Die Erfindung betrifft eine Mehrstuferφresse mit in der Re¬ gel zwei in Vorschub- und MiclditJttoewegung, in öffnen- und Schließbewe- gung und ggf. in Heben- und Senkbewegung ant_re__bbaren Transferschie¬ nen mit Antriebssmitteln zum Erzeugen und Übertragungsmitteln zum über¬ tragen und umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längs- und d__ehbeweglic__en Getriebe-Gestängeteilen zum übertragen der öffnen-Schließbewegung über die Presserierstreckung zur Anlenkung in mehreren Anlenkpunkten an den Transferschienen.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine M__hrstufeι_presse mit im K pfteil uπterg^rac_hte_n Pressenantrieb und insbesondere mit von Pressenantrieb über Nockensteuerung abgegriffener Öffnen-Schließbe- wegung der Transferschienen, mit zumindest einer sich über etwa die Länge der Presse im kcpfteilnahen Bereich horizontal erstreckenden Übertragungsstange, mit im Bereich der Pressenständer angebrachten vertikalen Übertragungsstangen, mit unterhalb der Transferschienen an- gebrachten horizontalen Ubertragungsstangen und mit Urύ-enkmitteln zwi¬ schen den Übertragungsstangen.

Mehrstuferpressen der genannten Arten weisen für die öffnen- und Schließbewegungen drehbewegte und hin- und herbewegte (längsbe¬ wegte) Gestängeteile auf, die, wie es in der DE-PS 72025 oder in der DE-OS 23 57050 gezeigt wird, in mehreren Anlenkpunkten an den beid- seitig zu den Werkzeugen in Pressenlängsrichtung verlaufenden Trans¬ ferschienen angreifen.

Für die Transferbewegung der Blechzuschnitte in die erste Ar¬ beitsstufe und den Weitertransport zwischen diesen bis zur Ausgabe aus der Mehrstufenpresse sind die Transferschienen durchgehend ausge¬ bildet, die zwar für den Wechsel der Werkzeuge teilbar und mit diesen zugleich austauschbar sein können, die aber im Betrieb einheitliche, zusairmengefügte Gebilde, Langschienen, großer Masse darstellen.

Bei Pressen mit relativ hoher Hubzahl könnt es bei den gros- sen zu bewegenden Massen der Transferschienen als Folge des Spiels in den übertragungsgetrieben im Umlenkbereich der Bewsgungen von Ge¬ triebestange zu Getriebestange und Torsionsauslenkungen in den Ge¬ triebestangen zu fehlerhaften Auslenkungen der Transferschienen.

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In der DE-OS 2648811 wird eine Ei_nrichtung an Pressen gat¬ tungsbildender Art beschrieben, mit der die genannten Nachteile durch getrennte Antriebe für die raιιsfersc ene_±>ewegι_ng in Schließen- ffnenrichtung und in Transferrichtung beheben werden. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, sogenannte Lose und Spiele in den Getriebe- und Ut_Len____nordnv_r_gen zu e__i_ninieren und die Bewegung der Transferschienen in bestiiπttten Phasen der öffnen- S ließbewegung, insbesondere bis zum Erreichen der GreifStellung der Greifzeuge am Werkzeug zu beruhigen. Wesentlich hierbei ist die Ver- eidung der Rückübertragung von Sc±w__ngbewegungen der Transferschie¬ nen auf deren Antriebssystem.

Die Erfindung weist hier einen anderen neuen Weg und löst die Aufgabe dadurch, daß bezogen auf einzelne Anlenkpunlte der Trans¬ ferschienen zumindest je eine ansteuerbare Bremse angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbeweg¬ lichen Getriebe-Gestängeteil einzelner Änlen_q?un_te befestigten Brems- scheibe zus__ππ__πwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elek¬ trisch - kurzzeitig in vo_ est_±πt_τbaren .Zeitabschnitten der Schlie߬ bewegung, ggf. zum Ende der Schließbewegung der Transferschienen im Sinne einer B_^_r__wirkung beaufschlagbar ist.

Besondere Vorteile der gesteuert gebremsten öffhen-Schließbe- wegung ergeben sich aus der Vermeidung der Sc_w__ng____gsräckkcpplung auf das Antriebsgestänge und daraus, daß die Anlenk un te für die öff- nen-Schließbewegungen an den Transferschienen für vorbestirtirite Zeit- phasen weniger nachgiebig sind.

Die weiteren Patentansprüche beinhalten bevorzugte Ausgestal¬ tungen nach der Erfindung in Abhängigkeit -_est__mmter Pressenausbil¬ dung. Hierbei wird weitestgehend von Pressenaufbau ausgegangen und ei¬ ne gute Zugänglichkeit für die Montage und inssbesondere den Wärtungs- dienst berücksichtigt. Besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, die Bremsen in einzelnen Anlenkpun ten der Transferschienen in transfer- schienennahen Bereichen anzuordnen, um so Einfluß nehmen zu können auf das E__nschw__ngverhalten der Transferschienen in insbesondere der Schließphase der Greifzeuge. ürt folgenden soll die Erfindung anhand eines in der Zeich¬ nung dargestellten Ausfülirungsbeispiel mit Bezug auf die Rennziffern beschrieben werden. In starker Verkleinerung zeigen:

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Fig. 1 den Bereich einer Mehrstufenpresse mit den Antriebs¬ mitteln für die öffnen-Schließbewegung und Fig, 2 die tbertragungsriittel für die öffnen-Schließbe¬ wegung im Bereich eines Ständers der Mehrstufen- presse.

In den Figuren sind nur die erfindungswesentlicten Teile so¬ wie deren Zuordnung zu Presse bereichen 1 dargestellt. An den Pres- senständern, von denen nur ein einzelner 2 dargestellt ist, ist ober¬ halb des Pressentisches 5 der Stößel 3 anhebbar und absenkbar gela- gert. Oberhalb des Pressentisches 5 befinden sich zwei Transferschie¬ nen 4, die beidseitig zu auf den Pressentisch aufspannbaren Werkzeug¬ unterteilen und in an sich bekannter Weise in Transferbewegungsrich¬ tung hin- und herbewegbar und ggf. auch anhehbar und absenkbar ange¬ ordnet sind. Das öffnen und Schließen erfolgt über Gestänge und üta- lenkgetriebe, wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt sind.

Die Antriebsarten für die Transferschienen sind sehr unter¬ schiedlich. So ist es zur Erzielung der ffnen-Schließbewegung mög¬ lich, sowohl vom Pressenantrieb auszugehen als auch von einem geson¬ derten synchron betriebenen Antrieb. Der Antrieb kann im Kopfteil oder im Fußteil der Presse vorgesehen sein und auch dann über drehbe¬ wegliche und längsbewegliche (hin- und herbewegliche) Getriebestangen die erforderliche Bewegung übertragen. Die Erfindung setzt hier an und lehrt die Anordnung von Bremsen 10, 11, 10, 11 ^• im Antriebsge¬ stänge zu den Transferschienen 4. Die Transferschienen werden in öff- nen-Schließrichtung 21 nach dem gezeigten Ausführungsbeisφiel über ho¬ rizontal bewegte Zahnstangen 6, die über das tϊrtlenkgetriebe 7 beauf¬ schlagt werden, angetrieben. Das lÄπlenkgetriebe 7 steht über eine ver¬ tikale, drehbewegliche Welle, Gestänge 8, ein tJtalenkgetriebe 9, eine horizontale Welle, drehbewegliches Gestänge 12, ein Umlenkgetriebe 13, eine verti ale Welle, drehbeweglicihes Gestänge 14 und ein wei¬ teres Umlenkgetriebe 15 mit einer sich über die Pressenlänge zum Mehr¬ fachabgriff in der beschriebenen Form horizontal erstreckenden Welle 16 in Wi kveΛ__ndung. Die Welle 16 kann, wie gezeigt, über die Kurven¬ scheibe 19 und den Nockenfolgerhebel 20 in einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sein. Die in der Getriebekette von Antrieb 19, 20 bis zu den Transferschienen 4 tefindlichen Spiele und das Torsions- veπrögen der Getriebestangen werden für vorbestύrπbare Zeiten, bei-

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spielsweise für Zeiten des Ausschwingens der Transferschienen 4 beim Absetzen bzw. Erfassen der Wferkstücke in den Bearbeitungsstufen oder während Zeiten der öffhe bewegung durch die Bremsen 10, 11 bzw. 10', ll ^f unwirksam gemacht, so daß einerseits iehlerbeweguiigen der Transferschienen als Folge der Aπtriebsungenauigkeiten und ande¬ rerseits ein rüd_koppe__ndes Mitschwingen des Antriebes ausgeschlossen wird.

Für die Anordnung der Bremsen besteht die Möglichkeit, diese in vertikalen oder horizontalen drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 bzw. in Bereichen der Achss1a__ιτrel der pressenfesten Umlenkge- triebe 7, 9, 13 anzuordnen. Die Achεsturrrrel 22 der Umlenkgetriebe 7, 9, 13 bzw. die drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 tragen Brems¬ scheiben 11 bzw. 11' pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder in an¬ derer Weise ansteuerbarer Bremsen 10, 11, 10*, 11', die pressenseitig befestigt sind. Die Positionen 10', 11' weisen auf weitere Einbaumög¬ lichkeiten hin, da es ausreichend ist, in jedem Antrieb bzw. Getriebe¬ gestänge je eines Arilenkpunktes und dann im transferschienennahen Be¬ reich eine Bremse anzuordnen. Kennziffer 17 verweist auf einen sol¬ chen möglichen Anlenkpunkt des Antriebes für die Öffnen-Schließbewe- gung, von denen je nach Anzahl Pressenständer insgesamt 2, 3 oder meh¬ rere pro Transferschiene vorhanden sein können.