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Title:
MULTI-CAMERA TESTING DEVICE BASED ON OPTICAL FIBER TRANSMISSION TECHNOLOGY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/024378
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to a multi-camera testing device based on an optical fiber transmission technology. The multi-camera testing device is characterized by comprising an optical module and an image acquisition card. The optical module is used for being connected to a computer Ethernet card; the image acquisition card is electrically connected to the optical module and is used for being connected to a multi-camera element to be tested to acquire image data, and transmitting an image acquisition signal to the computer Ethernet card by means of the optical module. According to the multi-camera testing device, a GTX port is used for performing ultra-high-speed acquisition on CPHY data, a dual-interface supports compatibility of CPHY and DPHY, simultaneous testing of multiple cameras, and optical fiber transmission of images, and transmission efficiency is high.

Inventors:
LIN HAO (CN)
XIA YUANYANG (CN)
ZHONG YUELIANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2018/105525
Publication Date:
February 06, 2020
Filing Date:
September 13, 2018
Export Citation:
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Assignee:
KUNSHAN ROLONGO AUTOMATION TECH CO LTD (CN)
International Classes:
H04N17/00; H04N7/22
Domestic Patent References:
WO2017171967A12017-10-05
Foreign References:
CN107197239A2017-09-22
CN107197238A2017-09-22
CN107205148A2017-09-26
CN103957072A2014-07-30
Attorney, Agent or Firm:
SUZHOU GUOCHENG PATENT AGENCY CO., LTD (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 i] 一种基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特征在于, 包括光模 块及图像采集卡, 所述光模块用以连接计算机以太网卡, 所述图像采 集卡与所述光模块电性连接, 用以连接待测多摄像头元件, 以采集图 像数据, 并将所述图像采集信号通过光模块传输至计算机以太网卡, 其中, 所述图像采集卡包括:

CPHY信号处理模块, 具有 LVDS接口, 所述 CPHY信号处理模块通过 LVDS接口接收所述图像数据对应的 CPHY数据信号;

DPHY信号处理模块, 具有 GTX接口, 所述 DPHY信号处理模块通过 GTX接口接收所述图像数据对应的 DPHY数据信号;

CPHY-DPHY开关切换电路, 与所述 CPHY信号处理模块及 DPHY信 号处理模块电性连接, 用以切换所述 CPHY信号处理模块或 DPHY信 号处理模块工作;

图像缓存模块, 与所述 CPHY信号处理模块及 DPHY信号处理模块电 性连接, 用以缓存所述 CPHY数据信号及 DPHY数据信号; 图像处理模块, 与图像缓存模块电性连接, 用以对所述图像缓存模块 所缓存的图像数据进行图像处理;

数字电源模块, 用以控制所述 CPHY信号处理模块、 DPHY信号处理 模块、 CPHY-DPHY开关切换电路、 图像缓存模块及图像处理模块电 源通断;

I2C/SPI转换模块, 用以对所述图像数据进行分离得到 I2C/SPI数据, 并按选择的控制时序控制 I2C总线, I2C总线通过 I2C数据配置所述数 字电源模块及待测多摄像头元件的 CMOS感光芯片。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述光模块的数量为两个, 所述两个光模块通过光缆连接以 实现数据远距离传输。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述 CPHY信号处理模块具有 CPHY信号处理电路及 CPHY图 像数据解析单元, CPHY信号处理电路用以对所述 CPHY数据信号处 理后传输至所述 CPHY图像数据解析单元, 所述 CPHY图像数据解析 单元对接收的 CPHY数据信号进行信号解析。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述 I2C/SPI转换模块分解出五路 I2C和三路 SPI总线, I2C数 据用于配置获取一路数字电源模块数据和四路 CMOS感光芯片配置。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述图像缓存模块具有四个 DDR4内存芯片。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述 GTX接口通过 UDP协议进行数据传输。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述多摄像头测试装置还包括:

电源电流测试电路, 用以为所述待测摄像头元件提供电源电压。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述电源电流测试电路支持 4路待测摄像头元件的供电需求 , 每路待测摄像头元件包括 6个待测摄像头元件。

