以下、本発明に係る一実施の形態について� ��1ないし図24に基づいて説明する。
 本実施の形態に係る多段変速機10は、自動� �輪車に搭載される内燃機関に組み合わされ� �構成されている。
 図1は、該多段変速機10の断面図であり、同� ��1に示すように、該多段変速機10は、内燃機� ��と共通の機関ケース1に設けられている。
 左右割りの左機関ケース1Lと右機関ケース1R が合体して構成された機関ケース1は、変速� �2を形成しており、同変速室2にメイン歯車軸 11とカウンタ歯車軸12が互いに平行に左右方� �に指向して回転自在に軸支されている。

 メイン歯車軸11は、左機関ケース1Lと右機関 ケース1Rの各側壁にベアリング3L,3Rを介して� �転自在に軸支され、右ベアリング3Rを貫通し て変速室2から突出した右端部には多板式の� �擦クラッチ5が設けられている。
 摩擦クラッチ5の左側には、図示されないク ランク軸の回転が伝達されるプライマリ被動 ギヤ4がメイン歯車軸11に回転自在に軸支され ている。

 摩擦クラッチ5は、そのクラッチインナ5iが� ��イン歯車軸11の右端部にスプライン嵌合し� �ナット7で固定され、クラッチインナ5iと同� �ラッチインナ5iに組み合わされたプレッシャ プレート5pを収容する椀状をした大径のクラ� ��チアウタ5oがプライマリ被動ギヤ4に連結具6 により連結される。
 したがって、内燃機関のクランク軸の回転� ��プライマリ被動ギヤ4から係合状態の摩擦ク ラッチ5を介してメイン歯車軸11に伝達される 。

 他方、カウンタ歯車軸12も、左機関ケース1L と右機関ケース1Rの各側壁にベアリング7L,7R� �介して回転自在に軸支され、左ベアリング7L を貫通して変速室2から突出した左端部には� �力スプロケット8がスプライン嵌合して固定� ��れている。
 出力スプロケット8に巻き掛けられた駆動チ ェーン9が後方の図示されない後輪を駆動す� �スプロケットに巻き掛けられ、カウンタ歯� �軸12の回転動力が後輪に伝達され、車両が走 行する。

 メイン歯車軸11には、左右のベアリング3L,3R の間に駆動変速歯車m群がメイン歯車軸11と一 体に回転可能に構成されている。
 右ベアリング3Rに沿って第1駆動変速歯車m1� �メイン歯車軸11に一体に形成され、メイン歯 車軸11の同第1駆動変速歯車m1と左ベアリング3 Lとの間に形成されたスプラインに右から左� �順に第3,第5,第4,第2駆動変速歯車m3,m5,m4,m2が� �プライン嵌合されている。

 他方、カウンタ歯車軸12には、左右のベア� �ング7L,7Rの間に被動変速歯車n群が環状の軸� �カラー部材13を介してメイン歯車軸11と相対� ��転自在に軸支されている。
 カウンタ歯車軸12において、右ベアリング7R の左に介装されたカラー部材14Rを介して外装 された右端の軸受カラー部材13と、左ベアリ� ��グ7Lの右に介装されたカラー部材14Lを介し� �外装された左端の軸受カラー部材13との間に 、等間隔に4つの軸受カラー部材13が外装され 、この全部で6つの軸受カラー部材13の隣り合 う軸受カラー部材13,13間に跨るようにして右� ��ら左へ順に第1,第3,第5,第4,第2被動変速歯車n 1,n3,n5,n4,n2が回転自在に軸支されている。

 メイン歯車軸11と一体に回転する第1,第3,第5 ,第4,第2駆動変速歯車m1,m3,m5,m4,m2は、カウンタ 歯車軸12に回転自在に軸支される対応する第1 ,第3,第5,第4,第2被動変速歯車n1,n3,n5,n4,n2にそ� �ぞれ常時噛み合っている。
 第1駆動変速歯車m1と第1被動変速歯車n1の噛� ��が、最も減速比の大きい1速を構成し、第5� �動変速歯車m5と第5被動変速歯車n5の噛合が、 最も減速比の小さい5速を構成し、その間順� �減速比が小さくなって2速、3速、4速が構成� �れる。

 中空筒状をなすカウンタ歯車軸12は、各被� �変速歯車nと係合可能な係合手段20が後記す� �ように組み込まれ、後記するように係合手� �20(図13参照)の1構成要素である4本の第1,第2カ ムロッド21,21,22,22がカウンタ歯車軸12の中空� �周面に嵌合して軸方向に移動自在に摺接さ� �る。
 図10に示すように、4本の第1,第2カムロッド2 1,21,22,22は、概ね円筒を周方向に4分割された� ��状をなし、第1カムロッド21と第2カムロッド 22の2種類に分けられ対称位置に同種のカムロ ッドが位置する。

 第1,第2カムロッド21,22は、カウンタ歯車� �12の内周面との摺接面がカム面をなすカム部 材であり、軸方向所要箇所5箇所に周方向に� �向して円弧状をなすカム溝21v,22vが形成され� ��いる。

 この第1,第2カムロッド21,22を駆動して変� �する変速駆動手段50の1構成要素であるコン� �ロールロッド51が、カウンタ歯車軸12の中空� ��心軸に上記4本の第1,第2カムロッド21,21,22,22� ��内側に摺接して挿入されており、コントロ� ��ルロッド51の軸方向の移動は、ロストモー� �ョン機構52,53を介して連動して第1,第2カムロ ッド21,21,22,22を軸方向に移動する。

 このコントロールロッド51を軸方向に移動� �る機構が、左機関ケース1Lの左側に設けられ ている。
 左機関ケース1Lの左側には出力スプロケッ� �8を覆うように伝動ケース80が設けられ、さ� �に伝動ケース80の左側をケースカバー81が覆� ��て、伝動ケース80とケースカバー81との間に 変速駆動室82が形成されている。

 前記カウンタ歯車軸12の左端は、伝動ケ� �ス80の開口にシール部材83を介して嵌合され� ��変速駆動室82に臨んでおり、カウンタ歯車� �12内のコントロールロッド51は、カウンタ歯� ��軸12の左端よりさらに左方へ変速駆動室82内 に突出している。

 伝動ケース80の上方には、変速駆動モータ60 が駆動軸60aを左方変速駆動室82内に突出させ� ��固着されている。
 伝動ケース80とケースカバー81とに架設され 、ベアリング61,61を介して、ゼネバ原動歯車6 2が一体の回転軸62aと共に回転自在に軸支さ� �、その被動ギヤ歯62gが変速駆動モータ60の駆 動軸60aに形成された駆動ギヤ歯60gに噛合して いる。

 ゼネバ原動歯車62は、その回転中心から� �定距離偏心した位置に作動ピン62pが左方に� �設されており、回転中心に関して作動ピン62 pの反対側に所定径の円弧形状の凸面62sが形� �されている(図1,図2,図3参照)。

 また、変速駆動室82内で、このゼネバ原動� �車62と前記コントロールロッド51の左端部と� ��間には、伝動ケース80とケースカバー81とに 架設されベアリング64,64を介してシフトドラ� ��65の回転軸65aが回転自在に軸支されている� �
 シフトドラム65は、ドラム本体の外周面に� �内溝65vが形成されている。

 図4は、該シフトドラム65の外周面の展開� ��であり、案内溝65vは左寄りのニュートラルN 位置から周方向に60度回転した1速位置がさら に軸方向左に変位した位置にあり、1速位置� �らは60度回転するごとに順次軸方向右に変位 して2速、3速、4速、5速位置が連続して形成� �れている。

 このシフトドラム65の回転軸65aにはゼネバ� �動歯車63が前記ゼネバ原動歯車62に対応して� ��着されている。
 ゼネバ被動歯車63は、図2、図3に示すように 、周方向に60度間隔に6本放射状溝63pが放射方 向に指向して形成されるとともに、隣り合う 放射状溝63p,63pとの間に円弧凹面63sが形成さ� �ている。

 ゼネバ原動歯車62とゼネバ被動歯車63により 6分の1回転ゼネバ・ストップ機構が構成され� ��。
 すなわち、図2に示すように、ゼネバ原動歯 車62の回転により旋回する作動ピン62pがゼネ� ��被動歯車63の1放射状溝63pに入って出るまで� ��、ゼネバ被動歯車63を6分の1回転し、作動ピ ン62pが放射状溝63pを出たところでゼネバ原動 歯車62の円弧凸面62sがゼネバ被動歯車63の円� �凹面63sに係合して、図3に示すように、ゼネ� ��被動歯車63を鎖錠し固定する。
 したがって、ゼネバ原動歯車62の1回転で、� ��ネバ被動歯車63がシフトドラム65と一体に確 実に6分の1回転する。

 図1を参照して、前記コントロールロッド 51の左端部には、2個のボールベアリング71,71� ��ナット72によりインナレースが固着され、� �ボールベアリング71,71のアウタレースにコン トロールロッド操作子70が嵌着されている。

 コントロールロッド操作子70に突設された� �合ピン75が、伝動ケース80に左右方向に指向� ��て形成された長溝80vに摺動自在に係合して� ��る。
 また、コントロールロッド操作子70には別� �案内ピン76が、シフトドラム65に向けて突設� ��れ、シフトドラム65の案内溝65vに摺動自在� �係合している。

 したがって、コントロールロッド操作子70� �、係合ピン75と長溝80vの係合により自身回転 を規制されてコントロールロッド51の左端部� ��回転自在に保持する。
 そして、前記したようにシフトドラム65が� �欠回転すると、コントロールロッド操作子70 は、シフトドラム65の案内溝65vに係合した案� ��ピン76を介して軸方向に左右に移動し、よ� �てコントロールロッド操作子70の移動は、2� �のボールベアリング71,71を介してコントロー ルロッド51を軸方向に所要量ずつ移動する。

 コントロールロッド51の軸方向の移動は� �ロストモーション機構52,53を介してカムロッ ド21,22を軸方向に連動し、このカムロッド21,2 2の移動がカウンタ歯車軸12に組み込まれた係 合手段20により各被動変速歯車nを選択的にカ ウンタ歯車軸12と係合して変速を行う。

 以下、この係合手段20の構造を、図5ないし� ��15に基づき説明する。
 まず、変速駆動手段50のコントロールロッ� �51について、図9を参照して説明する。
 コントロールロッド51は、4本のカムロッド2 1,21,22,22の内側に摺接する外径の長尺の中央� �柱部51aが形成され、その左右両側が縮径部51 bb,51ccを経て左側にスプライン歯51ssが形成さ� ��たスプライン部51sを経て左端円柱部51bが形� ��され、右側に軸方向に指向した係合溝51vを� ��設した右端円柱部51cが形成されている。
 スプライン部51sのスプライン歯51ssの最大径 は、カウンタ歯車軸12の内径に略等しい。

 このコントロールロッド51の中央円柱部51a� �回りに摺接される4本の第1,第2カムロッド21,2 1,22,22は、図10を参照して、前記したように概 ね円筒を周方向に4分割された形状をなし、� �ウンタ歯車軸12の内周面との摺接面である外 周面には、軸方向所要5箇所に周方向に指向� �て円弧状をなすカム溝21v,22vが形成される。
 カム溝21v,22vは、溝底面の両側の側面が互い に外側が開くように適度に傾斜している。
 なお、第1,第2カムロッド21,22の外周面の互� �に接する両端縁は切欠かれて、互いに接す� �と断面がV字状の切欠きvが構成される(図11参 照)。

 そして、対称位置にある同種の2本の第1� �ムロッド21,21は、右端を若干延出させて係止 爪21c,21cを形成しており、他の2本の第2カムロ ッド22,22は、左端を若干延出させて係止爪22c, 22cを形成している。

 右側のロストモーション機構52は、コント� �ールロッド51の右側の縮径部51cc辺りに摺動� �在に嵌合される円筒状のスプリングホルダ52 hの内周凹部と縮径部51cc間に、図5に示すスプ リング52sが収納されたもので、スプリング52s は内周凹部と縮径部51ccの双方に嵌合する両� �の割りコッタ52c,52cに挟まれている。
 このスプリングホルダ52hの左端面の2本の第 1カムロッド21,21に対向する対称部分が突出し て、第1カムロッド21,21の係止爪21c,21cに互い� �係止する係止爪52hc,52hcが形成されている。

 同様に、図5に示すように、左側のロストモ ーション機構53は、コントロールロッド51の� �側の縮径部51bb辺りに摺動自在に嵌合される� ��筒状のスプリングホルダ53hの内周凹部と縮� ��部51bb間にスプリング53sが収納されたもので 、スプリング53sは内周凹部と縮径部51bbの双� �に嵌合する両側の割りコッタ53cとワッシャ53 wに挟まれている。
 このスプリングホルダ53hの右端面の2本の第 2カムロッド22,22に対向する対称部分が突出し て、第2カムロッド22,22の係止爪22c,22cに互い� �係止する係止爪53hc,53hcが形成されている。
 なお、図10および図11に示すように、スプリ ングホルダ52h,53hの外周面には、第1,第2カム� �ッド21,22の外周面の切欠きに対応して周方向 に4本等間隔に断面V字状の切欠き溝52hv,53hvが� ��成されている。

 図11に示すように、コントロールロッド51の 左右の縮径部51bb,51ccにロストモーション機構 53,52が装着され、スプリングホルダ52h,53h間の 中央円柱部51aの外周に4本の第1,第2カムロッ� �21,21,22,22が摺接される。
 このとき、同種のカムロッドが互いに対称� ��置になるように異種の第1,第2カムロッド21,2 2が交互に配置され、第1カムロッド21,21は右� �の係止爪21c,21cを右側のスプリングホルダ52h� ��係止爪52hc,52hcに係止させ、第2カムロッド22, 22は左端の係止爪22c,22cを左側のスプリングホ ルダ53hの係止爪53hc,53hcに係止させる。

 こうしてコントロールロッド51の周囲に� �ストモーション機構52,53とともに4本の第1,第 2カムロッド21,21,22,22が、組付けられた状態で 、中空筒状をなすカウンタ歯車軸12の中空内� ��嵌挿される。

 カウンタ歯車軸12の内周面は、第1,第2カ� �ロッド21,21,22,22およびスプリングホルダ52h,53 hに対応する部分に軸方向に指向して僅かに� �出した突条が周方向に4本等間隔に形成され� ��第1,第2カムロッド21,21,22,22、スプリングホ� �ダ52h,53hは、そのV字状の切欠きvおよび切欠� �溝52hv,53hvをカウンタ歯車軸12の内周面の突条 に嵌合して周方向の位置決めがなされ相対的 回転が規制されて軸方向にみ移動自在にカウ ンタ歯車軸12の内周面に摺接する。

 また、図5,図6に示すように、コントロー� ��ロッド51のスプライン部51sに対応する、カ� �ンタ歯車軸12の内周面には、コントロールロ ッド51側のスプライン歯51ssに噛み合うスプラ イン歯12ssが形成されていて、コントロール� �ッド51はカウンタ歯車軸12に対して相対的回� ��が規制されて軸方向に移動自在に摺接する� ��

 なお、コントロールロッド51側のスプラ� �ン歯51ssは8本あるのに対してカウンタ歯車軸 12側のスプライン歯12ssは4本しかなく、欠損� �たスプライン歯の部分は連通孔となり潤滑� �通路51oとされる。

 さらに、図5に示すように、カウンタ歯車軸 12の右端開口に圧入された環状のカラー部材5 4がコントロールロッド51の右端円柱部51cを保 持するとともに、カラー部材54から中心に向� ��って突設された係合ピン55が右端円柱部51c� �軸方向に指向して刻設された係合溝51vに係� �する。
 したがって、コントロールロッド51は、上� �回り止め機構によりカウンタ歯車軸12に対し て回転方向において両端で互いに係合して相 対回転を規制され、軸方向のみ移動可能に支 持される。

 このように、カウンタ歯車軸12の中空内� �コントロールロッド51とロストモーション機 構52,53と4本の第1,第2カムロッド21,21,22,22が組� ��込まれると、これら全てが一緒に回転し、� ��ントロールロッド51が軸方向に移動すると� �ロストモーション機構52のスプリング52sを介 して第1カムロッド21,21がカウンタ歯車軸12に� ��して軸方向に移動し、ロストモーション機� ��53のスプリング53sを介して第2カムロッド22,2 2がカウンタ歯車軸12に対して軸方向に移動す る。

 中空筒状をなすカウンタ歯車軸12は、図12に 斜視図で示すように、第1,第2カムロッド21,21, 22,22に対応するとともに被動変速歯車nが軸支 される中央円筒部12aの左右両側に外径が縮径 された左側円筒部12bと右側円筒部12cが形成さ れている。
 左側円筒部12bにはワッシャ56(図5参照)を介� �てベアリング7Lが嵌合されるとともに、一部 スプライン12bbが形成されて前記出力スプロ� �ット8がスプライン嵌合される。
 また、右側円筒部12cにはワッシャ57を介し� �ベアリング7Rが嵌合される(図5参照)。

 図12に示すように、カウンタ歯車軸12の中 央円筒部12aは、外径が大きく肉厚に構成され ており、この肉厚の外周部に周方向に一周す る周方向溝12cvが軸方向に等間隔に5本形成さ� ��るとともに、軸方向に指向した軸方向溝12av が周方向に等間隔に4本形成されている。

 さらに、カウンタ歯車軸12の中央円筒部12 aの外周部には、5本の周方向溝12cvと4本の軸� �向溝12avで区画された複数の区画のうち所要� ��画に、略矩形状の凹部12dが形成されている� ��

 周方向溝12cvで区画された各環状部分が、4� �の軸方向溝12avで4つに区画されているが、そ のうち対称な2区画に凹部12dが形成され、同� �部12dはその左側の周方向溝12cvと共通の空間� ��形成している。
 図12に示すように、軸方向に関して左側2つ� ��凹部12dと右側3つの凹部12dが互いに周方向に 90度ずれて一列に配列している。

 周方向溝12cvの底部の所要4箇所にピン孔12h� �径方向に穿孔されており、同ピン孔12hにピ� �部材23が進退自在に嵌挿される。
 ピン孔12hはカウンタ歯車軸12の中空内周面� �周方向溝12cvの底面とを径方向に貫通してお� ��、同ピン孔12hに嵌挿されたピン部材23は、� �ウンタ歯車軸12の中空側に出没でき、周方向 溝12cv側に突出して進退できる。

 カウンタ歯車軸12の中空内周面には、第1, 第2カムロッド21,22が摺接されるので、第1,第2 カムロッド21,22の摺接面に形成されたカム溝2 1v,22vがピン孔12hに対向した位置に移動すると 、ピン部材23はカム溝21v,22vに落ちて周方向溝 12cv側への突出量は小さくなり、摺接面がピ� �孔12hに対向した位置になると、ピン部材23は カム溝21v,22vから抜けて周方向溝12cv側への突� ��量は大きくなる。

 以上のような構造のカウンタ歯車軸12の� �部12dと周方向溝12cvには、図17、図18に示すよ うに、2種類の揺動爪部材24,25が収容され、軸 方向溝12avに揺動爪部材24,25を揺動自在に軸支 する支軸ピン26が設けられる。

 図13には、最も右側の周方向溝12cvとその� ��側の凹部12dに収容される4個の揺動爪部材24, 24,25,25およびその各支軸ピン26と、最も左側� �周方向溝12cvとその右側の凹部12dに収容され� ��4個の揺動爪部材24,24,25,25およびその各支軸� ��ン26の分解斜視図が示されている。

 揺動爪部材24,25は、軸方向視で略円弧状� �なし、中央に支軸ピン26が貫通する貫通孔の 外周部が欠損して軸受凹部24d,25dが形成され� �おり、同軸受凹部24d,25dの揺動中心に関して� ��方の側にピン受部24p,25pが延出し、他方の側 に係合爪部24c,25cが延出している。

 ピン受部24p,25pは、周方向溝12cvに揺動自在� �嵌合する狭い軸方向幅を有し、内周面にピ� �部材24p,25pを受けるピン受け凹部24pp,25ppが形� ��されており、他方の係合爪部24c,25cは、凹部 12dに揺動自在に嵌合する広い軸方向幅を有し 、軸方向視で先細に形成されている。
 幅広の係合爪部24c,25cは、幅狭のピン受部24p ,25pより重く、旋回において重錘として作用� �て遠心力により揺動爪部材24,25を揺動させる 。
 2種類の揺動爪部材24,25は、互いに面対称の� ��状をなす。

 支軸ピン26は、軸受凹部24d,25dに嵌合して揺� ��爪部材24,25を揺動自在に軸支する。
 揺動爪部材24,25は、カウンタ歯車軸12の凹部 12dと周方向溝12cvに収容され、支軸ピン26は揺 動爪部材24,25の軸受凹部24d,25dに嵌合されると ともに軸方向溝12av内に嵌合保持される。
 カウンタ歯車軸12の1つの凹部12dには、図7、 図8に示すように、周方向に隣り合う揺動爪� �材24,25の係合爪部24c,25cが互いの先端を所定� �間隔を存して対向させて埋設される。

 図13に一部のねじりコイルスプリング27が 図示されるように、支軸ピン26にはねじりコ� ��ルスプリング27が巻回され、同ねじりコイ� �スプリング27の一端は揺動爪部材24,25の係合� ��部24c,25c側に内側から係止され、他端は凹部 12dの底面に接するようにして組み付けて揺動 爪部材24,25を係合爪部24c,25cが外側に揺動する ように付勢する。

 前記ピン部材23は揺動爪部材24,25の一方の ピン受部24p,25pを内側から押し上げて作用す� �ので、ねじりコイルスプリング27による付勢 力に抗して揺動爪部材24,25を揺動することに� ��る。

 以上の係合手段20をカウンタ歯車軸12に組み 付ける手順について説明する。
 まず、前記したように、コントロールロッ� ��51の周囲にロストモーション機構52,53ととも に4本の第1,第2カムロッド21,21,22,22を組み付け て図11に示す組付け状態として、それをカウ� ��タ歯車軸12の中空内に嵌挿する。
 その際、各第1,第2カムロッド21,21,22,22が、� �ウンタ歯車軸12の軸方向溝12avに対応する周� �向位置になるように位置決めされ、ピン孔12 hは各第1,第2カムロッド21,21,22,22の摺接面にそ れぞれ対向する(図7,図8参照)。

 4本の第1,第2カムロッド21,21,22,22のカウンタ� ��車軸12に対する左右移動位置は、ニュート� �ル位置になるように設定しておく。
 この状態で、カウンタ歯車軸12の周方向溝12 cvに形成されたピン孔12hにピン部材23を嵌挿� �ると、全てのピン部材23は第1,第2カムロッド 21,21,22,22の摺接面に当接して周方向溝12cvから の突出量が大きく設定されている。

 そして、揺動爪部材24,25の軸受凹部24d,25dに� ��ねじりコイルスプリング27を巻回した支軸� �ン26を嵌合した状態で、その組立て体をカウ ンタ歯車軸12の外周に形成された凹部12d,周方 向溝12cv,軸方向溝12av等の凹部に装入する。
 揺動爪部材24,25は、大きく突出したピン部� �23によりねじりコイルスプリング27の付勢力� ��抗して一方のピン受部24p,25pが内側から押し 上げられて他方の係合爪部24c,25cを内側に引� �込めており、図14に示すように、カウンタ歯 車軸12の中央円筒部12aの外周面より外側に突� ��するものはない。

 なお、ピン部材23が第1,第2カムロッド21,22 のカム溝21v,22vに落ち込んでねじりコイルス� �リング27の付勢力およびピン受部24p,25pより� �い係合爪部24c,25cの遠心力により揺動爪部材2 4,25が支軸ピン26を中心に径方向外方へ揺動す ると、係合爪部24c,25cがカウンタ歯車軸12の中 央円筒部12aの外周面より外側に突出する。

 図14に示すカウンタ歯車軸12に係合手段20を� ��み込み、中央円筒部12aの外周面より外側に� ��出するものがない状態で、図15に示すよう� �、軸受カラー部材13を嵌め込んで外装してい く。
 軸受カラー部材13は、中央円筒部12aの凹部12 d以外の軸方向位置に外装され、それは軸方� �溝12avに一列に連続して埋設される支軸ピン2 6の隣り合う支軸ピン26,26に跨って配置され、 支軸ピン26および揺動爪部材24,25の脱落を防� �する。
 カウンタ歯車軸12の中央円筒部12aの軸方向� �12avに埋設される支軸ピン26は、中央円筒部12 aの外周面に接する深さに埋設されるので、� �受カラー部材13が外装されると、ガタなく固 定される。

 6個の軸受カラー部材13がカウンタ歯車軸12� �等間隔に外装され、隣り合う軸受カラー部� �13,13間に跨るようにして被動変速歯車nが回� �自在に軸支される。
 各被動変速歯車nは、左右内周縁部(内周面� �左右周縁部)に切欠きが形成されて左右切欠� ��の間に薄肉環状の突条30が形成されており� �この突条30を挟むように左右の軸受カラー部 材13,13が切欠きに滑動自在に係合する(図5,図7 ,図8参照)。

 この各被動変速歯車nの内周面の突条30に係� ��凸部31が周方向に等間隔に6箇所形成されて� ��る。
 係合凸部31は、側面視(図7,図8に示す軸方向� ��)で薄肉円弧状をなし、その周方向の両端面 が前記揺動爪部材24,25の係合爪部24c,25cと係合 する係合面をなす。

 揺動爪部材24と揺動爪部材25は、互いに対向 する側に係合爪部24c,25cを延出しており、揺� �爪部材24は被動変速歯車n(およびカウンタ歯� ��軸12)の回転方向で係合凸部31に当接して係� �し、揺動爪部材25は被動変速歯車nの逆の回� �方向で、係合凸部31に当接して係合する。
 なお、揺動爪部材24は被動変速歯車nの逆の� ��転方向では係合爪部24cが外側に突出してい� ��もそれに係合せず、同様に、揺動爪部材25� �被動変速歯車nの回転方向では係合爪部25cが� ��側に突出していてもそれに係合しない。

 実際に、カウンタ歯車軸12に係合手段20等を 組み込み、5個の被動変速歯車nを組み付ける� ��合は、以下のようにする。
 まず、カウンタ歯車軸12に、図11に示す状態 に組み付けたコントロールロッド51、カムロ� ��ド21,22およびロストモーション機構52,53を前 記したように挿入し、ピン部材23をピン孔12h� ��挿入しておき、左を上にして立てた状態に� ��る。

 そして、まず図15に実線で示すように中央� �筒部12aの下端(右端)に右端の軸受カラー部材 13を外装してから、第1被動変速歯車n1用の係� ��手段20(揺動爪部材24,25、支軸ピン26、ねじり コイルスプリング27)を組み付け、次いで第1� �動変速歯車n1を上から嵌挿して軸受カラー部 材13に第1被動変速歯車n1の突条30を当接し切� �きを係合して組み付け、次に第2の軸受カラ� ��部材13を上から嵌挿し第1被動変速歯車n1の� �欠きに係合してカウンタ歯車軸12の所定位置 に外装して第1被動変速歯車n1を軸方向に位置 決めして取り付ける。
 次に、第3被動変速歯車n3用の係合手段20を� �み付け、第3被動変速歯車n3を取り付け、以� �、この作業を繰り返して残りの第5,第4,第2被 動変速歯車n5,n4,n2が順次組み付けられ、最後� ��第6の軸受カラー部材13を外装する。

 こうして5個の被動変速歯車nがカウンタ歯� �軸12に組み付けられた状態で、図1に示すよ� �に、カウンタ歯車軸12が左機関ケース1Lと右� ��関ケース1Rの各側壁に嵌着される左右のベ� �リング7L,7Rにカラー部材14L,14Rを介して挟ま� �るようにして回転自在に軸支されると、5個� ��被動変速歯車nと6個の軸受カラー部材13が交 互に組み合わされて左右から挟まれ、軸方向 の位置決めがなされる。
 軸受カラー部材13は、各被動変速歯車nの軸� ��向の力を支え、軸方向の位置決めとスラス� ��力を受けることができる。

 このようにしてカウンタ歯車軸12に軸受カ� �ー部材13を介して第1,第3,第5,第4,第2被動変速 歯車n1,n3,n5,n4,n2が回転自在に軸支される。
 第1,第2カムロッド21,22がニュートラル位置� �あるので、全ての被動変速歯車nは、それぞ� ��対応する係合手段20の第1,第2カムロッド21,22 の移動位置によりピン部材23が突出して揺動� ��部材24,25のピン受部24p,25pを内側から押し上� ��係合爪部24c,25cを内側に引っ込めた係合解除 状態にあって、カウンタ歯車軸12に対して自� ��に回転する。

 一方、係合手段20のカムロッド21,22のニュ ートラル位置以外の移動位置によりピン部材 23がカム溝21v,22vに入り揺動爪部材24,25が揺動� ��て係合爪部24c,25cを外側に突出した係合可能 状態となれば、対応する被動変速歯車nの係� �凸部31が係合爪部24c,25cに当接して、該被動� �速歯車nの回転がカウンタ歯車軸12に伝達さ� �るか、またはカウンタ歯車軸12の回転が該被 動変速歯車nに伝達される。

 前記変速駆動手段50において、変速駆動モ� �タ60が駆動され、ゼネバ原動歯車62が1回転す ると、6分の1回転ゼネバ・ストップ機構によ� ��シフトドラム65が60度回転し、シフトドラム 65の案内溝65vに係合する案内ピン76が案内さ� �て案内ピン76と一体のコントロールロッド操 作子70を軸方向に所定量移動する。
 コントロールロッド操作子70は、2個のボー� ��ベアリング71,71を介してコントロールロッ� �51を一緒に軸方向に所定量移動し、コントロ ールロッド51の軸方向の移動は、ロストモー� ��ョン機構52,53のスプリング52s,53sを介して第1 ,第2カムロッド21,22を連動して軸方向に移動� �る。

 第1,第2カムロッド21,22が軸方向に移動す� �ことで、係合手段20の第1,第2カムロッド21,22� ��摺接するピン部材23がカム溝21v,22vに入った� ��抜けたりして進退し、揺動爪部材24,25を揺� �して、被動変速歯車nとの係合を解除し、他� ��被動変速歯車nと係合してカウンタ歯車軸12� ��係合する被動変速歯車nを変えることで変速 が行われる。

 なお、変速駆動手段として、変速駆動モ� ��タ60を駆動して変速を行うようにしている� �、運転者が変速操作レバー等を操作してケ� �ブルを進退させ、ケーブルの進退によりゼ� �バ・ストップ機構等を介してシフトドラム� �回転させるようにして変速を行うようにし� �もよい。

 以下、内燃機関の駆動による加速時に、1速 状態から減速比が1段小さい2速状態にシフト� ��ップする過程を、図16ないし図21に従って説 明する。
 図16ないし図21は、経時的変化を示しており 、各図において、(a)は、カウンタ歯車軸12お� ��びその周りの構造を示す断面図であり、(b)� ��(a)のb-b線断面図(第2被動変速歯車n2の断面図 )、(c)は(a)のc-c線断面図(第1被動変速歯車n1の� ��面図)である。

 内燃機関の動力は、摩擦クラッチ5を介し てメイン歯車軸11に伝達されて、第1,第3,第5,� ��4,第2駆動変速歯車m1,m3,m5,m4,m2を一体に回転� �ており、これらにそれぞれ常時噛合する第1, 第3,第5,第4,第2被動変速歯車n1,n3,n5,n4,n2をそれ ぞれの回転速度で回転させている。

 図16は、1速状態を示しており、図16(b)で� �第2被動変速歯車n2が矢印方向に回転し、図16 (c)では第1被動変速歯車n1が矢印方向に回転し ており、第1被動変速歯車n1よりも第2被動変� �歯車n2が高速で回転している。

 第1被動変速歯車n1に対応する係合手段20の� �ン部材23のみが第1,第2カムロッド21,22のカム� ��21v,22vに入っており、したがって該係合手段 20の揺動爪部材24,25が係合爪部24c,25cを外側に� ��出して、回転する第1被動変速歯車n1の係合� ��部31が揺動爪部材25の係合爪部25cに係合して (図16(c)参照)、カウンタ歯車軸12を第1被動変� �歯車n1とともに第1被動変速歯車n1と同じ回転 速度で回転している。
 なお、図16ないし図24において、有効に動力 伝達している揺動爪部材24,25と係合凸部31に� �格子ハッチを施している。

 この1速状態では、第2被動変速歯車n2は、対 応する係合手段20のピン部材23が第1,第2カム� �ッド21,22のカム溝21v,22vから出て突出し、該� �合手段20の揺動爪部材24,25が係合爪部24c,25cを 内側に引っ込めているので、空回りしている 。
 他の第3,第4,第5被動変速歯車n3,n4,n5も同様で 空回りしている(図16(b)参照)。

 ここで、2速に変速すべく変速駆動モータ 60が駆動され、コントロールロッド操作子70� �軸方向右方に移動し始めると、ロストモー� �ョン機構52,53のスプリング52s,53sを介して第1, 第2カムロッド21,22を連動して軸方向右方に移 動しようとする。

 図17を参照して、一方の第1カムロッド21� �ピン部材23を介して作動する揺動爪部材24が� ��1被動変速歯車n1の係合凸部31と係合してい� �いので、あまり抵抗なく移動してそのカム� �21vに入っていたピン部材23を抜け出させて突 出し、揺動爪部材24を揺動してその係合爪部2 4cを内側に引っ込めていく(図17(c)参照)。

 これに対して、他方の第2カムロッド22は� ��ピン部材23を介して作動する揺動爪部材25が 第1被動変速歯車n1の係合凸部31と係合して第1 被動変速歯車n1から動力を受けているので、� ��動爪部材25を揺動して係合を解除するのに� �当大きな摩擦抵抗があり、よってロストモ� �ション機構53のスプリング53sの力により第2� �ムロッド22が移動してピン部材23をカム溝22v� ��傾斜した側面に沿って突出させようとして� ��揺動爪部材25を押し上げて揺動させること� �できず、カム溝22vの傾斜した側面をピン部� �23が上がりかけたところでカムロッド22は停� ��されて、係合を解除できないままとなる(図 17(c)参照)。

 図17に示す状態では、第2被動変速歯車n2� �おいては、第1カムロッド21のカム溝21vにピ� �部材23は入っておらず、揺動爪部材25に変化� ��なく、揺動爪部材24も第2カムロッド22が停� �しているので変化がない(図17(b)参照)。

 第2カムロッド22が停止した状態で、さら� ��コントロールロッド操作子70が右方に移動� �ると、第1カムロッド21も右方に移動し、図18 を参照して、第1被動変速歯車n1において第1� �ムロッド21のカム溝21vからピン部材23が抜け� ��て突出し、揺動爪部材24を揺動してその係� �爪部24cを内側に完全に引っ込める(図18(c)参� �)とともに、第2被動変速歯車n2においては第1 カムロッド21のカム溝21vにピン部材23が入り� �揺動爪部材25がねじりコイルスプリング27の� ��勢力および係合爪部25cの遠心力により揺動� ��て係合爪部25cを外側に突出する(図18(b)参照) 。

