【발명의 명칭】

케이블 포설장치용 이동대차， 케이블 포설장치, 및 포설방법

【기술분야】

본 발명은 케이블 포설장치용 이동대차， 케이블 포설장치， 및 포설방법에 관 한 것이다.

【배경기술】

일반적으로 케이블을 포설하는 경우에 지하에! 터널 형태의 전력구를 형성하 고， 상기 전력구 내로 상기 케이블을 인입 및 이동시키게 된다.

종래에는 상기 케이블을 상기 전력구 내에서 이동시키기 위하여 상기 전력구 내에 복수개의 캐터필러를 설치하고, 상기 캐터필러를 이용하여 상기 케이블을 당 기는 방식을 채용하였다. 상기 캐터필러 방식은 길이가 상대작으로 짧은 단거리 케 이블에는 적용 가능하였다. 하지만， 상기 케이블의 길이가 소정거리 이상으로 길어 진 장거리 케이블의 경우 상기 캐터필러를 복수개 설치하는 것이 필요하며, 이 경 우에 전압 강하에 따른 구동력 저하로 인해 상기 복수개의 캐터필러를 동기화시키 는 것이 곤란하였다. 따라서, 상이한 구동력으로 당기는 상기 캐터필러에 의해 상 기 케이블에 인장력이 작용하여 상기 케이블의 파손 및 손상을 유발하였다.

뿐만 아니라， 상기 캐터필러를 이용하여 케이블을 당기는 방식은 상기 케이 블의 양측에 캐터필러를 설치함으로써 케이블을 파지하여 당기게 되므로 케이블에 외력이 작용하게 되며， 길이가 길어 하중이 큰 케이블을 한 번에 포설하기 위해서 는 케이블 파지를 위한 외력이 커질 수 밖에 없으며, 상기 외력에 의한 케이블 절 연층의 변형 등의 문제가 발생한다. 특히, 절연유에 함침된 절연지로 절연층이 형 성된 지절연 케이블의 경우에는 절연층의 상대적으로 큰 변형이 발생할 우려가 있 다.

또한, 배터리카 등과 같은 견인대차를 이용하여 상기 케이블을 상기 전력구 내에서 이동시키는 방법도 사용되었다. 하지만, 장거리 케이블의 경우에 상기 견인 대차를 복수개 구비하여 상기 케이블을 이동시켜야 하며， 이 경우 상기 복수개의 견인대차의 속도를 일정하게 유지하는 것이 곤란하여 상기 케이블에 인장력이 작용 하여 상기 케이블의 파손 및 손상을 유발하였다.

도 12는 케이블이 포설되는 전력구의 단면도이다. 상기 전력구의 좌측 및 /또 는 우측에는 가이드 서포트가 설치되며， 상기 가이드 서포트에는 행거가 형성되어 케이블이 상기 행거에 안착 /고정됨으로써 케이블이 포설된다. 다만， 상기 캐터필러 내지 배터리카를 이용하여 상기 전력구에 케이블을 포설하는 경우, 상기 캐터필러 내지 배터리카는 전력구의 증앙에 형성되어 케이블을 이동시키게 되므로， 이동이 완료된 케이블을 상기 행거에 안착하기 위해서는， 즉 전력구 중앙을 따라 이동된 케이블을 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위해서는 작업자가 직접 또는 별도의 장 치를 이용해서 추가적으로 케이블을 옮겨야 하는 문제가 있다.

【발명의 상세한 설명】

【기술적 과제】

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 케이블의 길이가 상대적으 로 긴 장거리 케이블을 전력구 내에서 이동시켜 포설하는 경우에 상기 케이블의 손 상 및 파손을 방지할 수 있는 케이블 포설장치용 이동대차， 케이블 포설장치, 및

정정용지 (규칙 제 91조) ISA/KR 포설방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

【기술적 해결방법】

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치는, 전력구 내에 구비되는 가이 드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 체결되는 이동대차; 상기 이동대 차와 연결되어 케이블을 지지하며， 상기 이동대차와 함께 이동하는 슬링벨트; 상기 이동대차를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 구동부；를 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 구동부는 상기 슬링벨트 또는 상기 케이블과 연결되 는 연결 와이어를 인취하여 상기 이동대차가 상기 가이드레일을 따라 이동하게 함 으로써 상기 케이블을 이송시킬 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 구동부는， 상기 연결 와이어를 인취하도록 구동력을 제공한 윈치; 및 인취된 상기 와이어를 권취하는 권취부; 를 포함할수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 가이드 레일은， 상부 플랜지, 하부 플랜지， 및 상기 플랜지와 상기 하부 플랜지를 연결하는 웨이브로 이루어지진 I범 또는 H빔일 수 있 다.

