[001 ] Trata a presente solicitação de Patente de Invenção de um “SISTEMA EMBARCADO MULTIUSO PARA LIBERAÇÃO AUTÓNOMA DE AGENTES BIOLÓGICOS NO CONTROLE BIOLÓGICO DE PRAGAS DE PRECISÃO”, particularmente de um sistema embarcado multiuso para controle do processo de liberação de diferentes agentes biológicos, cada liberador com seu formato de liberação, para automação do controle biológico de pragas através de meios convencionais (Ex.: caminhando a pé equipado em mochilas), de veículos terrestres (Ex.: motos, tratores, uniport, etc.), aéreos tripulados (Ex.: aeronaves agrícolas, experimentais, outras de pequeno porte, etc.) e aéreos não tripulados (Ex.: VANT - Veículo Aéreo Não Tripulado, ARP - Aeronave Remotamente Pilotada, drone, etc.). O depositante é a empresa NCB SISTEMAS EMBARCADOS EIRELI - EPP e o inventor é o seu sócio-diretor de pesquisa e desenvolvimento e representante legal Fernando Garcia Nicodemos.

[002] Em linhas gerais, na versão completa ilustrada na FIGURA 1 , o sistema embarcado multiuso pode ser composto para operar com: quatro diferentes liberadores eletromecânicos dedicados, nominados respectivamente BioBOT - Liberador de Ovos Avulsos Parasitados (20), BioCOTe - Liberador de Massas Avulsas (30), BioMITe - Liberador de Insumos (Ácaros) vivos (40) e BioFUNgus - Liberador de Fungos Benéficos em Pó (50), acionados e controlados individualmente ou simultaneamente por meio de um cabo de controle (1 ), denominados simplesmente de liberador ou "dispenser", para cada agente biológico distinto, que realiza a coleta dos insumos em formato avulso, a partir de um compartimento de armazenamento e realiza a liberação controlada e/ou georreferenciada através dos meios e veículos mencionados anteriormente; e um equipamento eletrónico multiuso de controle (10), que quando configurado e/ou interligado a um computador portátil (70), com ou sem a utilização de cabo, através de interface bluetooth (2), realiza o controle da quantidade exata de agente biológicos a ser liberada pelo liberador ou "dispenser" em ml/ha (mililitros por hectare) ou g/ha (gramas por hectare) ou ml/min (mililitros por minuto) ou g/min (gramas por minuto), com acionamento individual ou simultâneo de um ou mais liberadores, conforme a FIGURA 1 .

[003] Esse sistema embarcado multiuso pode se conectar ou ser controlado através de uma interface de comunicação padronizada por outros sistemas de navegação e guiamento disponíveis no mercado e utilizados nos meios e veículos mencionados anteriormente. Também pode ser conectado ou controlado por uma interface homem-máquina touchscreen (60) através de cabo de controle (1 ), ou por um computador portátil (70) (Ex.: smartphone, tablet PC, computador portátil,

FOLHAS DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) computador de bordo do drone, etc.) através da interface bluetooth (2) com suporte ao rádio controle (80) do veículo (100) (Ex.: drone) conectado por sinal de rádio (4), interligados através de cabo USB (5), cujo software ou aplicativo permite o gerenciamento e configuração do sistema embarcado muitiuso com suporte a nuvem, com transferência de dados via internet (3), bem como realizar o planejamento de missão e o mapeamento digital georreferenciado da área foco da liberação através de Planejador de Missão ou "Mission Planner", desenvolvido especificamente para compatibilização e operação autónoma dos quatro liberadores mecânicos individualmente ou simultaneamente, também ilustrados na FIGURA 1 .

[004] O sistema embarcado muitiuso, bem como as informações geradas por ele, podem ser gerenciados através de um sistema de software baseado em nuvem (90), para rastreio à distância, planejamento de missões, geração de profiles pré e pós liberação, monitoramento automático de pragas e geração de relatórios de acompanhamento e liberação, também ilustrados na FIGURA

1 .

CAMPO DE APUCACÃO

[005] O sistema embarcado objeto desta solicitação de patente de invenção possui aplicação principal na área agrícola para liberação de agentes biológicos de torma avulsa para controle biológico de pragas de precisão nas lavouras.

[006] A aplicação de agentes biológicos pode ser comparada com o sistema de pulverização líquido, objeto da patente BR10201401 17938, de autoria da pessoa física Fernando Garcia Nicodemos, sócio-diretor da NCB SISTEMAS EMBARCADOS EIRELI - EPP. Apesar da similaridade, esse sistema não pode ser utilizado ou adaptado à esta nova solicitação de patente pelo fato de a liberação dos insumos vivos "secos" (agentes biológicos) possuir as suas particularidades, diferente do que é realizado e otimizado quando se trata dos insumos líquidos. Apesar de utilizar alguns dos conhecimentos do estado da técnica do hardware, objeto da patente anterior, o tratamento das interfaces de hardware, de software e de requisitos eletromecânicos para atender às liberações de diferentes agentes biológicos são diferentes, objeto desta nova patente.

FUNDAMENTOS DA ARTE

[007] Atualmente, um dos principais desafios da agricultura mundial é a promoção do equilíbrio ótimo económico, social, ambientai e de segurança. O controle biológico de pragas é uma das táticas mais antigas utilizadas pelo homem. Devido aos vários desequilíbrios provocados pelo uso indiscriminado dos organoinseticidas e à conscientização quanto aos problemas ambientais, o controle biológico e suas inovações na área têm ocupado cada vez mais espaço no cenário mundial. "A premissa básica do controle biológico é controlar as pragas agrícolas e os insetos transmissores de doenças a partir do uso de seus inimigos naturais, que podem ser outros insetos benéficos, ácaros predadores, parasitóides, e microrganismos, como fungos, vírus e bactérias”.

[008] Com o desenvolvimento da agricultura de precisão, sistemas eletrónicos embarcados de navegação em veículos terrestres e aéreos (Ex.: tratores, motos, aeronaves tripuladas e não tripuladas, etc.), tornaram-se equipamentos cada vez mais adotados e indispensáveis. Apesar se existirem outros sistemas de navegação por satélites (Ex.: GALILEO - sistema europeu, GLONASS - sistema russo, etc.), em sua grande maioria os receptores desses equipamentos utilizam o sistema norte-americano GPS - Global Positioning System. Mais recentemente surgiram receptores que se utilizam de uma combinação de mais de um ou todos esses sistemas ao mesmo tempo, tornado as soluções mais precisas.

[009] De maneira geral, ainda hoje o mercado brasileiro contrasta com a evolução enunciada através de um paradigma no processo atual de controle biológico: a liberação manual. Para exemplificar os procedimentos utilizados atualmente na liberação, bem como a comparação com as inovações objeto desta patente, são tomados como referência quatro principais agentes biológicos distintos e suas "formulações" avulsas, mas não limitados a estes, relacionados com os quatro liberadores objeto desta patente: os insetos Trichogramma gailoi (no formato de ovos avulsos parasitados) e Cotesia flavipes (no formato de massas avulsas), o ácaro Neoseiuius caiifornicus (no formato avulso vivo) e o fungo benéfico Beauveria bassiana (no formato de pó avulso).

[010] O procedimento mais comum utilizado atualmente para realizar o controle biológico com Trichogramma é a distribuição manual de pequenos pedaços de papelão contendo ovos parasitados "colados" em seu interior (Ex.: ovos parasitados com Trichogramma), em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade).

[01 1 ] O procedimento para o controle biológico através de Cotesia é similar ao do Trichogramma, porém, são utilizados pequenos copos de plástico (não biodegradáveis), ou outros encapsulamentos de papelão biodegradáveis ou não, contendo um conjunto de massas de pupas de Cotesia. Após o nascimento dos insetos a partir dessas massas, esses copos plásticos são abertos e alocados em faixas paralelas e em pontos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade).

[012] De maneira similar aos procedimentos apresentados anteriormente, os ácaros Neoseiuius são distribuídos manualmente através de frascos padrões ou saches nos pontos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Esse formato permite apenas que pequenas áreas ou estufas sejam atendidas. Há algumas tentativas de automação, descritas mais adiante

[013] No caso do fungo Beauveria, o procedimento mais utilizado é a pulverização Ifquida, após a mistura desse insumo com água. Ainda há uma lacuna de equipamentos que permitam a pulverização a seco desses fungos, em pó avulso.

[014] A título de melhor definir as condições ligadas ao estado da arte, a FIGURA 2 ilustra de maneira geral os procedimentos adotados atualmente por colaboradores (A1 , A2 e A3) para liberação dos insetos Trichogramma, Cotesia e do ácaro Neoseiulus, nos quais a linha (L1 ) delimita os limites da área a ser coberta com a liberação manual, a linha (L2) delimita os limites da área total não coberta devido à limitação da liberação manual, as linhas (F1 , F2, F3, F4 e F5) indicam as faixas paralelas onde deve ocorrer a liberação pontual e os círculos (C1 , C2, G3, C4, G5, C6, C7, C8, C9, C10, C1 1 , C12 e C13) Indicam os intervalos pré-definidos dentre cada faixa onde deveria ser realizada essa distribuição manual, dentro dos limites de L1 , considerando o raio de atuação dos agentes biológicos. [015] A FIGURA 3 ilustra de maneira geral um processo de pulverização de insumos líquidos (Ex.: agrodefensivos), o que inclui a pulverização líquida do fungo Beauveria, onde a aeronave agrícola (V1 ) pulveriza a área total (L1 +L2), as linhas (F1 , F2, F3 e F4) indicam as faixam paralelas onde deve ocorrer a pulverização com sobreposição do Ifquido à área total e as linhas (BI , B2 e B3) ilustram os retornos ("balões") da aeronave agrícola.

1 ) ESTADO DÃ ARTE E SUA EVOLUÇÃO

[016] É fato que, o aumento da eficiência e produtividade com intuito de diminuir custos e impactos ambientais são preocupações antigas e conhecidas no mercado mundial agrícola. No mercado nacional, a crescente pressão de agricultores por processos mais eficientes e o avanço do controle biológico para o controle de pragas tem contribuído para que o depositante, através da pessoa jurídica por ele dirigida, seja uma nova entrante com os seus produtos. Nesse contexto, a automação dos processos de liberação de insumos biológicos, interligada à sistemas de navegação via GPS, têm se apresentado como uma solução inevitável É indispensável para a viabilização do atendimento de grandes áreas com maior eficiência e garantia dos prazos de liberação dos insumos vivos.

[017] Entretanto, a falta de soluções para a automação das liberações que garantam maiores escalas ainda é um entrave para que meios mais eficientes, corno por exemplo a aviação agrícola, motos, tratores, drones, etc, sejam utilizados no mercado nacional de controle biológico, principalmente àqueles de precisão. Assim, dentro da linha de evolução do estado da arte, o mesmo será definido em duas etapas. O primeiro é o“estado do conhecimento”, onde serão apresentados alguns artigos de referência na área e o segundo é o “estado da técnica” propriamente dito, onde serão apresentadas as soluções que visam a tentativa de automatizar a liberação de agentes biológicos de maneira geral. Por fim, será apresentado um breve resumo comparativo entre o estado atual dessas soluções e as inovações e benefícios do sistema objeto da presente invenção, com o objetivo de demonstrar a diferenciação e evolução intrínsecas à invenção.

A) Estado do Conhecimento

[018] O processo de liberação de insumos biológicos envolve inúmeras disciplinas, como o tipo e a técnica de liberação, se é feito de maneira avulsa ou encapsulada, disponibilidade de colaboradores, equipamentos e veículos disponíveis, dentre outros. [019] Apesar da seleção não ser exaustiva e ter ciência de que existem outros trabalhos relacionados com as disciplinas da área, neste item serão apresentados alguns trabalhos acadêmicos de referência para demonstração do estado do conhecimento com foco nas técnicas manuais de liberação, por vias terrestres e algumas iniciativas de aplicação aérea para atingir maiores escalas.

[020] A liberação comercial para controle biológico de pragas é realizada atualmenfe em mais de 12 países além do Brasil, incluindo a Rússia, a China e países da Europa. Nos países onde os custos de produção são relativamente baixos, as técnicas de liberação manuais são utilizadas com maior frequência, enquanto nos países mais desenvolvidos, a diminuição dos custos de produção é resultado da mecanização da liberação. Com a crescente utilização do controle biológico, novas técnicas e novos processos de liberação demandam desenvolvimento com intuito de aumentar a eficiência e precisão, o acesso às grandes áreas e reduzir o tempo e custos envolvidos.

1 ~ Avaliação da liberação de ovos avulsos parasitados - vespas (Ex.: agente biológico Trichogramma galioi)

[021 ] A liberação de ovos parasitados com Trichogramma por via terrestre, com distribuição manual, é o meio mais comum relatado na literatura, como ÃLLEN, BURBUTIS, RIDGWÃ Y, BiGLER , LOPES, NEiL e PROKRYM Podem ser liberados de forma protegida ou não, ocorrendo através de ovos, pupas ou adultos. Antigamente, esse insumo era alocado diretamente na cultura em pontos de liberação, como apresentado em STINNER. Entretanto, hoje, na maioria dos trabalhos adotou-se a liberação deste material aderido a um substrato de cartolina ou a vários tipos de papéis (encerados, de filtro etc.), ilustrado em SMiTH Estes substratos são distribuídos em pontos de liberação devidamente escolhidos e presos às plantas com barbante, prendedor ou clipes em diversas culturas, conforme apresentado em ALLEN, DOLPHIN, HASSAN, HULME e NEWTON (tomando por base a FIGURA 2). Em alguns trabalhos utilizaram-se cartões ou tiras de papel que são colocados entre as folhas das plantas, como em PROKRYM [022] Na maioria dos estudos, o material tem sido distribuído, manualmente, em pontos específicos, como em SMíTH, embora em alguns casos, os recipientes tenham sido colocados mecanicamente, através de um veículo em movimento, como em ÂBLES. As técnicas que se baseiam na liberação em diferentes pontos apresentam alguns inconvenientes, tais como a necessidade de uma boa distribuição por toda a área e que o espaçamento entre os mesmos permita a dispersão dos insumos por todo o locai uniformemente, como em GUSEV. Por este motivo, vários pesquisadores tentaram desenvolver técnicas para a distribuição através de dispersão ou pulverização de ovos ou adultos de Trichogramma, ao invés da distribuição em pontos específicos.

[023] PINTO avaliou a eficiência de diferentes técnicas de liberação de Trichogramma para o controle de ovos da broca da cana-de-açúcar (Diatraea saccharalis) em São Paulo, Brasil. Os autores veritificaram que em períodos frios ou chuvosos a liberação de Trichogramma em fase pupai, protegidos em carteias parafinadas, foi a melhor técnica quando comparada com a liberação de adultos ou com estes desprotegidos, garantindo parasitismo quatro vezes maior. Em dias quentes e sem chuvas, todas as técnicas foram semelhantes. Com as liberações, PINTO observou direfamente nas folhas da cana-de-açúcar o controle dos ovos da broca-da-cana em até 100%. A partir do trabalho anterior, outros foram conduzidos no Brasil por vários autores, na tentativa de aprimorar as técnicas de liberação. Alguns experimentos realizados no estado de São Paulo têm indicado uma boa eficiência de controle de pragas com Trichogramma em associação com o controle químico, utilizando liberações de 200 000 insetos adultos por hectare por semana, durante 3 semanas consecutivas, como em PINTO e YOKOJI. Liberações de 100.000 insetos adultos por hectare em menos de três semanas não foram eficientes, como ilustrado em YOKOJI, ARCARO, AFONSO, SCANDÍUZZI e GOMES

[024] Em uma das primeiras tentativas de mecanizar a aplicação, SCHUTTE desenvolveu um pulverizador para aplicar ovos parasitados em pomares de maçã. ABLES utilizou um pulverizador de ar comprimido para a aplicação de Trichogramma em campo, baseando-se nos resultados obtidos por outros pesquisadores. Concluiu que a técnica não era adaptável para o Trichogramma, especialmente em aplicações em grandes áreas. Nos EUA, NORDLUND desenvolveu um pulverizador pneumático de arranque manual para liberar ovos parasitados em plantações de algodão. Este pulverizador, acoplado a uma mangueira de 15,2 metros, permitiu que uma área de oito ruas de largura e 15,2m de comprimento fosse tratada com apenas um ponto de pulverização. Usando esta mesma técnica, JONES adicionou flocos de farelo aos ovos parasitados, aplicando através de um semeador modificado. Foi o teste da primeira liberação por dispersão em larga escala do gênero Trichogramma naquele país, na densidade de 176.000 a 247.000 insetos por hectare. [025] Mais tarde, também nos EUA, GROSS desenvolveu um sistema constituído de uma bomba peristáltica, urna corrente e uma ventoinha centrífuga para liberar ovos parasitados acima da copa das plantas de algodão, na densidade de 244.000 insetos por hectare. Estes autores concluíram que os sistemas desenvolvidos poderiam ser usados comercialmente para aplicações terrestres, atingindo distribuições uniformes de insetos, sem danificá-los. HA J/ aplicou Trichogramma via pivô central, em Petroiina - PE, e observou que este sistema de liberação é prático, eficiente e o custo é baixo.

[026] Alguns autores testaram as aplicações aéreas de agentes biológicos durante os anos de 80 e início dos anos 90. Em 1990, HÕPE apresentou os resultados dos estudos de um equipamento desenvolvido peia sua equipe, e testado de 1982 a 1985 em florestas. Foi utilizado um helicóptero Bell 47 nos testes. O equipamento era composto de componentes elétricos simples, componentes mecânicos de uma pequena piantadeira e um defletor centrífugo usado para a semeadura dos pinheiros. No Canadá, no mesmo ano, SMITH modificou um equipamento de ventilação manual, para distribuição de ovos parasitados avulsos, em florestas, com o ob]etivo de simular uma aplicação aérea. Na Rússia, BARABASH adaptou um dispositivo à válvula de um pulverizador aéreo e o testou com sucesso em escala de produção, utilizando um helicóptero. Conseguiu liberações com velocidades de até 100 m/s com acurácia de ± 10% do valor nominal. Outros testes que também envolveram pulverizações aéreas são relatados nos trabalhos de KIKU de 1993 e de GARDNER de 1996.

2- Avaliação da liberação de massas - vespas (Ex. : agente biológico Cotesia fiavipes)

[027] O controle biológico através de Cotesia tem sido realizado com sucesso desde a década de 70, atualmente criada em larga escala comercial em laboratórios de usinas e em empresas por todo o Brasil. A liberação desse agente biológico é realizada de forma onerosa, pois o procedimento de liberação mais comum também é manual (a exemplo do ilustrado na FIGURA 2), exigindo grandes equipes de funcionários somente para essa atividade. Como o sucesso de um programa de controle biológico pode ser prejudicado pela técnica de liberação adotada, como ilustrado em PINTO , alguns pesquisadores avaliaram formas alternativas de liberação, diminuindo a necessidade de mão-de-obra. [028] Comparando com o Trichogramma, por exemplo, onde já foram testadas alternativas de liberação de ovos avulsos parasitados por vias terrestres e aéreas, a Cotesia apresenta grandes desafios pelo fato de as pupas se agruparem por meio de uma seda, caracterizando um conjunto de massas (similar ao agrupamento dos fios do algodão), em volume muito superior. Guando da liberação dessas massas de Cotesia em campo, a predação é um problema significante. Entretanto, esse problema é minimizado quando o insumo é distribuído manualmente sobre as folhas das plantas, após o seu nascimento, onde a predação é menor ou quando uma quantidade maior é liberada para compensar a predaçáo, conforme apresentado por MILLS , MARTINS e OLIVEIRA. Nesse contexto, um conjunto de massas é acondicionado no interior de pequenos copos plásticos, onde o nascimento é monitorado. Uma vez que as vespas nascem esses copos são liberados em campo.

[029] Adicionalmente, acreditava-se que para realizar uma liberação automatizada, as pupas deveriam ser separadas física ou quimicamente das massas, pois a liberação de massas inteiras, antes do seu nascimento, ocasionaria o insucesso da técnica devido a predação, conforme FÃBBRÍS e SISDELI. Entretanto, a utilização de repelentes de predadores em pó pode suprimir essa etapa de separação, conforme os trabalhos de RODRIGUES e VINHA, eliminando a necessidade da implementação de mais um processo e manipulação durante a industrialização desse agente biológico. Produtos naturais ou manipulados foram testados por RODRIGUES e VINHA, indicando que alguns poderiam ser utilizados como repelentes sem afetar a biologia da Cotesia. PADUA testou vários repelentes em campo, incluindo o ácido tricloroisocianúrico. Não obteve bons resultados, provavelmente pela utilização de recipientes experimentais fechados com filme plástico. Esse acondicionamento das massas impediu o escape dos gases formados pelo ácido levando à mortalidade dos adultos, porém, concluiu que a noz-moscada deveria ser incluída em misturas de repelentes às massas de Cotesia. Por outro lado, em liberações aéreas, PEDRÃZZI indicou que a mistura de repelentes deve ser feita no momento da liberação, com as melhores opções nas seguintes concentrações: a) 0,10 gramas de ácido tricloroisocianúrico mais 0,05 gramas de noz-moscada por 5 massas; ou b) 0,10 gramas de ácido tricloroisocianúrico mais 0,10 gramas de noz-moscada por 5 massas; ou c) 0,10 ou 0,25 gramas de ácido tricloroisocianúrico por 5 massas.

3- Avaliação da liberação de insumos vivos - ácaros (Ex.: agente biológico Neoseiulus calilornicus)

[030] O controle biológico através de ácaros tem sido realizado principalmente em pequenas e médias lavouras e em estufas no Brasil e no mundo. A liberação desse agente biológico também é realizada de forma onerosa, similar às liberações de Trichogramma e de Cotesia (conforme exemplificado na FIGURA 2). O procedimento também é manual e exige grandes equipes de funcionários. Esse procedimento é o mais adotado, que pode ser realizado com o insumo vivo misturado a um substrato (Ex.: vermiculita), acondicionados em recipientes padronizados.

[031 ] G ácaro rajado, Tetranychus urticae, é considerado praga-chave em diversas culturas de importância económica MORAES e FLECHTMANN. As principais espécies de ácaros utilizadas em programas de controle biológico são: Phytoseiuius persimiiis, P. macropilis, P. longipes, Neoseiulus californicus e Galendromus occidentalis. No Brasil, o emprego de Neoseiulus californicus e P. macropiiis tem se destacado na cultura do morango, crisântemo, gérbera, maçã e pêssego, dentre outras para o controle do ácaro rajado FERLA, POLETTI, BELLINI, SATO, MONTEIRO e WATANABE.

[032] Com intuito de avaliar a eficiência agronómica do Neoseiuius californicus para o controle biológico na cultura do morangueiro foi realizado um estudo em uma área de produção comerciai de morangos situada no município de Estiva - MG BUENO e POLETTI. Para isso foram isolados dois canteiros com aproximadamente 50m ² cada. [033] Em um desses canteiros o controle do ácaro rajado foi realizado convencionalmente com o uso de acaricidas registrados para a cultura do morango. Na outra área o controle foi efetuado mediante liberações do ácaro predador, a partir do momento em que foram defectadas as primeiras reboleiras dessa praga. Em cada liberação foram introduzidos cinco ácaros Neoseiuius californicus por m ² . A flutuação populacional foi estimada em cada uma das áreas (convencional e controle biológico). [034] As amostragens foram realizadas quinzenalmente durante um período de 100 dias. [035] Evidenciou-se que o controle com acaricidas não foi eficiente, sendo que a infestação foi cerca de 40 vezes superior à observada na área onde foram liberados os ácaros predadores para controle biológico. Esse resultado demonstrou que a introdução do ácaro predador Neoseiuius californicus no início da infestação do ácaro rajado é eficiente, podendo manter a densidade populacional abaixo do nível de dano económico durante um longo período.

[036] A viabilidade do emprego combinado de ácaros de Neoseiuius californicus com Pbytoseiuius persimilis, amplamente utilizados para o controle biológico do ácaro rajado também em cultivos de hortaliças e plantas ornamentais em vários países da Europa e Estados Unidos também foi reportada por vários autores ZHANG , SANDERSON, SCHAUSBERGER, WALZER, BLÚMEL e RHODES.

[037] Para que a introdução do Neoseiuius californicus seja realizada no momento correto é muito importante que a ocorrência do ácaro rajado seja monitorada periodicamente. Nesse contexto, equipamentos que automatizem e auxiliem na liberação mais eficiente desses insumos em campo aberto são de grande relevância.

4- Avaliação da liberação de fungos benéficos em pó - fungos (Ex.: agente biológico Beauveria bassiana)

[038] O controle biológico de pragas através de fungos tem se mostrado extremamente eficiente em campo aberto. O procedimento atual de liberação é a pulverização líquida, através da mistura desse insumo biológico com água ou outro líquido viscoso aplicável (conforme ilustrado na FIGURA 3). Essa pulverização pode ocorrer principalmente com os principais equipamentos pulverizadores no mercado (Ex.: aeronaves agrícolas, tratores, etc.) e pode ser controlada com os equipamentos objeto da patente BR10201401 1793-8.

[039] Devido aos desafios tecnológicos, a liberação em pó ainda não é utilizada no Brasil e no mundo e não foram encontradas referências que efetuaram testes e que se utilizam essa técnica. B) Estado da Técnica

1 ~ Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada de ovos avulsos parasitados {Ex.: agente biológico Trichogramma galloi)

[040] O ponto de partida é uma patente antiga e diretamente relacionada com um dos temas propostos. MAEDGEN e m 1981 obteve a patente nominada " Meíhod and Apparaíus for Airbone Release of Insect Eggs" (n° 4,260,108). É uma patente bastante antiga e não foram encontrados outros registros além da idéia inventiva, ou seja, não foram encontrados produtos comerciais, além do fato de não ser estendida ao Brasil. O equipamento direciona a liberação através do ajuste manual de vários orifícios padronizados para estimar a quantidade de insumos liberada e, de fato, não há controle.

[041 ] Os trabalhos práticos direcionados à liberação de ovos avulsos parasitados, começaram a surgir com maior intensidade no final da década de 90 e início da década de 2000, através da aviação agrícola. Mais recentemente, em 2002 nos EUA MILLS apresentou um relatório preparado para o Departamento de Regulamentação de Pesticidas da Califórnia. Realizou os primeiros testes de dispositivos direcionados à aplicação aérea de Trichogramma em macieiras, utilizando componentes puramente mecânicos. Os trabalhos de MILLS evoluíram, porém segundo a referência de GENTER de 2008 os dispositivos utilizados para a aplicação aérea da Trichogramma ainda estavam em desenvolvimento àquela época. Não foi encontrada nenhuma patente deste dispositivo ou exploração comerciai relacionada com os trabalhos de MILLS e GENTER.

[042] Na Austrália, a aplicação aérea começou em Queensland na cultura do milho, com a Iniciativa da BiõRESOURCES. Os ovos avulsos são misturados com semolina em uma proporção de 1 :10. Um litro da mistura é suficiente para cobrir 50 hectares. Uma garrafa plástica padronizada é acoplada em urna linha de distribuição na cabine do piloto e a liberação é controlada manualmente via válvula mecânica. Não foram encontradas informações detalhadas e manuais de operação destas duas iniciativas.

[043] A liberação comercial de Trichogramma no formato de ovos avulsos começou no Brasil em larga escala em 2013, com a iniciativa da proponente desta patente, suportada por apoio financeiro à proposta de natureza científica, tecnológica e de inovação peio CNPq, processo 454356/2013- 7, entituiado " SECa-BuG: Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (Desenvolvimento de um Novo Equipamento para Automação da aplicação de Parasitóides através da Aviação Agrícola). A NCB oferece comercialmente o SECa-BuG para as liberações de ovos avulsos parasitados através de motocicletas e aeronaves agrícolas e/ou leves. Esse equipamento permite a liberação e controle fixo da taxa de liberação em gramas por hectare, sem integração com sistemas de GPS. Com uma motocicleta é possível realizar a liberação em 40 hectares por hora (320 ha por 8 horas de trabalho), sendo que em aeronaves tripuladas, atinge a ordem de 1 .000 hectares por hora. Esse equipamento simplificado não foi patenteado e vêm sendo explorado comercialmente desde 2013 pela NCB.

[044] No ano de 2014, uma versão do SECa-BuG foi disponibilizada para operação da empresa AGX-TRANSPRESERV, tendo sido assinado um contrato de proteção à propriedade intelectual e não divulgação entre as partes (L/DA). Recentemente (2017), a NCB tomou conhecimento que a TRANSPRESERV não só copiou o equipamento, gerando uma primeira versão, como operou comerciaimente o equipamento SECa-BuG sem o conhecimento da NCB. Outra empresa, a MTB SERVIÇOS AÉREOS ESPECIAIS, em parceria com a TRANSPRESERV desenvolveu uma segunda versão do equipamento similar ao proposto pelo SECa-BuG, sendo comercializado em sites específicos (Ex.: DRONECENTER). Nesse contexto, a proponente não possui mais informações sobre esses equipamentos e não pode atirmar se foram submetidas patentes por estas empresas. Entretanto, devem ser mencionados como equipamentos que produziram alguns resultados comerciais do estado da técnica. Este tema está sendo resolvido judicialmenfe pela NCB com os responsáveis por essas empresas.

[045] Mais recentemente, devido às inovações deste mercado e devido às características da carga paga a ser liberada, propostas de utilização de Aeronaves Remotamente Pilotadas, também conhecidas como Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) ou drones, como meio de liberações aéreas também foram encontradas. No exterior, os testes de liberação com drones são um pouco antigos, porém se iniciaram mais fortemente no final de 2015 e, atualmente, figuram entre os principais meios de liberação. [046] A grande maioria das soluções relata casos experimentais com sistemas adaptados e de baixa autonomia. YONG-LAK realizou testes bem-sucedidos com um VANT, entregando "bambas" de controle biológico. Cada bomba de papelão contém vários compartimentos com ovos parasitados em seu interior, permitindo que uma grande quantidade se]a liberada no seu acionamento em pontos específicos. O sistema proposto por YONG-LAK consiste em um helicóptero controlado por rádio acoplado com um dispositivo para armazenar e lançar essas bombas. A empresa alemã HEIGHTTEGH adaptou e testou um sistema de liberação nos seus drones. Utilizou uma garrafa plástica para armazenar os ovos parasitados e um sistema simplificado para pulverizar continuamente estes durante o voo. Não há informações sobre patentes e operações comerciais de ambas as soluções. A empresa italiana SPORT TURF CONSULTING realiza liberações comerciais a partir de um sistema baseado em cápsulas esféricas, contendo os ovos parasitados em seu interior. Esse dispositivo armazena as cápsulas, fazendo o disparo em pontos específicos de acordo com o planejamento prévio. As empresas italianas SOLEÕN e AERMATICA3D desenvolveram dispositivos de lançamento de cápsulas similares. A empresa canadense ANATIS BIOPROTEGTION, fabricante de agentes biológicos, realizou testes com um dispositivo lançador de cápsulas e com um compartimento de armazenamento padrão para liberação de ovos avulsos parasitados com Trichogramma em 2017. Realizou a comparação das duas metodologias e comprovou a viabilidade técnica de ambas, diretamente em campo. A KOPPERT possui um dispositivo mecanizado para liberação de suas cápsulas proprietárias contendo ovos parasitados com Trichogramma em seu interior HUNTER .

[047] Não foram encontradas patentes desse dispositivo.

[048] Em 2015 no Brasil, a empresa XFL /desenvolveu um liberador para ovos avulsos no formato de uma esfera rotativa, acoplado na parte inferior e vendido exclusivamente com a sua linha de drones, chamado de X800 S/O. Os ovos são colocados no inferior da esfera e, com sua rotação, estes são liberados de maneira contínua, similar a uma rosca sem fim. Foi citado que esse sistema foi patenteado, entretanto não há conhecimento do número e do detentor. A empresa de prestação de serviços GEOGOM se utiliza do produto da XFLY para liberação de ovos avulsos parasitados. Em meados de 2016, a empresa ÃEROAGRI desenvolveu uma solução simplista, baseada em uma rosca sem fim, acoplada na parte inferior do DRONE Phantom 4, da fabricante Chinesa DJI. Essa solução também permite a liberação contínua de ovos porém sem controle algum.

[049] Também em 2016, a empresa ENGEGROW integrou em seu portíólio um liberador baseado em urna esfera rotativa, similar em operação ao da XFL Y Não há conhecimento sobre patentes submetidas de ambas empresas.

[050] A solução da NCB para automatizar a liberação de ovos avulsos parasitados, a exemplo de ovos avulsos parasitados com Trichogramma galioi, é o liberador BioBOT (20 - ilustrado na FIGURA 1 ), evolução do SEGA-BuG. Será instalado preferencialmente em drones (100), conforme configuração ilustrada na FIGURA 5A e reivindicações da FIGURA 6 (21 , 22 e 23). O BioBOT será a marca registrada desse produto da NCB.

2~ Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada de massas (Ex.: agente biológico Cotesia fiavipes)

[051 ] Conforme apresentado anteriormente, a liberação de Cotesia ainda é predominantemente realizada manualmente através da deposição de copos plásticos, após seu nascimento. Os formatos de liberação mecanizada de Cotesia se utilizam do mesmo princípio e também são orientadas sempre no formato encapsulado e sempre após o nascimento dos insetos. Não existem máquinas que realizam a dosagem, separação e liberação das massas avulsas antes do nascimento, objeto desta patente.

[052] Recentemente algumas empresas no Brasil e no exterior desenvolveram equipamentos com o objetivo de mecanizar a liberação de Cotesia. Em 2015, uma das primeiras empresas, a GEÕGOM, desenvolveu inicialmente um dispositivo para carregar, manipular e liberar pequenas caixas de papelão. Essa caixa foi desenvolvida para comercializar, transportar e liberar a Cotesia com drones [essa caixa é objeto de patente de terceiros). O dispositivo mecânico se baseia em vários racks acoplados ao drone, onde são armazenadas e empilhadas as caixas fechadas. O dispositivo cria uma abertura (realiza um "furo") e libera uma a uma à medida que o drone avança.

[053] Recentemente, essa mesma empresa evoluiu o seu sistema mecanizado para armazenar e liberar tubetes de papelão com o intuito de aumentar a capacidade de armazenamento no drone e ampliar a autonomia de operação. Os tubetes também são objeto de patente. No momento, não foram encontrados os números das patentes submetidas referentes a estes dispositivos mecanizados. A empresa ONE SOLVE, apresentou na feira Agrishow de 2018 um sistema similar ao da GEOCOM. Entretanto, o sistema se utilizava uma sistemática parecida com a liberação manual, pois em seu rack eram armazenados e empilhados os copos plásticos. Esses copos são liberados um a um mecanicamente após a criação de um orifício para saída dos insetos.

[054] Como evolução, a empresa AGRíBELA desenvolveu uma cápsula esférica biodegradável para comercializar, transportar e liberar Cotesia. Essa cápsula é objeto de patente peia empresa. Em parceria com a AGRÍBELA, a ARPAC desenvolveu o liberador mecanizado dessas cápsulas, que acoplado ao drone, permite a liberação autónoma e georreferenciada de Cotesia.

[055] Recentemente, a empresa SARDRONES, desenvolveu um sistema automatizado para liberação de Cotesia, baseado na comercialização de saches biodegradáveis. Essa técnica possibilita uma maior ambientação aos insetos devido ao melhor contato dos insetos nascidos com o ambiente. Esse procedimento também foi patenteado.

[056] A solução da NCB para automatizar a liberação de massas avulsas antes do nascimento das vespas, a exemplo da vespa Cotesia flavipes com adição de repelente, é o liberador BioGOTe (30 - ilustrado na FIGURA 1 ). Será instalado preferencialmente em drones (100), conforme configuração ilustrada na FIGURA 5B e reivindicações da FIGURA 7 (31 , 32 e 33). O BioGOTe será a marca registrada desse produto da NCB.

3- Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada de ácaros vivos (Ex.: agente biciógico Neoseiulus caiilornicus)

[057] A liberação de ácaros é realizada sempre com o insumo vivo. Até o momento não existem técnicas de comercialização, transporte e liberação que viabilizem a operação em outros formatos. [058] Para liberação dos ácaros predadores em campo, geralmente esses organismos são acondicionados em frascos plásticos ou de papelão, contendo material inerte (casca de arroz, sabugo de milho triturado ou vermiculita). Além de facilitar a distribuição dos predadores em campo, o uso desse material também é importante para permitir a sobrevivência dos ácaros durante o transporte. Normalmente os frascos utilizados para essa íinalidade apresentam um furo na tampa, o qual é vedado com tecido“voii” ou tecido não tecido (TNT), permitindo a troca gasosa e ventilação do conteúdo interno do frasco durante o transporte, o qual geralmente é realizado utilizando-se caixas térmicas de poliestireno. Durante o transporte os frascos devem permanecer no sentido horizontal dentro das caixas de poliestireno, isso para aumentar a área útil para os predadores, evitando o canibalismo POLETTL

[059] O procedimento mais comum utilizado atualmente para sua liberação, similar aos outros insumos, é o manual. Para a distribuição dos predadores, recomenda-se que cada frasco seja agitado, para homogeneizar a distribuição dos mesmos no conteúdo da embalagem. Logo após, o frasco deve ser aberto cautelosamente e seu conteúdo distribufdo diretamente sobre as plantas ou no solo. Os ácaros predadores também podem ser distribuídos em campo em saches os quais são pendurados nas plantas.

