孔30を形成しておき、図示しないビスに よりスリーブ9床面41に固定してもよい。
 この場合、実施例1に係るピックアップ機構 4が係止用ピン8の頭部32をすくい上げる際に� �ピックアップ機構4の車輪12はフランジ26上を 通過することになる。
 このとき、フランジ26の半径L ₂ が床面41上におけるガイド体14a,14bの前端17か� ��車軸16の中心までの長さL ₁ (図5参照)よりも大きく設定されると、ピック アップ機構4の車輪12がフランジ26に乗り上げ� ��状態で、係止用ピン8の頭部32はガイド体14a, 14bの前端17によりをすくい上げられることに� ��る。

 つまり、ガイド体14a,14bの前端17で係止用ピ� ��8の頭部32を確実にすくい上げるためには、� ��止用ピン8の頭部32の上半分(括れ33よりも高� ��位置に配置される部分)がガイド体14a,14bの� �端17における上面よりも高い位置に配置され ている必要があり、特に、車輪12がフランジ2 6上に乗り上げた状態でガイド体14a,14bの前端1 7で係止用ピン8の頭部32のすくい上げを行う� �には、車輪12がフランジ26に乗り上げないで� ��部32のすくい上げを行う場合に比べて、床� �41から係止用ピン8の頭部32の上半分までの高 さがフランジ26の厚み分だけ高くなってしま� ��。
 そして、床面41から飛び出す係止用ピン8の� ��部32の高さが高いほど係止用ピン8が通行時� ��障害になり易くなってしまうという不具合� ��生じる。
 そこで、実施例1に係る可動式パネル誘導係 止装置7においては、このような不具合を軽� �する目的で、フランジ26の半径L ₂ を、床面41上におけるガイド体14a,14bの前端17� ��ら車軸16の中心までの長さをL ₁ (図5参照)以下となるよう設定してもよい。
 この場合、ピックアップ機構4の車輪12がフ� ��ンジ26上に乗り上げる前に、ガイド体14a,14b� ��前端17で係止用ピン8の頭部32をすくい上げ� �ことができるので、床面41から係止用ピン8� �頭部32までの実質的な高さを低くすることが できる。
 この結果、係止用ピン8の頭部32が通行時の� ��害になるのを抑制することができる。

 また、スリーブ9に収容される係止用ピン8� �頭部32が通行時の障害になるのを抑制するた めに、係止用ピン8の頭部32の周囲を取り囲む ようにフランジ26の上面側に突部27を形成し� �さらに、突部27が形成されたフランジ26上を� ��ックアップ機構4が走行できるよう、フラン ジ26の突部27を横断する溝部28を形成してもよ い。
 この場合、フランジ26上におけるピックア� �プ機構4の走行を可能にしながら係止用ピン8 の頭部32のすくい上げを行わせると同時に、� ��面41から係止用ピン8の頭部32までの段差を� �やかにすることができるという効果を有す� �。
 従って、床面係止構造5の上を人が通行する 際に、係止用ピン8により躓き難くすること� �でき、係止用ピン8の頭部32が通行の時障害� �なるのを抑制することができる。
 加えて、フランジ26上に形成される溝部28の 幅をフランジ26の外縁26aに向うにつれ広くす� ��ことで、ピックアップ機構4の溝部28への侵� ��をスムースにすることができるという効果� ��有する。

 また、上述の溝部28において、ガイド体14a,1 4bの隙間が通過する場所に、中州状の誘導体2 9,29を形成してもよい。
 このように、溝部28の一部が誘導体29,29によ り埋められることで、床面係止構造5上を人� �通過する際に、靴の踵やつま先が溝部28に入 り込んだり引っ掛けたりして転倒するのを防 止することができるという効果を有する。
 この結果、可動式パネル誘導係止装置7及び 可動式パネル1の安全性を高めることができ� �。