본 발명에 있어서, 상기 상부 플랜지를 고정하는 가이드 레일 고정 브라켓; 상기 전력구 내에 배치되는 가이드 서포트에 결합되는 가이드 레일 서포트 브라켓; 및 상기 가이드 레일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 사이에 배치 되며, 상기 가이드 레일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 사이의 간 격을 조절하는 연결조절부; 를 더 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 연결조절부는 외주면에 나사산이 형성되어 상기 가 이드 레일 서포트 브라켓과 치합되며, 상기 연결조절부를 회전시켜 상기 가이드 레 일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 사이의 간격을 조절할 수 있다. 본 발명에 있어서， 상기 이동대차는, 상기 하부 플랜지 하부 방향으로 상기 슬링벨트가 연결되어 지지되는 몸체부; 상기 하부 플랜지 상에서 희전가능하도록 상기 몸체부와 결합하는 메인를러; 상기 하부 플랜지의 측면에 접하면서 회전하도 록 상기 몸체부에 결합되는 제 1 보조를러; 및 상기 하부 플랜지의 하부면에 접하면 서 회전하도록 상기 몸체부에 결합되는 제 2 보조를러; 를 포함하며， 상기 구동부가 상기 연결 와이어를 인취하는 경우 상기 메인를러가 상기 하부 플랜지 상에서 희전 하면서 상기 이동대차가상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 제 1 보조를러는 상기 하부 플랜지의 양측면 각각에 대웅되도록 배치되며, 상기 이동대차가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때 상기 이동대차가상기 가이드 레일의 좌우로 아탈하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 제 2 보조를러는 상기 하부 플랜지의 하부면과 상기 몸체부 사이에 배치되어 상기 몸체부가 상승하여 상기 하부 플랜지와 층돌하는 것 을 방지할수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동대차는， 전력구 내에 설치된 가이드 레일을 따라 케이블을 이동시키며 상기 전력구 내에 상기 케이블을 포설하는 케이블 포설 장치용 이동대차에 있어서， 상기 가이드 레일의 하부 플랜지 하부 방향으로 상기 케이블을 지지하는 슬링벨트가 연결되어 지지되는 몸체부; 상기 하부 플랜지 상에 서 회전가능하도록 상기 몸체부와 결합하는 메인를러; 상기 하부 플랜지의 측면에 접하면서 회전하도록 상기 몸체부에 결합되는 제 1 보조를러; 및 상기 하부 플랜지 의 하부면에 접하면서 회전하도록 상기 몸체부에 결합되는 제 2 보조를러; 를 포함 하며， 상기 메인를러가 상기 하부 플랜지 상에서 회전하면서 상기 이동대차가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 제 1 보조를러는 상기 하부 플랜지의 양측면 각각에 대웅되도록 배치되며， 상기 이동대차가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때 상기 이동대차가상기 가이드 레일의 좌우로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 제 2 보조를러는 상기 하부 플랜지의 하부면과 상기 몸체부 사이에 배치되어 상기 몸체부가 상승하여 상기 하부 플랜지와 층돌하는 것 을 방지할수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설방범은， 케이블 포설장치를 이용하 여 전력구 내부에 케이블을 포설하는 방법으로서, 상기 전력구 내부에 상기 케이블 포설장치를 설치하는 케이블 포설장치 설치 단계; 상기 케이블 포설장치를 이용하 여 케이블을 이송하는 케이블 이송 단계를 포함하고， 상기 케이블 포설장치는, 상 기 전력구 내부에서 이동함으로써 상기 케이블을 이송시키는 이동대차 및 상기 이 동대차를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 케이블 포설장치 설치 단계는, 상기 전력구의 일측 에 형성된 가이드 서포트에 레일 고정부를 설치하는 레일 고정부 설치 단계; 상기 레일 고정부에 가이드 레일을 설치하는 가이드 레일 설치 단계; 및 상기 케이블을 이동시키는 이동대차가 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 설치하는 이동대 차설치 단계 ;를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 케이블 포설장치는 상기 이동대차와 연결되어 케이 블을 지지하며 상기 이동대차와 함께 이동하는 지지벨트를 더 구비하며， 상기 케이 블 이송단계는 상기 지지벨트에 케이블올 안착시키^ 케이블지지 단계; 및 상기 구 동부로 상기 케이블과 연결되는 연결 와이어를 인취하여 상기 이동대차가 상기 가 이드 레일을 따라 이동하게 I 함으로써 상기 케이블을 이송하는 케이블 이송단계;를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 구동부는 상기 연결 와이어를 인취하도록 구동력을 제공한 원치 및 인취된 상기 와이어를 권취하는 권취부를 포함하며， 상기 케이블 이송단계는 기 원치의 회전력만으로 상기 연결 와이어를 인취하며， 상기 권취부의 회전속도를 조절하며 상기 연결와이어를 상기 연결와이어를 권취부에 권취하며 상 기 케이블을 이송할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 가이드 레일은， 상부 플랜지， 하부 플랜지, 및 상기 플랜지와 상기 하부 플랜지를 연결하는 웨이브로 이루어지진 I빔 또는 H범을 포함 할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 레일 고정부는 상기 상부 플랜지를 고정하는 가이드 레일 고정 브라켓과， 상기 전력구 내에 배치되는 가이드 서포트에 결합되는 가이드 레일 서포트 브라켓과， 상기 가이드 레일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 사이에 배치되며， 상기 가이드 레일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포 트 브라켓 사이의 간격을 조절하는 연결조절부를 구비하며, 상기 케이블 포설장치 설치 단계는 상기 연결 조절부를 이용하여 상기 가이드 레일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 사이의 간격을조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 있어서， 상기 연결조절부는 외주면에 나사산이 형성되어 상기 가 이드 레일 서포트 브라켓과 치합되며， 상기 연결조절부를 회전시켜 상기 가이드 레 일 고정 브라켓과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 사이의 간격을 조절할 수 있다. 본 발명에 있어서， 상기 이동대차는， 상기 하부 플랜지 하부 방향으로 상기 슬링벨트가 연결되어 지지되는 몸체부; 상기 하부 플랜지 상에서 회전가능하도록 상기 몸체부와 결합하는 메인롤러; 상기 하부 플랜지의 측면에 접하면서 회전하도 록 상기 몸체부에 결합되는 제 1 보조를러； 및 상기 하부 플랜지의 하부면에 접하면 서 회전하도록 상기 몸체부에 결합되는 제 2 보조를러를 포함하며， 상기 구동부가 상기 연결 와이어를 인취하는 경우 상기 메인를러가 상기 하부 플랜지 상에서 회전 하면서 상기 이동대차가상기 가이드 레일을 따라 이동할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 제 1 보조를러는 상기 하부 플랜지의 양측면 각각에 대웅되도록 배치되며 상기 이동대차가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때 상기 이동대차가상기 가이드 레일의 좌우로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 제 2 보조를러는 상기 하부 플랜지의 하부면과 상기 몸체부 사이에 배치되어 상기 몸체부가 상승하여 상기 하부 플랜지와 충돌하는 것 을 방지할 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 케이블 지지단계는， 상기 이동대차의 이동거리를 모 니터링하며， 상기 지지벨트에 케이블을 안착시킬 수 있다.

