技术领域

本发明涉及医疗器械领域， 尤其涉及一种伽玛刀设备中可实现多角度运动 的治疗床。 背景技术

伽玛刀设备中必然包含承载病人的治疗床， 治疗床在治疗病人不同部位肿 瘤时， 需要上下、 左右、 前后运动来调整照射位置。 如图 1所示， 现有的治疗 床包括底座、 床身、 中床身以及床板。 但事实上， 治疗床只能在 X轴方向、 Y 轴方向、 z 轴方向进行运动， 来补偿伽玛刀设备中放射源体摆位带来的位置 误 差。 但在实际使用过程中， 会产生六个自由度的位置误差， 而现有的治疗床不 能精确地进行病人摆位， 带来治疗误差。 发明内容

本发明提供一种可多角度运动的治疗床， 实现治疗过程中精确的摆位。 本发明实施例提供了一种可实现多方向运动治 疗床，包括底座、旋转床身、 床身、 中床身以、 上床板以及旋转板。 所述底座与旋转床身之间设置了涡轮蜗 杆装置，使旋转床身相对底座旋转运动。旋转 床身与床身之间设置了滚珠丝杠， 使床身相对旋转床身做前后、 左右运动。 床身和中床身之间设置了顶升丝杠， 使中床身相对床身做上下运动。 中床身与上床板之间设置了涡轮蜗杆装置， 使 上床板相对中床身做绕 Y轴左右小角度旋转。 上床板与旋转板之间设置了齿轮 副传动装置， 使旋转板相对上床板做绕 X轴上下小角度旋转。 较优的， 还包括双列圆锥滚子轴承， 所述底座与旋转床身之间通过双列圆 锥滚子轴承相连接。 较优的，还包括滚针轴承， 所述底座两端通过滚针轴承与旋转床身相连接 。 较优的， 还包括两维直线导轨， 所述旋转床身与床身之间通过两维直线导 轨相连接。 较优的， 还包括圆弧交叉滚子导轨， 所述中床身通过圆弧交叉滚子导轨与 上床板。 较优的， 还包括氮气弹簧， 所述上床板通过氮气弹簧与旋转板相连接。 采用本发明实施例的可实现多方向运动治疗床 ， 实现治疗床在六个维度的 多方向运动， 使治疗床实现精确的治疗摆位。

附图说明

图 1是现有伽玛刀设备中治疗床结构示意图；

图 2是本发明实施例提供的一种可多角度运动的� �疗床结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实 施例， 对本发明进行进一歩详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。

为了更好得理解本发明的技术方案， 申请人通过图 2的具体实施方式来说 明该发明实施例的治疗床。 如图 2所示， 该治疗床自下而上依次包括底座、 旋 转床身、 床身、 中床身、 上床板以及旋转板。 上述装置具体连接关系如下：

1、 所述底座是治疗床的基础， 通过双列圆锥滚子轴承（图中未示出）与旋 转床身进行连接， 两端通过滚针轴承支撑旋转床身。底座与旋转 床身之间还安 装了一套涡轮蜗杆结构， 通过该涡轮蜗杆结构， 旋转床身相对底座可以进行旋 转运动。

2、 旋转床身上设置了一套两维直线导轨， 通过两维直线导轨与床身相连 固定。 床身可以沿着两维直线导轨做直线运动。 此外， 旋转床身与床身之间还 设置了两套滚珠丝杠 （图中未示出） ， 床身通过滚珠丝杠来实现前后、 左右移 动。

3、 床身上设置了四套直线轴承， 通过直线轴承与中床身相连固定。 中床 身可以沿着直线轴承做直线运动。 此外， 床身与中床身之间还设置了一套顶升 丝杠， 中床身通过顶升丝杠来实现床的上下移动。

4、 中床身通过圆弧交叉滚子导轨与上床板固定连 接， 且中床身与上床板 之间还安装了涡轮蜗杆传动装置， 上床板通过所述涡轮蜗杆传动装置实现绕 Y 轴左右小角度摆动。

5、 上床板通过轴承与旋转板连接固定， 上床板两端用氮气弹簧支撑旋转 板。 此外， 上床板与旋转板之间还设置了齿轮副传动装置 ， 旋转板通过齿轮副 传动实现绕 X轴上下小角度摆动。

在本发明实施例中， 通过底座、 旋转床身、 床身、 中床身、 上床板之间的 配合， 实现治疗床在六个维度的多方向运动， 使治疗床实现精确的治疗摆位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明 的保护范围之内。