[权利要求 9] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述多摄像头测试装置还包括:

信号放大器, 连接于所述 DTX接口, 用以对所述图像数据对应的 DPH Y数据信号作信号放大处理。

[权利要求 10] 根据权利要求 1所述的基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特 征在于, 所述图像采集卡具有 ID号, 用以由计算机识别并控制对应 I D的图像采集卡。

Description:
说明书 发明名称:基于光纤传输技术的多摄像头测试 装置 技术领域

[0001] 本发明涉及摄像头测试领域, 特别是涉及一种基于光纤传输技术的多摄像头 测 试装置。

背景技术

[0002] 在移动通信时代, 手机成为了人们生活的必须品, 一个手机从五年前的一个摄 像头到后来的前后二个摄像头, 再到现在的三个摄像头, 未来可能会是四个甚 至更多。 随着全球手机用户的快速增加 (即手机数量的增加) , 摄像头的需求 量可想而知。

[0003] 另一方面, 人们对图像画质要求的不断提高, 摄像头制造的要求也不断变高, 摄像头生产站位也越来越多, 如双摄标定、 PDAF标定、 OIS较准等等。 测试卡 作为模组测试中必备硬件, 对测试的效率起着重要的作用。 提升测试的效率有 二个办法, 一个是提升单个摄像头的测试效率, 另一个是让多个摄像头并行同 时测试。 由于人们对图像传输帧率的需求、 图像像素的追求不断提升, 原来的 D PHY已无法满足图像数据传输的需求, 因此 MIPI联盟引入了拥有传输效率更高 的 CPHY协议, 然而 CPHY采用了三线差分的方式, 传输效率为使用二线制差分 DPHY传输效率的 2.28倍, 测试效率也已无法满足目前市场的要求。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 基于此, 有必要针对摄像头测试效率较低的技术问题, 提供一种能够达到高测 试效率的多摄像头测试装置。

[0005] 一种基于光纤传输技术的多摄像头测试装置, 其特征在于, 包括光模块及图像 采集卡, 所述光模块用以连接计算机以太网卡, 所述图像采集卡与所述光模块 电性连接, 用以连接待测多摄像头元件, 以采集图像数据, 并将所述图像采集 信号通过光模块传输至计算机以太网卡, 其中, 所述图像采集卡包括:

[0006] CPHY信号处理模块, 具有 LVDS接口, 所述 CPHY信号处理模块通过 LVDS接 口接收所述图像数据对应的 CPHY数据信号;

[0007] DPHY信号处理模块, 具有 GTX接口, 所述 DPHY信号处理模块通过 GTX接口 接收所述图像数据对应的 DPHY数据信号;

[0008] CPHY-DPHY开关切换电路, 与所述 CPHY信号处理模块及 DPHY信号处理模块 电性连接, 用以切换所述 CPHY信号处理模块或 DPHY信号处理模块工作;

[0009] 图像缓存模块, 与所述 CPHY信号处理模块及 DPHY信号处理模块电性连接, 用以缓存所述 CPHY数据信号及 DPHY数据信号;

[0010] 图像处理模块, 与图像缓存模块电性连接, 用以对所述图像缓存模块所缓存的 图像数据进行图像处理;

[0011] 数字电源模块, 用以控制所述 CPHY信号处理模块、 DPHY信号处理模块、 CP

HY-DPHY开关切换电路、 图像缓存模块及图像处理模块电源通断;

[0012] I2C/SPI转换模块, 用以对所述图像数据进行分离得到 I2C/SPI数据, 并按选择 的控制时序控制 I2C总线, I2C总线通过 I2C数据配置所述数字电源模块及待测多 摄像头元件的 CMOS感光芯片。

[0013] 在其中一个优选实施方式中, 所述光模块的数量为两个, 所述两个光模块通过 光缆连接以实现数据远距离传输。

[0014] 在其中一个优选实施方式中, 所述 CPHY信号处理模块具有 CPHY信号处理电 路及 CPHY图像数据解析单元, CPHY信号处理电路用以对所述 CPHY数据信号 处理后传输至所述 CPHY图像数据解析单元, 所述 CPHY图像数据解析单元对接 收的 CPHY数据信号进行信号解析。