 なお、図6、7においては、係止用ピン8をス� ��ーブ9により床面41に保持する場合を例に挙� ��ているが、実施例1に係る床面係止構造5に� �いては、必ずしもスリーブ9を設ける必要は� ��く、スリーブ9を設ける代わりに床面41から� ��直下向きに有底の穴を形成して、この穴に� ��止用ピン8のスライド部31を収容して係止用� ��ン8を保持してもよい。そして、係止用ピン 8の頭部32の周囲に突部27や溝部28を有するフ� �ンジ26のみを配置しても良い。
 この場合、床面41に形成される穴と係止用� �ン8を組み合わせたもの、あるいは、床面41� �形成される穴と係止用ピン8とフランジ26を� �み合わせたものが床面係止構造5となる。

 ここで、実施例1に係る可動式パネル誘導係 止装置7においてピックアップ機構4により係� ��用ピン8の頭部32がすくい上げられる機構に� ��いて図8乃至図10を参照しながら説明する。
 図8は本発明の実施例1に係るピックアップ� �構により係止用ピンがすくい上げられる様� �を示す概念図である。また、図9は図8中の符 号Cで示す方向から見た矢視図であり、図10は 図8中におけるD-D線矢視断面図である。なお� �図1乃至図7に記載されたものと同一部分につ いては同一符号を付し、その構成についての 説明は省略する。
 図8に示されるように、実施例1に係るピッ� �アップ機構4により床面係止構造5に挿設され る係止用ピン8の頭部32をすくい上げるには、 ピックアップ機構4を走行させてフランジ26上 に形成される溝部28を通過させればよい。
 つまり、フランジ26上に形成される溝部28に 、図中の符号Aで示す方向からピックアップ� �構4に設けられるガイド体14a,14bを進入させれ ばよい。
 このとき、図9,10に示すように、係止用ピン 8の頭部32に形成される括れ33にピックアップ� ��構4のガイド体14a,14bの前端17が入りこむこと で、係止用ピン8の頭部32の上半分がガイド体 14a,14bの上に乗り上げ、ピックアップ機構4の� ��進に伴って係止用ピン8が鉛直上向きに引き 上げられるのである。つまり、ガイド体14a,14 bの隙間に係止用ピン8が懸垂した状態で保持� ��れるのである。
 なお、図10においては、スリーブ9のケーシ� ��グ25の下端に底が形成される場合を例に挙� �て説明しているが、実施例1に係る係止用ピ� ��8は、頭部32がフランジ26上に係止されるの� �、ケーシング25の下端に必ずしも底を形成す る必要はない。

 図11は本発明の実施例1に係るピックアップ� ��構から収容部に係止用ピンの頭部が誘導さ� ��る様子を示す部分断面図である。なお、図1 乃至図10に記載されたものと同一部分につい� ��は同一符号を付し、その構成についての説� ��は省略する。
 図11に示すように、ガイド体14a,14b上に懸垂� ��た状態で躯体10の内部に取り込まれた係止� �ピン8の頭部32は、ピックアップ機構4の前進( 図中の符号Aで示す方向への進行)に伴い、ガ� ��ド体14a,14b上を収容部6に向ってスライド移� �し、ガイド体14a,14bの後端18から収容部6に収� ��される。
 この時、係止用ピン8のスライド部31の一部� ��、スリーブ9のケーシング25内に収容された� ��まとなるので、パネル体2と床とが係止用ピ ン8により間接的につながった状態となり、� �ネル体2が床面41上に係止される。

 図12は本発明の実施例1に係るパネル体が係� ��用ピンにより床面に係止される様子を示す� ��念図である。なお、図1乃至図11に記載され� ��ものと同一部分については同一符号を付し� ��その構成についての説明は省略する。
 床面41に設置された床面係止構造5から順次� ��止用ピン8をすくい上げながらピックアップ 機構4を走行させると、図12に示すように、複 数の係止用ピン8によりパネル体2を床面41に� �止することができる。
 従って、実施例1に係る可動式パネル誘導係 止装置7及びそれを用いた可動式パネル1によ� ��ば、パネル体2を設置した際の端部の振れを 防止することができるという効果を有する。

