| 权 利 要 求 书 1、 一种多功能电动工具， 包括马达、变速齿轮箱、传动部分、模组、 弓形件和控制电路, 其中， 控制电路接入马达的输入端， 马达的转动端接入变速齿轮箱的输入端， 变速齿轮箱的 输出端与传动部分相连接， 弓形件的一端套设在传动部分上， 模组则置于弓形件的另一端和 传动部分之间， 其特征在于： 所述传动部分为一滚珠螺旋结构。 2、 根据权利要求 1所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 所述滚珠螺旋结构包括滚 珠螺杆， 套于滚珠螺杆上的滚珠螺母和套于滚珠螺母上的连接体， 滚珠螺杆的外壁和滚珠螺 母的内壁上都设有螺旋凹槽， 在所述螺旋凹槽里放置有滚珠， 这些滚珠可以在滚珠螺母和滚 珠螺杆形成的闭合通道回路里循环移动。 3、 根据权利要求 2所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 所述滚珠螺杆上靠近变速 齿轮箱的一端有一圆环凸起和位于顶部的榫头， 该榫头插入变速齿轮箱输出端的榫眼中， 靠 近榫头的滚珠螺杆的端部有一环形凹槽， 套设有一弹性挡圈， 在圆环凸起和弹性挡圈之间依 次套设有圆形压板、 A推力球轴承和 B推力球轴承， 所述连接体内壁有一卡圈， 该卡圈嵌入 A 推力球轴承和 B推力球轴承之间。 4、 根据权利要求 2或 3所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 滚珠螺母上可套设一 弹簧， 套设弹簧的那一端的外圆半径小于未套有弹簧的一端的外圆半径， 弹簧的一端抵在外 圆半径大的那端的边缘上， 另一端则抵在一挡套上， 所述挡套也套于外圆半径小的那端上， 其内壁设有一挡圈， 挡圈的一面顶住弹簧， 另一面则顶在外圆半径小的那端的一钢丝挡圈上。 5、 根据权利要求 2所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 在连接体上可增设挡块和 "L"形槽。 6、 根据权利要求 1所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 模组包括凸模和凹模，可 为冲压模、压接模或剪切模， 所述凸模与滚珠螺母是通过螺纹旋接或螺钉锁接的方式连接的。 7、 根据权利要求 1所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 所述控制电路中的电源通 过翘板开关和限位开关电连接至马达， 其中， 对限位开关的控制可通过插入滚珠螺母的销子 顺着连接体上的导向槽孔移动来带动限位压块触压处于两边的限位开关， 或者通过滚珠螺母 端部的两个斜面触压限位开关上的限位销。 8、 根据权利要求 7所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 在马达的输入端上可接入 一安全开关。 9、 根据权利要求 1所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 弓形件的一端套接在连接 体上， 另一端的端口内可嵌入模组中的凹模或套有凹模的手动滑套， 弓形件的端口处设有推 进槽， 孔壁内侧设有环槽， 推进槽与环槽连通。 10、 根据权利要求 9所述的一种多功能电动工具， 其特征在于： 手动滑套上设有凸块和 "L"形导向浅槽。 |
本实用新型涉及一种多功能电动工具， 尤指一种具有冲压、 剪切和压接功能的手提电动 工具。 背景技术
目前， 市场上存在的冲压机、 剪切机和压接机等电动工具， 有液压式的和油压式的，这 些电动工具虽然使用效果较好， 但价格太高。 而那些机械式的电动工具， 采用的是普通的螺 旋副 （有采用普通的螺旋副的）， 运动方式为滑动摩擦的方式， 摩擦力大， 机械效率低。 这些 电动工具的功能都比较单一， 也就是说， 一个电动工具只具有一种用途， 如果要进行另一项 操作， 就只能换另一个电动工具， 这样就使得此种电动工具应用的范围縮小。 实用新型内容
针对以上存在的技术问题， 本实用新型提供了一种多功能电动工具。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种多功能电动工具， 包括马达、 变速齿轮箱、 传动部分、 模组、 弓形件和控制电路， 其中， 控制电路接入马达的输入端， 马达的转动端接入变速齿轮箱的输入端， 变速齿轮箱的 输出端与传动部分相连接， 弓形件的一端套设在传动部分上， 模组则置于弓形件的另一端和 传动部分之间。
所述传动部分为一滚珠螺旋结构， 包括滚珠螺杆， 套于滚珠螺杆上的滚珠螺母和套于滚 珠螺母上的连接体， 滚珠螺杆的外壁和滚珠螺母的内壁上都设有螺 旋凹槽， 在所述螺旋凹槽 上放置有滚珠，这些滚珠在滚珠螺母和滚珠螺 杆形成的闭合回路通道里可以循环移动。滚珠 螺 杆上靠近变速齿轮箱的一端有一圆环凸起和位 于顶部的榫头， 该榫头插入变速齿轮箱输出端 的榫眼中， 靠近榫头的滚珠螺杆的端部有一环形凹槽， 套设有一弹性挡圈， 在圆环凸起和弹 性挡圈之间依次套设有圆形压板、 A推力球轴承和 B推力球轴承， 所述连接体内壁有一卡圈， 该卡圈嵌入 A推力球轴承和 B推力球轴承之间， 在连接体可增设挡块和 " L "形槽。滚珠螺母 上可套设一弹簧， 套设弹簧的那一端的外圆半径小于未套有弹簧 的一端的外圆半径， 弹簧的 一端抵在外圆半径大的那端的边缘上， 另一端则抵在一挡套上， 所述挡套也套于外圆半径小 的那端上， 其内壁设有一挡圈， 挡圈的一面顶住弹簧， 另一面则顶在外圆半径小的那端的一 钢丝挡圈上。
所述模组包括凸模和凹模， 可为冲压模、 压接模或剪切模， 所述凸模与滚珠螺母是通过 螺纹旋接或螺钉锁接的方式连接的。
所述控制电路中的电源通过翘板开关和限位开 关电连接至马达， 其中， 对限位开关的连 接控制可通过插入滚珠螺母的销子顺着连接体 上的导向槽孔移动，来带动限位压块触压处于 两边的限位开关， 或者通过滚珠螺母端部的两个斜面触压限位开 关上的限位销。 在马达的输 入端上可接入一安全开关。
所述弓形件的一端套接在连接体上， 另一端的端口内可嵌入模组中的凹模或套有凹 模的 手动滑套， 弓形件的端口处设有推进槽， 孔壁内侧设有环槽， 推进槽与环槽连通。 手动滑套 上设有凸块和 "L"形导向浅槽。
本实用新型的有益效果在于： 结构简单； 成本低； 采用滚珠螺旋结构， 能大大提高机械 效率， 节省能耗； 通过更换模组， 可实现冲压、 剪切和压接等不同功能。
附图说明
图 1为本实用新型之实施例一的剖视图。
图 2为实施例一的控制电路图。
图 3为本实用新型之实施例二的剖视图。
图 4为本实用新型之实施例二中的手动滑套主视 。
图 5为本实用新型之实施例二中的弓形件主视图
图 6为本实用新型之实施例二的左视图。
图 7为实施例二的控制电路图。
图 8为本实用新型之实施例三的剖视图。
图 9为本实用新型之实施例三中的弓形件主视图
图 10为本实用新型之实施例三中的连接体主视图
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
图 1所示为本实用新型之实施例一的剖面图， 是一冲压电动工具。 按下常开式跷板开关 按钮 61的一端，供电电路接通，马达 50顺时针转动并带动固定连接在马达轴上的马 齿轮 51 一起转动。 齿轮箱 05是三级行星齿轮传动结构， 两个内齿轮 58的端面有凸起 581， 此凸起 581分别插入连接体 21和齿轮箱 05壳体的孔里， 阻挡内齿轮 58转动。 马达齿轮 51带动齿 轮箱 05里与之啮合的第一级行星齿轮 52转动， 使得第一级中心齿轮 55转动， 第一级中心齿 轮 55带动第二级行星齿轮 53转动， 使得第二级中心齿轮 56转动， 第二级中心齿轮 56带动 第三级行星齿轮 54转动， 使得第三级中心轴 57转动，进而带动固定在第三级中心轴 57的驱 动块 06转动。 驱动块 06上有一榫眼 061， 用于插入滚珠螺杆 19上的榫头 10， 经过齿轮箱 05的多级传动， 驱动块 06转速降低， 转动扭矩增大， 由驱动块 06输出转动扭矩， 传到滚珠 螺杆 19上。