 すると、第1被動変速歯車n1とともに回転す� ��カウンタ歯車軸12より高速で回転する第2被� ��変速歯車n2の係合凸部31が揺動爪部材25の外� ��に突出した係合爪部25cに追いつき当接する( 図19(b)参照)。
 この瞬間、図19(b)と図19(c)を参照して、第2� �動変速歯車n2の係合凸部31と第1被動変速歯車 n1の係合凸部31がそれぞれの揺動爪部材25,25の 係合爪部25c,25cに同時に当接する瞬間がある� �

 したがって、この直後から、より高速で� ��転する第2被動変速歯車n2によりカウンタ歯� ��軸12が第2被動変速歯車n2と同じ回転速度で� �転し始め(図20(b)参照)、第1被動変速歯車n1の� ��合凸部31から揺動爪部材25の係合爪部25cが離 れて行き(図20(c)参照)、実際の1速から2速への シフトアップが実行される。

 コントロールロッド操作子70の移動はこ� �で終了するが、変速作業の方は、まだ続き� �第1被動変速歯車n1の係合凸部31から揺動爪部 材25の係合爪部25cが離れることで、揺動爪部� ��25を固定する摩擦抵抗が無くなり、ロスト� �ーション機構53のスプリング53sにより付勢さ れていた第2カムロッド22が右方に移動してカ ム溝22vに入っていたピン部材23が抜け出し、� ��動爪部材25を揺動してその係合爪部25cを内� �に引っ込めていく(図20(c)参照)。

 そして、さらに第2カムロッド22が右方に移� ��することで、第1被動変速歯車n1におけるピ� ��部材23はカム溝22vから抜け、揺動爪部材25の 係合爪部25cを内側に完全に引っ込める(図21(c) 参照)とともに、第2被動変速歯車n2において� �ム溝22vにピン部材23が入り、揺動爪部材24が� ��じりコイルスプリング27の付勢力および係� �爪部24cの遠心力により揺動して係合爪部24c� �外側に突出する(図21(b)参照)。
 この状態で1速から2速への変速作業は完了� �る。

 以上のように、1速状態から減速比が1段� �さい2速状態にシフトアップする際に、図19� �示すように、第1被動変速歯車n1の係合凸部31 が揺動爪部材25の係合爪部25cに当接して係合� ��カウンタ歯車軸12を第1被動変速歯車n1と同� �度で回転させている状態で、より高速で回� �する第2被動変速歯車n2の係合凸部31が揺動爪 部材25の係合爪部25cに追いつき当接してカウ� ��タ歯車軸12を第2被動変速歯車n2とともによ� �高速度で回転させて変速するので、第1被動� ��速歯車n1の係合凸部31から揺動爪部材25の係� ��爪部25cは自然と離れていき係合が円滑に解� ��されるため、係合解除に力を要せず滑らか� ��作動して滑らかなシフトアップを行うこと� ��できる。

 2速から3速、3速から4速、4速から5速の各� ��フトアップも同様に、被動変速歯車nが揺動 爪部材24に係合している状態で、減速比が1段 小さい被動変速歯車nが揺動爪部材24に係合し てシフトアップがなされるので、係合解除に 力を要せず滑らかに作動して変速用のクラッ チを必要とせず、かつシフトアップ時の切換 え時間に全くロスがなく、駆動力の抜けがな いとともに変速ショックも小さく、滑らかな シフトアップを行うことができる。

 例えば、1速状態にあるとき、図16(c)に示す� ��うに、第1被動変速歯車n1の係合凸部31に揺� �爪部材25が係合していると同時に、他方の揺 動爪部材24の係合爪部24cが係合凸部31に間近� �係合可能状態にある。
 したがって、車速が減速されて後輪からカ� ��ンタ歯車軸12への駆動力が働き、駆動力の� �向が変化した時には、第1被動変速歯車n1の� �合凸部31が揺動爪部材25から揺動爪部材24に� �合が速やかに切り換わり、係合が滑らかに� �き継がれて維持されることができる。

 そして、1速から2速にシフトアップする� �には、第2被動変速歯車n2の係合凸部31が揺動 爪部材25に係合する前に、第1被動変速歯車n1� ��おける揺動爪部材24の係合爪部24cは係合可� �状態から内側に引っ込んで揺動爪部材24が変 速の妨げになることはなく(図19(c)参照)、円� �で確実な係合および係合解除が実行される� �

 次に、車速を減速している時に、2速状態か ら減速比が1段大きい1速状態にシフトダウン� ��る過程を、図22ないし図24に従って説明する 。
 図22は、変速段が2速状態で、減速した直後� ��状態を示している。
 減速により後輪からカウンタ歯車軸12への� �動力が働き、図22(b)に示すように、回転速度 が低下した第2被動変速歯車n2の係合凸部31に� ��係合可能状態にあった揺動爪部材24の係合� �部24cが係合してカウンタ歯車軸12の回転動力 を第2被動変速歯車n2に伝達する所謂エンジン ブレーキが働いている。

 この状態で、1速にシフトダウンするため に、変速駆動モータ60の駆動によりコントロ� ��ルロッド操作子70が軸方向左方に移動する� �、ロストモーション機構52,53のスプリング52s ,53sを介して第1,第2カムロッド21,22を連動して 軸方向左方に移動しようとするが、第2カム� �ッド22は、ピン部材23を介して作動する揺動� ��部材24が第2被動変速歯車n2の係合凸部31と係 合して第2被動変速歯車n2から動力を受けてい るので、揺動爪部材24を揺動して係合を解除� ��るのに相当大きな摩擦抵抗があり、カム溝2 2vの傾斜した側面をピン部材23が上がりかけ� �ところで第2カムロッド22は停止されて、係� �を解除できないままとなる。

 他方、第1カムロッド21はピン部材23を介� �て作動する揺動爪部材25が第2被動変速歯車n2 の係合凸部31と係合していないので、あまり� ��抗なく左方に移動してそのカム溝21vに入っ� ��いたピン部材23を抜けださせて突出し、揺� �爪部材25を揺動してその係合爪部25cを内側に 引っ込める(図23(b)参照)。

