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Title:
MULTI-FLOOR, MULTI-RING ALIGNMENT MOVABLE PARKING DISK COMMERCIAL COMBINATION PARKING BUILDING OF AUTOMATIC VEHICLE STORAGE AND RETRIEVAL
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/079226
Kind Code:
A1
Abstract:
A multi-floor, multi-ring alignment movable parking disk commercial combination parking building of automatic vehicle storage and retrieval. Multi-floor internal rings are aligned with a movable parking disk (24), external rings are aligned with a movable parking disk (22), and a periphery fastening parking disk (20) is aligned with multiple vehicle-carrying elevators (9) to move, store, and retrieve vehicles. On multi-floor automatic vehicle storage and retrieval garage building floors (11), an automatic storage and retrieval driving cart (58) is utilized to draw and move a driven parking platform (53) to implement unmanned automatic vehicle storage and retrieval, and also the automatic vehicle storage and retrieval garage building floors (11) and several kinds of function-separated floors (13) are combined into an integral commercial combination parking building, which is run in combination with an intelligent control system apparatus, thereby implementing a multi-floor automatic garage commercial combination parking building.

Inventors:
HU XINYI (CN)
Application Number:
PCT/CN2013/079726
Publication Date:
May 30, 2014
Filing Date:
July 19, 2013
Export Citation:
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Assignee:
HU XINYI (CN)
International Classes:
E04H6/28; G08G1/14
Domestic Patent References:
WO1997021890A11997-06-19
Foreign References:
CN102535913A2012-07-04
CN101174334A2008-05-07
CN201838196U2011-05-18
CN2466289Y2001-12-19
CN102966253A2013-03-13
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Claims:
权利要求

1、 一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼, 其特征在于: 包括 有一座内设人行步梯和载人电梯的中心主立柱、通过连接的多层呈米字型架构的主横梁 架、 与多层楼外围圆弧形横梁架、 多层楼内带移动轨道的外圈圆弧型横梁架、 中圈圆弧 形横梁架、 内圈圆弧形横梁架、 多层支撑横梁架立柱、 和固定横梁架与立柱的四角定位 梁柱脚架、多座载车电梯井架连接构建成本发明多层自动车库商业组合停车楼的主体框 架结构, 同时分层设置有: 智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车 盘与外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓扣被驱动停车台存取车的 自动存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定 停车盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层、 多层商业功能分隔楼层、 多层消防人行步 梯楼层、 与观光电梯、 载车电梯、 人行步梯、 载人电梯、 人行通道组合成不同商业功能 结构的多层自动车库商业组合停车楼。

2. 根据权利要求 1所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其 特征在于: 所述的自动存取车车库楼层、 汽车展销维修楼层, 每一层外围圆弧形横梁架 与外圈圆弧形横梁架之间、载车电梯井架之间均设置有由多组外围钢构停车位组合成的 外围固定停车盘,在外圈圆弧形横梁架与中圈圆弧形横梁架之间均设置有由多组外圈钢 构停车位组合成的外圈对位移动停车盘,在中圈圆弧形横梁架与内圈圆弧形横梁架之间 均设置有由多组内圈钢构停车位组合成的内圈对位移动停车盘,在外圈对位移动停车盘 中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位分别设定为: 外围钢构停车位和内圈钢构停车位 与载车电梯对位移动存取车的外围内圈专用通道位; 在每一组外围钢构停车位内沿中间 安装有外围车位对外圈车位对位器,在每一组外圈钢构停车位外沿中间安装有外圈车位 对外围车位载车电梯对位器、 在内沿中间安装有外圈车位对内圈车位对位器, 在内圈钢 构停车位外沿中间安装有内圈车位对外圈车位对位器; 在多层楼内外圈圆弧形横梁架内 边沿上分别安装有外圈停车盘外沿移动滚轮和外圈停车盘外沿移动轨道、在中圈圆弧形 横梁架外边沿上分别安装有外圈停车盘内沿移动滚轮和外圈停车盘内沿移动轨道、在中 圈圆弧形横梁架内边沿上分别安装有内圈停车盘外沿移动滚轮和内圈停车盘外沿移动 轨道、在内圈圆弧形横梁架外边沿上分别安装有内圈停车盘内沿移动滚轮和内圈停车盘 内沿移动轨道; 在外圈对位移动停车盘、 内圈对位移动停车盘中呈十字型方位的外圈钢 构停车位、 内圈钢构停车位下面, 分别设置有带转盘驱动装置和转盘减速装置的外圈转 盘驱动小车、 内圈转盘驱动小车, 在转盘驱动小车牵引滚轮下面分别安装有钢梁架外转 盘驱动小车牵引轨道、 钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道。

3. 根据权利要求 1所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其 特征在于: 所述的分层设置有: 智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动 停车盘与外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓扣被驱动停车台存取 车的自动存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围 固定停车盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层, 如果需要在自动存取车车库楼层、 汽 车展销维修楼层每一层增加更多的泊车位、可以在外围固定停车盘与内圈对位移动停车 盘之间增加设置多圈外圈对位移动停车盘, 建成一种多层四圈停车盘车位对位移动停车 楼; 如果规划建造用地范围小于本发明所述的多层自动车库商业组合停车楼设计结构及 泊车位、 可以在自动存取车车库楼层、 汽车展销维修楼层每一层外围固定停车盘与内圈 对位移动停车盘之间减少外圈对位移动停车盘设置, 建成一种多层外围与内圈停车盘车 位对位移动停车楼。

4. 根据权利要求 1所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其 特征在于: 所述的载车电梯井架和载车电梯, 可以十字型或米字型等分设置四部或八部 载车电梯井架及载车电梯在多层自动存取车车库楼层的外围固定停车盘内, 或集中设置 在对应一个九十度圆弧方位内的外围钢构停车位的外围固定停车盘内; 在多座载车电梯 井架中运行的每部载车电梯汽车托盘上均安装有自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道 和被驱动停车台电梯隐形移动轨道,在多部载车电梯井架对应到达每一楼层位置均安装 设置有电梯层与转盘车位对位报警器, 同时, 在多部载车电梯汽车托盘到达每一楼层对 应多部载车电梯井架电梯层与转盘车位对位报警器位置均安装有电梯与每层井架对位 报警器, 在每一座载车电梯井架的首层、 以及商业功能分隔楼层每一层电梯井架支撑横 梁架立柱上均安装有车主认证刷卡读卡器。

5. 根据权利要求 1所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其 特征在于: 所述的多层自动存取车车库楼层, 在每一层每一组外围钢构停车位、 外圈钢 构停车位、 内圈钢构停车位上、 并且在外圈圆弧形横梁架上平行对应外围钢构停车位与 外圈钢构停车位位置、平行对应每一部载车电梯汽车托盘上的自动存取驱动小车电梯隐 形移动轨道和被驱动停车台电梯隐形移动轨道位置、在中圈圆弧形横梁架上平行对应外 圈钢构停车位与内圈钢构停车位位置、分别均安装有自动存取驱动小车移动轨道和被驱 动停车台移动轨道, 在多层自动存取车车库楼层的每一层, 除在外圈对位移动停车盘中 呈十字型分布的四组外圈钢构停车位分别设定为外围钢构停车位和内圈钢构停车位与 载车电梯对位移动存取车的外围内圈专用通道位外, 在其他每一组外围钢构停车位、 外 圈钢构停车位、 内圈钢构停车位上, 均停靠一部可移动被驱动停车台, 被驱动停车台专 为自动存取驱动小车插入吻合或退出而设定有凹面内空间位、被驱动停车台两翼车道两 内侧位置设置有两排对眼锁栓插孔、被驱动停车台两翼车道下面安装有两排停车台移动 滚轮, 同时, 在每一层自动存取车车库楼层均设置有对应多部载车电梯、 多个停车位及 被驱动停车台的多部可移动自动存取驱动小车,在自动存取驱动小车内设置有自动存取 驱动装置和自动存取减速装置、 下面设置有两排驱动小车移动滚轮、 在自动存取驱动小 车两侧设置有两排可通过制动装置和智能控制适时打开伸出或适时收进功能的两排栓 扣停车台锁栓,在存取车时插入被驱动停车台凹面内空间位内归位后打开两侧两排栓扣 停车台锁栓插入被驱动停车台两翼车道两内侧两排对眼锁栓插孔扣住被驱动停车台、通 过自动存取驱动小车移动轨道和被驱动停车台移动轨道牵引移动被驱动停车台进出所 需存取汽车车位或载车电梯, 同时自动存取驱动小车可收进两侧两排栓扣停车台锁栓、 退出被驱动停车台两翼车道两排对眼锁栓插孔、 自动存取驱动小车退出被驱动停车台凹 面内空间位,等待下一个所需进出存取汽车车位、载车电梯,或执行其他移动程序指令; 多层自动存取车车库楼层外立面要是构建隐形玻璃幕墙、就使用双层中空隔音玻璃封闭 材料, 要是使用广告牌构建外立面、 就构建双层隔音复合材料背墙, 建成一种三面翻广 告牌隔音外墙体, 从而控制多层自动存取车车库楼层内机械运转噪音的外传。

6. 根据权利要求 1所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其 特征在于:所述的消防人行步梯楼层、观光电梯、中心主立柱中的人行步梯和载人电梯, 到达每一层的人车出入汽车展销维修楼层、商业功能分隔楼层的出入口均设置有人行通 道、 门禁移动门装置, 在人车出入汽车展销维修楼层的门禁移动门和商业功能分隔楼层 对应多部载车电梯及电梯井架的出入口支撑横梁架立柱上分别安装有车主认证刷卡读 卡器。

7. 根据权利要求 1所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其 特征在于: 所述的多层自动车库商业组合停车楼, 其中, 可以组建成一种单一自动存取 车车库楼层带三面翻广告牌隔音外墙体的多层钢结构自动存取车机械立体停车库, 或者 组建成一种底面多层商业楼层组合上面多层自动存取车车库楼层的底层商业组合多层 自动车库商业组合停车楼, 或者组建成一种高层住宅与底层多层自动存取车车库楼层组 合的高层住宅组合多层自动车库商业组合停车楼、高层酒店写字楼组合多层自动车库商 业组合停车楼, 形成多种高层塔式自动存取车车库楼层与商业楼层组合的多层自动车库 商业组合停车楼。

8. 一种应用于多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼的多层自动车 库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特征在于: 内设包括有内存车主与楼层车位数 据库模块、 楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块、 无线网络远程传输存取车信息数 据库模块、 高峰期自动存取车程序数据库模块的计算机终端服务器, 连接操控有: 对应 车主认证 IC卡的车主认证刷卡读卡器、 楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、 连 接操控运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器、汽车 展销维修楼层存取车控制器、 商业功能分隔楼层存取车控制器。

9. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征 在于: 所述的计算机终端服务器, 内存的车主与楼层车位数据库模块内预存有: 包括楼 层车位对位不同载车电梯方位序列编号停车位静态与动态定位编码数据、车主对应楼层 车位编号数据的车主认证 IC卡序列编码数据、 车主和存取汽车与楼层车位动态更新定 位默认存储程序数据, 楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块内预存有: 每一楼层车 位及相应对位器、 转盘驱动装置和转盘减速装置对位载车电梯对位移动方位、 距离、 时 长测定数据,无线网络远程传输存取车信息数据库模块是适时存取车主和存取汽车与楼 层车位存取车信息和高峰期存取车排序及时刻表执行程序信息发布数据模块、适时通过 手机或互联网向车主发布信息, 高峰期自动存取车程序数据库模块是车主存取汽车遵循 多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置在高峰期执行高峰期自动存取车程序 的数据库模块。

10. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特 征在于: 所述的对应车主认证 IC卡的车主认证刷卡读卡器, 内设有: 车主与楼层车位 数据库模块、 读卡器自动车库存车认证按钮、 读卡器自动车库取车认证按钮、 读卡器车 展维修楼层存车认证按钮、 读卡器车展维修楼层取车认证按钮、 读卡器商业楼层存车认 证按钮、 读卡器商业楼层取车认证按钮、 并由车主选择点击六个按钮中其中一个按钮、 通过分别设置在多部载车电梯井架首层的车主认证刷卡读卡器、人车出入汽车展销维修 楼层门禁移动门上和载车电梯及载车电梯井架到商业功能分隔楼层出入口的支撑横梁 架立柱上安装的车主认证刷卡读卡器刷卡认证并选择车主进入楼层车位及存车或取车 数据信号、 传输到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、 单层自动车库对位移动驱 动控制器、 多层自动车库运行总控制器、 汽车展销维修楼层存取车控制器、 商业功能分 隔楼层存取车控制器、 同时接收回传认证即时更新的车主认证 IC卡数据信号或更新存 取汽车所在楼层车位数据信号。

11. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特 征在于: 所述的楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器, 内设并连接控制包括: 车主 与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、连接读取默认车主认证刷卡读卡器通过车 主刷卡及点击按钮认证楼层车位存取车传输信号、连接调度操控所有多部载车电梯每一 部载车电梯升降对位制动可编程控制器、连接传输指令到控制运行多个单层自动车库对 位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器、 同时回传汽车展销维修楼层存取车控 制器、 商业功能分隔楼层存取车控制器调度载车电梯的指令。

12. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特 征在于: 所述的控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总 控制器, 内设包括: 车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、 同步与楼层车位 分检与载车电梯调度对位控制器、多个单层自动车库对位移动驱动控制器相连接互动传 输信号,将楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器下达的存取车车位对位移动指令传 达到所在楼层车位的单层自动车库对位移动驱动控制器、回传单层自动车库对位移动驱 动控制器连接操控的车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器测定的: 车主认证 IC卡 存车所在更新车位编号数据、 自动存储在车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制 器、 同时回传存储到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器内设的车主与楼层车位动 态更新分检数据可编程控制器、 以备下次认证指令持该车主认证 IC卡的车主取车时认 证车位以及传达该所需对位移动存取汽车车位数据信号。

13. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特 征在于: 所述的多个单层自动车库对位移动驱动控制器, 是分设连接操控单一层自动车 库外圈转盘驱动小车和内圈转盘驱动小车以及自动存取驱动小车与载车电梯对位移动 存取车的多层自动车库运行总控制器分层执行系统装置, 内设包括: 车主持卡与楼层车 位编号认证数据测定器、 车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、 自动存取驱动小 车对位移动数据测定器、 外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、 内圈转盘驱动 减速装置对位驱动可编程控制器、每一单层对应多部自动存取驱动小车的每一部自动存 取驱动小车可编程控制器,执行多层自动车库运行总控制器指定的存取汽车车位对位移 动指令、 即时回传车主更新存取汽车车位编号数据信号到多层自动车库运行总控制器。

14. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特 征在于: 所述的汽车展销维修楼层存取车控制器, 连接控制有: 车主持卡与楼层车位编 号认证数据测定器、 车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、 外圈转盘驱动减速装 置对位驱动可编程控制器、 内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、 人行门禁移 动门控制器以及车主认证刷卡读卡器。

15. 根据权利要求 8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特 征在于: 所述的商业功能分隔楼层存取车控制器, 连接控制有: 车主认证刷卡读卡器、 车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、 楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器。

Description:
多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合 停车楼

技术领域

本发明涉及一种立体机械自动停车库与多种商 业功能楼层组合的停车楼盘, 具体涉 及一种多层设置内外多圈对位移动停车盘和智 能控制自动存取车的多层多圈对位移动 停车盘自动存取车商业组合停车楼。 背景技术

目前市场上已有应用的各种立体机械车库及控 制系统装置, 如专利:

200820146830.5、 201010000068.1等类似技术,和 2010年在深圳宝安人民医院建成使用 的塔式圆形停车库, 采用的只是通过塔中心单一的升降载车电梯, 旋转平移输送车辆进 入环形泊车位, 自动控制存取车; 鉴于城市停车集中带, 都存在 "高峰集中存取车" 的 拥堵难题, 尤其是建这种高层高容量泊车位的立体机械停 车库, 采用这种单一运行通道 及设施存取车方式及现有技术, 存在容量越大、 存取车效率越低、 建设成本越高、 机械 损耗大、 能耗高等技术瓶颈问题; 而一些尚未应用的专利如: 200380108395.7、 200610128325.3等现有专利技术, 因存在多层环形大型圆形移动停车盘整体转动 的驱动 结构损耗大、 能耗高、 安全隐患、 以及大型圆形移动停车盘旋转结构建造复杂、 高成本 等实用性问题而至今无法实施, 同时, 目前现有立体车库及构造技术仅是单一功能停 车 库, 没有一种将停车库与商业楼层组合一体的多功 能商业停车楼盘问世, 本专利设计和 申请人于 2012年 8月 2日申请的: 高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔 , 发 明专利申请号: 201210273418.0及实用新型专利申请号: 201220381133.4的专利虽然能 解决上述存在的现有技术问题, 但仍然不能充分扩大泊车位, 和存在单纯通过人工驾驶 汽车进入车库存取车的问题, 因此, 本专利设计人创造出: 超越原有存取车立体车库结 构技术及每一楼层通过设置多圈对位移动停车 盘及多圈超大泊车空间构造, 并且通过无 人驾驶自动存取车的机械结构新技术, 全新的设计出: "占地少、 超大泊车位、 低耗、 快速、 安全自动存取车并且能与多种商业功能楼层组 合成一体 "的一种多层多圈对位移 动停车盘自动存取车商业组合停车楼。 发明内容 针对上述问题, 本发明的目的之一在于提供一种能够抑制风光 发电出力波动, 有效 减少电池储能电站的利用率, 延长电池储能电站使用寿命的控制电池储能电 站平滑风光 发电波动方法及系统。

本发明所要解决的技术问题是提供一种"每层 置内外多圈对位移动停车盘通过智 能控制自动存取车的机械装置停车库和商业楼 层组合成多种多功能一体化商业停车楼 盘", 从而实现"占地少、 超大泊车位、 低耗、 快速、 安全自动存取车"的多功能商业智 能立体停车库, 具体涉及一种多层多圈对位移动停车盘自动存 取车商业组合停车楼。

为了解决以上技术问题, 本发明采用的技术方案是- 一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业 组合停车楼, 其特征在于: 包括有一 座内设人行步梯和载人电梯的中心主立柱、 通过连接的多层呈米字型架构的主横梁架、 与多层楼外围圆弧形横梁架、 多层楼内带移动轨道的外圈圆弧型横梁架、 中圈圆弧形横 梁架、 内圈圆弧形横梁架、 多层支撑横梁架立柱、 和固定横梁架与立柱的四角定位梁柱 脚架、多座载车电梯井架连接构建成本发明多 层自动车库商业组合停车楼的主体框架结 构, 同时分层设置有: 智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈 对位移动停车盘与 外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱 动小车栓扣被驱动停车台存取车的自动 存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车 盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车 盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层、 多层商业功能分隔楼层、 多层消防人行步梯楼 层、 与观光电梯、 载车电梯、 人行步梯、 载人电梯、 人行通道组合成不同商业功能结构 的多层自动车库商业组合停车楼。

