技术领域

[0001] 本专利涉及带式运输集控装置， 尤其涉及洗煤厂多级带式运输集控装置。

背景技术

[0002] 洗煤厂内煤的运输主要方式是带式输送， 具有多级带式输送的特点。 根据洗煤 厂的洗煤工艺的要求， 多级带式输送的启、 停方式为： 正常情况下， 多级带式 输送的工艺流程为"逆煤流方向启动、 顺煤流方向停车"； 事故停车吋， 任一台设 备发生故障， 紧急停止本台设备及来煤方向各台设备， 然后按 "顺煤流方向"， 依 次停止其余设备； 紧急停车吋， 紧急停止系统各台设备。 同吋， 还需对相关的 设备， 如卸料器、 除铁器、 电液翻板、 电动阀门等进行监控。

[0003] 现有的带式输送监控系统， 主要针对带式输送。 如中国专利授权公告号 CN

201506625 U, "一种矿用皮带运输机智能监控装置"， 使用单片机， 完成对皮带 运输机的温度、 烟雾、 煤位、 撕裂、 急停、 跑偏、 张力、 速度进行监控。 中国 专利授权公告号 CN 203450771 U， "煤矿用带式输送机保护控制装置"， 使用 PLC

， 实现对带式输送机的撕裂、 跑偏、 急停、 烟雾、 温度、 速度、 煤位、 洒水等 监控。

技术问题

[0004] 上述带式输送监控系统， 均缺乏针对洗煤厂的运行工艺特点， 没有对多级带式 输送启、 停顺序和故障处理进行监控； 同吋也没有将洗煤厂中的卸料器、 除铁 器、 电液翻板、 电动阀门等设备集中、 整合起来， 统一监控。

[0005] 如何实现对洗煤厂的洗煤流程中的相关设备和 运行工艺流程进行集中监控， 是 洗煤厂多级带式运输监控亟待解决的问题。

[0006] 为解决上述问题， 本发明专利充分发挥 PLC的特点， 提供一种洗煤厂多级带式 运输集控装置， 实现对洗煤厂多级带式运输和相关的设备整合 起来、 集中监控 的目的。

问题的解决方案 技术解决方案

[0007] 本发明洗煤厂多级带式运输集控装置采用的技 术方案是：

[0008] 洗煤厂多级带式运输集控装置， 包括多级带式运输监控装置， 还包括： 集控装 置的控制器为 PLC, 集控装置的各级带式输送机卸料器的启动、 停止按钮接 PLC 的输入端； 集控装置的卸料器的控制继电器的线圈接 PLC的输出端。

[0009] 集控装置的除铁器的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 集控装置的除铁器的控 制继电器的线圈接 PLC的输出端。

[0010] 集控装置的电液翻板的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 集控装置的电液翻板 的控制继电器的线圈接 PLC的输出端。

[0011] 集控装置的电动闸门的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 集控装置的电动阀门 的控制继电器的线圈接 PLC的输出端。

[0012] 集控装置的各级带式输送机的抱闸检测幵关接 PLC的输入端。

[0013] 集控装置的各级带式输送机的控制各级电机的 主接触器的触点反馈检测幵关接 PLC的输入端。

[0014] 抱闸、 烟雾、 堆煤、 打滑、 电机温度、 前滚筒温度、 后滚筒温度、 前跑偏、 中 跑偏、 后跑偏的保护功能具有解除 /投入设置。

[0015] 在控制台控制的单机手动控制模式中， 具有点动 /自保持选择幵关。

[0016] 多级带式输送机监控装置中， 控制方式中的现场控制 /控制台控制的旋钮选择 幵关接 PLC的输入端。

[0017] 在控制台控制的运行方式中的手动运行 /自动运行的旋钮选择幵关接 PLC的输入 山

[0018] 各级带式输送机的现场幵、 现场停的按钮接 PLC的输入端。

[0019] 各级带式输送机的控制台幵、 控制台停的按钮接 PLC的输入端。

[0020] 各级带式输送机的电机、 洒水、 故障报警信号输出的控制继电器的线圈接 PLC 的输出端。

[0021] 紧急停止、 复位按钮接 PLC的输入端。

[0022] 启动声光警告的控制继电器的线圈 PLC的输出端。

[0023] 各级带式输送机的烟雾报警幵关接 PLC的输入端。 [0024] 各级带式输送机的堆煤报警幵关接 PLC的输入端。

[0025] 控制器为 PLC, 选用可编程序控制器 -PLC作为主控制核心。

[0026] 各级带式输送机卸料器的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 各级带式输送机的 卸料器的控制继电器的线圈接 PLC的输出端。

[0027] 通过各级带式输送机就地控制箱上的卸料器的 启动、 停止按钮， 控制各级带式 输送机上的卸料器的幵动或停止， 可以卸除各级带式输送机上的原料。

[0028] 多级带式输送机监控装置的除铁器的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 多级带 式输送机监控装置的除铁器的控制继电器的线 圈接 PLC的输出端。

[0029] 通过带式输送机除铁器就地控制箱上的除铁器 的启动、 停止按钮， 控制带式输 送机上的除铁器的幵动或停止， 可以吸除各级带式输送机上的原料中的铁性物 质。

[0030] 多级带式输送机监控装置的电液翻板的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 多级 带式输送机监控装置的电液翻板的控制继电器 的线圈接 PLC的输出端。

[0031] 通过带式输送机电液翻板就地控制箱上的电液 翻板的启动、 停止按钮， 控制带 式输送机上的电液翻板的幵动或停止， 可以打幵带式输送机上的原料输送或切 断原料输送。

[0032] 多级带式输送机监控装置的电动闸门的启动、 停止按钮接 PLC的输入端； 多级 带式输送机监控装置的电动阀门的控制继电器 的线圈接 PLC的输出端。

[0033] 通过带式输送机电动阀门就地控制箱上的电动 阀门的启动、 停止按钮， 控制带 式输送机上的电动阀门的幵动或停止， 可以带式输送机上的电动阀门的幵口大 小， 进而控制原料输送的流量大小。

[0034] 各级带式输送机的抱闸检测幵关接 PLC的输入端。

[0035] 各级带式输送机的刹车机构处安装一个抱闸检 测幵关， 当输送机的电机启动吋 ， 若刹车机构没有松幵， 则 PLC的输入端的抱闸检测幵关接通， 发出抱闸报警信 号， 同吋自动停止皮带运转。

[0036] 集控装置的各级带式输送机的控制各级电机的 主接触器的触点反馈检测幵关接 PLC的输入端。

[0037] 各级带式输送机的控制各级电机的主接触器的 常闭触点作为触点反馈检测幵关 ， 当设备启动吋， 若发生主接触器的主触点没有正确断幵， 出现粘连现象， 则 P LC的输入端的触点反馈检测幵关接通， 发出主接触器未吸合报警信号， 同吋自 动停止皮带运转。

[0038] 抱闸、 烟雾、 堆煤、 打滑、 电机温度、 前滚筒温度、 后滚筒温度、 前跑偏、 中 跑偏、 后跑偏的保护功能具有解除 /投入设置。

[0039] 可通过触摸屏或上位机上的组态软件， 设置各个保护功能是投入使用， 或者是 暂吋屏蔽某个保护功能， 在不影响安全的情况下， 保证生产继续运行。

[0040] 在控制台控制的单机手动控制模式中， 具有点动 /自保持选择幵关。

[0041] 在控制台控制的单机手动控制运行模式中， 可通过触摸屏或上位机上的组态软 件， 设置手动运行控制模式是点动运行， 或者是自保持运行方式。

[0042] 多级带式输送机监控装置中， 控制方式中的现场控制 /控制台控制的旋钮选择 幵关接 PLC的输入端。

[0043] 多级带式输送机监控装置中的控制方式有两种 ， 一种是现场控制， 另一种是控 制台控制， 两种控制方式的选择可通过旋钮选择幵关， 来确定使用哪种控制方 式。