滚珠螺杆 19上有一环形凹槽， 该环形凹槽内套设一弹性挡圈 23。 滚珠螺杆 19受到向外 拉出的力时， 弹性挡圈 23起阻挡的作用， 防止滚珠螺杆 19被拉出。滚珠螺杆 19上设有 B推 力球轴承 12， B推力球轴承 12不仅承受滚珠螺杆 19在工作过程中所受的向外拉出的力， 而 且在滚珠螺杆 19转动时， 也跟着转动， 以此减小转动时的摩擦力， 提高转动效率。 滚珠螺杆 19上设有一圆环凸台 14， 圆环凸台 14和 B推力球轴承 12之间还套有圆形压板 13和 A推力 球轴承 11， 套设于滚珠螺母 20上的连接体 21内壁有一卡圈 212， 该卡圈 212嵌入 A推力球 轴承 11和 B推力球轴承 12之间。 冲孔过程中， 滚珠螺杆 19上的圆环凸台 14把加工时所受 的压力传递到圆形压板 13和 A推力球轴承 11上， 滚珠螺杆 19转动时， A推力球轴承 11也 跟着转动， 以此减小转动时的摩擦力， 提高转动效率。 由于滚珠螺杆 19的外径太小， 圆环凸 台 14外径不能太大， 太大了会使滚珠螺杆加工时的材料损耗大， 加工成本高， 所以使用圆形 压板 13进行承接。
滚珠螺母 20套设于滚珠螺杆 19之上， 滚珠螺杆 19的外壁和滚珠螺母 20的内壁上都设 有螺旋凹槽 201， 在所述螺旋凹槽 201上放置有滚珠 15， 此滚珠螺旋结构利于滚珠螺母 20水 平推进， 减小滚珠螺杆 19和滚珠螺母 20之间摩擦力， 提高机械效率。 滚珠螺母 20上套设一 弹簧 16， 套设弹簧 16的那一端的外圆半径小于未套有弹簧 16的一端的外圆半径， 弹簧 16 的一端抵在外圆半径大的那端的边缘上， 另一端则抵在一挡套 22上， 所述挡套 22也套于外 圆半径小的那端上， 其内壁有一挡圈 221， 挡圈 221的一面顶住弹簧 16， 另一面则顶在外圆 半径小的那端的钢丝挡圈 18上。 凸模 41与滚珠螺母 20是通过凸模 41尾部的外螺纹与滚珠 螺母 20端部的内螺纹旋接在一起的。 套设在滚珠螺母 20上的连接体 21有一导向槽孔 211， 销子 62的一端通过该导向槽孔 211插入滚珠螺母 20未套有弹簧 16的一端的孔内，由此还可 以阻挡滚珠螺母 20， 使其不能随滚珠螺杆 19一起转动， 销子 62的另一端则与限位压块 65 插接在一起。 限位压块 65为一倒梯形结构， 两斜边可分别压触处于两侧的 A限位开关 64和 B限位开关 63。 A限位开关 64和 B限位开关 63之间的距离大致等于滚珠螺母 20水平移动的 距离。 弓形件 30的一端套接在连接体 21上， 端口内有一环形槽， 螺钉通过管壁伸入到该槽 内， 当弓形件 30绕着水平轴转动时， 螺钉会碰到连接体 21两侧的凸起， 从而限制了弓形件 30转动的角度， 保证了凸起和环形槽充分接触， 接触面足够大。 弓形件 30的另一端则套有 与凸模 41相对应的凹模 42， 凸模 41与凹模 42组成一模组。
图 2所示为本实施例的控制电路图。 电源 60的两极分别连接翘板开关 61的第 1脚和第 4脚， 翘板开关 61的第 2脚连接 A限位开关 64的第 2脚， A限位开关 64的第 1脚则连接到 B电阻 82的一端、 翘板开关 61的第 6脚和马达 50的一端； 翘板开关 61的第 5脚连接 B限 位开关 63的第 1脚、 A电阻 81的一端和马达 50的另一端， A电阻 81的另一端连接 A二极管 83的阳极端， A二极管 83的阴极端则连接 A限位开关 64的第 3脚； 翘板开关 61的第 3脚连 接 B限位开关 63的第 2脚， B限位开关 63的第 3脚连接 B二极管 84的阴极端， B二极管 84 的阳极端则连接 B电阻 82的另一端。
