技术领域

本发明涉及一种悬挂装置， 特别涉及一种多轴油气悬挂装置及应用该 多轴油气悬挂装置的工程机械。

背景技术

目前， 多轴油气悬挂车在行驶状态下， 通常将悬挂油缸分为两组进行 轴荷平衡， 并且这种分组是固定的。 在车辆处于行驶状态时， 通过重心调 整和轴距调整以达到多轴处于一种均衡的 载状态。 如图 1所示， 以 8轴 油气悬挂车为例， 通过将 1-4轴（10、 20、 30、 40 )有杆腔互相连通， 无 4干腔互相连通， 5-8轴（50、 60、 70、 80 )也如此连通， 则 1-4轴（10、 20、 30、 40 )与 5-8轴（50、 60、 70、 80 ) 悬挂压力可实现自动窜通和补 偿，使 1-4轴（10、 20、 30、 40 )悬挂压力相等， 5-8轴（50、 60、 70、 80 ) 悬挂压力也相等， 但在大 p屯位产品而言， 通常为了短距离转场， 其自重超 过了原来上路的值， 从而使轴荷配置发生变化。

当多轴油气悬挂车载荷配置发生变化时， 由于悬挂油缸分组固定， 导 致两组之间的载荷变化很大， 两组之间的载荷差距也很大， 例如在工地或 者法规允许每个轴超过 12 p屯的道路上，当 8轴的油气悬挂起重机携带较多 的起重臂时， 将导致整车超过 12 x 8吨， 且重心前移， 或者携带其他附加 装置导致重心后移。 按照图 1的悬挂油缸连通方案， 超重及重心前移将导 致 1-4轴 （10、 20、 30、 40 )轴荷超过 12吨， 超重及重心后移又将导致 5-8轴（50、 60、 70、 80 )轴荷超过 12吨， 使前后轴荷差距 ^艮大， 这样降 低了悬挂系统以及驱动、 制动及转向等的安全裕度。

因此， 提供一种可以根据工况对多轴油气悬挂进行分 组以使每组悬挂 的载荷尽可能平衡的多轴油气悬挂装置， 成为亟需解决的问题。

发明内容 为了克服现有技术的上述缺陷和不足， 本发明的目的在于提供一种多 轴油气悬挂装置， 其包括两组悬挂分组， 每一悬挂分组包括若干油缸， 所 述二悬挂分组中的至少一油缸可通过分配阀与 另一悬挂分组连接。

本发明的目的在于提供一种应用该多轴油气悬 挂装置的工程机械。 该多轴油气悬挂装置可选择性地向各个悬挂分 组中增加或减少油缸以 平衡对应车轴的轴荷， 在该多轴油气悬挂装置中总轴数不变的情况下 ， 因 为分配阀的连接关系而使每组悬挂分组中的油 缸的数量因此变化， 使各个 车轴轴荷更加接近， 从而提高驱动、 制动及转向等的安全裕度。

附图说明

图 1所示为现有的多轴油气悬挂装置结构示意图� �

图 2所示为本发明较佳实施例的工程机械的结构� �意图。

图 3所示为本发明第一较佳实施例的多轴油气悬� �装置结构示意图。 图 4所示为本发明第二较佳实施例的多轴油气悬� �装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明较佳实施例中的图 2-图 4 , 对本发明实施例中的技 术方案进行清楚、 完整地描述。

请参阅图 2-3 , 本发明提供一种多轴油气悬挂装置， 其应用于工程机 械中。 本发明以具有八个车轴的多轴油气悬挂装置 100加以说明。

该多轴油气悬挂装置 100包括八个车轴及若干分配阀。 所述八个车轴 上分别设有一个油缸， 所述油缸包括第一油缸 11、 第二油缸 12、 第三油缸 13、第四油缸 14、第五油缸 15、第六油缸 16、第七油缸 17及第八油缸 18。 其中， 第一油缸 11、 第二油缸 12、 第三油缸 13及第四油缸 14为第一悬挂 分组 I； 第五油缸 15、 第六油缸 16、 第七油缸 17及第八油缸 18为第二悬 挂分组 I I。 每一油缸包括本体及活塞， 由该活塞将该本体分为有杆腔及无 杆腔。

本发明第一较佳实施例的所述分配阀的数量为 四个， 每一分配阀均为 二位三通电磁阀， 其包括第一分配阀 31、 第二分配阀 32、 第三分配阀 33 及第四分配阀 34。

所述油缸及分配阀的连接关系详见图 2 , 第一油缸 11的有杆腔 110、 第二油缸 12的有杆腔 120、 第三油缸 13的有杆腔 130、 第二分配阀 32及 第四分配阀 34通过第一液压管路 1直接相连通。第一油缸 11的无杆腔 112、 第二油缸 12的无杆腔 122、 第三油缸 1 3的无杆腔 1 32、 第一分配阀 31及 第三分配阀 33通过第二液压管路 2直接相连通。

第六油缸 16的有杆腔 160、 第七油缸 17 的有杆腔 170、 第八油缸 18 的有杆腔 180、 第二分配阀 32及第四分配阀 34通过第三液压管路 3直接 相连通。 第六油缸 16的无杆腔 162、 第七油缸 17的无杆腔 172、 第八油缸 18的无杆腔 182、 第一分配阀 31及第三分配阀 33通过第四液压管路 4直 接相连通。