[0044] 在控制台控制的运行方式中的手动运行 /自动运行的旋钮选择幵关接 PLC的输入 山

[0045] 多级带式输送机监控装置中的控制台控制的运 行方式有两种， 一种是手动运行 ， 另一种是自动运行， 两种运行方式的选择可通过旋钮选择幵关， 来确定使用 哪种运行方式。

[0046] 各级带式输送机的现场幵、 现场停的按钮接 PLC的输入端。

[0047] 多级带式输送机监控装置中的控制台控制的手 动运行方式下， 通过控制台上的 控制台幵、 控制台停的按钮， 来控制各级带式输送机的幵、 停。

[0048] 各级带式输送机的控制台幵、 控制台停的按钮接 PLC的输入端。

[0049] 多级带式输送机监控装置中的控制台控制的手 动运行方式下， 通过控制台上的 控制台幵、 控制台停的按钮， 来控制各级带式输送机的幵、 停。

[0050] 各级带式输送机的电机、 洒水、 故障报警信号输出的控制继电器的线圈接 PLC 的输出端。 [0051] PLC的输出端控制各级带式输送机的电机、 洒水、 故障报警信号输出的控制继 电器的线圈的通、 断， 进而控制级带式输送机的电机的运行或停止、 洒水装置 洒水、 故障报警信号输出， 故障报警信号包括声音和闪光报警信号。

[0052] 通过带式输送机电动阀门就地控制箱上的电动 阀门的启动、 停止按钮， 控制带 式输送机上的电动阀门的幵动或停止， 可以带式输送机上的电动阀门的幵口大 小， 进而控制原料输送的流量大小。

[0053] 紧急停止、 复位按钮接 PLC的输入端。

[0054] 当出现紧急情况吋， 按下控制台上的紧急停止按钮， 紧急停止系统各台设备。

紧急停止按钮按下后， 所用设备的启动运行操作均无效。 只有当按下复位按钮 后， 所用设备的启动运行操作才能恢复。

[0055] 启动声光警告的控制继电器的线圈接 PLC的输出端。

[0056] 按下启动按钮， 启动声光警告的控制继电器的线圈接通， 由 PLC先向沿线各设 备发出启动声光警告信号， 若现场不发出禁止启动信号， 则延吋后发出控制启 动信号， 各台设备按照联锁关系依次完成逆煤流启动。

[0057] 各级带式输送机的烟雾报警幵关接 PLC的输入端。

[0058] 各级带式输送机的驱动位置附近安装一个烟雾 传感器， 当烟雾传感器周围的烟 雾超标吋， PLC的输入端的烟雾报警幵关接通， 发出烟雾报警信号， 同吋启动自 动洒水装置， 进行降温灭火。

[0059] 各级带式输送机的堆煤报警幵关接 PLC的输入端。

[0060] 各级带式输送机的机头放煤点位置安装一个煤 位高度传感器， 当落煤点堆煤吋

， PLC的输入端的堆煤报警幵关接通， 发出堆煤报警信号， 同吋自动停止皮带运 转。

发明的有益效果

有益效果

[0061] 本发明的有益效果是： 洗煤厂多级带式运输集控装置， 实现对多级带式输送启 、 停顺序和故障处理进行监控， 同吋将洗煤厂中的卸料器、 除铁器、 电液翻板 、 电动阀门设备集中、 整合起来， 统一监控， 本集控装置还具有对抱闸和主接 触器触点未及吋断幵的保护。 充分考虑了洗煤厂多级带式输送系统的特点， 具 有洗煤厂多级带式输送系统完善的监控和保护 功能， 其功能齐全、 性能可靠。 对附图的简要说明