[060] Empresas européias de controle biológico têm utilizado esse tipo de embalagem mais comumenfe em estufas. Quando essas embalagens são distribuídas em campo, uma pequena abertura permite a saída dos predadores. Esse processo normalmente é lento podendo levar semanas POLETTL

[061] Existem algumas alternativas comerciais para a distribuição mecanizada desses ácaros em estufas e em campo aberto. A empresa KOPPERT desenvolveu um sistema para distribuição manual, o ROTABUG e uma máquina para distribuição mecanizada, o AiROBUG. Essa máquina utiliza os trilhos da infraestrutura disponível nas estufas para deslocamento dentre o cultivo, liberando acima da copa das plantas. Utiliza um sistema puramente mecanizado baseado em grandes ventiladores para "assoprar" o material. [062] Uma versão miniaturizada e que se utiliza do mesmo procedimento de distribuição, o MiNL-ÃiRBUG foi desenvolvida pela mesma empresa, no formato de pistola. Nela, os frascos são acoplados na pistola e o dispositivo "pulveriza" os ácaros com base no acionamento da pistola e consequentemente do ventilador associado. Com esse dispositivo, os colaboradores podem realizar a liberação manual não somente nas estufas, mas também em campo aberto. Recentemente, a KOPPERT desenvolveu um dispositivo para ser acoplado ao DRONE MATRICE 600 da DJI. O dispositivo é baseado em um cilindro rotativo que permite o armazenamento e a liberação através de pequenos orifícios a medida de sua rotação. [063] O estudante Michael Godírey da Universidade de QUEENSLAND desenvolveu em 2015 um dispositivo mecanizado acoplado em um DRONE multirrotor para liberação do ácaro Neoseiuius. Um frasco plástico de 2 litros foi adaptado a uma rosca sem fim para o armazenamento e liberação dos ácaros. O principal fator levantado no estudo foi a preocupação em controlar o volume de agentes distribuídos, de suma importância para eficiência do controle biológico. Não foram encontradas patentes relacionadas ao tema.

[064] A empresa AEROBUGS da Austrália desenvolveu um equipamento de liberação de ácaros acoplado a um DRONE M600 da DJI. O equipamento é baseado em um compartimento dedicado com saída inferior centralizada. Na saída é acoplado um dispositivo para liberação mecanizada.

[065] Recentemente, a GEOCOM têm aplicado o mesmo dispositivo de liberação de T richogramma fabricado pela XFL Y, já descrito anteriormente, para a liberação de ácaros. Entretanto, de maneira geral, a liberação de ácaros predadores tem sido concentrada em soluções mecanizadas, manuais e de pouca automação e integração com os drones.

[066] A solução da NCB para automatizar a liberação de insumos vivos, a exemplo do ácaro Neoseiuius californicus com material inerte vermiculita, é o liberador BioMITe (40 - ilustrado na FIGURA 1 ). Será instalado preferencialmente em drones (100), conforme configuração ilustrada na FIGURA 5C e reivindicações da FIGURA 8 (41 , 42, 43, 44 e 45). O BioMITe será a marca registrada desse produto da NCB.

4- Avaliação de máquinas e produtos comerciais para iiberação automatizada de fungos em pós (Ex.: agente biológico Beauveria bassiana)

[067] Atualmente, a liberação de fungos é realizada no formato líquido. Os fungos são diluídos em uma mistura com água, que pode incluir ou não outros insumos líquidos, no exato momento da liberação. Como a pulverização líquida já é do estado do conhecimento e da técnica, os principais equipamentos pulverizadores podem ser utilizados para a liberação automatizada e controlada com precisão, incluindo os equipamentos objeto da patente BR10201401 17938, de propriedade do titular da NCB

[068] Nesse contexto, o desenvolvimento de um novo equipamento para automação, controle e liberação de fungos no formato de pó se mostra também como uma inovação no mercado de controle biológico.

[069] A solução da NCB para automatizar a iiberação fungos em pó, a exemplo da Beauveria bassiana, é o liberador BioFUNgus (50 - ilustrado na FIGURA 1 ). Será instalado preferencialmente em drones (100), conforme configuração ilustrada na FIGURA 5D e reivindicações da FIGURA 9 (51 , 52 e 53). O BioFUNgus será a marca registrada desse produto da NCB.

2) PROBLEMAS INERENTES ÀS TÉCNICAS ATUAIS [070] Apesar de já ocupar seu espaço em campo, o principal problema enfrentado pelo controle biológico de pragas é o processo de liberação manual (ilustrado pela FIGURA 2), que gera uma baixa eficiência no tempo e precisão, e consequentemente, limita o acesso às grandes áreas.

[071 ] O problema tem início quando, de maneira geral a fim de garantir a cobertura de uma área, os colaboradores precisam distribuir manualmente os insumos biológicos. [072] Essa cobertura é limitada às pequenas áreas configurando um processo custoso no tempo e que exige uma quantidade muito grande de colaboradores. Por se tratar de um processo manual, esse procedimento inviabiliza a liberação em larga escala e consequentemente impossibilita uma maior exatidão e controle nas liberações.

[073] Adicionalmente, a inviabilização das liberações em larga escala impossibilita que o controle biológico e suas tecnologias associadas atinjam o nível de precisão e rastreabilidade para sua profissionalização e impedem a tomada de espaço mais rapidamente frente à aplicação dos defensivos agrícolas. Os benefícios ambientais do controle biológico sustentável através das liberações manuais podem ser muito pouco explorados em comparação com a eficiência das liberações autónomas e controladas através de veículos automotores ou dos drones, por exemplo.

[074] Considerando os sistemas de liberação disponíveis atualmente nos concorrentes, a mecanização trouxe avanços importantes e um grande avanço nos ganhos de escala. [075] Entretanto, esses sistemas mecanizados não permitem o controle da taxa de liberação e nem oferecem integrações com sistemas de planejamento de missão digitais integrados a sistemas de rastreamento. O resultado é uma dosificação difícil de ser ajustada e muitas vezes inadequada ao objetivo que se destina, além de oferecer pouca transparência nos relatórios enviados para os contratantes. Quaisquer variações na velocidade do veículo, sejam elas por comando do operador ou por condições ambientais de operação, refletem diretamente na eficiência da liberação aérea.

[076] Na avaliação dos concorrentes, os seus equipamentos não permitem que a taxa de liberação seja controlada e não permitem o planejamento 100% digital das áreas. [077] Essa característica faz com que na área algumas regiões recebam excesso de liberações enquanto outras recebem liberações aquém do necessário. Áreas identificadas como falhas ou com baixa liberação devem ser reavaliadas e liberações adicionais devem ser consideradas prejudicando a credibilidade das operações. O processo de liberação deve ser repetido mais de uma vez de acordo com o estágio fenoiógico da plantação e com o tipo e quantidade de infestação evidenciados. Portanto, qualquer retrabalho resulta em mais gastos com operação e insumos do controle biológico, sem considerar o fato de aumentar o risco de ocorrer a competição intraespecífica (condição quando a inundação de insetos prejudica o controle biológico devido ao fato destes estarem em um ambiente saturado e os insetos competem entre si) reduzindo a eficácia.

M A TE NI A ATUAIS

[078] A agricultura de escala no cenário atual é dependente do emprego de tecnologia para aferir precisão não somente às aplicações relacionadas com o controle biológico, mas também como todos outros procedimentos relacionados com o monitoramento, planejamento e o plantio.

[079] As áreas plantadas necessitam de eficiência e liberações uniformes de insumos através da utilização de veículos especializados como, motos, tratores, aeronaves agrícolas ou drones, não sendo factível o processo manual tradicional, tamanha a vastidão da área de aplicação.

[080] O advento dos receptores de posicionamento global (GPS) veio a aferir precisão mais elevada ao procedimento, através do planejamento, acompanhamento e guiamento do operador sobre a área de liberação e, após o término do procedimento, avaliação por parte do engenheiro agrónomo do resultado obtido através de relatórios gerados.

[081 ] Para um bom resultado, é necessário um sistema de computação robusto, preciso e rápido, que auxilie no planejamento e especialmente no acompanhamento do processo. O ambiente no qual se aplica exige equipamento tolerante a falhas, robusto e de durabilidade superior.

[082] É também de conhecimento geral que um bom planejamento digital das áreas, auxiliado e integrado às configurações disponíveis para cada liberador e para cada aplicação deste, aumenta a eficiência e precisão e reduz consideravelmente o as áreas de falha na liberação. O cálculo antecipado de melhores rotas, curvas ótimas e fatores relevantes como condições climáticas, velocidade, altura em relação ao solo, inclinação, dentre outros, permitem que o processo seja controlado de ponta a ponta. Considerando-se o grande número de variáveis envolvidas no processo de cálculo com maior precisão, torna-se evidente a necessidade de equipamentos modernos, precisos e de maior capacidade computacional, o que torna todo o processo mais eficiente. Todas essas variáveis podem ser configuradas e são características únicas do equipamento eletrónico multiuso (10 da FIGURA 1 ) para operar de maneira customizada com cada liberador individuaimente ou simultaneamente. As configurações são realizadas no aplicativo e planejador de missão BioMAP (será a marca registrada da NCB para o planejador de missão) para dispositivos móveis (70) e/ou no sistema de gerenciamento em nuvem BioHUB (será a marca registrada da NCB para o sistema de gerenciamento) em sistema computacional desktop (90).

[083] De maneira gerai, enquanto o processo manual de liberação gera grandes dificuldades tanto para escalar as liberações como para a confiabilidade do processo, os equipamentos mecanizados e sua baixa automação não apresentam a precisão e controle necessários para a operação otimizada. As técnicas agronómicas e os algoritmos de cálculos não podem ser amplamente implementadas para uma operação otimizada com foco à realidade individual de cada usuário (personalização), inviabilizando esta abordagem quando se fala de controle biológico de precisão.

[084] A presente invenção relata sistemas de software, aplicativos, hardware e liberadores utilizados na automação do processo de liberação de insumos biológicos, principaimente, mas não restrito a, ao controle de pragas utilizando como padrão os drones.

