本发明涉及电子玩具技术领域， 尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高， 电子玩具的种类越来越丰富， 功能也越来越强大。 在这些电子玩具中， 飞行器作为一种高档次的电子玩具而 深受广大航模爱好者的喜爱。 这些飞行器可以无线远距离遥控， 根据其用途和 性能的差异， 这些飞行器可分为玩具、 航模、 民用和军用等几类。 根据使用的 燃料的不同， 这些飞行器又可以分为油动和电动。 油动的最大好处是续航时间 长， 只要及时加油即可飞行， 而且马力强劲。 但油动机的危险系数较高、 维护 相对复杂并且价格比较高。 因此， 在市场销售中， 电动航模占据主要的地位， 成为航模普及的主流。

在众多电动航模中， 包含四个水平旋翼的多旋翼飞行器深受广大航 模爱好 者的喜爱。 通过控制飞行姿态和四个水平旋翼之间的速度 差， 这些多旋翼飞行 器能够完成向前、 向后、 向左和向右的平动飞行， 也能够以飞行方向为轴线主 体部分做顺时针或逆时针旋转。 然而以往的多旋翼飞行器上的螺旋桨几乎都是 将螺旋桨置于机臂的上方， 这样螺旋桨在转动过程中容易脱落， 脱落的同时会 伤到人而且也直接影响飞行器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于以上的不足和缺陷提出一种 多旋翼飞行器。

为达此目的， 本发明采用以下技术方案：

一种多旋翼飞行器， 其包括机体、 水平安装在所述机体上的多个机臂、 安 装在所述机臂上的电机和螺旋桨； 所述电机置于所述机臂的下方， 所述螺旋桨 置于所述电机的下方， 所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。

优选的， 所述输出轴上具有螺纹， 所述螺旋桨包括位于其中心的锁紧机构 和与所述锁紧机构一体的桨叶。

优选的，所述锁紧机构内部设有与所述输出轴 上的螺纹配合的锁紧螺纹孔。 优选的， 所述锁紧机构的底部呈圆锥状。

优选的， 所述锁紧机构上螺纹孔的螺纹与所述输出轴的 螺纹方向相反形成 一个自锁结构。

优选的， 所述桨叶与所述电机输出轴的夹角 α为 70-90 ° 。

优选的， 所述桨叶为三片。

优选的， 所述桨叶由 PC材料制作而成。

优选的， 所述电机为 12v直流外转子电机。

本发明通过所述电机和所述螺旋桨的下置安装 方式， 避免了螺旋桨的飞出 伤人的同时保证多旋翼飞行器的飞行和延长其 使用寿命。

附图说明

图 1是本发明的一个具体实施例的结构示意图。

图 2是电机与螺旋桨连接的结构示意图。

图 3是螺旋桨的架构示意图。

其中： 1为电机， 2为螺旋桨， 3为输出轴， 4为机臂， 21为桨叶， 22为 锁紧机构， 100为螺纹孔， α为夹角。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说 明本发明的技术方案。 一种多旋翼飞行器， 其包括机体、 水平安装在所述机体上的多个机臂 4、 安装在所述机臂 4上的电机 1和螺旋桨 2 ; 所述电机 1置于所述机臂 4的下方， 所述螺旋桨 2置于所述电机 1的下方， 所述螺旋桨 2安装在所述电机 1的输出 轴 3上。

多旋翼飞行器在运行过程中， 当所述电机 1置于所述机臂的下方， 所述螺 旋桨 2置于所述电机的下方时， 由于受到向上风力的影响， 所述螺旋桨 2能很 好的固定在所述电机 1的输出轴 3上， 即使固定位松动， 也不会在高速飞行时 脱落， 避免所述螺旋桨 2在转动过程中就不会飞出而伤到人， 也保证了多旋翼 飞行器飞行过程中不会因所述螺旋桨 2的飞出了停止飞行， 造成飞行器坠落损 毁， 延长了多旋翼飞行器的使用寿命。 本发明通过所述电机 1和所述螺旋桨 2 的下置安装方式， 避免了螺旋桨的飞出伤人的同时保证多旋翼飞 行器的飞行和 延长其使用寿命。

优选的， 所述输出轴 3上具有螺纹， 所述螺旋桨 2包括位于其中心的锁紧 机构 22和与所述锁紧机构 22—体的桨叶 21。

优选的，所述锁紧机构 22内部设有与所述输出轴 3上的螺纹配合的锁紧螺 纹孔 100。

所述螺旋桨 2通过与螺纹与所述电机 1的输出轴配合， 简单、 安装快捷； 所述桨叶 21与所述锁紧机构 22为一体化设置， 简化了所述螺旋桨 2的结构， 重量轻、 便于携带且成本低。

优选的， 所述锁紧机构 22的底部呈圆锥状。 圆锥状的所述锁紧机构 22的 空气动力效果会更好一些。

优选的，所述锁紧机构 22上螺纹孔的螺纹与所述输出轴 3的螺纹方向相反 形成一个自锁结构。

所述锁紧机构 22的螺纹与所述输出轴 3的螺纹方向即是螺纹的锁紧方向与 所述螺旋桨 2相同的特点实现所述螺旋桨 2转动后的自锁， 紧螺纹直接结合进 所述螺旋桨 2， 方便所述锁紧机构 22的安装拆卸。

优选的， 所述桨叶与所述电机输出轴 3的夹角 α为 70-90 ° 。

70-90 度的所述夹角 a使桨叶在转动过程中的几乎不会闪动且所述� �旋翼 飞行器的提升力度会更佳。 优选为 75-85度， 在此角度下， 能保持比较好的升 力， 同时， 高速飞行时， 螺旋桨也具有更好的自锁效果， 不会从电机上脱落。

优选的， 所述桨叶 21为三片。

三片的所述桨叶 21足以提高所述飞行器的升力， 所述机臂在接近音速时， 所述桨叶 21不会震颤， 安全。

优选的， 所述桨叶 21由 PC材料制作而成。

PC材料具高强度及弹性系数、 高冲击强度， 耐疲劳性佳， 耐候性佳和无味 无臭对人体无害符合卫生安全等优点。

优选的， 所述电机 1为 12v直流外转子电机。

外转子电机具有使用寿命长、 运行噪音低、 转速快、 高效运行节能和安全 可靠等优点。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理 。 这些描述只是为了解释本 发明的原理， 而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的 限制。 基于此处的 解释， 本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即 可联想到本发明的其它具 体实施方式， 这些方式都将落入本发明的保护范围之内。