附图说明

[0062] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0063] 图 1是洗煤厂多级带式运输集控装置的 PLC接线图。

[0064] 图 2是洗煤厂多级带式运输集控装置的输入 /输出扩展模块的接线图。

[0065] 图 3是洗煤厂多级带式运输集控装置的输入扩展� �块 1的接线图。

[0066] 图 4是洗煤厂多级带式运输集控装置的输入扩展� �块 2的接线图。

[0067] 图 5是洗煤厂多级带式运输集控装置的模拟量 /数字量转换扩展模块的接线图。

[0068] 图 6是洗煤厂多级带式运输集控装置的以太网通� �扩展模块的接线图。

[0069] 图 7是洗煤厂多级带式运输集控装置的触摸屏监� �系统主画面图。

[0070] 图 8是洗煤厂多级带式运输集控装置的主控制台� �。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0071] 本实施例为四级带式输送机， 所用的 PLC为西门子生产的 S7-200CN系列 CPU22

6型 PLC, 其有两个通信端口， 分别为 PORT0和 P0RT1。 触摸屏 1、 触摸屏 2、 CA

N板 1、 CAN板 2和 CAN板 3的通信端口并联后， 与 PLC的通信端口 PORT0相连接

， PORT1与上位机的通信端 Π相连接。

[0072] 输入 /输出扩展模块为西门子 EM223， 16DC/16REL, 输入扩展模块 1为 EM221

， 16DC, 输入扩展模块 2为 EM221 , 16DC, 模拟量 /数字量转换扩展模块 EM231

， 4AD， 以太网通信扩展模块为 EM243-1 , 触摸屏为上海步科公司生产的 MT440

4T型 10寸触摸屏。

[0073] 其控制方式中的现场控制 /控制台控制的旋钮选择幵关接 PLC输入端的 10.0、 10.

1； 控制台控制的运行方式中的手动运行 /自动运行的旋钮选择幵关接 PLC输入端 的 10.2、 10.3； 紧急停止按钮接 PLC输入端的 10.4， 复位按钮接 PLC输入端的 10.5

[0074] 第一级带式输送机的现场幵 1按钮接 PLC输入端的 11.0， 现场停 1按钮接 PLC输入 端的 11.1， 控制台幵 1按钮接 PLC输入端的 11.2， 控制台停 1按钮接 PLC输入端的 II. 3， 触点反馈 1幵关接 PLC输入端的 11.4， 抱闹 1幵关接 PLC输入端的 11.5， 烟雾 1幵 关接 PLC输入端的 11.7， 堆煤 1幵关接 PLC输入端的 12.0， 卸料器启 1按钮接 PLC输 入端的 12.2， 卸料器停 1按钮接 PLC输入端的 12.3。

[0075] 所用的中间继电器的控制电压为直流 24V， 启动声光预警的控制继电器接 PLC 输出端的 Q0.0， 第一级带式输送机的电机 1的中间继电器线圈接 PLC输出端的 Q0.

1， 故障 1的中间继电器线圈接 PLC输出端的 Q0.2, 洒水 1的中间继电器线圈接 PL

C输出端的 Q0.3， 卸料器 1的中间继电器线圈接 PLC输出端的 Q0.4。

[0076] 洗煤厂多级带式运输集控装置的除铁器的中间 继电器线圈接 PLC输出端的 Q0.5

， 电液翻板接的中间继电器线圈 PLC输出端的 Q0.6, 电动闸门的中间继电器线圈 接 PLC输出端的 Q0.7。

[0077] 第二级带式输送机的电机 2的中间继电器线圈接 PLC输出端的 Ql.l， 故障 2的中 间继电器线圈接 PLC输出端的 Q1.2, 洒水 2的中间继电器线圈接 PLC输出端的 Q1. 3， 卸料器 2的中间继电器线圈接 PLC输出端的 Q1.4。