본 발명에 있어서， 상기 가이드 서포트는 이송이 완료된 케이블을 안착시키 기 위한 적어도 하나의 행거를 구비하고， 상기 가이드 레일은 상기 행거로부터 대 략 수직방향으로 일정거리 이격되어 상기 가이드 서포트에 형성되며, 상기 이동대 차가 상기 가이드레일을 따라 이동함으로써 이송이 완료된 케이블을 상기 지지벨트 로부터 분리하여 상기 행거에 안착시킬 수 있다. 【발명의 효과】

상기와 같은 본 발명에 따르면 케이블의 길이가 상대적으로 긴 장거리 케이 볼을 전력구 내에서 이동시켜 포설하는 경우에 상기 케이블의 손상 및 파손을 방지 할 수 있다.

【도면와간단한설명】

도 1은 본 발명에 따른 케이블 포설장치가 전력구 내에 구비된 상태를 도시 한 개략도이다.

도 2 및 3은 본 발명에 따른 케이블 포설장치의 사시도이다.

도 4는 가이드 레일을 고정하고 있는 가이드 레일 고정 브라켓과 가이드 서 포트에 고정된 가이드 레일 서포트브라켓을 나타내는사시도이다.

도 5는 가이드 레일 고정 브라켓의 높이 조절을 나타내는 도면이다.

도 6은 가이드 레일에 이동대차가 체결된 상태를 나타내는사시도이다. 도 7은 이동대차를 나타내는 배면 사시도이다.

도 8은 이동대차를 나타내는 측면도이다.

도 9는 이동대차를 나타내는 평면도이다.

도 10은 이동대차모니터링부를 나타내는사진이다.

도 11은 장력 모니터링 장치를 나타내는사진이다.

【발명의 실시를 위한 형태】

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해서 상세히 살펴보 도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 포설장치 (1000)가 전력구 내에 구비된 상태를 도시한 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치 (1000)는 전 력구 (100) 내에 구비되는 가이드레일 (200)， 상기 가이드레일 (200)을 따라 이동 가 능하게 구비되어 상기 케이블 (10)을 지지하며 이동시키는 복수의 이동대차 (300) 및 상기 이동대차 (300)를 상기 가이드레일 (200)을 따라 이동시키는 구동부 (500)를 구 비한다. .

상기 전력구 (100)는 작업자가 이동할 수 있는 크기로 지하를 따라 매립되어 설치되며， 상기 케이블 (10)이 포설되어 연결되는 건물 (20) 등과 같은 대상물까지 연결되어 형성된다.

상기 전력구 (100)의 내부에는 본 발명에 따른 케이블 포설장치 (1000)가 구비 된다. 먼저， 상기 전력구 (100) 내에는 가이드 서포트 (400)가 설치된다. 상기 가이 드 서포트 (400)는 상기 전력구 (100)의 내부를 따라 복수개가 설치되며， 상기 전력 구 (100)의 일측 또는 양측에 모두 설치될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 케이블 포설장치의 사시도이고， 도 3은 가이드 레일， 이동대차， 가이드 레일 고정 브라켓， 및 가이드 레일 서포트 브라켓을 나타내는 사 시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면， 상기 가이드 서포트 (400)는 상기 전력구 (100)의 일측에 바닥에서부터 수직하게 형성될 수 있다. 상기 가이드 서포트 (400)에서 소정 의 거리로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 행거 (410)를 구비할 수 있다.

상기 행거 (410)는 상기 가이드 서포트 (400)에 적어도 하나 구비되며， 상기 전력구 (100) 내를 따라 이동한 케이블 (10)이 안착되도록 형성된다. 상기 행거 (410) 도 상기 가이드 서포트 (400)에서 소정길이로 연장되어 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치 (1000)는 상기 전력구 (100) 내 에 가이드레일 (200)을 구비하고， 상기 케이블 (10)이 안착되는 슬링벨트 (700)를 상 기 이동대차 (300)와 함께 상기 가이드레일 (200)을 따라 이동시키는 경우에 상기 이 동대차 (300)가 자체 구동력으로 이동하는， 소위 '견인대차' 등을 사용하는 것이 아 니라 상기 이동대차 (300)를 외부에서 이동시키는 구동부 (500)를 구비하게 된다. 상기 구동부 (500)는 상기 슬링벨트 (700) 또는 상기 케이블 (10)과 연결되는 연결 와이어 (20)를 인취하여 상기 이동대차 (300)가 상기 가이드레일 (200)을 따라 이동하게 함으로써 상기 케이블 (10)을 이송시킬 수 있다. 상기 구동부 (500)는 상기 케이블 (10) 포설이 완료되는 지점 또는 중간 지점에 배치되어 상기 케아블 (10)과 연결된 연결 와이어 (20)를 잡아당김으로써 상기 케이블 (10)은 상기 가이드 레 일 (200)을파라 이송하게 된다.

상기 구동부 (500)는 일 예로서 도 1에 도시된 바와 같이 원치 (510)와 권취 부 (520)를 포함할 수 있다.

상기 윈치 (510)는 상기 연결 와이어 (20)를 인취, 즉 잡아당길 수 있는 구동 력을 제공한다. 상기 윈치 (510)는 회전력을 제공하는 모터 (511)와， 상기 모터 (511) 의 회전력에 의해 회전하는 풀리 (512)로 이루어질 수 있다. 상기 풀리 (512)에 상기 연결 와이어 (20)가 한번 감긴 상태에서, 상기 풀리 (512)가 회전하면서 상기 연결 와이어 (20)를 인취하게 된다.

인취된 상기 연결 와이어 (20)는 권취부 (520)에 의해 감기게 된다. 원치 (510) 에서 바로 상기 연결 와이어 (20)를 감지 않고 상기 연결 와이어 (20)를 권취하는 별 도의 권취부 (520)를 마련한 것은 상기 연결 와이어 (20)가 감기는 턴수가 증가함에 따라 감겨진 연결 와이어 (20) 전체의 직경이 커지게 되어 연결 와이어 (20)의 감기 는 속도가 달라지게 되는바， 일정한 속도로 상기 케이블 (10)을 이송하기 위해 상기 원치 (510)에서는 회전력만으로 상기 연결 와이어 (20)를 인취하며， 인취된 연결 와 이어 (20)는 별도의 권취부 (520)에 권취시킨다.

상기 권취부 (520)는 상기 연결 와이어 (20)가 감기는 릴 (reel ) (522)과 상기 릴 (522)를 회전시키는 릴 모터부 (521)로 이루어질 수 있다. 원치 (510)에 의해 인취 된 상기 연결 와이어 (20)는 상기 릴 모터부 (521)에 의해 회전하는 릴 (522)에 감기 게 된다. 상기 연결 와이어 (20)가 릴 (522)에 감길수록 릴 (522)에서 감긴 연결 와이 어 (20) 전체의 지름이 증가하게 되는바， 일정한 속도로 상기 연결 와이어 (20)가 상 기 릴 (522)에 감길 수 있도록 상기 릴 모터부 (521)는 릴 (522)의 회전 속도를 조절 할수 있다.

상기 가이드레일 (200)은 상기 가이드 레일 ^정 브라켓 (620)에 고정된 소위 '아이빔 ( I— beam) ' 또는 '에이치범 (H-beam) '으로 구성될 수 있다.

一상기 가어드레일 (200)은 하부 플랜지 (210) , 이에 대향하는 상부 플랜 지 (220)， 그리고 상기 하부 플랜지 (210)와 상기 상부 플랜지 (220)를 연결하는 웨이 브 (230)로 이루어질 수 있다.

도 4는 가이드 레일 (200)을 고정하고 있는 가이드 레일 고정부 (600)를 나타 내는 사시도이다. 상기 가이드 레일 고정부 (600)는 가이드 레일 고정 브라켓 (620) 과 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)을 포함하며， 상기 행거 (410)로부터 대략 수직 방향으로 일정거리 이격되어 형성될 수 있고， 바람직하게는 상기 행거 (410)로부터 대략수직 방향으로 일정거리 이격되어 상기 가이드서포트 (400)에 형성된다. 도 4를 참조하면， 가이드 레일 고정 브라켓 (620)은 가이드 레일 (200)의 상부 플랜지 (220)의 양측부를 감쌈으로써 상기 가이드 레일 (200)을 고정한다. 가이드 레 일 서포트 브라켓 (610)은 그 일단이 상기 전력구 (100)에 설치된 가이드 서포 트 (400)에 결합되어 고정한다.

상기 가이드 레일 고정 브라켓 (620)과 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)은 연 결조절부 (611)에 의해 서로 결합될 수 있다. 즉， 연결조절부 (611)는 상기 가이드 레일 고정 브라켓 (620)과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610) 사이에 배치되어 이들을 서로 연결한다. 이에 따라 가이드 레일 (200)이 가이드 서포트 (400)에 의해 지지되며 떠 있게 된다.

상기 연결조절부 (611)는 상가 가이드 레일 고정 브라켓 (620)과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610) 사이의 간격을 조절함으로써 상기 가이드 레일 (200)가 위 치하는 높이를 조절할수 있다.

도 5는 가이드 레일 고정 브라켓의 높이 조절을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면， 상기 연결조절부 (611)는 그 외주면에 나사산이 형성되어 있으며, 그 일 단에서 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)과 치합되며， 그 타단에서 상기 가이 드 레일 고정 브라켓 (620)과 치합된다. 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)은 상 기 전력구 (100)에 고정된 상기 가이드 서포트 (400)에 결합되어 있는바， 상기 연결 조절부 (611)를 회전시키는 경우， 그 회전 방향에 따라 상기 가이드 레일 고정 브라 켓 (620)이 상가가이드 레일 서포트 브라켓 (610)에 가까워지거나 멀어지게 된다. 예를 들어， 상기 가이드 레일 고정 브라켓 (620)이 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)에 가까워지는 경우에는 상기 가이드 레일 고정 브라켓 (620)에 고정된 가이드 레일 (400) 또한 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)를 향하여 가까워지는 바， 전력구 (100) 바닥으로부터 멀어지게 되어 상기 가이드 레일 (200)이 위치하는 높이가 높아지게 된다. 이와 반대로 상기 가이드 레일 고정 브라켓 (620)이 상기 가 이드 레일 서포트 브라켓 (610)에서 멀어지는 경우에는 상기 가이드 레일 고정 브라 켓 (620)에 고정된 가이드 레일 (400) 또한 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610)에 서 멀어지는바， 상기 전력구 (100) 바닥으로부터 멀어지게 되어 상기 가이드 레 일 (200)이 위치하는 높이가낮아지게 된다.

상기 케이블 (10)이 포설되는 장소, 예를 들면 전력구 (100)나 해저터널에서는 좌우 굴곡이 있을 뿐만 아니라 상하 굴곡이 발생할 수 있는바， 본 발명은 상술한 바와 같이 상가 연결조절부 (611)를 이용하여 상기 가이드 레일 고정 브라켓 (620)과 상기 가이드 레일 서포트 브라켓 (610) 사이의 간격을 변화시켜 상기 가이드 레 일 (200)의 높이를 상하 굴곡이 형성된 전력구 (100)나 해저터널에 맞게 조절함으로 써 상기 가이드 레일 (200)을 따라 보다 안정적으로 상기 케이블 (200)을 이송할 수 있다.

*상기 이동대차 (300)는 상기 가이드레일 (200)을 따라 이동 가능하게 구성되 는 몸체부 (301)와， 상기 몸체부 (301)에 구비되어 상기 가이드레일 (200)을 따라 회 전하여 이동하는 복수의 를러들을 구비할 수 있다. 도 6 내지 9를 참조하여 설명하 면 다음과 같다.

도 6은 가이드 레일에 이동대차가 체결된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 7 은 이동대차를 나타내는 배면 사시도이며， 도 8은 이동대차를 나타내는 측면도이 고， 도 9는 이동대차를 나타내는 평면도이다.

상기 이동대차 (300)는 상기 가이드 레일 (200)의 상기 하부 플랜지 (210) 하부 방향으로 상기 슬링벨트 (700)가 연결되어 지지되는 본체부 (301)ᅳ 상기 하부 플랜 지 (210) 상에서 회전가능하도록 상기 본체부 (301)와 결합하는 메인를러 (310)， 상기 하부 플랜지 (210)의 측면에 접하면서 회전하도록 상기 본체부 (301)에 결합되는 제 1 보조를러 (320)， 및 상기 하부 플랜지 (210)의 하부면에 접하면서 회전하도록 상기 본체부 (301)에 결합되는 제 2 보조를러 (330)를 포함할수 있다.

상기 메인를러 (310)는 웨이브 (230)에 의해 구분되는 상기 하부 플랜지 (210) 의 두 개의 상부면 각각에 접할 수 있도록 적어도 2개의 를러로 이루어질 수 있다. 상기 구동부 (500)가 상기 연결 와이어 (20)를 인취하는 경우 상기 메인롤러 (310)가 상기 하부 플랜지 (210)의 상부면에서 회전하며 상기 이동대차 (300)가 상기 가이드 레일 (200)을 따라 이동할 수 있다.

. 상기 제 1 보조롤러 (320)는 상기 하부 플랜지 (210)의 양측면 각각에 대응되도 록 배치될 수 있다. 일 예로서 도 6 내지 9에 도시된 바와 같이 상기 제 1 보조를 러 (320)는：몸체부 (301)의 앞쪽 좌우에 2개, 뒤쪽 좌우에 2개 총 4개가 설치될 수 있다. 상가 계 1 보조롤러 (320)는 상기 하부 플랜지 (210)의 양측면에 접하면서 회전 하는바， 상기 제 1 보조롤러 (320)의 회전축은 상기 가이드 레일 (200)의 웨이브 (230) 에 평행할 수 있다. 상기 제 1 보조를러 (320)가 몸체부 (301)의 앞뒤에 배치되어 상 기 가이드 레일 (200)의 양측면에 접하게 되므로 상기 이동대차 (300)가 상기 가이드 레일 (200)을 따라 이동할 때 상기 이동대차 (300)가 상기 가이드 레일 (200)의 좌우 로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한 가이드 레일 (200)이 좌측 내지 우측으로 곡부를 가지는 경우, 상기 가이드 레일 (200)과 상기 이동대차 (300) 간의 마찰을 줄 일 수 있다.