结合图 1和图 2对本实施例的工作原理说明如下：将需要加 的模件放置在凸模 41与凹 模 42之间， 转动弓形件 30， 然后按下翘板开关 61的一端， 供电电路接通， 如图 2所示， 电 源 60通过翘板开关 61和 A限位开关 64对马达 50进行供电，马达 50顺时针转动并通过变速 齿轮箱 05带动滚珠螺杆 19一起转动。 滚珠螺杆 19的转动促使滚珠螺母 20移动推进， 弹簧 16和挡套 22也随着推进， 挡套 22触压到模件时， 受到阻力的作用， 该阻力和滚珠螺母 20 的推进力使弹簧 16压縮产生形变， 形变产生的恢复力又作用在挡套 22上， 使挡套 22紧紧压 住模件。 滚珠螺母 20带动凸模 41和销子 62继续推进， 销子 62沿着导向槽孔 211保持水平 移动， 当凸模 41触压到模件并对其进行施压冲孔之后， 与销子 62插接的限位压块 65刚好触 压到 A限位开关 64， 使 A限位开关 64的第 2脚和第 1脚断开， 第 3脚和第 1脚接通， 供电 电路断开。 A二极管 83、 A电阻 81和马达 50组成的回路， 使马达 50可以立即停止转动， 避 免马达 50因惯性转动而使凸模 41继续推进， 达到精确控制的目的。此时按动翘板开关 61的 另一端， 电源 60通过翘板开关 61和 B限位开关 63对马达 50进行供电， 马达 50反向转动并 通过变速齿轮箱 05带动滚珠螺杆 19一起转动。 滚珠螺杆 19的转动促使滚珠螺母 20水平移 动并回退， 销子 62和限位压块 65随滚珠螺母 20—起回退， 销子 62沿着导向槽孔 211保持 水平移动。在凸模 41脱离模件时， 挡套 22在弹簧 16的作用下依然顶住模件， 使模件不会因 凸模 41的回收力而产生变形。 在滚珠螺母 20退到一定距离之后， 弹簧 16恢复原状， 挡套 22在挡圈 221的作用下一起与滚珠螺母 20回退。 在限位压块 65刚好触压到 B限位开关 63 时， B限位开关 63的第 2脚和第 1脚断开， 第 3脚和第 1脚接通， 供电电路断开。 B二极管 84、 B电阻 82和马达 50组成的回路， 使马达 50可以立即停止转动， 避免马达 50因惯性转 动而使凸模 41继续回退， 达到精确控制的目的。
图 3为本实用新型之实施例二的剖面图， 与实施例一不同之处在于：
凸模 41与滚珠螺母 20是通过螺钉锁接在一起的。在滚珠螺母 20的上下两边都设了凹槽, 为上凹槽 225和下凹槽 226。 螺钉通过连接体 21上的小孔伸入上凹槽 225内， 以阻止滚珠螺 母 20转动； A限位销 641—端通过连接体 21上的小孔伸入下凹槽 226， 另一端则通过一普通 弹簧连接到 A限位开关 64， 端头对着 A限位开关 64上的按钮； 离 A限位销 641—定距离处 有一 B限位销 631， 该 B限位销 631的一端也通过连接体 21上的小孔伸入内部， 另一端则通 过一普通弹簧连接到 B限位开关 63， 端头对着 B限位开关 63上的按钮。 在两限位销之间的 滚珠螺母 20端部有两斜面，这两斜面可分别对位于两侧 A限位销 641和 B限位销 631进行 推压， 迫使它们向下压。 两限位销的距离大致等于滚珠螺母 20水平移动的距离。
弓形件 30的一端接在连接体 21上， 为一体式结构， 弓形件 30的另一端则套在一手动滑 套 100上， 端口上有推进槽 308， 孔壁内侧有与推进槽 308连通的环槽 309。 该手动滑套 100 的一端为一外径略大的圈台 101， 圈台 101上有一缺口 102， 安全开关 105位于该缺口 102的 下方（参见图 4和图 6)。 手动滑套 100上还有凸块 103和 "L "形导向浅槽 104， 螺钉通过弓 形件 30上的孔壁伸入 " L"形导向浅槽 104内， 起导向作用。 手动滑套 100沿着 "L"形导向 浅槽 104水平推进， 手动滑套 100上的凸块 103进入到弓形件 30端部的推进槽 308里， 手动 滑套 100不能再移动时， 就沿着 "L"形导向浅槽 104弯折的方向扭转， 使凸块 103嵌入与推 进槽 308连通的环槽 309内 （参见图 5)。 凹模 42则套在手动滑套 100的另一端。
图 7为实施例二的控制电路图， 与图 2的区别在于： 在马达 50的一输入端增加了安全开 关 105。