该第四油缸 14的有杆腔 141通过第二分配阀 32选择性地与第一液压 管路 1或第三液压管路 3相连通。该第四油缸 14的无杆腔 142通过第一分 配阀 31选择性地与第二液压管路 2或第四液压管路 4相连通。该第五油缸 15的有杆腔 151通过第四分配阀 34选择性地与第一液压管路 1或第三液 压管路 3相连通。 该第五油缸 15的无杆腔 152通过第三分配阀 33选择性 地与第二液压管路 2或第四液压管路 4相连通。

当工程机械的中心发生变化时， 可通过控制所述分配阀来平衡各车轴 之间的载荷， 具体方法如下：

通常情况下， 所述两组油缸被分开设置于工程机械的前后两 端， 当工 程机械的重心大致位于其中心时， 使第一分配阀 31、 第二分配阀 32、 第三 分配阀 33及第四分配阀 34断电， 此时， 第一油缸 11至第四油缸 14的有 杆腔相连通； 第一油缸 11 至第四油缸 14 的无杆腔相连通。 第五油缸 15 至第八油缸 18的有杆腔相连通；第五油缸 15至第八油缸 18的无杆腔相连 通。 因此， 第一油缸 1 1至第四油缸 14及第五油缸 15至第八油缸 18的悬 挂压力可实现自动串通和补偿， 使得第一油缸 1 1至第四油缸 14的悬挂压 力相等， 第五油缸 15至第八油缸 18的悬挂压力也相等。

若当工程机械的前方增加重物等使其重心前移 时， 使第一分配阀 31 及第二分配阀 32断电， 第三分配阀 33及第四分配阀 34得电时， 第一油缸 11至第五油缸 15的有杆腔相连通； 第一油缸 11至第五油缸 15的无杆腔 相连通。第六油缸 16至第八油缸 18的有杆腔相连通； 第六油缸 16至第八 油缸 18的无杆腔相连通。此时， 第一油缸 11至第五油缸 15所对应的车轴 轴荷下降， 第六油缸 16至第八油缸 18所对应的车轴轴荷上升， 因此， 可 使各个车轴轴荷更加接近， 从而提高驱动、 制动及转向等的安全裕度。

同理， 若工程机械的重心后移时， 使第一分配阀 31及第二分配阀 32 得电， 第三分配阀 33及第四分配阀 34断电，可使第一油缸 11至第三油缸 1 3的有杆腔及无杆腔分别连通， 第四油缸 14至第八油缸 18的有杆腔及无 杆腔分别连通， 此时， 同样可以使各个车轴轴荷更加接近。

若第一分配阀 31至第四分配阀 34同时得电时，第五油缸 15的无杆腔 152、 第三分配阀 33与第一油缸 11至第三油缸 1 3的无杆腔相连通， 第五 油缸 15的有杆腔 150、 第四分配阀 34与第一油缸 11至第三油缸 1 3的有 杆腔相连通。 第三油缸 1 3的无杆腔 1 32、 第一分配阀 31与第六油缸 16至 第八油缸 18的无杆腔相连通， 第三油缸 1 3的有杆腔 1 30、 第二分配阀 32 与第六油缸 16至第八油缸 18的有杆腔相连通。

请参阅图 4 , 本发明第二较佳实施例的分配阀的数量为两个 ， 其包括 第一分配阀 41及第二分配阀 42。

在该第一分配阀 41及第二分配阀 42均断电时，第一油缸 1 1的无杆腔

112、 第二油缸 12的无杆腔 122、 第三油缸 1 3的无杆腔 1 32、 第四油缸 14 的无杆腔 142及第一分配阀 41通过第二液压管路 2直接相连通。第一油缸 11的有杆腔 1 10、 第二油缸 12的有杆腔 120、 第三油缸 1 3的有杆腔 1 30、 第四油缸 14的有杆腔 140及第二分配阀 42通过第一液压管路 1直接相连 通。

在该第一分配阀 41及第二分配阀 42均得电时，第四油缸 14的无杆腔 142、 第五油缸 15的无杆腔 152、 第六油缸 16的无杆腔 162、 第七油缸 17 的无杆腔 172、 第八油缸 18的无杆腔 182及第一分配阀 41通过第四液压 管路 4直接相连通。第四油缸 14的有杆腔 140、第五油缸 15的有杆腔 150、 第六油缸 16的有杆腔 160、 第七油缸 17的有杆腔 170、 第八油缸 18的有 杆腔 180及第二分配阀 42通过第三液压管路 3直接相连通。

可以理解， 当车轴数为其他情况时， 即所述油缸不仅限于八个时， 同 样可以通过分配阀对任何悬挂分组方式进行调 整以平衡各车轴轴荷。

可以理解， 在第一较佳实施例中， 所述第一分配阀 31 及第二分配阀 32除了与第四油缸 14相连接的情况外， 也可以与第一悬挂分组 I 中的其 他油缸相连接。 同样的， 所述第三分配阀 33及第四分配阀 34也可以与第 二悬挂分组 I I中的其他油缸相连接。 例如， 所述第一分配阀 31及第二分 配阀 32与第三油缸 13相连接， 所述第三分配阀 33及第四分配阀 34与第 八油缸 18相连接。 当所述第一分配阀 31至第四分配阀 34同时得电时，该 第三油缸 13被分配给第二悬挂分组 I I中，该第八油缸 18被分配给第一悬 挂分组 I中。这样同样可以改变第一悬挂分组 I与第二悬挂分组 I I对应的 轴荷大小， 从而使车轴轴荷更加接近。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在 本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包 含在本发明的保护范围之内。