 ここで、再び図11に戻って、実施例1に係る� ��ックアップ機構4が床面41上の凹凸があった� ��合でもスムースに走行できる仕組みについ� ��再度説明する。
 実施例1に係るピックアップ機構4は、車輪12 により床面41上を直接走行している。
 そして、床面41に凹部(図示せず)がある場合 、車輪12が凹部に進入すると同時に、ピック� ��ップ機構4の躯体10は自重により枢軸19を基� �に凹部の斜面側に向って揺動する、すなわ� �、図中の符号B ₁ で示す方向に躯体10が揺動することでピック� ��ップ機構4の走行中車輪12の浮き上がりを防� ��している。
 そして、ピックアップ機構4が凹部から脱出 する場合、ピックアップ機構4の車輪12が凹部 の傾斜を登り始めると、今度は躯体10が枢軸1 9を基軸にハウジング11側へと揺動する。すな わち、躯体10が、図中の符号B ₂ で示す方向に揺動することで、車輪12の登り� ��面の走行が可能になる。
 従って、床面41に凹部ある場合でもピック� �ップ機構4をスムースに走行させることがで� ��る。

 他方、床面41上に凸部(図示せず)がある場合 、まず車輪12が凸部の斜面を登り始めると、� ��体10が枢軸19を基軸にハウジング11側に近づ� ��ように揺動する。
 すなわち、躯体10が、図中の符号B ₂ で示す方向に揺動することでピックアップ機 構4の登り斜面上の走行を可能にしている。
 そして、ピックアップ機構4が凸部の斜面を 下る場合、躯体10は自重によりハウジング11� �ら離れる方向に揺動する。
 すなわち、図中の符号B ₁ で示す方向に躯体10が揺動して床面41からの� �輪12の浮き上がりを防止することができる。
 この結果、ピックアップ機構4が床面41上に� ��成される凸部上を通過する際の車輪12によ� �走行を可能にすることができ、床面41上をス ムースに走行させることができるという効果 を有する。さらに、この車輪12が、床面41の� �凸を感知してピックアップ機構4を揺動させ� ��ことから、あたかも床面41の形状をピック� �ップ機構4へ伝達するセンサのような機能を� ��揮していることにもなる。
 このように、実施例1に係る可動式パネル誘 導係止装置7においては、ハウジング11に躯体 10を枢設することで、床面41の施工精度が高� �ない場合であっても、つまり、床面41に多少 の凹凸があってもピックアップ機構4をスム� �スに走行させることができるのである。

 以上述べたように、実施例1に係る可動式パ ネル誘導係止装置7によれば、車輪12により走 行するピックアップ機構4が直接係止用ピン8� ��頭部32をすくい上げることができるので、� �止用ピン8の取りこぼしを確実に防止するこ� ��ができる。
 また、特に実施例1に係る可動式パネル誘導 係止装置7がハウジング11を備える場合、床面 41に多少の凹凸があっても、ピックアップ機� ��4が走行不能になったり、車輪12が浮き上が� ��たりするのを防止することができる。この� ��果、床面41上でピックアップ機構4をスムー� ��に走行させることができるという効果を有� ��る。
 他方、係止用ピン8の床面41への取付けは、� ��面41上におけるピックアップ機構4の走行経� ��上にスリーブ9を用いて設置するか、あるい は、床面41に有底の穴を形成して係止用ピン8 の頭部32を突出させた状態で保持してもよい� ��
 この結果、実施例1に係る床面係止構造5及� �ピックアップ機構4の構成をシンプルにする� ��とができるのでその製造コストや施工コス� ��を削減することができるという効果を有す� ��。

