Title:
MOVING BODY AND CONTROL METHOD THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/029669
Kind Code:
A1
Abstract:
Provided are a moving body having a high operability and a method for controlling the moving body. The moving body (1) includes: a user seat (8) for a user; a vehicle body (13) for supporting the user seat (13); wheels (6) for moving the vehicle body (13); a force sensor (9) for outputting a measurement signal based on the force applied to the seat surface of the user seat (8); a drive unit (5) for driving the user seat so as to change the angle of the seat surface (8a) of the user seat (8); and a control calculation unit (51) for calculating an instruction value for driving the wheels (6) and the drive unit (5) in accordance with a drive amount of the drive unit (5), the balanced position posture of the user seat (8), and a measurement signal from the force sensor (9).
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Inventors:
TAIRA, Tetsuya (1 Toyota-cho, Toyota-sh, Aichi 71, 〒4718571, JP)
平哲也 (〒71 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 Aichi, 〒4718571, JP)
MATSUMOTO, Kiyoshi (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
松本潔 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
NAKAI, Akihito (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
中井亮仁 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
OHMURA, Yoshiyuki (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
大村吉幸 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
平哲也 (〒71 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 Aichi, 〒4718571, JP)
MATSUMOTO, Kiyoshi (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
松本潔 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
NAKAI, Akihito (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
中井亮仁 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
OHMURA, Yoshiyuki (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
大村吉幸 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
Application Number:
JP2009/003076
Publication Date:
March 18, 2010
Filing Date:
July 02, 2009
Export Citation:
Assignee:
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA (1 Toyota-cho, Toyota-shi Aichi, 71, 〒4718571, JP)
トヨタ自動車株式会社 (〒71 愛知県豊田市トヨタ町１番地 Aichi, 〒4718571, JP)
The University of Tokyo (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-ku Tokyo, 54, 〒1138654, JP)
国立大学法人東京大学 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号 Tokyo, 〒1138654, JP)
TAIRA, Tetsuya (1 Toyota-cho, Toyota-sh, Aichi 71, 〒4718571, JP)
平哲也 (〒71 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 Aichi, 〒4718571, JP)
MATSUMOTO, Kiyoshi (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
松本潔 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
NAKAI, Akihito (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
中井亮仁 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
トヨタ自動車株式会社 (〒71 愛知県豊田市トヨタ町１番地 Aichi, 〒4718571, JP)
The University of Tokyo (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-ku Tokyo, 54, 〒1138654, JP)
国立大学法人東京大学 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号 Tokyo, 〒1138654, JP)
TAIRA, Tetsuya (1 Toyota-cho, Toyota-sh, Aichi 71, 〒4718571, JP)
平哲也 (〒71 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 Aichi, 〒4718571, JP)
MATSUMOTO, Kiyoshi (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
松本潔 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
NAKAI, Akihito (3-1 Hongo 7-chome, Bunkyo-k, Tokyo 54, 〒1138654, JP)
中井亮仁 (〒54 東京都文京区本郷七丁目３番１号国立大学法人東京大学内 Tokyo, 〒1138654, JP)
International Classes:
B62K17/00; A61G5/04; B60L15/20; B62K3/00; B62K5/00
Attorney, Agent or Firm:
IEIRI, Takeshi (HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-sh, Kanagawa 35, 〒2210835, JP)
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