[085] A presente invenção se utiliza de técnica computacional para buscar a melhoria na eficiência geral do produto integrado que provê a automação do processo de aplicação de insumos biológicos de maneira individual ou conjugada com mais de um insumo ao mesmo tempo.

[086] A forma encontrada para realizá-la foi a utilização das últimas tecnologias de mercado, algumas desenvolvidas 100% de forma pioneira pela NCB com apoio de projetos de pesquisa e desenvolvimento suportados pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estados de São Paulo - FAPESP e pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq.

[087] Foram utilizados hardware com processadores embarcados de alto desempenho (10), tecnologias modernas de desenvolvimento computacional baseada em nuvem, sistemas computacionais para cadastro de clientes, gerenciamento, faturamento automático, geração de relatórios, geração de indicadores e aplicativos customizados de planejamento de missão baseados em georreferenciamento (mapas do google earth) dedicados ao controle biológico de precisão para smartphones e Tabiet PCs (70 e 90).

[088] As técnicas incluem cálculo de rotas digitais integrando cálculo de dosificação para maior eficiência, definição de waypoints, definição de áreas de exclusão e perigo e mapeamento completo da área em formato digital. Dessa forma, as adversidades apresentadas no estado da técnica são superadas e abrem possibilidades de melhorias específicas e ajustes finos que permitem a eficiência melhorada e automação do processo de liberação, garantindo sempre o emprego do que há de mais moderno em termos de técnicas agronómicas específicas para cada cultivo. A título de melhor definir resultados ligados ao estado da arte, a FIGURA 4 ilustra de maneira geral os procedimentos adotados com o novo sistema embarcado multiuso tomando como padrão de exemplificação um drone (V2), onde os insumos biológicos podem ser liberados com a taxa calculada para cada insumo biológico e para cada liberador individualmente ou simultaneamente, controlados por GPS com precisão de acordo com a dosificação e o planejamento digitai da área total (L1 +L2), as linhas (F1 , F2, F3, F4, F5 e F6) indicam as faixas paralelas onde deve ocorrer a liberação, calculadas automaticamente peio sistema de software para maior rendimento e as linhas (B1 , B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9 e B10) ilustram os retornos ("balões") do drone, que podem ser suavizados no planejamento digital automaticamente para maior rendimento. As linhas tracejadas indicam a faixa de atuação dos insumos biológico após seu nascimento. [089] Nessa versão toda a liberação e rastreada e acompanhada em tempo real e todos os dados são enviados para o sistema de gerenciamento em nuvem para geração de indicadores, geração de relatórios e faturamento automático.

[090] Nesse contexto, comparando a tecnologia da presente invenção com os equipamentos existentes, já introduzidos anteriormente, são identificadas as seguintes diferenças para cada tipo de liberador:

1 _” Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada de ovos avulsos parasitados (Ex.: agente biológico TRIchogramma galloi)

a) Patente de MAEDGEN (1981 ) "Method and Apparatus for Airbone ReIease of insect Eggs " (n° 4,260, 108):

- Problemas práticos: a liberação é mecanizada e os orifícios para ajuste da quantidade a ser liberada é realizado manualmente, baixa integração com sistemas eletrónicos e há pouca confiabilidade no procedimento;

b) Produto da AGX-TRANSPRESERV-MTB SERVIÇOS AÉREOS ESPECIAIS :

- Problemas práticos: o liberador desenvolvido é muito similar ao princípio de operação do BioBOT, tendo sido desenvolvido a sua primeira versão com base nele. A segunda versão foi desenvolvida pelo mesmo grupo, também muito similar ao BioBOT. Entretanto, ambas versões não permitiam o controle da taxa de liberação e não havia confiabilidade e rastreabilidade das liberações. Foi relatado à época por clientes a baixa precisão e confiabilidade dos relatórios de liberação;

OBS.: As empresas A GX-TRANSPRESER V-MTB SERVIÇOS AÉREOS ESPECIAIS eram parceiras, do mesmo grupo económico. Todas estas empresas saíram do mercado e não disponibilizam mais serviços com os equipamentos "copiados" dos produtos da NCB;

c) Produto das empresas: SPORT TURF CONSULTING, SOLEON , AERMATICA3D, ANATIS BIOPROTECTION e KOPPERT

- Problemas práticos: o liberador desenvolvido é baseado em um sistema de liberação de cápsulas. A liberação mecanizada de cápsulas é pouco precisa muito pouco escalável, visto que um grande volume é necessário para atender grandes áreas. Ao aumentar o volume dos compartimentos, a eficiência e autonomia são prejudicados; Adicionaimente foi relatado que a liberação encapsulada gera predação em campo, ou seja, o acúmulo de insumos biológicos em pontos únicos pode gerar mobilização de predadores;

d) Produto das empresas: XFL Y-GEOCQM, AEROAGRI e ENGEGROW:

- Problemas práticos: os iiberadores dessas empresas são mecanizados, baseados no conceito de rosca sem fim. A liberação mecanizada é pouco precisa, prejudicando a cobertura das áreas e resultando em liberações pouco homogéneas. A baixa integração e controle com base em georreferenciamento digital não permitem a geração de relatórios integrados, tornando as liberações pouco transparentes para o usuário.

[091 ] Já o sistema embarcado multiuso objeto da presente invenção, configurado para operação com o liberador BioBOT, possui as seguintes inovações:

1 ) O liberador opera de maneira automatizada e integrada com o GPS, sendo possível controlar a taxa de liberação dos ovos avulsos parasitados em mililitros por hectare de maneira precisa:

2) O liberador produz dosificações homogéneas sobre toda a área;

3) A eficiência e precisão das liberações são ótimas, ou seja, há garantia de que os insumos biológicos são liberados de maneira racionai e adequada ao tratamento da área;

4) É possível o planejamento digital das áreas a serem tratadas utilizando as melhores técnicas agrícolas, possibilitando a configuração e levando em conta todas as variáveis de controle e acesso a todos os dados de liberação e cobertura das áreas;

5) Com um processo 100% digital, é possível a utilização de sistemas computacionais baseados em nuvem para gerar indicadores, faturamento automático e relatórios confiáveis de liberação, bem como a rastreabilidade de todo o processo desde a produção até a liberação; e

6) A liberação dos ovos avulsos parasitados já íoi comprovada cientiíicamente. É perfeitamente adequado para o atendimento de grandes áreas, garantindo a escalabilidade do processo;

2- Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada de vespas vivas (Ex. : agente biológico Cotesia fiavipes)

a) Produto da empresa GEOCOM:

- Problemas práticos: o liberador desenvolvido é baseado em um sistema de liberação de cápsulas. A liberação mecanizada de cápsulas é pouco precisa e muito pouco escalável, visto que um grande volume é necessário para atender grandes áreas. Ao aumentar o volume dos compartimentos, a eficiência e autonomia são prejudicados.Nesse sistema, a cápsula é liberada somente após as vespas terem nascido. Dessa forma o equipamento introduz um orifício à medida que as cápsulas são liberadas em campo. Foram evidenciadas algumas dificuldades com este sistema, tais como, incapacidade de o agricultor auditar se as vespas nasceram antes da liberação e se foram acondicionadas corretamenfe para fransporfe. Outros problemas inerentes a esta técnica são os custos para produção das embalagens e seu tempo de montagem (foi reportado que cada embalagem leva em média 1 minuto para ser montada);

b) Produto da empresa ONE SOLVE:

- Problemas práticos: o liberador desenvolvido é baseado em um sistema de liberação de copos plásticos. A liberação mecanizada desses copos também é pouco precisa e muito pouco escalável, visto que um maior volume é necessário para atender grandes áreas. Os problemas desta técnica são similares apresentados na solução proposta pela GEOCOM , porém há um agravante, os copos plásticos são lançados no meio ambiente resultando em problemas ambientais e de degradação; c) Produto da empresa AGR1BELA-ARPAC:

- Problemas práticos: o liberador desenvolvido é baseado em um sistema de liberação de esferas biodegradáveis. A liberação mecanizada dessas esferas também é pouco precisa e muito pouco escaiávei, visto que um maior volume é necessário para atender grandes áreas. Os problemas desta técnica são similares apresentados nas soluções propostas pela GEOCOM e ONE SOLVE, porém há um detalhe relevante, as esferar necessitam de processo fabril para serem montadas o que eleva seu tempo de produção e custos mais elevados;

d) Produto da empresa SARDRONES:

- Problemas práticos: o liberador desenvolvido é baseado em um sistema de liberação de saches biodegradáveis. Solucionou alguns problemas relevantes, tais como, facilidade de o agricultor auditar o nascimento das vespas antes da liberação, maior adaptação das vespas ao meio ambiente e são mais fáceis de montar e transportar.

[092] Entretanto, a liberação mecanizada desses saches também é pouco precisa e muito pouco escaiávei, visto que um maior volume é necessário para atender grandes áreas.