 ここで、実施例1に係る床面係止構造5の変� �例について図13を参照しながら詳細に説明す る。
 図13は実施例1に係る床面係止構造の変形例� ��示す断面図である。なお、なお、図1乃至図 12に記載されたものと同一部分については同� ��符号を付し、その構成についての説明は省� ��する。
 実施例1に係る床面係止構造5に挿設される� �止用ピン8(図1乃至図12参照)は、図13に示すよ うな、扁平状の頭部38に、棒状の又は筒状の� ��ライド部31が連設された係止用ピン37でもよ い。
 この場合、ケーシング25の下端に底を形成� �ておくことで、係止用ピン37の頭部38をフラ� ��ジ26の上面、又は、溝部28の底から浮き上が らせた状態で保持することができる。
 この場合、スリーブ9のフランジ26上をピッ� ��アップ機構4が通過する際に、係止用ピン37� ��頭部38とフランジ26の上面との間、あるいは 、係止用ピン37の頭部38と溝部28の底との間に ガイド体14a,14bの前端17を進入させることがで きるので、図6,7に記載される係止用ピン8の� �合と同様に係止用ピン37の頭部38をガイド体1 4a,14bの前端17で直接すくい上げることができ� ��という効果を有する。
 このように変形例1に係る係止用ピン37を用� ��る場合、係止用ピン37の頭部38に括れを形成 する必要がないので、係止用ピン37の構成を� ��ンプルすることができ、その製造に係るコ� ��トを削減にすることができるという効果を� ��する。

 ここでピックアップ機構4の変形例について 図14,15を参照しながら説明する。
 図14は変形例1に係るピックアップ機構の部� ��概念図である。なお、図1乃至図3に記載さ� �たものと同一部分については同一符号を付� �、その構成についての説明は省略する。
 図14に示すように、変形例1に係るピックア� ��プ機構42は、躯体10の連結材10cの下面側に車 軸16を支える車軸受43を垂下させるように取� �付けたものである。
 このようなピックアップ機構42は、上述の� �施例1に係るピックアップ機構4と同様の作用 ・効果を有する。

 図15は変形例2に係るピックアップ機構の部� ��概念図である。なお、図1乃至図4に記載さ� �たものと同一部分については同一符号を付� �、その構成についての説明は省略する。
 変形例2に係るピックアップ機構44aは、図15� ��示すように、車軸受15や切欠き20を設けるこ となく直接躯体10に車軸16を挿通させて車輪12 を設けたものでもよい。
 この場合、車輪12を躯体10の側面10aや側面10b の厚み部分に収容することができないので、 ピックアップ機構4やピックアップ機構42に比 べてその厚み(幅)が大きくなってしまうもの� ��、実施例1に係るピックアップ機構4や変形� �1に係るピックアップ機構42と同様の作用・� �果を有する。

 以下に図16及び図17を参照しながら実施例2� �可動式パネル誘導係止装置について説明す� �。
 実施例2に可動式パネル誘導係止装置は、変 形例2に係る可動式パネル誘導係止装置と比� �してガイド体14a,14bの形状と、収容部6の形状 と、係止用ピン8の頭部32の形状が異なるもの である。
 ここでは、実施例1に係る可動式パネル誘導 係止装置との相違点に重点をおいて説明する 。
 図16は本発明の実施例2に係るピックアップ� ��構の部分概念図である。なお、図1乃至図15� ��記載されたものと同一部分については同一� ��号を付し、その構成についての説明は省略� ��る。
 図16に示すように、実施例2に係るピックア� ��プ機構44bは、上記変形例2に係るガイド体14a ,14bに代えて、躯体10の下端13a又は下端13bのい ずれか一方に、躯体10の内側に向って突設さ� ��る平板状のガイド体45を有し、さらにこの� �イド体45の後端18側に、ガイド体45と同じ形� �の掛着部47を有する収容部46を備えたもので� ��る。
 なお、実施例2に係るピックアップ機構44bお いては、ガイド体45の躯体10に接続されない� �の端部の端面にそって、及び、掛着部47の端 面に沿って、ストッパー48を突設してもよい� ��

 図17(a)は本発明の実施例2に係る係止用ピン� ��概念図であり、(b)は本発明の実施例2に係る ガイド体と係止用ピンの掛着の様子を示す断 面図である。なお、図1乃至図16に記載された ものと同一部分については同一符号を付し、 その構成についての説明は省略する。
 図17(a)に示すように、実施例2に係る係止用� ��ン34は、棒状又は筒状のスライド部31の上端 に断面U字状(略U字状の概念を含む。)又はコ� �状(略コ字状の概念を含む。)の頭部35が接続� ��れたものである。
 この場合、実施例2に係る係止用ピン34にお� ��る頭部35の上半分がフック36として作用する ことで、図16に示すガイド体45による係止用� �ン34のすくい上げが可能となる。
 また、実施例2に係る係止用ピン34のフック3 6は、収容部46において掛着部47と掛着構造を� ��成する。
 この結果、実施例1に係る可動式パネル誘導 係止装置7や可動式パネル1と同様に、床面41� �パネル体2を係止することができ、パネル体2 の振れを防止することができるのである。
 なお、係止用ピン34のフック36の上部開口端 にストッパー49を形成しておいてもよい。こ� ��場合、ガイド体45や掛着部47に形成されるス トッパー48と、フック36に形成されるストッ� �ー49とが係合して、実施例2に係るピックア� �プ機構44bの走行時にガイド体45や掛着部47か� ��フック36が外れるのを防止することができ� �という効果を有する。

 具体的には、図17(b)に示すように、スリー� �9上をピックアップ機構44bが通過する際に、� ��止用ピン34の側面34aから頭部35の中空部に、 躯体10に取設されるガイド体45が進入して係� �用ピン34が直接すくい上げられる。
 その後、ピックアップ機構44bの進行に伴い� ��ガイド体45によりすくい上げられた係止用� �ン34の頭部35は、収容部46へと送給され、収� �部46において掛着部47と係止用ピン34のフッ� �36とが掛着構造を形成する。
 この結果、床面41にパネル体2を係止するこ� ��ができるのである。
 この場合も、ピックアップ機構44bにより係� ��用ピン34を直接すくい上げることができる� �で、係止用ピン34の取りこぼしを防止するこ とができるという効果を有する。
 また、実施例2に係る可動式パネル誘導係止 装置及びそれを用いた可動式パネルにおいて も、その構成を簡素にすることができるので 、製造や施工に係るコストを削減することが できるという効果を有する。
 なお、実施例2に係る可動式パネル誘導係止 装置において、スリーブ9のケーシング25内に おいて係止用ピン34がスライド部31の軸を中� �に回転すると、ガイド体45による係止用ピン 34のすくい上げができなくなってしまう場合� ��ある。そこで、実施例2に係る可動式パネル 誘導係止装置や可動式パネルにおいては、ス ライド部31を角柱又は角筒状に形成し、さら� ��ケーシング25についても角柱又は角筒状と� �ることで、係止用ピン34のケーシング25内に� ��ける軸方向の回転を防止しておくことが望� ��しい。

 以下に図18及び図19を参照しながら実施例3� �可動式パネル誘導係止装置について説明す� �。
 先に述べた実施例1に係る可動式パネル誘導 係止装置は、ピックアップ機構4により床面41 上に頭部32が突出した状態で設置される係止� ��ピン8をすくい上げるよう構成させるもので あるのに対して、実施例3に係る可動式パネ� �誘導係止装置は、床面41に形成される凹部に 収容される係止用ピン8の頭部32をピックアッ プ機構によりすくい上げることができるよう 構成されるものである。

 図18は本発明の実施例3に係るピックアップ� ��構の部分概念図であり、本発明の実施例3に 係るピックアップ機構により係止用ピンがす くい上げられる様子を示す断面図である。な お、図1乃至図17に記載されたものと同一部分 については同一符号を付し、その構成につい ての説明は省略する。
 図18に示すように、本発明の実施例3に係る� ��動式パネル誘導係止装置のピックアップ機� ��50は、例えば、躯体10の側面10aに直接車軸16� ��設け、この車軸16の周方向に車輪12を取り付 けたものであり、このとき、床面41上におけ� ��ガイド体14aの前端17と車軸16の中心までの距 離L ₁ を可能な限り近づけたものである。すなわち 、実施例3に係るピックアップ機構は、ガイ� �体14a,14bの前端17近傍に車輪12を備えた車軸16� ��設けたことを特徴とするものである。
 また、図19に示すように、実施例3に係る床� ��係止構造51においては、床面41上に形成され る凹部53に係止用ピン8の頭部32を収容してい� ��。
 この場合、係止用ピン8の頭部38は凹部53に� �容されているが、床面41と凹部53の傾斜面54� �一連のつながりをもっているので、凹部53に おいて、傾斜面54は床面41の一部と考えるこ� �ができ、係止用ピン8の頭部38は床面41上に露 出している。

 これまで述べたように、本発明に係る可動� ��パネル誘導係止装置は、いずれも躯体10に� �接又は間接的に設けられる車軸16に取設され る車輪12によりピックアップ機構が床面41上� �走行するよう構成されるものである。
 そして、ピックアップ機構がハウジング11� �において枢軸19を基軸に、ハウジング11に近� ��くように、あるいは、ハウジング11から遠� �かるように揺動運動することで、凸部や凹� �を車輪12が走行する際の車輪の停止や浮き上 がりを防止している。
 しかしながら、本発明に係る可動式パネル� ��導係止装置のピックアップ機構においては� ��実際に車輪12が凹部に進入するか、あるい� �、凸部上に乗り上げないと躯体10の揺動運動 が起こらないので、先で述べた実施例1,2又は 変形例1,2に係る発明のピックアップ機構のよ うに、ガイド体14a,14bの前端17から車軸16の中� ��までの距離が離れていると、床面41よりも� �い位置に配置される係止用ピン8の頭部32を� �イド体14a,14bの前端17によりすくい上げるこ� �ができなかった。

 そこで、実施例3に係るピックアップ機構50� ��おいては、床面41上におけるガイド体14aの� �端17と車軸16の中心までの距離を狭めること� ��、車輪12の凹部53への進入と同時に、ガイド 体14a,14bの前端17を凹部53内に降下させること� ��可能になり、この結果、凹部53に収容され� �係止用ピン8の32をガイド体14a,14bの前端17で� �実にすくい上げることができる。
 なお、実施例3においては躯体10の側面10aに� ��接車軸16を設けているが、車軸16は躯体10の� ��面10bに設けても良いし、躯体10の内側にス� �ーサーを兼ねた車軸受を別途設けてそれに� �軸16を設けても良い。

 さらに、実施例3に係るピックアップ機構50� ��おいては、ガイド体14a,14bの傾斜角度θ ₁ (図18参照。)を、床面41に形成される凹部53の� ��面54の傾斜角度θ ₂ (図19参照。)よりも大きく設定する必要があ� �。
 この場合、実施例3に係るピックアップ機構 50が凹部53に進入した際に、ガイド体14a,14bが� ��部53の傾斜面54に接触するのを防止すること ができるので、ガイド体14a,14bの前端17による 係止用ピン8の頭部32のすくい上げを確実に行 うことができるという効果を有する。

 また、図18に示すように、実施例3に係るピ� ��クアップ機構50においては、ガイド体14a,14b� ��後端18、及び、それに連設される掛着部55(� �部のみを図示。)の端部56の先端を曲面状と� �、さらに、ガイド体14a,14bの後端18を床面41に 向って緩やかに湾曲させておいてもよい。こ の場合、ガイド体14a,14bから掛着部55への係止 用ピン8の頭部32の受け渡しを、あるいは、掛 着部55からガイド体14a,14bへの係止用ピン8の� �部32への受け渡しをスムースにすることがで きるという効果を有する。
 さらに、上記構成に加え、掛着部55の端部56 も床面41に向って緩やかに湾曲させておいて� ��よい。
 このように、後端18と端部56の対向部57がと� ��に床面41に向って緩やかに湾曲することで� �躯体10が揺動運動している際に、ガイド体14a ,14bから掛着部55への係止用ピン8の頭部32の受 け渡しを、あるいは、掛着部55からガイド体1 4a,14bへの係止用ピン8の頭部32への受け渡しを 一層スムースにすることができるという効果 を有する。

 また、実施例3における床面係止構造は、例 えば、床面41に鉛直下向きに形成される有底� ��縦穴を形成して、さらに、その上部開口を� ��り囲むようにすり鉢状の凹部を形成し、そ� ��縦穴に係止用ピン8のスライド部31を出没可� ��に収容してもよい。
 このとき、係止用ピン8の頭部32の頂部を床� ��41と同一平面上(略同一平面上の概念も含む� ��)か、あるいは、床面41下に配置することで� ��係止用ピン8の頭部32が床面41上において通� �時の障害物になるのを防止することができ� �という効果を有する。