所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商 业组合停车楼, 其特征在于: 所述的 自动存取车车库楼层、 汽车展销维修楼层, 每一层外围圆弧形横梁架与外圈圆弧形横梁 架之间、 载车电梯井架之间均设置有由多组外围钢构停 车位组合成的外围固定停车盘, 在外圈圆弧形横梁架与中圈圆弧形横梁架之间 均设置有由多组外圈钢构停车位组合成 的外圈对位移动停车盘,在中圈圆弧形横梁架 与内圈圆弧形横梁架之间均设置有由多组 内圈钢构停车位组合成的内圈对位移动停车盘 ,在外圈对位移动停车盘中呈十字型分布 的四组外圈钢构停车位分别设定为: 外围钢构停车位和内圈钢构停车位与载车电梯 对位 移动存取车的外围内圈专用通道位; 在每一组外围钢构停车位内沿中间安装有外围 车位 对外圈车位对位器,在每一组外圈钢构停车位 外沿中间安装有外圈车位对外围车位载车 电梯对位器、 在内沿中间安装有外圈车位对内圈车位对位器 , 在内圈钢构停车位外沿中 间安装有内圈车位对外圈车位对位器; 在多层楼内外圈圆弧形横梁架内边沿上分别安 装 有外圈停车盘外沿移动滚轮和外圈停车盘外沿 移动轨道、在中圈圆弧形横梁架外边沿上 分别安装有外圈停车盘内沿移动滚轮和外圈停 车盘内沿移动轨道、在中圈圆弧形横梁架 内边沿上分别安装有内圈停车盘外沿移动滚轮 和内圈停车盘外沿移动轨道、在内圈圆弧 形横梁架外边沿上分别安装有内圈停车盘内沿 移动滚轮和内圈停车盘内沿移动轨道; 在 外圈对位移动停车盘、 内圈对位移动停车盘中呈十字型方位的外圈钢 构停车位、 内圈钢 构停车位下面, 分别设置有带转盘驱动装置和转盘减速装置的 外圈转盘驱动小车、 内圈 转盘驱动小车,在转盘驱动小车牵引滚轮下面 分别安装有钢梁架外转盘驱动小车牵引轨 道、 钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道。

所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商 业组合停车楼, 其特征在于: 所述的 分层设置有: 智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈 对位移动停车盘与外围固定 停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓 扣被驱动停车台存取车的自动存取车车 库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈 对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移 动存取车的汽车展销维修楼层, 如果需要在自动存取车车库楼层、 汽车展销维修楼层每 一层增加更多的泊车位、可以在外围固定停车 盘与内圈对位移动停车盘之间增加设置多 圈外圈对位移动停车盘, 建成一种多层四圈停车盘车位对位移动停车楼 ; 如果规划建造 用地范围小于本发明所述的多层自动车库商业 组合停车楼设计结构及泊车位、可以在自 动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层每一层 外围固定停车盘与内圈对位移动停车盘之 间减少外圈对位移动停车盘设置, 建成一种多层外围与内圈停车盘车位对位移动 停车 楼。

所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商 业组合停车楼, 其特征在于: 所述的 载车电梯井架和载车电梯,可以十字型或米字 型等分设置四部或八部载车电梯井架及载 车电梯在多层自动存取车车库楼层的外围固定 停车盘内, 或集中设置在对应一个九十度 圆弧方位内的外围钢构停车位的外围固定停车 盘内; 在多座载车电梯井架中运行的每部 载车电梯汽车托盘上均安装有自动存取驱动小 车电梯隐形移动轨道和被驱动停车台电 梯隐形移动轨道,在多部载车电梯井架对应到 达每一楼层位置均安装设置有电梯层与转 盘车位对位报警器, 同时, 在多部载车电梯汽车托盘到达每一楼层对应多 部载车电梯井 架电梯层与转盘车位对位报警器位置均安装有 电梯与每层井架对位报警器,在每一座载 车电梯井架的首层、 以及商业功能分隔楼层每一层电梯井架支撑横 梁架立柱上均安装有 车主认证刷卡读卡器。

所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商 业组合停车楼, 其特征在于: 所述的 多层自动存取车车库楼层, 在每一层每一组外围钢构停车位、 外圈钢构停车位、 内圈钢 构停车位上、并且在外圈圆弧形横梁架上平行 对应外围钢构停车位与外圈钢构停车位位 置、平行对应每一部载车电梯汽车托盘上的自 动存取驱动小车电梯隐形移动轨道和被驱 动停车台电梯隐形移动轨道位置、在中圈圆弧 形横梁架上平行对应外圈钢构停车位与内 圈钢构停车位位置、 分别均安装有自动存取驱动小车移动轨道和被 驱动停车台移动轨 道, 在多层自动存取车车库楼层的每一层, 除在外圈对位移动停车盘中呈十字型分布的 四组外圈钢构停车位分别设定为外围钢构停车 位和内圈钢构停车位与载车电梯对位移 动存取车的外围内圈专用通道位外, 在其他每一组外围钢构停车位、 外圈钢构停车位、 内圈钢构停车位上, 均停靠一部可移动被驱动停车台, 被驱动停车台专为自动存取驱动 小车插入吻合或退出而设定有凹面内空间位、 被驱动停车台两翼车道两内侧位置设置有 两排对眼锁栓插孔、 被驱动停车台两翼车道下面安装有两排停车台 移动滚轮, 同时, 在 每一层自动存取车车库楼层均设置有对应多部 载车电梯、多个停车位及被驱动停车台的 多部可移动自动存取驱动小车,在自动存取驱 动小车内设置有自动存取驱动装置和自动 存取减速装置、 下面设置有两排驱动小车移动滚轮、 在自动存取驱动小车两侧设置有两 排可通过制动装置和智能控制适时打开伸出或 适时收进功能的两排栓扣停车台锁栓,在 存取车时插入被驱动停车台凹面内空间位内归 位后打开两侧两排栓扣停车台锁栓插入 被驱动停车台两翼车道两内侧两排对眼锁栓插 孔扣住被驱动停车台、通过自动存取驱动 小车移动轨道和被驱动停车台移动轨道牵引移 动被驱动停车台进出所需存取汽车车位 或载车电梯, 同时自动存取驱动小车可收进两侧两排栓扣停 车台锁栓、 退出被驱动停车 台两翼车道两排对眼锁栓插孔、 自动存取驱动小车退出被驱动停车台凹面内空 间位, 等 待下一个所需进出存取汽车车位、 载车电梯, 或执行其他移动程序指令; 多层自动存取 车车库楼层外立面要是构建隐形玻璃幕墙、 就使用双层中空隔音玻璃封闭材料, 要是使 用广告牌构建外立面、 就构建双层隔音复合材料背墙, 建成一种三面翻广告牌隔音外墙 体, 从而控制多层自动存取车车库楼层内机械运转 噪音的外传。

所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商 业组合停车楼, 其特征在于: 所述的 消防人行步梯楼层、 观光电梯、 中心主立柱中的人行步梯和载人电梯, 到达每一层的人 车出入汽车展销维修楼层、 商业功能分隔楼层的出入口均设置有人行通道 、 门禁移动门 装置,在人车出入汽车展销维修楼层的门禁移 动门和商业功能分隔楼层对应多部载车电 梯及电梯井架的出入口支撑横梁架立柱上分别 安装有车主认证刷卡读卡器。

所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商 业组合停车楼, 其特征在于: 所述的 多层自动车库商业组合停车楼, 其中, 可以组建成一种单一自动存取车车库楼层带三 面 翻广告牌隔音外墙体的多层钢结构自动存取车 机械立体停车库, 或者组建成一种底面多 层商业楼层组合上面多层自动存取车车库楼层 的底层商业组合多层自动车库商业组合 停车楼, 或者组建成一种高层住宅与底层多层自动存取 车车库楼层组合的高层住宅组合 多层自动车库商业组合停车楼、 高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停 车楼, 形 成多种高层塔式自动存取车车库楼层与商业楼 层组合的多层自动车库商业组合停车楼。

一种应用于多层多圈对位移动停车盘自动存取 车商业组合停车楼的多层自动车库 商业组合停车楼智能控制系统装置, 其特征在于: 内设包括有内存车主与楼层车位数据 库模块、 楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块、 无线网络远程传输存取车信息数据 库模块、 高峰期自动存取车程序数据库模块的计算机终 端服务器, 连接操控有: 对应车 主认证 IC卡的车主认证刷卡读卡器、 楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、 连接 操控运行多个单层自动车库对位移动驱动控制 器的多层自动车库运行总控制器、汽车展 销维修楼层存取车控制器、 商业功能分隔楼层存取车控制器。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的计算 机终端服务器, 内存的车主与楼层车位数据库模块内预存有: 包括楼层车位对位不同载 车电梯方位序列编号停车位静态与动态定位编 码数据、车主对应楼层车位编号数据的车 主认证 IC卡序列编码数据、 车主和存取汽车与楼层车位动态更新定位默认 存储程序数 据, 楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块内预 存有: 每一楼层车位及相应对位器、 转盘驱动装置和转盘减速装置对位载车电梯对 位移动方位、 距离、 时长测定数据, 无线 网络远程传输存取车信息数据库模块是适时存 取车主和存取汽车与楼层车位存取车信 息和高峰期存取车排序及时刻表执行程序信息 发布数据模块、适时通过手机或互联网向 车主发布信息, 高峰期自动存取车程序数据库模块是车主存取 汽车遵循多层自动车库商 业组合停车楼智能控制系统装置在高峰期执行 高峰期自动存取车程序的数据库模块。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的对应 车主认证 IC卡的车主认证刷卡读卡器, 内设有: 车主与楼层车位数据库模块、 读卡器 自动车库存车认证按钮、 读卡器自动车库取车认证按钮、 读卡器车展维修楼层存车认证 按钮、 读卡器车展维修楼层取车认证按钮、 读卡器商业楼层存车认证按钮、 读卡器商业 楼层取车认证按钮、 并由车主选择点击六个按钮中其中一个按钮、 通过分别设置在多部 载车电梯井架首层的车主认证刷卡读卡器、人 车出入汽车展销维修楼层门禁移动门上和 载车电梯及载车电梯井架到商业功能分隔楼层 出入口的支撑横梁架立柱上安装的车主 认证刷卡读卡器刷卡认证并选择车主进入楼层 车位及存车或取车数据信号、传输到楼层 车位分检与载车电梯调度对位控制器、 单层自动车库对位移动驱动控制器、 多层自动车 库运行总控制器、 汽车展销维修楼层存取车控制器、 商业功能分隔楼层存取车控制器、 同时接收回传认证即时更新的车主认证 IC卡数据信号或更新存取汽车所在楼层车位数 据信号。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的楼层 车位分检与载车电梯调度对位控制器, 内设并连接控制包括: 车主与楼层车位动态更新 分检数据可编程控制器、连接读取默认车主认 证刷卡读卡器通过车主刷卡及点击按钮认 证楼层车位存取车传输信号、连接调度操控所 有多部载车电梯每一部载车电梯升降对位 制动可编程控制器、连接传输指令到控制运行 多个单层自动车库对位移动驱动控制器的 多层自动车库运行总控制器、 同时回传汽车展销维修楼层存取车控制器、 商业功能分隔 楼层存取车控制器调度载车电梯的指令。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的控制 运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的 多层自动车库运行总控制器, 内设包括: 车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制 器、 同步与楼层车位分检与载车电梯调度 对位控制器、 多个单层自动车库对位移动驱动控制器相连接 互动传输信号, 将楼层车位 分检与载车电梯调度对位控制器下达的存取车 车位对位移动指令传达到所在楼层车位 的单层自动车库对位移动驱动控制器、回传单 层自动车库对位移动驱动控制器连接操控 的车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器测 定的: 车主认证 IC卡存车所在更新车位 编号数据、 自动存储在车主与楼层车位动态更新分检数据 可编程控制器、 同时回传存储 到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器内 设的车主与楼层车位动态更新分检数据 可编程控制器、 以备下次认证指令持该车主认证 IC卡的车主取车时认证车位以及传达 该所需对位移动存取汽车车位数据信号。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的多个 单层自动车库对位移动驱动控制器, 是分设连接操控单一层自动车库外圈转盘驱动 小车 和内圈转盘驱动小车以及自动存取驱动小车与 载车电梯对位移动存取车的多层自动车 库运行总控制器分层执行系统装置, 内设包括: 车主持卡与楼层车位编号认证数据测定 器、 车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、 自动存取驱动小车对位移动数据测定 器、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控 制器、 内圈转盘驱动减速装置对位驱动可 编程控制器、每一单层对应多部自动存取驱动 小车的每一部自动存取驱动小车可编程控 制器, 执行多层自动车库运行总控制器指定的存取汽 车车位对位移动指令、 即时回传车 主更新存取汽车车位编号数据信号到多层自动 车库运行总控制器。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的汽车 展销维修楼层存取车控制器, 连接控制有: 车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、 车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、 外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控 制器、 内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器 、 人行门禁移动门控制器以及车主 认证刷卡读卡器。

所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置, 其特征在于: 所述的商业 功能分隔楼层存取车控制器, 连接控制有: 车主认证刷卡读卡器、 车主持卡与楼层车位 编号认证数据测定器、 楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器。

本发明的有益效果在于:

本发明具有科学的采用多层多圈对位移动停车 盘与多部载车电梯对位移动存取车 结构以及安全低能耗的机械自动化无人存取车 设计理念, 同时创造将自动存取车车库与 多种商业使用功能的楼层组合成一体化商业组 合停车楼, 结合智能化控制自动存取车车 库的运行, 从而实现了: 占地小、 超大泊车位、 低能耗、 低成本、 快速、 安全、 高效率 自动存取车的全新立体机械车库及多层自动车 库商业组合停车楼。 附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说 明:

图 1 是图 2 B-B剖面多层自动车库商业组合停车楼中的多层 自动存取车车库楼层平 面俯视图。

图 2 是图 1 A-A剖面多层自动车库商业组合停车楼立面视图 。

图 3 是图 1 C-C 剖面消防人行步梯楼层与观光电梯所在位置立 面视图。

图 4 是图 2 D-D 自动存取车车库楼层和汽车展销维修楼层底面 分布的外圈转盘驱 动小车和内圈转盘驱动小车所在方位平面视图 。

图 5 是图 2 E-E 多层自动车库商业组合停车楼汽车展销维修楼 层俯视图。

图 6 是载车电梯与楼层车位对位移动存取汽车的相 关设备及装置立面视图。

图 7 是自动存取驱动小车吻合被驱动停车台和外圈 转盘驱动小车结构视图。

图 8 是图 7 F-F自动存取驱动小车和被驱动停车台后视剖面 以及外圈转盘驱动小车 结构立面视图。

图 9 是图 8 自动存取驱动小车与被驱动停车台吻合及两排 栓扣停车台锁栓伸缩结 构示意图。

图 10是自动存取驱动小车与被驱动停车台分离吻 栓扣运行动态示意图。

图 11是自动存取驱动小车从内圈停车位运行汽车 载车电梯动态侧视图。

图 12是图 11 G-G 自动存取驱动小车运行动态俯视图。

图 13是多层自动车库商业组合停车楼智能控制系 装置模块与设施架构图。 图 14是组建成一种多层四圈停车盘车位对位移动 车楼平面视图。

图 15是组建一种多层外围与内圈停车盘车位对位 动停车楼平面视图。

图 16是组建成一种多层钢结构自动存取车机械立 停车库立体视图。

图 17是组建成一种底层商业组合多层自动车库商 组合停车楼立面视图。

图 18是图 17 H-H载车电梯集中设置在一个九十度方位的多层 自动存取车车库楼 层内底层商业组合多层自动车库商业组合停车 楼剖面俯视图。

图 19是组建成一种高层住宅组合多层自动车库商 组合停车楼立体视图。

图 20是组建一种高层酒店写字楼组合多层自动车 商业组合停车楼视图。

附图标记

1-中心主立柱, 2-主横梁架, 3-外围圆弧形横梁架, 4-外圈圆弧形横梁架, 5-中圈圆 弧形横梁架, 6-内圈圆弧形横梁架, 7-支撑横梁架立柱, 8-四角定位梁柱脚架, 9-载车 电梯井架, 10-载车电梯, 11-自动存取车车库楼层, 12-汽车展销维修楼层, 13-商业功能 分隔楼层, 14-消防人行步梯楼层, 15-观光电梯, 16-人行步梯, 17-载人电梯, 18-多层 自动车库商业组合停车楼, 19-外围钢构停车位, 20-外围固定停车盘, 21-外圈钢构停车 位, 22-外圈对位移动停车盘, 23-内圈钢构停车位, 24-内圈对位移动停车盘, 25-外围 内圈专用通道位, 26-外围车位对外圈车位对位器, 27-外圈车位对外围车位载车电梯对 位器, 28-外圈车位对内圈车位对位器, 29-内圈车位对外圈车位对位器 ,30-外圈停车盘外 沿移动滚轮, 31-外圈停车盘外沿移动轨道, 32-外圈停车盘内沿移动滚轮, 33-外圈停车 盘内沿移动轨道, 34-内圈停车盘外沿移动滚轮, 35-内圈停车盘外沿移动轨道, 36-内圈 停车盘内沿移动滚轮, 37-内圈停车盘内沿移动轨道, 38-外圈转盘驱动小车, 39-内圈转 盘驱动小车, 40-转盘驱动装置, 41-转盘减速装置, 42-转盘驱动小车牵引滚轮, 43-钢 梁架外转盘驱动小车牵引轨道, 44-钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道, 45-载车电梯汽车 托盘, 46-自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道, 47-被驱动停车台电梯隐形移动轨道, 48-电梯层与转盘车位对位报警器, 49-电梯与每层井架对位报警器, 50-车主认证刷卡读 卡器, 51-自动存取驱动小车移动轨道, 52-被驱动停车台移动轨道, 53-被驱动停车台, 54-凹面内空间位, 55-对眼锁栓插孔, 56-被驱动停车台两翼车道, 57-停车台移动滚轮, 58-自动存取驱动小车, 59-自动存取驱动装置, 60-自动存取减速装置, 61-驱动小车移 动滚轮, 62-栓扣停车台锁栓, 63-人行通道, 64-门禁移动门, 65-多层自动车库商业组 合停车楼智能控制系统装置, 66-车主与楼层车位数据库模块, 67-楼层车位与载车电梯 对位移动数据库模块, 68-无线网络远程传输存取车信息数据库模块, 69-高峰期自动存 取车程序数据库模块, 70-计算机终端服务器, 71-车主认证 IC卡, 72-读卡器自动车库 存车认证按钮, 73-读卡器自动车库取车认证按钮, 74-读卡器车展维修楼层存车认证按 钮, 75-读卡器车展维修楼层取车认证按钮, 76-读卡器商业楼层存车认证按钮, 77-读 卡器商业楼层取车认证按钮, 78-楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器, 79-车主与 楼层车位动态更新分检数据可编程控制器, 80-载车电梯升降对位制动可编程控制器, 81-车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器 ,82-车位与载车电梯对位移动对位器数据 测定器, 83-自动存取驱动小车对位移动数据测定器, 84-外圈转盘驱动减速装置对位驱 动可编程控制器, 85-内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制 器, 86-自动存取驱动 小车对位驱动可编程控制器, 87-门禁移动门控制器, 88-单层自动车库对位移动驱动控 制器, 89-多层自动车库运行总控制器, 90-汽车展销维修楼层存取车控制器, 91-商业 功能分隔楼层存取车控制器, 92-多层四圈停车盘车位对位移动停车楼, 93-多层外围与 内圈停车盘车位对位移动停车楼, 94-三面翻广告牌隔音外墙体, 95-多层钢结构自动存 取车机械立体停车库, 96-底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼 , 97-高层住宅组 合多层自动车库商业组合停车楼, 98-高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合 停车 楼, 99-车主, 100-存取汽车。 具体实施方式

为了使本发明所要解决的问题、 技术方案和优点更加清楚明白, 以下结合附图及实 施例, 对本发明做进一步的说明, 应当理解, 以下所描述的具体实施例, 仅用以解释本 发明, 并不用于限定本发明。

见图 1、 图 2、 图 3, 本发明所指的一种多层多圈对位移动停车盘自 动存取车商业组 合停车楼, 包括: 占地约二千五百平方米, 直径约五十六米范围, 可以通过钢结构组装 件或钢筋绑扎浇筑混凝土结构建成整体园型梁 柱框架结构的一座楼中心带人行步梯 16 和载人电梯 17的中心主立柱 1、 通过连接的多层呈米字型架构的主横梁架 2、 与多层楼 外围圆弧型横梁架 3、多层楼内带移动轨道的外圈圆弧型横梁架 4、中圈圆弧形横梁架 5、 内圈圆弧形横梁架 6、支撑横梁架立柱 7、 固定横梁架与立柱的四角定位梁柱脚架 8、八 座载车电梯井架 9连接构建成本发明多层自动车库商业组合停 楼 18的主体框架结构, 同时分层设置有: 智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘 22和内圈对位移动停车盘 24 与外围固定停车盘 20对位移动以及多部自动存取驱动小车 58栓扣被驱动停车台 53存 取车的自动存取车车库楼层 11、 多层多圈外圈对位移动停车盘 22和内圈对位移动停车 盘 24与外围固定停车盘 20对位移动存取车的汽车展销维修楼层 12、多层商业功能分隔 楼层 13、 多层消防人行步梯楼层 14、 与观光电梯 15、 载车电梯 10、 人行步梯 16、 载人 电梯 17、 人行通道 63组合成不同商业功能结构的多层自动车库商 组合停车楼 18。 见图 1、 图 2、 图 4、 图 5、 图 6、 图 7, 所述的自动存取车车库楼层 11、 汽车展销 维修楼层 12, 每一层外围圆弧形横梁架 3与外圈圆弧形横梁架 4之间、 载车电梯井架 9 之间均设置有由二十四组外围钢构停车位 19组合成的外围固定停车盘 20, 在外圈圆弧 形横梁架 4与中圈圆弧形横梁架 5之间均设置有由二十四组外圈钢构停车位 21组合成 的外圈对位移动停车盘 22,在中圈圆弧形横梁架 5与内圈圆弧形横梁架 6之间均设置有 由十六组内圈钢构停车位 23组合成的内圈对位移动停车盘 24, 在外圈对位移动停车盘 22中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位 21分别设定为:外围钢构停车位 19和内圈钢 构停车位 23与载车电梯 10对位移动存取车的外围内圈专用通道位 25 ;在每一组外围钢 构停车位 19内沿中间安装有外围车位对外圈车位对位器 26, 在每一组外圈钢构停车位 21外沿中间安装有外圈车位对外围车位载车电 对位器 27、 在内沿中间安装有外圈车 位对内圈车位对位器 28, 在内圈钢构停车位 23外沿中间安装有内圈车位对外圈车位对 位器 29;在多层楼内外圈圆弧形横梁架 4内边沿上分别安装有外圈停车盘外沿移动滚 30和外圈停车盘外沿移动轨道 31、 在中圈圆弧形横梁架 5外边沿上分别安装有外圈停 车盘内沿移动滚轮 32和外圈停车盘内沿移动轨道 33、 在中圈圆弧形横梁架 5内边沿上 分别安装有内圈停车盘外沿移动滚轮 34和内圈停车盘外沿移动轨道 35、 在内圈圆弧形 横梁架 6外边沿上分别安装有内圈停车盘内沿移动滚 36和内圈停车盘内沿移动轨道 37; 在外圈对位移动停车盘 22、 内圈对位移动停车盘 24中呈十字型方位的外圈钢构停 车位 21、 内圈钢构停车位 23下面, 分别设置有带转盘驱动装置 40和转盘减速装置 41 的外圈转盘驱动小车 38、 内圈转盘驱动小车 39, 在转盘驱动小车牵引滚轮 42下面分别 安装有钢梁架外转盘驱动小车牵引轨道 43、 钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道 44、 在所 有牵引轨道和移动轨道上均胶粘有一种易更换 、 高耐磨、 高弹力、 减震动、 减噪音的复 合材料, 由转盘驱动装置 40和转盘减速装置 41分别连接驱动所在外圈钢构停车位 21 下面的外圈停车盘外沿移动滚轮 30和外圈停车盘内沿移动滚轮 32、 以及连接驱动所在 内圈钢构停车位 23下面的内圈停车盘外沿移动滚轮 34和内圈停车盘内沿移动滚轮 36, 同时分别连接驱动转盘驱动小车牵引滚轮 42、 双向牵引推动前后外圈钢构停车位 19及 外圈对位移动停车盘 22、 内圈钢构停车位 23及内圈对位移动停车盘 24, 对位已经到位 的载车电梯 10, 执行所需存取车程序指令, 实现存取车功能。

见图 1、 图 4、 图 5、 图 14、 图 15, 所述的分层设置有: 智能控制多层多圈外圈对 位移动停车盘 22和内圈对位移动停车盘 24与外围固定停车盘 20对位移动以及多部自 动存取驱动小车 58栓扣被驱动停车台 53存取车的自动存取车车库楼层 11、多层多圈外 圈对位移动停车盘 22和内圈对位移动停车盘 24与外围固定停车盘 20对位移动存取车 的汽车展销维修楼层 12, 如果需要在自动存取车车库楼层 11、 汽车展销维修楼层 12每 一层增加更多的泊车位、可以在外围固定停车 盘 20与内圈对位移动停车盘 24之间增加 设置多圈外圈对位移动停车盘 22,可建成一种多层四圈停车盘车位对位移动 车楼 92, 如果规划建造用地范围小于本发明所述的多层 自动车库商业组合停车楼 18设计结构及 泊车位、 可以在自动存取车车库楼层 11、 汽车展销维修楼层 12每一层外围固定停车盘 20与内圈对位移动停车盘 24之间减少外圈对位移动停车盘 22设置、可建成一种多层外 围与内圈停车盘车位对位移动停车楼 93。

见图 1、 图 2、 图 6、 图 17、 图 18, 所述的载车电梯井架 9和载车电梯 10, 可以十 字型或米字型等分设置四部或八部载车电梯井 架 9及载车电梯 10在多层自动存取车车 库楼层 11的外围固定停车盘 20内, 或者集中设置在对应一个九十度圆弧方位内的 外围 钢构停车位 19的外围固定停车盘 20内,在多座载车电梯井架 9中运行的每部载车电梯 汽车托盘 45上均安装有自动存取驱动小车电梯隐形移动 道 46和被驱动停车台电梯隐 形移动轨道 47,从而载车电梯汽车托盘 45既可承载自动存取驱动小车 58及被驱动停车 台 53存取汽车 100到自动存取车车库楼层 11车位、又可以单独承载存取汽车 100和车 主 99到汽车展销维修楼层 12车位或商业功能分隔楼层 13,在多部载车电梯井架 9对应 到达每一楼层位置均安装设置有电梯层与转盘 车位对位报警器 48, 同时,在多部载车电 梯汽车托盘 45到达每一楼层对应多部载车电梯井架 9电梯层与转盘车位对位报警器 48 位置均安装有电梯与每层井架对位报警器 49, 当载车电梯汽车托盘 45到达指定存取车 楼层时、 电梯与每层井架对位报警器 49对位感应到电梯层与转盘车位对位报警器 48提 示的与指定存取车车位对位到位数据信号、 即打开电梯门、 报警提示自动存取驱动小车 58驱动存取汽车 100所在的被驱动停车台 53通过载车电梯汽车托盘 45上的自动存取驱 动小车电梯隐形移动轨道 46和被驱动停车台电梯隐形移动轨道 47、 移动到指定存取车 车位, 在每一座载车电梯井架 9的首层、 以及商业功能分隔楼层 13每一层电梯井架 9 支撑横梁架立柱 7上均安装有车主认证刷卡读卡器 50。

见图 1、 图 2、 图 4、 图 7、 图 8、 图 9、 图 10、 图 11、 图 12, 所述的多层自动存取 车车库楼层 11, 在每一层每一组外围钢构停车位 19、 外圈钢构停车位 21、 内圈钢构停 车位 23上、并且在外圈圆弧形横梁架 4上平行对应外围钢构停车位 19与外圈钢构停车 位 21位置、平行对应每一部载车电梯汽车托盘 45上的自动存取驱动小车电梯隐形移动 轨道 46和被驱动停车台电梯隐形移动轨道 47位置、在中圈圆弧形横梁架 5上平行对应 外圈钢构停车位 21与内圈钢构停车位 23位置、分别均安装有自动存取驱动小车移动 道 51和被驱动停车台移动轨道 52,在多层自动存取车车库楼层 11的每一层, 除在外圈 对位移动停车盘 22中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位 21分别设定为外围钢构停车 位 19和内圈钢构停车位 23与载车电梯 10对位移动存取车的外围内圈专用通道位 25夕卜, 在其他每一组外围钢构停车位 19、 外圈钢构停车位 21、 内圈钢构停车位 23上, 均停靠 一部可移动被驱动停车台 53,被驱动停车台 53专为自动存取驱动小车 58插入吻合或退 出而设定有凹面内空间位 54、 被驱动停车台两翼车道 56两内侧位置设置有两排对眼锁 栓插孔 55、 被驱动停车台两翼车道 56下面安装有两排停车台移动滚轮 57, 停靠在外围 固定停车盘 20及外围钢构停车位 19上的被驱动停车台 53的被驱动停车台两翼车道 56 及凹面内空间位 54插入口均面朝外圈对位移动停车盘 22方位设置停靠, 以备自动驱动 小车 58面朝载车电梯 10方位一端移动插入被驱动停车台 53的凹面内空间位 54牵引移 动存取车, 设置于每一组外圈钢构停车位 21或内圈钢构停车位 23上面的被驱动停车台 53的被驱动停车台两翼车道 56及凹面内空间位 54插入口均面朝外围钢构停车位 19及 载车电梯 10方位设置停靠, 以备自动驱动小车 58面朝外圈钢构停车位 21及内圈钢构 停车位 23方位一端移动插入被驱动停车台 53的凹面内空间位 54牵引移动存取车, 同 时, 在每一层自动存取车车库楼层 11均设置有对应多部载车电梯 10、 多个停车位及被 驱动停车台 53的多部可移动自动存取驱动小车 58,在自动存取驱动小车 58内设置有自 动存取驱动装置 59和自动存取减速装置 60、 下面设置有两排驱动小车移动滚轮 61、 在 自动存取驱动小车 58两侧设置有两排可通过制动装置和智能控制 时打开伸出或适时 收进功能的两排栓扣停车台锁栓 62,在存取车时插入被驱动停车台 53凹面内空间位 54 内归位后, 打开两侧两排栓扣停车台锁栓 62插入被驱动停车台两翼车道 56两内侧两排 对眼锁栓插孔 55扣住被驱动停车台 53、通过自动存取驱动小车移动轨道 51和被驱动停 车台移动轨道 52牵引移动被驱动停车台 53进出所需存取汽车 100车位或载车电梯 10, 同时自动存取驱动小车 58可收进两侧两排栓扣停车台锁栓 62、 退出被驱动停车台两翼 车道 56两排对眼锁栓插孔 55、 自动存取驱动小车 58退出被驱动停车台 53凹面内空间 位 54, 等待下一个所需进出存取汽车 100车位、 载车电梯 10, 或执行其他移动程序指 令; 多层自动存取车车库楼层 11 外立面要是构建隐形玻璃幕墙、 就使用双层中空隔音 玻璃封闭材料、 要是使用广告牌构建外立面、 就构建双层隔音复合材料背墙、 建成一种 三面翻广告牌隔音外墙体 94、 从而控制多层自动存取车车库楼层 11内机械运转噪音的 外传。

见图 3、 图 5, 所述的消防人行步梯楼层 14、 观光电梯 15、 中心主立柱 1中的人行 步梯 16和载人电梯 17, 到达每一层的人车进出汽车展销维修楼层 12、 商业功能分隔楼 层 13的出入口均设置有人行通道 63及门禁移动门 64装置, 在人车出入汽车展销维修 楼层 12门禁移动门 64和商业功能分隔楼层 13对应多部载车电梯 10及电梯井架 9出入 口的支撑横梁架立柱 7上分别安装有车主认证刷卡读卡器 50。

见图 2、 图 16、 图 17、 图 18、 图 19、 图 20, 所述的多层自动车库商业组合停车楼 18, 其中, 可以组建成一种单一自动存取车车库楼层 11带三面翻广告牌隔音外墙体 94 的多层钢结构自动存取车机械立体停车库 95,或者组建成一种底面多层商业楼层组合上 面多层自动存取车车库楼层 11的底层商业组合多层自动车库商业组合停车 96, 或者 组建成一种高层住宅与底层多层自动存取车车 库楼层 11 组合的高层住宅组合多层自动 车库商业组合停车楼 97、 高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停 车楼 98, 形成 多种高层塔式自动存取车车库楼层 11 与商业楼层组合的多层自动车库商业组合停车 楼 18。

见图 1、 图 4、 图 13, 本发明所指的多层自动车库商业组合停车楼智 能控制系统装 置 65, 内设包括有内存车主与楼层车位数据库模块 66、 楼层车位与载车电梯对位移动 数据库模块 67、 无线网络远程传输存取车信息数据库模块 68、 高峰期自动存取车程序 数据库模块 69的计算机终端服务器 70, 连接操控有: 对应车主认证 IC卡 71的车主认 证刷卡读卡器 50、 楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78、 连接操控运行多个单 层自动车库对位移动驱动控制器 88的多层自动车库运行总控制器 89、 汽车展销维修楼 层存取车控制器 90、 商业功能分隔楼层存取车控制器 91 ; 计算机终端服务器 70在自动 存取车车库楼层 11、 汽车展销维修楼层 12某一楼层车位出现机械故障或需要分层检修 时,操控关闭或开启执行涉及该单层自动车库 对位移动驱动控制器 88、停止执行该楼层 车位的自动存取车程序、同时通过无线网络远 程传输存取车信息数据库模块 68、向该楼 层车位车主 99适时发布传递检修信息; 在存取车高峰期, 计算机终端服务器 70即启用 高峰期自动存取车程序数据库模块 69、同时向多层自动车库商业组合停车楼智能 制系 统装置 65发出执行高峰期存取车程序指令、 同时启用无线网络远程传输存取车信息数 据库模块 68、 向该楼层车位车主 99适时发布传递高峰期集中自动存取车信息。

见图 13, 所述的计算机终端服务器 70, 内存的车主与楼层车位数据库模块 66内预 存有: 包括楼层车位对位不同载车电梯方位序列编号 停车位静态与动态定位编码数据、 车主 99对应楼层车位编号数据的车主认证 IC卡 71序列编码数据、车主 99和存取汽车 100与楼层车位动态更新定位默认存储程序数据 , 楼层车位与载车电梯对位移动数据库 模块 67内预存有: 每一楼层车位及相应对位器、 转盘驱动装置 40和转盘减速装置 41 对位载车电梯 10对位移动方位、 距离、 时长测定数据, 无线网络远程传输存取车信息 数据库模块 68是适时存取车主 99和存取汽车 100与楼层车位存取车信息和高峰期存取 车排序及时刻表执行程序信息发布数据模块、 适时通过手机或互联网向车主 99发布信 息, 高峰期自动存取车程序数据库模块 69是车主 99存取汽车 100遵循多层自动车库商 业组合停车楼智能控制系统装置 65在高峰期执行高峰期自动存取车程序的数据 模块。

见图 13, 所述的对应车主认证 IC卡 71的车主认证刷卡读卡器 50, 内设有: 车主 与楼层车位数据库模块 66、 读卡器自动车库存车认证按钮 72、 读卡器自动车库取车认 证按钮 73、 读卡器车展维修楼层存车认证按钮 74、 读卡器车展维修楼层取车认证按钮 75、 读卡器商业楼层存车认证按钮 76、 读卡器商业楼层取车认证按钮 77、 并由车主选 择点击六个按钮中其中一个按钮、通过分别设 置在多部载车电梯井架 9首层的车主认证 刷卡读卡器 50、 人车出入汽车展销维修楼层 12门禁移动门 64和载车电梯 10及载车电 梯井架到商业功能分隔楼层 13出入口的支撑横梁架立柱 7上安装的车主认证刷卡读卡 器 50、刷卡认证车主进入楼层车位及存车或取车 据信号、传输到楼层车位分检与载车 电梯调度对位控制器 78、 单层自动车库对位移动驱动控制器 88、 多层自动车库运行总 控制器 89、 汽车展销维修楼层存取车控制器 90、 商业功能分隔楼层存取车控制器 91、 同时接收回传认证即时更新的车主认证 IC卡 71数据信号或更新存取汽车 100所在楼层 车位数据信号。

见图 13, 所述的楼层车位分检与载车电梯调度对位控制 器 78, 内设并连接控制包 括:车主与楼层车位动态更新分检数据可编程 控制器 79、连接读取默认车主认证刷卡读 卡器 50通过车主刷卡及点击按钮认证楼层车位存取 传输信号、 连接调度操控所有多 部载车电梯 10每一部载车电梯升降对位制动可编程控制器 80、 连接传输指令到控制运 行多个单层自动车库对位移动驱动控制器 88的多层自动车库运行总控制器 89、 同时回 传汽车展销维修楼层存取车控制器 90、 商业功能分隔楼层存取车控制器 91调度载车电 梯 10的指令。

见图 13, 所述的控制运行多个单层自动车库对位移动驱 动控制器 88的多层自动车 库运行总控制器 89, 内设的车主与楼层车位动态更新分检数据可编 程控制器 79、 同步 与楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78、多个单层自动车库对位移动驱动控制器 88相连接互动传输信号, 将楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78下达的存取汽 车 100车位对位移动指令传达到所在楼层车位的单 层自动车库对位移动驱动控制器 88、 回传单层自动车库对位移动驱动控制器 88车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器 81 测定的: 车主认证 IC卡 71存车所在更新车位编号数据、 自动存储在车主与楼层车位动 态更新分检数据可编程控制器 79、同时回传存储到楼层车位分检与载车电梯 度对位控 制器 78内设的车主与楼层车位动态更新分检数据可 程控制器 79、 以备下次认证指令 持该车主认证 IC卡 71的车主 99取车时认证车位以及传达该所需对位移动存 汽车 100 车位数据信号。

见图 13, 所述的多个单层自动车库对位移动驱动控制器 88, 是分设连接操控单一 层自动车库外圈转盘驱动小车 38和内圈转盘驱动小车 39以及自动存取驱动小车 58与 载车电梯 10对位移动存取车的多层自动车库运行总控制 89分层执行系统装置,包括: 车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器 81、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定 器 82、 自动存取驱动小车对位移动数据测定器 83、 外圈转盘驱动减速装置对位驱动可 编程控制器 84、 内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器 85、 每一单层对应多部 自动存取驱动小车的每一部自动存取驱动小车 对位驱动可编程控制器 86,执行多层自动 车库运行总控制器 89指定的存取汽车 100车位对位移动指令、即时回传车主 99更新存 取汽车 100车位编号数据信号到多层自动车库运行总控 制器 89。单层自动车库对位移动 驱动控制器 88根据车位与载车电梯对位移动对位器数据测 器 82测定的: 存取车高峰 期或低峰期外圈对位移动停车盘 22或内圈对位移动停车盘 24承载存取汽车 100的载重 数据、 可分别选择调度指令一部或二部、 或四部外圈转盘驱动小车 38及外圈转盘驱动 减速装置对位驱动可编程控制器 84、 或内圈转盘驱动小车 39及内圈转盘驱动减速装置 对位驱动可编程控制器 85对位载车电梯 10或所需对位停车位、启动制动转盘驱动装置 40和转盘减速装置 41、 驱动外圈对位移动停车盘 22或内圈对位移动停车盘 24以及自 动存取驱动小车 58及被驱动停车台 53对位移动存取车。

见图 13, 所述的汽车展销维修楼层存取车控制器 90, 连接控制有: 车主持卡与楼 层车位编号认证数据测定器 81、 车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器 82、 外圈 转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器 84、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控 制器 85、 人行门禁移动门控制器 87以及车主认证刷卡读卡器 50。

见图 13, 所述的商业功能分隔楼层存取车控制器 91, 连接控制有: 车主认证刷卡 读卡器 50、 车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器 81、 楼层车位分检与载车电梯调 度对位控制器 78。

以下就多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置 65运行多层自动存取车车 库楼层 11 自动存取车程序、 汽车展销维修楼层 12存取车程序、 商业功能分隔楼层 13 存取车程序的具体实施例做进一步的描述:

自动存取车车库楼层自动取车程序实施例:

楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78收到车主 99及车主认证 IC卡 71在载 车电梯井架 9首层车主认证刷卡读卡器 50上刷卡并点击读卡器自动车库取车认证按钮 73认证取车信号、 系统检测到车主 99存取汽车 100所在楼层存车位、 同时自动存取驱 动小车对位移动数据测定器 83检测到对位移动数据、 系统指令多层自动车库运行总控 制器 89及单层自动车库对位移动驱动控制器 88、 操控就近待命停靠在外圈钢构停车位 21或外围内圈专用通道位 25上、 或载车电梯 10内的自动存取驱动小车 58、 指令一部、 二部或四部外圈转盘驱动小车 38及外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控 器 84或 所需对位提取存车的内圈钢构停车位 23下的内圈转盘驱动小车 39及内圈转盘驱动减速 装置对位驱动可编程控制器 85、 启动制动转盘驱动装置 40和转盘减速装置 41、 将停靠 自动存取驱动小车 58的外圈钢构停车位 21 的外圈车位对外围车位载车电梯对位器 27 与存取汽车 100停靠的外围钢构停车位 19移动对位、 或外圈车位对内圈车位对位器 28 与存取汽车 100停靠的内圈钢构停车位 23移动对位、 或者存取汽车 100所在的内圈钢 构停车位 23内圈对外圈车位对位器 29与外圈钢构停车位 21移动对位、 系统指令该自 动存取驱动小车对位驱动可编程控制器 86、 启动自动存取驱动装置 59和自动存取减速 装置 60驱动该自动存取驱动小车 58对位移动到停靠存取汽车 100所在存车位上的被驱 动停车台 53、 插入凹面内空间位 54、 打开两排栓扣停车台锁栓 62、 插进被驱动停车台 两翼车道 56两内侧的对眼锁栓插孔 55、 扣住存取汽车 100所在的被驱动停车台 53、 通 过自动存取驱动小车移动轨道 51、 被驱动停车台移动轨道 52、 牵引或推动停靠存取汽 车 100的被驱动停车台 53移动退进或推进载车电梯 10、 下降到首层、 打开电梯门、 载 车电梯托盘 45上的电梯与每层井架对位报警器 49报警提示车主 100取车、车主驾车退 出载车电梯 10、 完成取车流程。

自动存取车车库楼层自动存车执行程序实施例 :

楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78收到车主 99及车主认证 IC卡 71在载 车电梯 10首层车主认证刷卡读卡器 50上刷卡并点击读卡器自动车库存车认证按钮 72 认证存车信号、 同时检测到并且默认自动存取车车库楼层 11停靠空载被驱动停车台 53 的空闲楼层车位、 或车主 99固定停车所在楼层车位数据、 如果对应车主 99刷卡认证所 在的载车电梯 10已经承载自动存取驱动小车 58及空载的被驱动停车台 53、即指令调度 下降到首层、 如果该载车电梯 10是空载、 则指令调度上升或下降到该指定存车楼层、 同时将该存车位数据传输到多层自动车库运行 总控制器 89、指令操控该楼层车位的单层 自动车库对位移动驱动控制器 88、 启动空载的被驱动停车位 53所在的外圈钢构停车位 21或内圈钢构停车位 23下面的外圈转盘驱动小车 38或内圈转盘驱动小车 39驱动外圈 对位移动停车盘 22或内圈对位移动停车盘 24、 通过指定停车位上的对位器与自动存取 驱动小车 58停靠所在停车位上的对位器移动对位、指令 动存取驱动小车 58对位移动 插进空载的被驱动停车台 53凹面内空间位 54、 打开两排栓扣停车台锁栓 62、 插进被驱 动停车台两翼车道 56两内侧的对眼锁栓插孔 55、 扣住空载的被驱动停车台 53、 通过自 动存取驱动小车移动轨道 51、 被驱动停车台移动轨道 52、 进入指定存车调度到位的载 车电梯 10、 下降到首层、 打开电梯门、 车主 99驾驶存取汽车 100驶进载车电梯汽车托 盘 45上停靠的自动存取驱动小车 58和被驱动停车台两翼车道 56、 载车电梯 10回升到 指定存车的楼层、 单层自动车库对位移动驱动控制器 88指令存取汽车 100所在被驱动 停车台 53内的自动存取驱动小车 58上安装的自动存取驱动小车对位驱动可编程 制器 86、启动自动存取驱动装置 59和自动存取减速装置 60推动存取汽车 100所在的被驱动 停车台 53移动归位到指定存车位、 自动存取驱动小车 58收进两侧两排栓扣停车台锁栓 62、退出被驱动停车台两翼车道 56两排对眼锁栓插孔 55、 自动存取驱动小车 58移动退 出被驱动停车台 53凹面内空间位 54、停靠在外圈钢构停车位 21或外围内圈专用通道位 25、 或退回到载车电梯 10、等待下一个存取车执行指令, 同时, 根据车主持卡与楼层车 位编号认证数据测定器 81、测定存取汽车 100存车所在楼层车位数据并回传存储到多层 自动车库运行总控制器 89、 楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78、 以备下次该 车主 99取车时认证存取汽车 100所在楼层车位。

自动存取车车库楼层高峰期自动取车实施例:

在高峰期集中取车时段, 计算机终端服务器 70即启用高峰期自动存取车程序数据 库模块 69、 同时向多层自动车库商业组合停车楼智能控制 系统装置 65发出执行高峰期 集中取车程序指令、同时启用无线网络远程传 输存取车信息数据库模块 68、通过手机或 互联网向多层自动存取车车库楼层 11所有车位车主 99分别适时发布传递高峰期集中取 车排序时刻表信息、 车主 99根据预先通知的高峰期取车排序时刻表信息 安排对应时 间提前到达车库指定取车载车电梯 10方位刷卡认证、 同时系统检测默认各存车位车主 99依次刷卡认证取车信息、在启动执行高峰期 中取车程序前、分别停靠在呈十字型分 布的四部载车电梯 10内和分别停靠在呈十字型分布的四位外围内 专用通道位 25上的 四部自动存取驱动小车 58、 同时移动进入对应分别停靠在外圈钢构停车位 21和内圈钢 构停车位 23的八台存车所在被驱动停车台 53的凹面内空间位 54、打开两排栓扣停车台 锁栓 62、 插进被驱动停车台两翼车道 56两内侧的对眼锁栓插孔 55扣住被驱动停车台 53、 当系统指令启动高峰期集中取车程序时、 单层自动车库对位移动驱动控制器 88依 次从低到高楼层车库、 分层按序指令单一层八部自动存取驱动小车 58 同时牵引移动八 台被驱动停车台 53及存车退进对应方位的八部载车电梯 10下降到首层、完成一次三十 秒左右时间同时取走分别停靠在外圈钢构停车 位 21和内圈钢构停车位 23上八台存取汽 车 100的集中取车流程、 八部载车电梯 10回升到原楼层、 八部自动存取驱动小车 58将 空载的被驱动停车台 53推回到原停车位、 然后退回到原待命位置、 等待执行下一组取 车指令、 接着, 外圈对位移动停车盘 22和内圈对位移动停车盘 24下的外圈转盘驱动小 车 38和内圈转盘驱动小车 39同步对位载车电梯 10、依次转动呈十字型方位的外圈钢构 停车位 21和内圈钢构停车位 23中八台待取车存车位、对位等待八部自动存 驱动小车 58进入取车、 按此流程用约三分钟时间完成取走停靠在外圈 钢构停车位 21和内圈钢构 停车位 23上的三十六台存车后、 八部自动存取驱动小车 58从载车电梯 10分别进入外 圈钢构停车位 21、等待系统操控外圈对位移动停车盘 22下的外圈转盘驱动小车 38依次 同步移动对位外围固定停车盘 20中的外围钢构停车位 19、自动存取驱动小车 58面朝外 围钢构停车位 19一端、分别对位移动插入取车所在的外围固 停车盘 20及外围钢构停 车位 19上的被驱动停车台 53凹面内空间位 54、 打开两排栓扣停车台锁栓 62、 插进被 驱动停车台两翼车道 56两内侧的对眼锁栓插孔 55、 扣住被驱动停车台 53, 再退进外圈 钢构停车位 21、 等待外圈转盘驱动小车 38继续驱动对位八部载车电梯 10、 八部自动存 取驱动小车 58继续推动八台被驱动停车台 53分别移进载车电梯 10、依次三分钟左右时 间取完停靠在外围固定停车盘上的二十四台存 车, 同时, 当八部载车电梯 10和八部自 动存取驱动小车 58 同时执行高峰期在每一层自动车库一次集中取 出八台车的程序中, 如果其中某一组被驱动停车台 53上的存取汽车 100车主 99预先没有刷卡认证取车、系 统始终是关闭该组取车位的取车驱动程序、 该车主 99只有等到系统执行高峰期集中取 车程序完毕、 才能刷卡认证执行单组自动取车程序, 上述依次分层执行的单一楼层自动 车库取车流程、 约用六至八分钟左右时间完成每一单层自动车 库依次取出 60部存取汽 车 100的取车程序。

自动存取车车库楼层高峰期自动存车实施例:

在高峰期集中存车时段, 计算机终端服务器 70即启用高峰期自动存取车程序数据 库模块 69及设定的高峰期集中自动存车程序: 系统预先设定多层自动存取车车库楼层 11分配八部载车电梯 10平均分别对应若干指定存车楼层、 例如: 一种多层自动车库商 业组合停车楼 18设定为八层自动存取车车库楼层 11、 如果设置八部载车电梯 10、 即依 次分配每一部载车电梯 10指定对应升降一个自动车库楼层存取车、 计算机终端服务器 70及无线网络远程传输存取车信息数据库模块 68预先将高峰期集中自动存车车位编号 时刻表或车主 99存取汽车 100所在存车楼层车位编号及指定运载该楼层车 位的载车电 梯 10方位编号、通过手机及互联网通知车主 99、车主 99根据高峰期集中存车临近时间 预先到达指定升降相关楼层车位的载车电梯 10所在位置、 刷卡认证存车信息、 同时系 统指令各对应载车电梯 10指定升降楼层的自动存取驱动小车 58牵引移动空载的被驱动 停车台 53进入各对应载车电梯 10、下降到首层、载车电梯托盘 45的电梯与每层井架对 位报警器 49发出报警提示存车信号、 打开电梯门、 等待车主 99驾驶存取汽车 100进入 载车电梯 10、 车主 99退出载车电梯 10、 系统自动执行完成高峰期集中自动存车流程。

以上高峰期集中存车程序也可以设定为: 高峰期集中取车流程程序、 只是在系统运 行时, 由预先设定为八部载车电梯 10和八部自动存取驱动小车 58同步依次运行一次取 八台车的程序改为: 每一组载车电梯 10对应每一指定楼层和每一组自动存取驱动小 58和存车所在被驱动停车台 53、 分别同时依据车主 99刷卡取车认证、 执行高峰期各单 组载车电梯 10对应指定楼层、 每次只能存取一部存取汽车 100的流程程序, 见图 17、 图 18, 如果载车电梯井架 9及载车电梯 10集中设置在一个九十度圆弧方位的外围固定 停车盘 20内, 就只能设定执行: 每一楼层自动车库内的外圈钢构停车位 21及外圈对位 移动停车盘 22、 内圈钢构停车位 23及内圈对位移动停车盘 24、 每组自动存取驱动小车 58只能依次对应一部载车电梯 10存取一部存取汽车 100的对位移动存取车程序。

汽车展销维修楼层存取车实施例:

当车主 99在首层刷卡认证并点击读卡器车展维修楼层 车认证按钮 74、 输入存车 所到楼层车位编号、 或系统默认选定空车位、 汽车展销维修楼层存取车控制器 90收到 车主 99刷卡认证信号并自动检索到该车主 99存车指定楼层车位或空闲车位、传输指令 到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 78、 即调度车主 99刷卡所在方位的载车电 梯 10、 不承载自动存取驱动小车 58及被驱动停车台 53、 下降到首层、 打开电梯门、 车 主 99驾驶存取汽车 100进入空载载车电梯汽车托盘 45、 上升到汽车展销维修楼层 12 指定楼层、 同时, 汽车展销维修楼层存取车控制器 90指令车主持卡与楼层车位编号认 证数据测定器 81、 车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器 82、 外圈转盘驱动减速 装置对位驱动可编程控制器 84、 内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器 85、 运 行指定存车位所在的外圈钢构停车位 21及内圈钢构停车位 23、对位移动到载车电梯 10、 车主 99驾驶存取汽车 100开进存车位、 完成存车流程程序; 车主 99需在汽车展销维修 楼层 12指定楼层车位取车时、可通过消防人行步梯 层 14、观光电梯 15、人行步梯 16、 载人电梯 17、 进入到达指定楼层及人行通道 63、 在门禁移动门 64上的车主认证刷卡读 卡器 50上刷卡并点击读卡器车展维修楼层取车按钮 75、 汽车展销维修楼层存取车控制 器 90指令门禁移动门控制器 87在外圈对位移动停车盘 22和内圈对位移动停车盘 24静 态安全时打开门禁移动门 87、 车主 99进入所在存车车位的存取汽车 100、 同时, 汽车 展销维修楼层存取车控制器 90指令楼层车位分检与载车电梯调度对位控制 78调度就 近空载载车电梯 10上升到汽车展销维修楼层 12指定楼层、系统指令停车盘所在的外圈 转盘驱动小车 38、或内圈转盘驱动小车 39运行车主 99存取取车 100所在的外圈钢构停 车位 21或内圈钢构停车位 23、 对位移动到系统默认上升的载车电梯 10方位、 车主 99 驾驶存取汽车 100倒车驶进载车电梯 10、 下降到首层、 倒车驶出载车电梯 10、 完成取 车流程程序。

商业功能分隔楼层存取车实施例:

车主 99在首层刷卡认证并点击读卡器商业楼层存车 证按钮 76、 并输入指定进入 商业楼层编号、 同时, 商业功能分隔楼层存取车控制器 91检测到车主 99所需进入的商 业楼层毗邻该载车电梯 10的停车位有空位的数据信号后、 即指令载车电梯车位分检与 载车电梯调度对位控制器 78调度与车主 99认证刷卡所在相关的载车电梯 10、空载下降 到首层、 打开电梯门、 车主 99驾车进入载车电梯 10上升至指定商业楼层、 车主 99驾 车开进该商业功能分隔楼层 13毗邻载车电梯 10的停车位, 如果该停车位已满、 系统即 传输信息到车主认证刷卡读卡器 50向车主 99提示该楼层车位已满信息, 车主 99可以 继续点击读卡器商业楼层存车认证按钮 76、空载的载车电梯 10承载车主 99及存取汽车 100上升到商业功能分隔楼层 13指定楼层、车主 99驾驶存取汽车 100开出载车电梯 10 停靠在电梯出入口、 车主 99下车在电梯井架 9支撑横梁架 7上的车主刷卡认证读卡器 50上再刷卡认证点击读卡器自动车库存车认证 钮 72、 车位分检与载车电梯调度对位 控制器 78即调度空载载车电梯 10下降到自动存取车车库楼层 11指定存车楼层、 系统 自动运行就近调取自动存取驱动小车 58及被驱动停车台 53进入载车电梯 10、回升到原 商业功能分隔楼层 13、 打开电梯门、 车主 99重新驾驶存取汽车 100进入载车电梯 10 被驱动停车台两翼车道 56上、车主 99下车走出载车电梯 10、再点击读卡器自动车库存 车认证按钮 72、 载车电梯 10自动关闭电梯门下降到指定存车楼层、 系统完成自动存车 流程; 如果车主 99需要在商业功能分隔楼层 13指定楼层的停车位取车、 在指定的商业 功能分隔楼层 13对应载车电梯井架 9出入口的支撑横梁架立柱 7上的车主认证刷卡读 卡器 50上刷卡认证并点击读卡器商业楼层取车认证 钮 77、 商业功能分隔楼层存取车 控制器 91 即传输指令到车位分检与载车电梯调度对位控 制器 78、 即调度对应车主 99 认证刷卡所在相关的载车电梯 10空载上升到该楼层、 打开电梯门、 车主 99驾车进入载 车电梯 10下降至首层、完成从商业功能分隔楼层 13停车位取车流程程序; 如果车主 99 在商业功能分隔楼层 13指定楼层需要调取存在自动存取车车库楼层 11的存取汽车 100、 在商业功能分隔楼层 13指定楼层对应载车电梯井架 9出入口的支撑横梁架立柱 7上车 主认证刷卡读卡器 50上刷卡认证并点击读卡器自动车库取车认证 钮 73、 同时输入存 车所在自动存取车车库楼层 11 楼层车位编号、 或系统默认该存车所在车位数据、 商业 功能分隔楼层存取车控制器 91即传输指令到车位分检与载车电梯调度对位 制器 78、 调度车主 99认证刷卡所在相关的载车电梯 10上升或下降到该自动存取车车库楼层 11 指定楼层、 系统指令运转该楼层存车位及自动存取驱动小 车 58调取存车上升到商业功 能分隔楼层 13指定楼层、 打开电梯门、 车主 99进入载车电梯 10及存取汽车 100下降 至首层、完成从商业功能分隔楼层 13指定楼层调取自动存取车车库楼层 11存车的取车 流程程序。

以上所述仅为本发明较佳实施例, 凡在本发明的技术设计原则之内所做的修改, 等 同替换和改进, 均应包含在本发明的保护范围之内。