[093] Já o sistema embarcado multiuso objeto da presente invenção, configurado para operação com o liberador BioGOTe, possui as seguintes inovações:

1 ) O liberador opera de maneira automatizada e integrada com o GPS, sendo possívei controlar a separação e a taxa de liberação das massas avulsas em mililitros por hectare de maneira precisa;

2) O liberador produz dosificações homogéneas sobre toda a área;

3) A eficiência e precisão das liberações são ótimas, ou seja, há garantia de que os insumos biológicos são liberados de maneira racionai e adequada ao tratamento da área;

4) É possívei o planejamento digital das áreas a serem tratadas utilizando as melhores técnicas agrícolas, possibilitando a configuração e levando em conta todas as variáveis de controle e acesso a todos os dados de liberação e cobertura das áreas;

5) Com um processo 100% digitai, é possívei a utilização de sistemas computacionais baseados em nuvem para gerar indicadores, faturamento automático e relatórios confiáveis de liberação, bem como a rastreabilidade de todo o processo desde a produção até a liberação;

6) É possível realizar com maior facilidade as auditorias de nascimento das vespas;

7) Elimina qualquer etapa fabril para montagem de embalagens, agilizando o tempo de produção e facilitando o acondicionamento e transporte; e 8) A liberação das massas avulsas já íoi comprovada cientificamente. É perfeitamente adequado para o atendimento de grandes áreas, garantindo a escalabilidade do processo;

3- Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada de ácaros vivos (Ex.: agente biológico Neoseiuius californicus)

a) Produtos da empresa KOPPERT:

- Problemas práticos: tanto a máquina que opera sobre trilhos em estufas, quanto o sistema de liberação manual são baseados na ventilação forçada, de modo que os insumos biológicos são "assoprados" acima da copa das plantas. Apesar de ser funcional, é baseado em um sistema mecanizado que não permite o controle da taxa de liberação com exatidão. O produto desenvolvido mais recentemente para drones se utiliza de um cilindro giratório mecanizado O sistema promove a liberação através de pontos específicos. Assim sendo, em todas as soluções não é possível controlar a taxa com exatidão e a necessidade da definição de pontos específicos limita o alcance para grandes áreas;

b) Produto da empresa AEROBUGS :

- Problemas práticos: o liberador dessa empresa é mecanizado, baseado no conceito de rosca sem fim. A liberação mecanizada é pouco precisa, prejudicando a cobertura das áreas e resultando em liberações pouco homogéneas. A baixa integração e controle com base em georreferenciamento digitai não permitem a geração de relatórios integrados, tornando as liberações pouco transparentes para o usuário;

c) Produto da empresa GEOGOM:

- Problemas práticos: o mesmo dispositivo fabricado peia XFLY, que a GEOGOM utiliza para liberar ovos avulsos parasitados, é utilizado para liberar ácaros nas lavouras. Assim sendo, os mesmos problemas apresentados anteriormente para este equipamento são reportados para a liberação dos ácaros.

[094] Já o sistema embarcado muitiuso objeto da presente invenção, configurado para operação com o liberador BioMITe, possui as seguintes inovações:

1 ) O liberador opera de maneira automatizada e integrada com o GPS, sendo possível controlar a taxa de liberação em mililitros por hectare de maneira precisa;

2) O liberador produz dosificações homogéneas sobre toda a área;

3) A eficiência e precisão das liberações são ótimas, ou seja, há garantia de que os insumos biológicos são liberados de maneira racional e adequada ao tratamento da área;

4) É possível o planejamento digital das áreas a serem tratadas utilizando as melhores técnicas agrícolas, possibilitando a configuração e levando em conta todas as variáveis de controle e acesso a todos os dados de liberação e cobertura das áreas; 5) Com um processo 100% digital, é possível a utilização de sistemas computacionais baseados em nuvem para gerar indicadores, faturamento automático e relatórios confiáveis de liberação, bem como a rastreabilidade de todo o processo desde a produção até a liberação; e

6) A liberação dos ácaros acondicionados em material inerte já foi comprovada cientificamente. É perfeitamente adequado para o atendimento de grandes áreas, garantindo a escalabilidade do processo

4 Avaliação de máquinas e produtos comerciais para liberação automatizada do agente biológico Beauveria

[095] Atualmente, o procedimento de liberação de fungos envolve dois processos. O primeiro diz respeito a produção da calda onde é misturada água com o fungo no formato de pó. O segundo diz respeito aos pulverizadores que podem liberar o insumo líquido.

[096] A pulverização de insumos líquidos é do estado do conhecimento e da técnica e diversas inovações estão disponíveis em equipamentos no mercado. Um desses equipamentos é o controlador de vazão, patente submetida em nome do proprietário da NCB de número BR10201401 17938.

[097] O principal problema prático das pulverizações líquidas é o grande volume de carga que os veículos devem carregar e, nesse sentido, a liberação em formato de pó poderia ser realizada com os drones com custos menores

[098] O sistema embarcado muitiuso objeto da presente invenção, configurado para operação com o liberador BioFUNgus, possui as seguintes inovações:

1 ) O Iiberador opera de maneira automatizada e integrada com o GPS, sendo possível controlar a taxa de liberação em mililitros por hectare de maneira precisa;

2) O Iiberador produz dosificações homogéneas sobre toda a área;

3) A eficiência e precisão das liberações são ótimas, ou seja, há garantia de que os insumos biológicos são liberados de maneira racionai e adequada ao tratamento da área;

4) É possível o planejamento digital das áreas a serem tratadas utilizando as melhores técnicas agrícolas, possibilitando a configuração e levando em conta todas as variáveis de controle e acesso a todos os dados de liberação e cobertura das áreas;

5) Com um processo 100% digital, é possível a utilização de sistemas computacionais baseados em nuvem para gerar indicadores, faturamento automático e relatórios confiáveis de liberação, bem como a rastreabilidade de todo o processo desde a produção até a liberação; e

6) A liberação em formato de pó ainda será objeto de estudo, porém é perfeitamente adequada para o atendimento de grandes áreas com menores custos, permitindo a utilização de drones mais leves. 4) PROPOSTAS E OBJETIVOS DA PRESENTE INVENÇÃO

[099] Para caracterizar os impactos e a oportunidade em que se insere o projeto, toma-se a cana- de-açúcar, com aproximadamente 9,3 milhões de ha colhidos em 2017 IBGE [100] Atuaimente no Brasil, não existem opções de produtos químicos com registros específicos para o controle da broca-da-cana (Diatraea saccharalis). São exemplos o Certero da Bayer Cropscience e Diafuran 50 da Arysta Lifescience com classificação ambiental de perigoso e muito perigoso respectivamente CRUZ. Considerando o Certero, um dos principais inseticidas recomendados para o tratamento, a aplicação deve ser realizada no início da infestação, quando as lagartas sáo pequenas e com até 3% de intensidade de infestação. Devido ao estágio fenológico da cultura quando ocorre a praga, a aplicação se dá somente através da prestação de serviços de pulverização aérea, por exemplo a aviação agrícola. Com um custo operacional total médio de R$35, 00/ha por aplicação deste químico (são requeridas 4 aplicações), sem considerar o custo do químico, e considerando uma taxa de utilização da aviação agrícola de 25%, segundo o SINDAG e PULVERIZADOR, para o tratamento, estima-se um mercado pontual de custo com a prestação de serviços de aplicação de inseticidas de aproximadamente R$325,5 milhões somente na cana- de-açúcar (9,3mha x 25%AG x R$35/ha x 4 pulverizações).

[101 ] Frente a essa realidade, tomando a mesma broca-da-cana como exemplo, basicamente, o controle biológico é realizado através da liberação de ovos avulsos parasitados com Trichogramma. São aproximadamente 300.000 ha tratados pela BUG agentes biológicos com as cartelinhas somente nesta cultura (também são requeridas 4 liberações), a um custo total médio de R$36, 00/ha. Considerando a mesma condição, apenas com o atendimento dessa área estima- se um mercado com a prestação de serviços de liberação aérea de aproximadamente R$10,8 milhões (0,3mha x 25% x R$36/ha x 4 liberações).

[102] Nesse contexto, esse cenário ilustra o potencial de crescimento de liberações aéreas relacionadas com o controle biológico de precisão de pragas e a necessidade do aumento de eficiência através de ferramentas que viabilizem o acesso às grandes áreas. [103] É um mercado novo e em forte crescimento no Brasil e no mundo.

[104] E um objetivo a crescente pressão por procedimentos mais sustentáveis para adentrar a mercados mais exigentes, uma vez que em sua grande maioria os produtos químicos possuem classificação restritiva. Estima-se a redução inicial de 20% do uso desses químicos e que as áreas tratadas neste cultivo serão dobradas no primeiro ano.

[105] É um objetivo a utilização dos drones com o sistema embarcado multiuso e seus iiberadores BioBOT, BioCOTe, BioMITe e BioFUNgus em liberações aéreas autónomas, em substituição ao procedimento manual definitivo e para mitigação dos problemas apresentados com a operação de motocicletas, aronaves agrícolas e sistemas mecanizados de concorrentes. Pretende-se também que a utilização dos drones apresente custos operacionais compatíveis com a carga paga a que se destina.

[106] É um objetivo a otimização e economia em diversas áreas. Relaciona-se abaixo os comparativos e os benefícios quando empregado o sistema da presente invenção, a partir dos cenários demonstrado acima.

[107] - Comparativo Económico;

- Custo dos colaboradores X Custo do equipamento:

Sem o sistema da presente invenção: R$8,00 por hectare (em média são utilizados 20 colaboradores para atender 1 ha);

Com o sistema da presente invenção integrado: R$10,00 por hectare (é utilizado 1 colaborador para atender 40 ha);

- Produção de área atual X Produção de área automatizada:

Sem o sistema da presente invenção: 300.000 hectares;

Com o sistema da presente invenção integrado: 600.00 hectares (Aumento de 100% no atendimento das áreas no primeiro ano);

- Utilização de químicos atual X Utilização de químicos com ampliação do ocntrole biológico:

Sem o sistema da presente invenção: R$325,5 milhões;

Com o sistema da presente invenção integrado: R$282,8 milhões (Redução de 20% da utilização de químicos em 2 anos com o crescimento e acesso a maiores escalas do controle biológico de precisão).

