一、 所属技术领域

本发明 "多全向轮架"是一种车轮装置， 可作为爬梯车、 爬楼轮椅和越障车的车轮。 装 置主要由 "多角星形架"和 "全向轮"组成， 能够实现多角星形架公转、 全向轮自转、 全向 轮横向滑动。 本发明全向多轮架包括： 三全向轮架、 四全向轮架、 五全向轮架和六全向轮架 四种。

二、 背景技术 ί

1本发明 "多全向轮架" 的技术特征：

Α: 轮架（多角星形架）——形状像多角星的板钻 中心孔和全向轮孔， 轮架可单、 双排。 Β: 全向轮——由滚轮、 滚轮架、 滚轮轴、 滚轮轴螺母组成。

Α+Β: 全向轮通过销轴总成分别装配在多角星形架的 各个角。

2现有的类似技术- 目前， 由多角星形架和单向轮组成的爬楼轮椅有很多 ，分别是三单向轮架、四单向轮架、 五单向轮架。 这些多单向轮架都是多角星形架和单向轮的结 合， 虽然可以实现轮架公转和单 向轮的自转， 但是轮架前进方向必须和单向轮方向一致。

特征 C: 单向轮。

2. 1残疾人用爬楼轮椅， 其技术特征 A1+C, 三角星形架和单向轮组合。

优点： 可实现三角星形架公转和单向轮自转。

缺点： 不能实现全向移动。

参见中国知识产权网： 专利名 "残疾人用爬楼轮椅" ， 专利申请号 CN201210330871. 0。 2. 2四轮 "爬楼轮椅" ， 其技术特征 A2+C, 四角星形架和单向轮组合。

优点： 可实现四角星形架公转和单向轮自转。

缺点： 不能实现全向移动。

参见中国知识产权网： 专利名 "爬楼轮椅" ， 专利申请号 CN201120194189. 4。

2. 3五轮 "爬楼轮椅" 其技术特征 A3+C, 五角星形架和单向轮组合。

优点： 可实现五角星形架公转和单向轮自转。

缺点： 不能实现全向移动。

参见中国知识产权网： 专利名 "爬楼轮椅" ， 专利申请号： CN200910041584. 6。

三、发明内容：

1解决的技术问题：

为了实现爬梯时轮架公转、 全向轮自转和全向轮横向滑动的结合， 实现全向移动， 特此 申请 "多全向轮架"专利。 该轮架能够替代转向装置， 双动力时可使爬梯车转弯半径为零， 省去差速器。

2实施的技术方案：

2. 1具体结构：

全向轮在多角星形架的每一个角上一个， 通过销轴总成安装在多角星形架孔上， 多角星 形架可为单、 双排。 全向轮由滚轮架、 滚轮、 滚轮轴、 螺母组成， 全向轮分为双架垂直轴式全向轮和单架斜 轴式全向轮。 双轮架垂直轴式全向轮每个架上有与转动轴垂 直的滚轮轴， 滚轮装配在滚轮轴 上， 两个滚轮架互成一定角度， 两个滚轮架及滚轮形成一个圆。 单架斜轴式全向轮的滚轮架 是倾斜的， 滚轮装配在滚轮架上， 从转动轴方向看， 滚轮形成一个圆形。

轮架 （多角星形架）是形状像多角星的板钻中心孔 和全向轮孔， 轮架可单、 双排。 多角 星形架申请保护类型包括： 三角星形架、 四角星形架、 五角星形架、 六角星形架。

申请保护的全向多轮形架包括： 全向三轮架、 全向四轮架、 全向五轮架、 全向六轮架， 它们分别由三角星形架、 四角星形架、 五角行星架、 六角星形架和全向轮组合而成。

2.2实现功能：

轮架在遇到台阶时能够自动翻转， 轮架可向任意水平方向移动。

3有益效果：

(1) 结构简单， 仅有两个主要部件。

(2)功能强大， 能够替代转向装置，双动力时可使爬梯车转弯 半径为零， 且省去差速器。

(3) 造价经济， 所用全向轮已批量生产， 多角星形架易于制造， 故整体造价不高。 四、 附图说明：

图 1六全向轮架 （单排） 主视图。

图 2六全向轮架 （单排） 轴测图。

图 3 双架四垂直轴式全向轮主视图。

图 4 双架四垂直轴式全向轮轴测图。

图 5 单架斜轴式全向轮轴测图。

图中： 1全向轮， 2轮架 （多角星形架）， 3销轴总成。 1.1滚轮， 1.2滚轮轴， 1.3滚轮 轴螺母， 1.4滚轮架。 销轴总成 （3) 由销轴 （3.1)、 销轴螺母 （3.2) 组成。

五、 具体实施方式：

1 图 1、 图 2:

具体结构： 全向轮 （1)通过销轴总成 （3) 分别安装在多角星形架 （2) 的各角， 多角星 形架 （2) 钻有中心槽孔和全向轮孔。

工作原理:平走时， 多角星形架（2)不公转， 两个全向轮（1) 自转， 同时可以横向滑动， 从而实现全向移动。 爬梯时， 全向轮 （1) 先自转和横向滑动至抵近台阶， 之后全向轮 （1) 自转受阻， 多角星形架 （2) 公转， 全向轮 （1) 再自转和滑动。 下楼时， 起初两个全向轮（1) 着地， 全向轮 （1) 先自转和横向滑动至一个全向轮 （1) 悬空， 之后多角星形架 （2) 公转下 梯。

2 图 3、 图 4:

双架四垂直轴全向轮（1)由滚轮（1.1)、滚轮轴 （1.2)、滚轮螺母（1.3)和滚轮架（1.4) 组成。 滚轮架 （1.4) 有双排， 且互成 45° 夹角。

3 图 5:

单架斜轴式全向轮也是由滚轮、 滚轮轴、 滚轮螺母、 滚轮架组成。