 あるいは、実施例3に係る床面係止構造51は� ��図19に示すように、例えば、床面41下に埋設 又は収容されるケーシング25の上部開口に、� ��面側にすり鉢状の凹部53が形成されたフラ� �ジ52が取設されたスリーブ58に係止用ピン8を 収容したものであってもよい。
 このとき、スリーブ58のフランジ52を床面41� ��に埋設又は収容し、ケーシング25に係止用� �ン8を収容した際に、その頭部32の頂部が床� �41と同一平面上(略同一平面上の概念を含む� �)か、又は、床面41下に配置することで、係� �用ピン8の頭部32が通行時の障害になるのを� �止することができる。

 また、図9に示す実施例3に係る床面係止構� �51のフランジ52において、ピックアップ機構5 0が通過する領域を溝部として残し、それ以� �の凹部53を床面41と同一平面(略同一平面の概 念も含む。)をなすように、フランジ52を構成 する部材等で埋めた状態としてもよい。
 この場合、フランジ52に形成される凹部53に 、通行人の靴のつま先やヒールが引っ掛かっ て転倒や躓きの原因になるのを防止すること ができる。従って、実施例3に係る床面係止� �造51の安全性を高めることができる。

 さらに、上記溝部内においてガイド体14a,14b の隙間が通過する場所に、中州状の導体(図6, 図9中の誘導体29,29を参照。)を形成してもよ� �。このような溝部と誘導体を備えた実施例3� ��係る床面係止構造の平面図は、図9に示す床 面係止構造5と同じになる。
 なお、図9に示す実施例1に係る床面係止構� �5においては、溝部28の底が床面41と平行(略� �行の概念も含む。)又は同一平面上(略同一平 面上の概念も含む。)に形成されるのに対し� �、実施例3に係る床面係止構造において溝部� ��底は、床面41からケーシング25に向って一旦 鉛直下向きに緩やかに落ち込み、その後、再 び床面41に向って緩やかに上昇している。ま� ��、実施例1に係る床面係止構造5では、突部27 は床面41から突出しているが、実施例3に係る 床面係止構造の溝部以外の領域は、床面41と� ��一平面(略同一平面の概念も含む。)をなす� �うに構成されている。
 この場合、フランジ52に形成される図示し� �い溝部に通行人の靴のつま先やヒールが引� �掛かるのを防止することができる。この結� �、実施例3に係る床面係止構造51の安全性を� �層高めることができる。
 また、上記実施例3に係る床面係止構造にお いては、フランジの外縁に近づくにつれて溝 部の幅を広くしてもよい。この場合、実施例 3に係るピックアップ機構50の溝部への進入を 容易にすることができるという効果を有する 。

 このように、実施例3に係る動式パネル誘導 係止装置においては、ガイド体14a,14bの前端17 近傍に車輪12を備えた車軸16を設け、かつ、� �イド体14a,14bの傾斜角度θ ₁ を、床面係止構造51における凹部53の傾斜面54 の傾斜角度θ ₂ よりも大きく設定することで、凹部53に収容� ��れる係止用ピン8の頭部32を確実にすくい上� ��ることができるという効果が発揮される。
 また、凹部53内に係止用ピン8の頭部32が収� �されることで、実施例3に係る可動式パネル� ��導係止装置及びそれを用いた可動式パネル� ��設置した際の通行人の通行時の安全性を大� ��に高めることができるという効果も有する� ��

 なお、実施例3に係るスリーブ58のケーシン� ��25が底を有する場合、係止用ピン8に代えて� ��13に示す係止用ピン37を用いることもできる 。
 この場合、ガイド体14a,14bによる頭部38のす� ��い上げを可能にするために必要な、ケーシ� ��グ25の開口端から頭部38の頂部までの高さを 低くすることができる。
 この結果、係止用ピン37の頭部38を収容する ために床面41に形成される凹部53の深さを浅� �することができるので、スリーブ58の大きさ をコンパクトにすることができ、製造にかか るコストを引き下げることができるという効 果を有する。