 また、第1被動変速歯車n1においては、第1カ ムロッド21の左方への移動により、第1カムロ ッド21のカム溝21vにピン部材23が入り、揺動� �部材24がねじりコイルスプリング27の付勢力� ��よび係合爪部24cの遠心力により揺動して係� ��爪部24cを外側に突出する(図23(c)参照)。
 そして、カウンタ歯車軸12とともに揺動爪� �材24が回転して第1被動変速歯車n1の係合凸部 31に追いつき当接すると、図23(b)と図23(c)に示 すように、第2被動変速歯車n2の係合凸部31と� ��1被動変速歯車n1の係合凸部31がそれぞれの� �動爪部材24,24の係合爪部24c,24cに同時に当接� �る瞬間がある。
 この直後から、より低速で回転する第1被動 変速歯車n1との係合が有効になり、第2被動変 速歯車n2との係合は解除され、2速から1速へ� �シフトダウンが実行される。

 コントロールロッド操作子70の移動はここ� �終了するが、変速作業の方は、まだ続き、� �2被動変速歯車n2の係合凸部31と揺動爪部材24� ��の係合が解除されることで、揺動爪部材24� �固定する摩擦抵抗が無くなり、ロストモー� �ョン機構53のスプリング53sにより付勢されて いた第2カムロッド22が左方に移動して、第2� �動変速歯車n2においてカム溝22vに入っていた ピン部材23が抜け出し、揺動爪部材24を揺動� �てその係合爪部24cを内側に引っ込め(図24(b)� �照)、第1被動変速歯車n1においてはカム溝22v� ��ピン部材23が入り、揺動爪部材25がねじりコ イルスプリング27の付勢力および係合爪部25c� ��遠心力により揺動して係合爪部25cを外側に� ��出する(図24(c)参照)。
 この状態で2速から1速への変速作業は完了� �る。

 以上のように、2速状態から減速比が1段� �きい1速状態にシフトダウンする際に、図23� �示すように、第2被動変速歯車n2の係合凸部31 に揺動爪部材24の係合爪部24cが当接して係合� ��ている状態で、より低速で回転する第1被動 変速歯車n1の係合凸部31に揺動爪部材24の係合 爪部24cが追いつき当接して係合を切り換える ので、第2被動変速歯車n2の係合凸部31と揺動� ��部材24の係合爪部24cとの係合が円滑に解除� �れるため、係合解除に力を要せず滑らかに� �動して滑らかなシフトダウンを行うことが� �きる。

 5速から4速、4速から3速、3速から2速の各� ��フトダウンも同様に、被動変速歯車nが揺動 爪部材24に係合している状態で、減速比が1段 大きい被動変速歯車nに揺動爪部材24が係合し てシフトダウンがなされるので、係合解除に 力を要せず滑らかに作動して変速用のクラッ チを必要とせず、かつシフトダウン時の切換 え時間に全くロスがなく、駆動力の抜けがな いとともに変速ショックも小さく、滑らかな シフトダウンを行うことができる。

 例えば、2速状態にあるとき、図22(b)に示す� ��うに、第2被動変速歯車n2の係合凸部31に揺� �爪部材24が係合していると同時に、他方の揺 動爪部材25の係合爪部25cが係合凸部31に間近� �係合可能状態にある。
 したがって、車速が加速されて内燃機関か� ��第2被動変速歯車n2へ駆動力が働き、駆動力� ��方向が変化した時には、第2被動変速歯車n2� ��係合凸部31が揺動爪部材24から揺動爪部材25� ��係合が速やかに切り換わり、係合が滑らか� ��引き継がれて維持されることができる。

 そして、2速から1速にシフトダウンする� �には、第1被動変速歯車n1の係合凸部31に揺動 爪部材24が係合する前に、第2被動変速歯車n2� ��おける揺動爪部材25の係合爪部25cは係合可� �状態から内側に引っ込んで揺動爪部材25が変 速の妨げになることはなく(図23(b)参照)、円� �で確実な係合および係合解除が実行される� �

 カウンタ歯車軸12の中空内周面に軸方向� �移動自在に摺接され摺接面に複数のカム溝21 v,22vが軸方向所要箇所に形成されたカムロッ� ��21,22を軸方向に移動することで、カウンタ� �車軸12の所要箇所に嵌合したピン部材23を進� ��して揺動爪部材24,25を揺動し、被動変速歯� �nの係合凸部31との係合および係合解除を行� �ので、カムロッド21,22の小さい移動量で所要 のピン部材23を進退させて係合を切り換えて� ��速を行うことができ、図1に示すようにカウ ンタ歯車軸12に軸支される隣り合う被動変速� ��車n間を接近させた構造が可能で、多段変速 機10の軸方向幅を小さくできる。

 内燃機関の駆動による加速時は、シフト� ��ウンしようとしてコントロールロッド51を� �方向右方に移動したとしても、そのままで� �動力を伝達している被動変速歯車nと揺動爪� ��材25との係合状態を解除することができな� �ので、加速時にシフトダウンするときは、� �速操作をする前に摩擦クラッチ5を一時切断� ��て減速させた状態で変速操作を行うことで1 段減速比の大きい被動変速歯車nと揺動爪部� �25の係合に円滑に切り換え、それから摩擦ク ラッチ5を係合して加速する。

 なお、前記摩擦クラッチ5を採用していな い場合は、別途点火時期制御や燃料噴射量制 御などの駆動源回転減速手段により一時的に 被動変速歯車nの回転速度を低下させること� �、加速時でもシフトダウンを円滑に実行す� �ことができる。

 車速を減速して後輪からカウンタ歯車軸1 2へ駆動力が働いるときに、シフトアップし� �うとしてコントロールロッド51を軸方向左方 に移動すると、その後加速したときに、1段� �速比の小さい被動変速歯車nが揺動爪部材25� �係合するときに、変速ショックを生じるの� �、減速時のシフトアップ作業は禁止するこ� �で、変速ショックの生じるのを未然に防止� �ることができる。