[108] - Tempo de Cobertura:

- Tempo dos colaboradores X Tempo do processo automatizado:

Sem o sistema da presente invenção: 6 hectares por hora-homem (em média são utilizados 20 colaboradores para atender 1 ha);

Com o sistema da presente invenção integrado: 80 hectares por hora (considerando uma velocidade do drone de 50km/h e uma faixa de 30m).

[109] - Liberação;

- Manual / Mecanizada X Automatizada e integrada:

Sem o sistema da presente invenção: liberação manual ou mecanizada sem precisão.

Com o sistema da presente invenção integrado: liberação automatizada, controlada por GPS e rastreada;

- Taxa de liberação fixa X Taxa de liberação controlada: Sem o sistema da presente invenção: não há exatidão da taxa de liberação e da quantidade liberada;

Com o sistema da presente invenção integrado: controle exato da taxa de liberação em mililitros por hectare com base em GPS;

- Eficiência manual / mecanizada X Eficiência automatizada:

Sem o sistema da presente invenção: baixa eficiência com pouco controle da taxa de liberação e competição instraespecífica;

Com o sistema da presente invenção integrado: taxa de liberação ótima, automatização e maior utilização do controle biológico.

[1 10] - Ambiental:

- Perigos ambientais X Processos sustentáveis:

Sem o sistema da presente invenção: contaminação ambientai devido aos riscos de classificação dos inseticidas;

Com o sistema da presente invenção integrado: redução dos perigos ambientais com o aumento do uso do controle biológico.

[1 1 1] - Segurança:

- Procedimento manual / mecanizado X Procedimento automatizado:

Sem o sistema da presente invenção: aíolamenío, queda de motocicletas e baixa segurança de trabalho;

Com o sistema da presente invenção integrado: drone com mapeamento digital da área com segurança de trabalho.

[1 12] - Full-compliance:

- Baixa transparência X Rastreabilidade:

Sem o sistema da presente invenção: baixa integração com incertezas de cobertura da área e relatórios de liberação imprecisos;

Com o sistema da presente invenção integrado: alta integração com sistemas de software, mapeamento digitai, faturamento automático e geração de relatórios de liberação precisos.

[1 13] Tecnicamente, o sistema objeto da presente invenção se baseia na evolução tecnológica dos computadores embarcados de alto desempenho, especificamente de sistemas computacionais em nuvem complexos que podem se basear em inteligência artificial, smarfphones e Tablet PGs robustos, e que são capazes de avaliar situações e parâmetros que a liberação manual e os produtos mecanizados existentes não podem.

[1 14] A adoção de sistemas computacionais baseados em nuvem e smartpbones e Tablets mais eficientes e interativos, e rápidos permitiu a utilização de metodologias modernas de desenvolvimento computacional, como frameworks específicos de aferição de precisão ao dispositivo GPS, utilização de linguagens de programação orientadas a objeto, bancos de dados relacionais e não relacionais e interfaces de operação simplificadas e de fácil assimilação, de forma que a integração digital e controle foram melhorados consideravelmente frente aos produtos do estado da técnica.

[1 15] A aferição de áreas digitais distintas integradas com a computação automatizada e controle dos liberadores peio sistema embarcado, dentro de uma mesma propriedade rural física, implementada na invenção, permite um planejamento inteligente do processo de liberação, definindo diferentes padrões para cada área e para cada iiberador, individualmente, de forma que o planejamento total da operação é feito no sentido de melhorar a operação como um todo e não por partes. A definição de tais áreas permite, também, a exclusão de áreas que não sejam interessantes para a liberação, de forma que o sistema calcula com base também nestes parâmetros rotas otimizadas para efetuar-se a cobertura ótima com a rota também ótima.

[1 16] A invenção objetiva oferecer um sistema simplificado de configuração através de um aplicativo de smartphone, Tabiet ou em PG através de um sistema de software em nuvem, no qual o usuário deverá preencher os valores, um de cada vez, evitando erros de configuração. Com base nesses valores as áreas serão calculadas automaticamente e a cobertura e rotas otimizadas serão apresentadas para o usuário no planejador de missão.

[1 17] Objetiva também oferecer um equipamento que controle a taxa de liberação dos insumos biológicos através de metodologia de operação similar para todos liberadores com sistema eietromecânico que controle o fluxo de liberação em volume, em mililitros por hectare.

[1 18] Objetiva, ainda, oferecer ao operador informação acerca da situação da lavoura no momento da liberação, como, por exemplo, direção e velocidade do vento, temperatura, umidade relativa do ar, e informar e/ou aplicar os melhores ajustes dos parâmetros de liberação para aquele momento.

[1 19] Outro objetivo da invenção é oferecer um equipamento capaz de utilizar imagens de mapas georreferenciados em conjunto com dispositivos de localização geográfica (GPS) para aferição visual de áreas e elementos relevantes, apresentados ao operador durante a liberação, integrados com cálculos para a taxa de liberação ótima.

[120] Objetiva, ainda, oferecer um equipamento capaz de gravar e gerar dados reais para elaboração dos relatórios das liberações realizadas, efetuando cálculos relevantes para aferição do processo, tal qual área total percorrida, área total pulverizada, caminho percorrido, total de insumos consumidos, tempo de operação, informações do status do veículo utilizado (Ex.: todas as informações do drone), dentre outras estatísticas interessantes para acompanhamento e de relevância para o operador. Tais relatórios poderão ser personalizados pelo próprio operador em formatos que lhe sejam maís convenientes e lógicos para seu acompanhamento. Serão gerados automaticamente em sistema de software baseado em nuvem, juntamente com o faíuramenío da área para pagamento pelo cliente. A inclusão de logotipos, dados de clientes, formatação e formato de arquivo de saída foram contemplados de forma a tornar dispensável a sumarização das informações de liberação manualmente após o recebimento ou a preparação de relatórios manualmente, evitando fraudes.

[121 ] Assim, objetiva fornecer um equipamento de controle automático de motores e atuadores que, de forma integrada com outros componentes, particularmente software e hardware, permite a automação do processo de liberação com foco no controle biológico de precisão.

[122] Objetiva ainda oferecer um equipamento que possa coletar informações relevantes de operação e armazená-las para consulta posterior, seja para fins de avaliação de performance, seja para fins da geração de indicadores. Os dados coletados incluem, mas não se limitam a, altura, velocidade, direção, deslocamento vertical, deslocamento horizontal, posições de longitude e latitude, estado dos motores, taxa de liberação, aeronave ou veículo em operação, insumo utilizado, número de horas de operação, data e hora dos eventos e últimas operações realizadas no equipamento.

[123] Objetiva, finalmente, oferecer um equipamento que apresente facilidade de configuração, utilização e modificação de parâmetros (personalização) específicos da cultura à qual se aplica. A inserção de técnicas novas foi contemplada, bem como a mudança de parâmetros básicos do sistema, tal qual cores, palavras-chave, logotipos, idioma do sistema, posicionamento, formato e tipo de controles apresentados, bem como todas as informações apresentadas ao piloto podem ser alteradas por um único usuário com poderes de administração do sistema, tornando a utilização e compreensão do sistema mais fáceis pelo utilizador.

[124] Numa versão maís completa, para trabalhos que demandem precisão máxima sob condições críticas e maior autonomia, o equipamento será fornecido em sua forma completa, consistindo de um sistema de hardware muitiuso configurado com dois liberadores ao mesmo tempo, passível de operação controlada individual e simultânea.

[125] Em uma versão mais simplificada, para trabalhos que demandem menores áreas, o equipamento será fornecido em forma mais económica, consistindo de um sistema de hardware muitiuso configurado com um liberador, passível de conexão com interface touchscreen personalizada ao invés de utilizar um smartphone ou Tablet.

[126] Para outras situações, são previstas versões do equipamento que combinem parcialmente todas as tecnologias e liberadores supracitados. [127] O caráter de novidade na presente invenção está relacionado na combinação da tecnologia de liberação e sua operação multiuso com diferentes liberadores com assistência de veículos com tecnologia de localização geográfica (Ex.: drones) e com a Implementação em sistemas computacionais mais modernos e que vislumbram a aplicação de técnicas recentes de liberação de insumos e de planejamento agronómico.

[128] Em todas as versões, tem o veiculo escolhido a função de transportar os o sistema embarcado multiuso, o(os) liberador(es) e insumos por ou sobre o local alvo da liberação.

[129] O conjunto eletromecânico dos liberadores, têm a função de gerar o volume desejado dos insumos biológicos, liberando-as sobre o alvo para deposição através da ação da gravidade. Sendo dotado de controle de vazão, possibilita a operação de liberação ser realizada em constante ajuste de correção melhorando a eficiência e precisão de deposição dos insumos biológicos relacionados com cada liberador.

[130] O programa de computador presente no sistema é o detentor da inovação na forma de planejamento, acompanhamento e execução da aplicação. Possibilita a delimitação de diversas áreas distintas de aplicação, o planejamento de rotas ótimas sobre estas áreas, que garantem a cobertura total com o menor caminho percorrido, sem sacrificar a segurança de manobras, controle baseado em dados computados peia concentração de insumo despejado levando em consideração fatores externos como velocidade, altura e temperatura ambiente. As regulagens e ajustes finos do sistema são feitos automaticamente, seguindo medidas do sensor de posição e deslocamento geográfico (GPS) e de sensores presentes nos liberadores, por meio de hardware de controle dotado de processadores e algoritmos de análise e tomada de decisão, em função de parâmetros conhecidos pela tecnologia de liberação de insumos. A durabilidade do equipamento permite operação por mais horas úteis em um mesmo dia e em condições mais adversas, possibiiitando-o operar em um maior número de dias durante o ano.