상기 제 2 보조를러 (330)는 상기 하부 플랜지 (210)의 하부면과 상기 몸체 부 (301) 사이에 배치될 수 있다. 일 예로서 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이 상기 제 2 보조를러 (330)는 몸체부 (301)의 앞쪽 좌우에 2개， 뒤쪽 좌우에 2개 총 4개가 설치될 수 있다. 상기 제 2 보조를러 (330)는 상기 하부 플랜지 (210)의 하부면에 접 하면서 회전하는바， 상기 제 2 보조를러 (330)의 회전축은 상기 가이드 레일 (200)의 하부 플랜지 (210) 하부면에 평행할 수 있다. 상기 계 2 보조를러 (330)가 몸체 부 (301)의 앞뒤에 배치되어 상기 가이드 레일 (200)의 하부 플랜지 (210) 하부면에 접하게 되므로 상기 가이드 레일 (200)에 상하 굴곡아 있는 경우에 이동대차 (300)가 상기 굴곡에 따라 이동하여 상기 몸체부 (301)가 상승하더라도 상기 하부 플랜 지 (210)와 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 가이드 레일 (200)이 상하방 향의 곡부를 가지는 경우， 상기 가이드 레일 (200)과 상기 이동대차 (300) 간의 마찰 을 줄일 수 있다.

한편， 상기 이동대차 (300)는 상기 케이블 ( 10)을 지지하는 지지벨트 (700)를 구비할 수 있다. 상기 지지벨트 (700)는 상기 몸체부 (301)의 하부에 늘어져서 구비 되며， 상기 지지벨트 (700)에 의해 상기 케이블 (10)이 지지될 수 있도록 적절한 강 도 및 유연성을 가지도록 재질이 선정될 수 있다. '

또한, 상기 이동대차 (300)의 이동에 의해 상기 케이블 ( 10)이 함께 이동하는 경우에 상기 케이블 (10)과 상기 지지벨트 (700) 사이에서 슬립 (sl ip)이 발생하면 상 기 케이블 (10)은 이동하지 않고 상기 이동대차 (300)만 이동하게 된다. 따라서， 이 러한 슬립 현상을 방지하기 위하여 상기 지지벨트(700)의 내측에는 상기 케이 블 (10)의 슬립을 방지하는 마찰부재 (미도시)를 더 구비할 수 있다. 상기 마찰부재 는 상기 케이블 (10)과 상기 지지벨트 (700) 사이의 마찰력을 극대화시킴으로써 상기 슬립 현상을 방지하여 동력 손실을 최소화화수 있다.

한편， 상기 지지벨트 (700)에 의해 지지되는 상기 케이블 (10)의 높이는 상기 가이드 서포트 (400)에 설치되는 행거 (410)의 높이에 대웅하도록 결정될 수 있다. 상기 케이블 (10)의 이동이 끝나고 상기 케이블 (10)을 상기 행거 (410)에 안착시켜 포설하는 경우에 상기 지지벨트 (700)에 의해 지지되는 상기 케이블 (10)의 높이가 상기 행거 (410)의 높이와 상이하다면 상기 케이블 (10)을 상기 행거 (410)에 안착시 키는 경우에 매우 .번거롭고 힘든 작업이 될 것이다. 따라서, 이러한 작업의 불편함 을 해소하기 위하여 상기 케이블 (10)을 지지하는 상기 지지벨트 (700)의 처짐 길이 는 상기 지지벨트 (700)에 의해 지지되는 상기 케이블 (10)의 높이가 상기 행거 (410) 의 높이에 대웅하도록 결정된다. 이와 같이 상기 지지벨트 (700)에! 의해 지지되는 상기 케이블 (10)의 높이가 상기 행거 (410)의 높이에 대웅하게 되면， 상기 케이 블 (10)을 상기 행거 (410)에 안착시켜 포설하는 경우에 매우 용이하게 포설할 수 있 다.