[0015] 在其中一个优选实施方式中, 所述 I2C/SPI转换模块分解出五路 I2C和三路 SPI总 线, I2C数据用于配置获取一路数字电源模块数据和 四路 CMOS感光芯片配置。

[0016] 在其中一个优选实施方式中, 所述图像缓存模块具有四个 DDR4内存芯片。

[0017] 在其中一个优选实施方式中, 所述 GTX接口通过 UDP协议进行数据传输。

[0018] 在其中一个优选实施方式中, 所述多摄像头测试装置还包括:

[0019] 电源电流测试电路, 用以为所述待测摄像头元件提供电源电压。 [0020] 在其中一个优选实施方式中, 所述电源电流测试电路支持 4路待测摄像头元件 的供电需求, 每路待测摄像头元件包括 6个待测摄像头元件。

[0021] 在其中一个优选实施方式中, 所述多摄像头测试装置还包括:

[0022] 信号放大器, 连接于所述 DTX接口, 用以对所述图像数据对应的 DPHY数据信 号作信号放大处理。

[0023] 在其中一个优选实施方式中, 所述图像采集卡具有 ID号, 用以由计算机识别并 控制对应 ID的图像采集卡。

发明的有益效果

有益效果

[0024] 上述多摄像头测试装置使用了 GTX口对 CPHY数据进行超高速采集, 双接口支 持 CPHY和 DPHY的兼容, 支持多路摄像头的同时测试, 支持了图像光纤传输, 传输效率高。 对附图的简要说明

附图说明

[0025] 图 1为本发明一优选实施方式中的基于光纤传输 术的多摄像头测试装置的模 块示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0026] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例 , 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明, 并不用于限定本发明。

[0027] 需要说明的是, 当元件被称为“设置于”另一个元件, 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是“连接”另一个元件, 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居 中元件。 本文所使用的术语“垂直 的”、 “水平的”、 “左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的, 并不表示是 唯一的实施方式。

[0028] 除非另有定义, 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施例的目的, 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语“ 及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意 和所有的组合。

[0029] 结合图 1所示, 本发明一优选实施方式中公开了一种基于光纤 传输技术的多摄 像头测试装置 100, 该多摄像头测试装置 100包括光模块 110及图像采集卡 120, 上述光模块 110用以连接计算机以太网卡, 上述图像采集卡 120与上述光模块 110 电性连接, 该图像采集卡 120主要用以连接待测多摄像头元件, 以采集图像数据 , 并将上述图像采集信号通过光模块传输至计算 机以太网卡, 其中, 上述图像 采集卡 120包括 CPHY信号处理模块 121、 DPHY信号处理模块 122、 CPHY-DPHY 开关切换电路 123、 图像缓存模块 124、 图像处理模块 125、 数字电源模块 126及 12 C/SPI转换模块 127。

[0030] 本实施方式中上述图像采集卡 120用 FPGA芯片。

[0031] 本实施方式中的图像采集卡 120使用了 XCKU9P-2FFVE900E芯片, 实现万兆以 太网光纤通信, 单光纤实现了 4个摄像头 (双 CPHY四 DPHY中任意四个) 数据 的同时采集。

[0032] 本实施方式中, 上述光模块 110的数量为两个, 上述两个光模块通过光缆连接 以实现数据远距离传输, 其传输距离远近与选择的光模块的功率和波长 有关。

[0033] 上述计算机以太网卡支持万兆光纤通信, 其通讯速率接近为 USB3.0的 3倍, 可 满足四个摄像头一根光纤的传输, 在大幅提升测试效率的基础上, 满足了二个 D PHY接口的待测摄像头元件,同时也满足具有二 CPHY接口或二个 DPHY接口可 切换的待测摄像头元件。 因此本实施方式上述万兆光纤通信支持四个 DPHY接口 的待测摄像头元件, 或具有两个 CPHY接口及 DPHY接口的待测摄像头元件, 或 者具有一个 CPHY接口及二个 DPHY接口的待测摄像头元件、 或者其他四接口的 待测摄像头元件等的测试。