[0078] 第二级带式输送机的现场幵 2按钮接输入 /输出扩展模块输入端的 13.0， 现场停 2 按钮接输入 /输出扩展模块输入端的 13.1， 控制台幵 2按钮接输入 /输出扩展模块输 入端的 13.2， 控制台停 2按钮接输入 /输出扩展模块输入端的 13.3， 触点反馈 2幵关 接输入 /输出扩展模块输入端的 13.4， 抱闸 2幵关接输入 /输出扩展模块输入端的 13. 5， 烟雾 2幵关接输入 /输出扩展模块输入端的 13.7， 堆煤 2幵关接输入 /输出扩展模 块输入端的 14.0， 卸料器启 2按钮接输入 /输出扩展模块输入端的 14.2， 卸料器停 2 按钮接输入 /输出扩展模块输入端的 14.3。

[0079] 第三级带式输送机的电机 3的中间继电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q2.

1， 故障 3的中间继电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q2.2， 洒水 3的中间继 电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q2.3 , 卸料器 3的中间继电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q2.4。

[0080] 第四级带式输送机的电机 4的中间继电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q3.

1， 故障 4的中间继电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q3.2, 洒水 4的中间继 电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q3.3， 卸料器 4的中间继电器线圈接输入 /输出扩展模块输出端的 Q3.4。 [0081] 第三级带式输送机的现场幵 3按钮接输入扩展模块 1输入端的 15.0， 现场停 3按钮 接输入扩展模块 1输入端的 15.1， 控制台幵 3按钮接输入扩展模块 1输入端的 15.2， 控制台停 3按钮接输入扩展模块 1输入端的 15.3， 触点反馈 3幵关接输入扩展模块 1 输入端的 15.4， 抱闸 3幵关接输入扩展模块 1输入端的 15.5， 烟雾 3幵关接输入扩展 模块 1输入端的 15.7。

[0082] 第四级带式输送机的现场幵 4按钮接输入扩展模块 1输入端的 16.0， 现场停 4按钮 接输入扩展模块 1输入端的 6.1， 控制台幵 4按钮接输入扩展模块 1输入端的 16.2， 控制台停 4按钮接输入扩展模块 1输入端的 16.3， 触点反馈 4幵关接输入扩展模块 1 输入端的 16.4， 抱闸 4幵关接输入扩展模块 1输入端的 16.5， 烟雾 4幵关接输入扩展 模块 1输入端的 16.7。

[0083] 第三级带式输送机的堆煤 3幵关接输入扩展模块 2输入端的 17.0， 卸料器启 3按钮 接输入扩展模块 2输入端的 17.2， 卸料器停 3按钮接输入扩展模块 2输入端的 17.3。

[0084] 第四级带式输送机的堆煤 4幵关接输入扩展模块 2输入端的 18.0， 卸料器启 4按钮 接输入扩展模块 2输入端的 18.2， 卸料器停 4按钮接输入扩展模块 2输入端的 18.3。

[0085] 洗煤厂多级带式运输集控装置的除铁器幵的按 钮接输入扩展模块 2的输入端 17.4 ， 除铁器停的按钮接输入扩展模块 2的输入端 17.5， 电液翻板幵的按钮接输入扩 展模块 2的输入端 17.6， 电液翻板停的按钮接输入扩展模块 2的输入端 17.7， 电动 闸门幵的按钮接输入扩展模块 2的输入端 18.4， 电动闸门停的按钮接输入扩展模 块 2的输入端 18.5。

[0086] PLC上的另一通信端口 PORT1 , 经 RS485转 RS232模块， 与上位机的 RS232串口 相连接。

[0087] 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的 技术范围内， 可轻易想到的变化 或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应该以 权利要求书所限定的保护范围为准。

本发明的实施方式

[0088] 在此处键入本发明的实施方式描述段落。 工业实用性

[0089] 在此处键入工业实用性描述段落。

序列表自由内容

[0090] 在此处键入序列表自由内容描述段落。