La presente invención se refiere a una prótesis mioeléctrica , que comprende una mano electromecánica con posibilidad de apertura y cierre: una unidad de giro de muñeca y unos medios de control de dichos movimientos.

Esta prótesis mioeléctrica presenta unas características orientadas a conseguir un control independiente del movimiento de apertura o cierre de la mano y del giro de muñeca, de modo que dichos movimientos se puedan reaiizar simultáneamente.

Campo de aplicación de la invención

Esta invención es aplicable en prótesis mioeléctricas para extremidades superiores, equipadas con una mano electromecánica y unidad de giro de muñeca.

Estado de la técnica.

Actualmente existen prótesis mioeléctricas provistas de una mano electromecánica con movimiento de apertura y cierre, y de una unidad de giro de muñeca, que funcionan con dos canales de entrada (dos electrodos) colocados previo estudio de electromiografia (EMG) en zonas donde el tono del grupo muscular es mejor.

Masía el momento se usan dos electrodos ya que la detección de las zonas de ubicación de los electrodos en el muñón resulta complicada Además los fabricantes de componentes forman a los fabricantes de las prótesis para el montaje único de dos electrodos

Estos electrodos están conectados a una unidad de control que procesa ¡a señal que le llega.

Según el tipo de contracción que realiza el usuario (corta o larga), el sistema activa la apertura y cierre dela mano, o el giro de muñeca de pronación o supinación. Es decir, con el mismo electrodo se realizan las dos funciones (apertura o cierre y pronación o supinación).

Aunque el tipo de contracción necesario puede variar según cual sea el fabricante de la prótesis y según las necesidades de cada usuario, en un ejemplo típico, ei sistema queda montado dela siguiente manera:

lectrodo 1 :

- Contracción larga - cierre de la mano;

- Contracción corta - pronación (Giro de muñeca hacia dentro)

Iectrodo 2:

- Contracción larga --- apertura de la mano;

- Contracción corta --- supinación (Giro de muñeca hacia afuera)

Asi pues, montando dos electrodos se limitan los movimientos simultáneos que puede realizar el usuario. Concretamente el problema técnico que plantean estas prótesis es que el usuario no puede realizar simultáneamente el movimiento de apertura o cierre de la mano, y el giro de muñeca.

Descripción dela invención.

La prótesis mioeléctrica objeto de esta Invención, siendo del tipo mencionado anteriormente y comprendiendo : una mano electromecánica con función de pinza única o multiarticulada; una unidad de giro dela muñeca, y una fuente de alimentación; presenta la particularidad de comprender cuatro electrodos de entrada, dispuestos en la prótesis de forma adecuada para la captación por cada uno de ellos de un impulso mioeiéctrico independiente del paciente o usuario; encontrándose conectados dos primeros electrodos encargados dela apertura y cierre de la mano a un procesador de la mano electromecánica; y dos segundos electrodos, encargados del movimiento de giro de la muñeca a un procesador de una unidad de giro de la muñeca.

Con estas características, los dos primeros electrodos proporcionan señales adecuadas para realizalar apertura y cierre de la mano; y dos segundos electrodos, proporcionan las señales adecuadas para el giro dela muñeca (pronación y supinación).

Los usuarios con capacidad para ello pueden utilizar los cuatros electrodos de modo independiente o de modo combinado, combinando el movimiento de giro de muñeca con el movimiento de apertura y cierre de ¡a mano de forma muy natural y simultánea, lo que resulta una mejora sustancial en comparación con las prótesis actuales de este tipo.

Por tanto en la prótesis mioeléctrica de la invención con cuatro canales de entrada, los movimientos apertura y cierre de ¡a mano y los movimientos de giro dela muñeca son totalmente independientes, y pueden realizarse de forma individual o de forma simultánea

Aunque no es el objeto de la invención, cabe mencionar que el posicionamiento de los electrodos en la prótesis para sacar cuatro señaies diferenciadas se consigue en un alto porcentaje de pacientes mediante un estudie EMG, independientemente de la etiología de la amputación.

Descripción de ¡as figuras.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitalar comprensión de las características de la invención , se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en ios que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 esquemáticamente una vista en alzado de un ejemplo de realización de una prótesis mioeiéclríca segúlna invención.

Realización preferida de la invención. En el ejemplo realización mostrado enla figura adjunta la prótesis mioeiéctrica (1 ) comprende: una mano electromecánica (2), con función de pinza única o multiartlculada; una unidad de gire (3) de muñeca y una fuente de alimentación (4) .

La prótesis mioeiéctrica (1 ) comprende cuatro electrodos (21 _: 22, 31 , 32) de entrada colocados estratégicamente para recoger, cada uno de ellos, un impulso mioeléctrico diferenciado del usuario o paciente

Dos primeros electrodos (21 , 22), destinados ala apertura y cierre de la mano están conectados un procesador (23) de la mane electromecánica (2) y los dos segundos electrodos ¡ 31 , 32) destinados al giro dela muñeca están conectados a un procesador (33) dela unidad de giro (3).

El usuario a voluntad, podrá usar de forma independiente cuatro canales para controlar los movimientos de apertura y cierre dela mano, y de giro de la muñeca, contrayendo los músculos de la zona donde está ubicado el electrodo correspondiente, y tam bién podrá realizar de forma combinada, o simultánea, el movimiento de apertura y cierre dela nano electromecánica (2) y el de giro de la muñeca. Así pues, esta prótesis permite el giro la muñeca a la vez que se abre o cierrala mano.

Una vez descrita suficientemenlate naturaleza dela invención, asi como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a ios efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación .