【技术领域】

本发明属于液晶产品制造领域， 更具体的说， 涉及一种多层基板存储装置。 【背景技术】

液晶面板生产线的制程多， 生产设备种类也多， 由于各设备有时会产生不 良品， 但前面的正常设备并不会因此停止生产， 这样制程之间需要设置半成品 暂存区， 液晶面板生产线中的半成品主要^ ^板， 如图 1 所示， 为现有技术中 的多层基板存储装置， 包括基座、 支架和托架， 所述托架与支架为固定连接， 相邻托架之间的距离较大， 需要预留足够的空间供机械手进入取件和放件 ， 在 有限的厂房高度内存储的基板数量较少， 比如在 6米高的厂房， 如果相邻托架 之间的距离为 20厘米， 则最多只能放置 30片基板， 空间利用率很低， 甚至有 时在暂存区需要并列设置两个多层基板存储装 置。 由于相邻托架之间的距离被 尽量压缩， 导致机械手取放基板需要控制速度、 小心翼翼， 存取效率较低。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种取放片 速度快、 效率高、 且可存储 更多基板的多层基板存储装置。

本发明的技术方案为： 一种多层基板存储装置， 包括基座、 支架和多个托 架， 所述托架上下叠放并且可沿支架上下滑动， 所述多层基板存储装置还包括 托架移动装置， 所述托架移动装置可带动部分或全部托架上下 移动， 所述托架 移动装置包括丝杆、 伺服电机和安装在丝杆上用于夹持托架的夹持 结构， 所述 伺服电机带动丝杆旋转， 所述丝杆旋转带动夹持结构沿丝杆上下移动， 所述夹 持结构包括 U形架、 两个抱臂和拉杆， 所述两个抱臂中部固定在 U形架端部， 两个抱臂的内侧端部均与拉杆连接， 所述拉杆拉动时， 两个抱臂抱合， 所述拉 杆与一伸缩气缸或直线电机连接， 所述伸缩气缸或直线电机驱动拉杆轴向移动， 所述伺服电机固定在基座上， 所述丝杆一端固定在基座上， 另一端固定在支架 上， 所述支架两侧分别对应设置一组托架移动装置 ， 所述支架为光轴， 所述托 架上设有与所述支架配合的导套， 所述导套可沿支架上下滑动。

本发明的另一种技术方案为： 一种多层基板存储装置， 包括基座、 支架和 多个托架， 所述托架上下叠放并且可沿支架上下滑动， 所述多层基板存储装置 还包括托架移动装置， 所述托架移动装置可带动部分或全部托架上下 移动。

优选的， 所述托架移动装置包括丝杆、 伺服电机和安装在丝杆上用于夹持 托架的夹持结构， 所述伺服电机带动丝杆旋转， 所述丝杆旋转带动夹持结构沿 丝杆上下移动。 采用伺服电机配合丝杆， 丝杆旋转平稳， 提升有力， 可以使托 架和基板平稳上升和下降， 有效防止振动对基板的不良影响。

优选的， 所述夹持结构包括 U形架、 两个抱臂和拉杆， 所述两个抱臂中部 固定在 U形架端部， 两个抱臂的内侧端部均与拉杆连接， 所述拉杆拉动时， 两 个抱臂抱合。

优选的， 所述拉杆与一伸缩气缸或直线电机连接， 所述伸缩气缸或直线电 机驱动拉 4干轴向移动。

优选的， 所述夹持结构包括上夹持结构和下夹持结构， 可以实现机械手一 次取两片基板， 提高取放效率。

优选的， 所述伺服电机固定在基座上， 所述丝杆一端固定在基座上， 另一 端固定在支架上。

优选的， 所述支架两侧分别对应设置一组托架移动装置 。 两组托架移动装 置同时工作， 对托架产生平衡的托举力， 从而有效减小托架与支架之间的滑动 摩擦力。

优选的， 每组托架移动装置的夹持结构都包括上夹持结 构和下夹持结构。 优选的， 所述支架为光轴， 所述托架上设有与所述支架配合的导套， 所述 导套可沿支架上下滑动， 可以进一步减小托架 3与支架 2之间的滑动摩擦力。

优选的， 所述托架之间还设有调节托架间距的垫片， 所述垫片套设在支架 上， 以适应不同的工作环境， 提高托架的通用性。

本发明的有益效果为： 本发明所述多层基板存储装置的托架与支架并 不采 用固定连接， 而是采用滑动连接， 即托架可沿支架上下滑动， 所述托架上下叠 放， 托架之间的间距只要能取放基板就可以， 不必为机械手预留空间， 所以在 相同高度的空间内， 可以容置更多的基板； 在取放基板时， 本发明特设的托架 移动装置可以把全部或部分托架托起并升高， 以提供空间使机械手自由出入， 此时可以把托架升得稍高一些， 使机械手的移动空间更大， 这样不必担心机械 手会撞到附近的物体， 可以调高机械手的取放速度， 从而提高效率， 当取放基 板完毕后， 利用托架移动装置恢复托架之间的间距， 以待下一次取放基板。

【附图说明】

图 1是现有技术中多层基板存储装置的结构示意� �；

图 2是本发明所述多层基板存储装置实施例一的� �构示意图；

图 3是本发明所述多层基板存储装置实施例一取 »板时的状态示意图； 图 4是本发明所述多层基板存储装置实施例一中� �架和夹持结构的俯视图； 图 5是本发明所述多层基板存储装置实施例一的� �持结构处于夹持状态的 示意图；

图 6是本发明所述多层基板存储装置实施例二的� �构示意图；

图 7是本发明所述多层基板存储装置实施例二取 »板时的状态示意图。

【具体实施方式】

本发明公开一种多层基板存储装置， 作为本发明多层基板存储装置的实施 例一， 如图 2至图 5所示， 包括基座 1、 支架 2和多个托架 3 , 所述托架 3上下 叠放并且可沿支架 2上下滑动， 所述多层基板存储装置还包括托架移动装置 4, 所述托架移动装置 4可带动部分或全部托架 3上下移动。

本发明所述多层基板存储装置的托架 3与支架 2并不采用固定连接， 而是 采用滑动连接， 即托架 3可沿支架 2上下滑动， 所述托架 3上下叠放， 托架 3 之间的间距只要能取放基板 5 就可以， 不必为机械手预留空间， 所以在相同高 度的空间内， 可以容置更多的基板 5 , 比如在 6米高的厂房， 如果相邻托架 3之 间的距离为 25毫米， 并为机 ¾手留出 30厘米的空间， 则可以放置 200片以上 的基板， 空间利用率高； 在取放基板 5时， 本发明特设的托架移动装置 4可以 把全部或部分托架 3托起并升高， 以提供空间使机械手自由出入， 此时可以把 托架 3升得稍高一些， 使机械手的移动空间更大， 这样不必担心机械手会撞到 附近的物体， 可以调高机械手的取放速度， 从而提高效率， 当取放基板 5 完毕 后， 利用托架移动装置 4恢复托架 3之间的间距， 以待下一次取放基板。

在本实施例中，所述托架移动装置 4包括丝杆 41、伺服电机 42和安装在丝 杆 41上用于夹持托架 3的夹持结构 43 , 所述伺服电机 42带动丝杆 41旋转， 所 述丝杆 41旋转带动夹持结构 43沿丝杆 41上下移动， 所述托架移动装置 4采用 伺服电机 42配合丝杆 41 , 丝杆 41旋转平稳， 提升有力， 可以使托架 3和基板 5平稳上升和下降， 有效防止振动对基板 5的不良影响。

在本实施例中， 所述伺服电机 42固定在基座 1上， 所述丝杆 41一端固定 在基座 1上， 另一端固定在支架 2上， 所述支架 2两侧分别对应设置一组托架 移动装置 4, 两组托架移动装置 4同时工作， 对托架 3产生平衡的托举力， 从而 有效减小托架 3与支架 2之间的滑动摩擦力， 另外采用光轴来制作支架 2, 并在 托架 3上设置与所述支架配合的导套 31 ,所述导套 31和托架 3可沿支架 2上下 滑动， 可以进一步减小托架 3与支架 2之间的滑动摩擦力。

在本实施例中， 如图 4所示， 所述夹持结构 43包括 U形架 431、 两个抱臂 432和拉杆 433 , 所述两个抱臂 432中部固定在 U形架 431端部， 两个抱臂 432 的内侧端部均与拉杆 433连接， 所述拉杆 433拉动时， 两个抱臂 432抱合， 所 述拉杆 433与一伸缩气缸 434连接， 所述伸缩气缸 434驱动拉杆 433轴向移动。 当夹持结构 43处于未夹持状态时， 夹持结构 43可以自由上下移动， 不会碰到 基板 5和托架 3; 如图 5所示， 当夹持结构 43移动到合适的高度时， 伸缩气缸 434动作， 使夹持结构 43进入夹持状态， 所述两个抱臂 432就会抱合支架， 当 丝杆带动夹持结构 43上升时，就同时把托架 3提升， 当把托架 3恢复至原位时， 就再使伸缩气缸反向动作， 使两个抱臂打开， 进入待命状态， 本实施例所述的 夹持结构安全可靠。

本实施例中， 所述伸缩气缸也可以用直线电机来替代， 同样能拉动拉杆轴 向移动， 能取得相同的有益效果。

作为本发明多层基板存储装置的实施例二， 如图 6和图 7所示， 本实施例 中仍然是有两组托架移动装置， 与实施例一不同之处在于所述夹持结构包括上 夹持结构 44和下夹持结构 45 ,本实施例的多层基板存储装置可以实现机械� �一 次取两片基板 5。

首先启动伺服电机 42把上夹持结构 44移动到预设的高度， 然后使上夹持 结构 44进行夹持， 然后再使上夹持结构 44上升， 同时上夹持结构 44带动部分 托架 3上升， 然后使下夹持结构 45移动到预设的高度， 并使下夹持结构 45进 行夹持， 最后再使下夹持结构 45上升， 同时下夹持结构 45也带动部分托架 3 上升， 此时多层基板存储装置就出现了两个机械手的 操作空间， 实现同时取二 片基板 5 , 提高取放效率。

本发明中， 由于基板 5的厚度可能不同， 机械手的动作精度可能也不一致， 就需要调整托架 3之间的间距， 以适应具体的工作环境， 本发明可以在托架 3 之间设置调节托架间距的垫片， 所述垫片套设在支架上， 这样可以提高托架的 通用性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明 所作的进一步详细说明， 不 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干筒单推演或替 换， 都应当视为属于本发明的保护范围。