상기한 바와 같이 케이블의 높이를 조절하기 위하여， 상기 지지벨트는 길이 조절부 (미도시)를 구비할 수 있다. 즉， 복수개의 케이블을 포설하기 위해 상기 가 이드 서포트에 복수개의 행거가 높이차를 두고 형성된 경우， 상기 길이조절부를 이 용하여 상기 지지벨트의 길이를 조절하여 복수개의 행거 각각의 높이에 맞게 케이 블 높이를 조절한후 케이블을 이동시킬 수 있다.

또한， 본 발명의 케이블 포설장치는 상기 케어블이 안착되는 상기 행거의 위 치에 대응되도록 상기 가이드 레일이 형성된다. 상기 행거 위쪽으로 대략 일직선상 에 상기 가이드 레일이 형성되므로， 상기 가이드레일에 설치되는 이동대차에 의해 이송된 케이블을 상기 행거에 용이하게 안착시킬 수 있다. 즉, 전력구 중앙에서 케 이블이 이송되는 종래의 캐터필러 포설방식 내지 배터리카 포설방식 등과는 달리， 본 발명의 케이블 포설장치는 최종적으로 케이블이 포설되는 위치를 따라 케이블을 이송시킴으로써， 이송이 완료된 케이블을 상기 지지벨트로부터 분리하여 하방의 행 거에 용이하게 안착시킬 수 있다.

다만， 상기 가이드 레일을 따라 이송되는 상기 케이블은 상기 가이드 서포트 내지 상기 전력구의 벽면에 인접하여 이동하게 된다. 이러한 경우， 상기 케이블이 이동 중 상기 가이드 서포트 내지 상기 전력구의 벽면 등에 부딪혀 손상될 우려가 있다. 따라서， 본 발명의 케이블 포설장치는 케이블 가이드 를러 (430)를 더 구비하 여， 상기 케이블이 이동 중 좌측 내지 우측방향으로 움직이는 것을 방지함으로써 케이블의 손상을 방지할수 있다.

뿐만 아나라， 상기 케이블 포설장치는 연결와이어 가이드를러 (420)를 구비할 수 있다. 상기 와이어 가이드 를러 (420)는 상기 케이블연결와이어의 처짐을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설장치는 도 10의 이동대차 모니터링 부를 더 구비할 수 있다. 상기 케이블은 복수개의 지지밸트에 안착되므로， 상기 복 수개 지지벨트간의 거리를 일정하게 유지함으로써 지지벨트 사이에서 케이블의 굴 곡이 발생하는 것을 최소화할 수 있는바， 상기 이동대차 모니터링장치를 이용하여 이동대차의 이동거리를 모니터링함으로써， 작업자가 일정한 거리마다 이동대차를 설치하여 지지벨트에 케이블을 안착하도록 할 수 있다. 상기 이동대차 모니터링부 는 제 1 모니터링 장치와 제 2 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 케이블 포설장치를 이용하여 케이블을 포설하는 경우, 작업자는 케이블 이송이 시작되는 지점에 위치하여， 이동대차의 지지벨트에 케이블을 안착시킨다. 이 경우, 상기 제 1 모니터링 장치는 지지벨트에 케이블을 안착하기 위한 준비작업을 유도하는 신호를 발생시킬 수 있으며， 계 2 모니터링 장치는 지지벨：트에 케이블을 안착하는 작업을 유도하는 신호를 발생시킬 수 있다. 구체적으로 상기 제 1 및 제 2 모니터링 장치는 선행하여 이동한 이동대차의 이동시점을 체크한 후 상기 이동시점으로부터 일정시 간이 경과하면 신호 등을 발생시킴으로써 이동대차의 이동거리를 모니터링 할 수 있으며， 상기 신호는 음향신호 등일 수 있다.

본 발명에 따른 케이블 포설장치는 도 11의 장력 모니터링 장치를 더 구비할 수 있다. 상기 장력모니터링 장치는 로드샐을 구비하여， 상기 케이블을 이동시칼 때 상기 연결 와이어에 작용하는 장력을 모니터링함으로써， 케이블 포설 장치의 작 동상태를 확인할수 있다.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만， 해당 기 술분야의 당업자는 아하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구 성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.