[0034] 具体地, CPHY信号处理模块 121具有 LVDS接口, 上述 CPHY信号处理模块通 过 LVDS接口接收上述图像数据对应的 CPHY数据信号。

[0035] 更详细地说, 上述 CPHY信号处理模块 121具有 CPHY信号处理电路及 CPHY图 像数据解析单元, CPHY信号处理电路用以对上述 CPHY数据信号处理后传输至 上述 CPHY图像数据解析单元, 上述 CPHY图像数据解析单元对接收的 CPHY数 据信号进行信号解析。

[0036] CPHY信号处理电路通过芯片 DS125BR800A对 CPHY信号进行放大以及对 CPH

Y的波形进行均衡整形。

[0037] 上述 DPHY信号处理模块 122具有 GTX接口, 上述 DPHY信号处理模块通过 GTX 接口接收上述图像数据对应的 DPHY数据信号;

[0038] 具体地, 上述 GTX接口通过 UDP协议进行数据传输。 上述图像采集卡 120通过 GTX多倍采样方式采集经过 CPHY信号处理电路处理后的图像数据, 并恢复数据

[0039] 本实施方式中的上述多摄像头测试装置 100还包括信号放大器, 该信号放大器 连接于上述 GTX接口, 用以对上述图像数据对应的 DPHY数据信号作信号放大处 理。

[0040] 上述 CPHY-DPHY开关切换电路 123, 与上述 CPHY信号处理模块及 DPHY信号 处理模块电性连接, 用以切换上述 CPHY信号处理模块或 DPHY信号处理模块工 作;

[0041] 上述 CPHY-DPHY开关切换电路 123可接收三电平的性能来恢复 DPHY图像数据

, 并可将 CPHY数据信号和 DPHY数据信号高速切换, 本实施方式中的图像采集 满足四个 DPHY数据信号接口和 2个 CPHY数据信号接口的同时采集。

[0042] 上述图像缓存模块 124, 与上述 CPHY信号处理模块及 DPHY信号处理模块电性 连接, 用以缓存上述 CPHY数据信号及 DPHY数据信号。

[0043] 具体地, 上述图像缓存模块具有四个 DDR4内存芯片。 以频率 2133M的速度对 数据进行高速缓存, 以满足为满足支持 CPHY每个摄像头 17.1Gbps, DPHY每个 摄像头 6Gbps的全速输出, 另外为了满足 CPHY多倍采样所涉需要 FPGA

GTX从 500M至 12.5G

频率的连续性, 本发明上述 DDR4内存芯片选用了低功耗 FPGA Xlinx FPGA XCKU9P-2FFVE900E芯片。

[0044] 上述图像处理模块 125, 与图像缓存模块 124电性连接, 该图像处理模块 125用 以对上述图像缓存模块所缓存的图像数据进行 图像处理; [0045] 上述数字电源模块 126, 用以控制上述 CPHY信号处理模块 121、 DPHY信号处 理模块 122、 CPHY-DPHY开关切换电路 123、 图像缓存模块 124及图像处理模块 电源 125通断;

[0046] 上述 I2C/SPI转换模块 127, 用以对上述图像数据进行分离得到 I2C/SPI数据, 并 按选择的控制时序控制 I2C总线, I2C总线通过 I2C数据配置上述数字电源模块及 待测多摄像头元件的 CMOS感光芯片。

[0047] 本实施方式中, 上述 I2C/SPI转换模块分解出五路 I2C和三路 SPI总线, I2C数据 用于配置获取一路数字电源模块数据和四路 CMOS感光芯片配置。

[0048] 上述多摄像头测试装置还包括: 电源电流测试电路, 用以为上述待测摄像头元 件提供电源电压。

[0049] 上述电源电流测试电路支持 4路待测摄像头元件的供电需求, 每路待测摄像头 元件包括 6个待测摄像头元件。 这样, 上述电源电流测试电路支持共计 24个待测 摄像头元件的电源供给。

[0050] 计算机通过光纤接口及光模块 110将数据传至图像采集卡 120, 并通过 UDP协议 发送经图像缓存模块 124缓存的摄像头图像数据。 由图像采集卡 120对传输数据 进行分离得到 I2C/SPI数据, 图像采集卡按选择的控制时序控制 12( :总线, I2C数 据通过 I2C数据配置数字电源模块和配置摄像头的感光 芯片 (CMOS Sensor) ; 当测试开路短路数据时, 数字电源模块 126的对应数据通过 I2C通道原路回传至 计算机; CPHY信号处理模块 121需要通过 CPHY信号处理电路 (由信号均衡芯片 和信号放大搭建) 再通过 DPHY信号处理模块 122接入图像处理模块, 上述 CPHY 信号处理模块 121及 DPHY信号处理模块 122解析对应的 MIPI信号, 并通过对应的 IP核解析出对应的图像数据。 图像缓存模块 124具有四片 DDR4缓存芯片,通过乒 乓的方式高速读写内存, 读写频率高达 2133M。

[0051] 所述数字电源模块 126包括连接在电源回路中的多路电流帧测模块 、 多路数字 电压配置模块以及电源开关, 所述多路电流帧测模块对每一路电压的电流进 行 测试, 所述电源开关用于测试开路短路。

[0052] 本实施方式的图像采集卡支持 4路摄像头全 PIN脚开短路测试, 该图像采集卡通 过 I2C对开短路板卡进行数据的实时采集。 [0053] 上述图像采集卡具有 ID号, 用以由计算机识别并控制对应 ID的图像采集卡。 软 件支持单板卡多板卡任意数量的产品测试并支 持 32个模组同时检测, 测试软件 算法可支持外部任意配置。

[0054] 计算机指令通过光纤模块将数据传至图像采集 卡, 也通过光纤接口接收由图像 采集卡通过 UDP协议发送的经 DDR4内存缓存的摄像头图像数据; DPHY由图像 采集卡的 LVDS口接收, CPHY数据则由图像采集卡的 GTX接口接收, 并通过图 像采集卡的 DDR4 IP核高速写入 DDR4内存, 对数据进行高速缓存; 由 I2C/SPI转 换模块对传输数据进行分离得到 I2C/SPI数据, 按选择的控制时序控制 I2C总线, I2C总线通过 I2C数据配置数字电源模块和配置摄像头的 CMOS感光芯片;

[0055] 本实施方式中的基于光纤传输技术的多摄像头 测试装置支持两个 CPHY数据信 号对应的待测摄像头元件及四个个 DPHY数据信号对应的待测摄像头元件中任 何四个摄像头同时点亮测试, 并通过光纤接口实时传至计算机。

[0056] 本实施方式中的基于光纤传输技术的多摄像头 测试装置使用了 GTX接口 12G超 高速频率多倍采样来恢复 CPHY数据, 解决了常规办法中先对 CPHY摄像头恢复 参考时钟, 然从高速数据流中恢复出数据需要上电时增加 恢复时间, 且当不同 摄像头在不同的环境中存在参考时间抖动的问 题而导致的图像本身的不稳定。 解决了 CPHY从 2.5G范围内高速 GTX采样 12G范围内时钟连续的问题, 也因为高 速采样, 通过时序控制解决了不同摄像头不同环境下频 率抖动兼容性问题。 当 然为了保障 CPHY高速信号完整性, 我们在 CPHY接收前端加入均衡电路, 当然 CPHY为 5电平输出信号, 分解出 ab,bc,ca三组差分信号再由图像采集卡接收。

[0057] 以上上述实施例的各技术特征可以进行任意的 组合, 为使描述简洁, 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进 行描述, 然而, 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾, 都应当认为是本说明书记载的范围。

[0058] 以上上述实施例仅表达了本发明的几种实施方 式, 其描述较为具体和详细, 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是, 对于本领域的普 通技术人员来说, 在不脱离本发明构思的前提下, 还可以做出若干变形和改进 , 这些都属于本发明的保护范围。 因此, 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。