工作时， 把需要加工的模件放入弓形件 30内， 水平推动手动滑套 100， 然后将其扭转， 使手动滑套 100上的凸块 103嵌入套筒内壁相应的槽里， 让手动滑套 100上的凸块 103有足 够的接触面积承受冲力。 圈台 101上的缺口 102边缘会压下位于其下方的安全开关 105， 待 手动滑套 100在水平方向无法移动之后， 按动翘板开关 61， 供电电路接通， 马达 50开始顺 时针转动， 通过变速齿轮箱 05把转动传的到滚珠螺杆 19上， 滚珠螺杆 19转动， 促使滚珠螺 母 20水平推进。 由于手动滑套 100的推进， 使凹模 42与凸模 41之间的距离减小， 滚珠螺母 20只需推进很短的距离就能完成冲孔。 在冲好孔时， 滚珠螺母 20上的斜面刚好触压到 A限 位销 641， A限位销 641受力向下压， 按下 A限位开关 64上的按钮， A限位开关 64的第 2脚 和第 1脚断开， 第 3脚和第 1脚接通， 供电电路断开。 A二极管 83、 A电阻 81和马达 50组 成的回路， 使马达 50可以立即停止转动， 避免马达 50因惯性转动而使凸模 41继续推进，达 到精确控制的目的。此时按动翘板开关 61的另一端， 电源 60通过翘板开关 61和 B限位开关 63对马达 50进行供电， 马达 50反向转动并通过变速齿轮箱 05带动滚珠螺杆 19一起转动。 滚珠螺杆 19的反向转动促使滚珠螺母 20水平移动并回退， 滚珠螺母 20上的斜面部分离开 A 限位销 641向 B限位销 631移动， A限位销 641在其下的弹簧的作用下返回原位。 当斜面部 分触压到 B限位销 631时， B限位销 631受力向下压， 按下 B限位开关 63上的按钮， B限位 开关 63的第 2脚和第 1脚断开， 第 3脚和第 1脚接通， 供电电路断开。 B二极管 84、 B电阻 82和马达 50组成的回路， 使马达 50可以立即停止转动， 避免马达 50因惯性转动而使滚珠 螺母 20继续后退，达到精确控制的目的。然后将手 滑套 100转回原位，安全开关 105断开， 拉出手动滑套 100， 取出模件。
图 8所示为本实用新型的实施例三， 该实施例采用实施例一的限程控制方式， 对滚珠螺 母 20的行程进行控制。 弓形件 30的一端套接在连接体 21上并可沿水平方向移动， 连接体 21上的挡块 288限制弓形件 30移动的距离并起定位作用， " L"形槽 289则对弓形件 30的运 动方向起导向作用 （参见图 9)。
在弓形件 30内放入需要加工的模件， 水平推动弓形件 30， 连接体 21上的挡块 288进入 弓形件 30端面的推进槽 308里， 当弓形件 30受到阻力而无法推进时， 沿 "L"形槽 289弯折 的方向扭转， 使挡块 288嵌入弓形件 30内与推进槽 308相连通的环槽 309内， 这样就使得弓 形件 30在受到水平外力时不发生移动 （参见图 10)。 弓形件 30转动时， 其转角处的一斜面 301压触与之相对的置于把手内的安全开关 105，开关闭合。冲孔过程与实施例一所述的一 致。 冲孔结束后， 将弓形件 30转正， 安全开关 105断开， 拉出弓形件 30， 取出模件， 模件加工 完成。
实施例二和实施例三采用手动操作这一程序， 目的在于： 因滚珠螺母 20的推进需要的时 间较长， 用手动操作代替凸模 41无负荷移动行程，可有效地縮短冲孔加工的 时间； 由于电 动驱动移动的行程短了，可以在设计上，利用 动力相同， 输出速度与输出的力量成反比这一条 件， 提高加工的压力， 可在更厚的钢板上冲出更大的孔。但是由于需 要进行手动操作，没有第 一个实施例那样操作方便。
想要实现压接或剪切等功能， 只需在以上的三个实施例中将冲模模组更改为 相应的压接 模组或剪切模组即可。
当然， 以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用 新型， 以上所述仅是本实用新型的 较佳实施例， 故凡依本实用新型申请范围所述的方法所做的 等效变化或修饰， 均包括于本实 用新型申请范围内。
Next Patent: MOTOR WITH PARALLEL STRUCTURE