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Patent Searching and Data


Title:
NECKING MACHINE FOR CONTAINERS AND METHOD FOR THE INSPECTION OF CONTAINERS IMPLEMENTED WITH SAID MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/207846
Kind Code:
A1
Abstract:
Necking machine for containers (10) with an open end (12), comprising a plurality of holding stations (211) for containers (10) and a plurality of tool stations (221) contiguous and opposing, the holding stations (211) and the tool stations (221) being movable with respect to each other. The machine (200) also comprises an inspection device (100) for containers (10), comprising a light detector (20) for detecting light in the interior (13) of each container (10). The inspection device (100) is attached to a tool station (221), such that said inspection device (100) shifts together with the tool station (221) with respect to the container (10) during the inspection of said container (10), light communication being maintained between the light detector (20) and the interior (13) of the container (10) during said inspection.

Inventors:
GOMEZ ZUBICARAY, Unai (C/ Carlos Larrea, Nº 5 3B, Laudio, 01400, ES)
PACHO PACHO, Jose Luis (C/ Jose Matia, 28 2º C, Laudio, 01400, ES)
Application Number:
ES2017/070367
Publication Date:
December 07, 2017
Filing Date:
May 30, 2017
Export Citation:
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Assignee:
TECH PRO PACK S.L. (Poligono Industrial Maskuribai, Pab. 02, Amurrio, 01470, ES)
INGENET AUTOMATIZACION, S.L. (Pol. Ind. Torrezar, Ed. 3 Nave 2, Orozco, 48410, ES)
International Classes:
G01N21/894; B21D51/26; G01N21/90
Foreign References:
US20130208105A12013-08-15
US20120060578A12012-03-15
EP1531017A12005-05-18
US20140253718A12014-09-11
US20090266131A12009-10-29
EP2778103A12014-09-17
JPH0862154A1996-03-08
US20150192493A12015-07-09
US20130208105A12013-08-15
Attorney, Agent or Firm:
IGARTUA IRIZAR, Ismael (Galbaian S. Coop, Polo de Innovación Garaia Goiru Kalea 1, Arrasate - Mondragon, 20500, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

Máquina conformadora de cuellos para envases (10) con un extremo abierto (12) a conformar, que comprende una pluralidad de estaciones de sujeción (21 1) de envases (10) y una pluralidad de estaciones de útiles (221) contiguas y enfrentadas, siendo las estaciones de sujeción (21 1) y las estaciones de útiles (221) desplazables unas con respecto a las otras, comprendiendo también la máquina (200) un dispositivo de inspección (100) de envases (10) que comprende un detector de luz (20) para detectar luz en el interior (13) de cada envase (10), caracterizada porque el dispositivo de inspección (100) está unido a una estación de útiles (221), de tal manera que dicho dispositivo de inspección (100) se desplaza junto con la estación de útiles (221) con respecto al envase (10) durante la inspección de dicho envase (10), manteniéndose la comunicación lumínica del detector de luz (20) con el interior (13) del envase (10) durante dicha inspección.

Máquina según la reivindicación 1 , en donde el dispositivo de inspección (100) comprende un tope (61) con un orificio (62) que comunica el detector de luz (20) con el exterior, desplazándose dicho tope (61) sólo hasta el extremo abierto (12) del envase (10) a inspeccionar y llevándose a cabo la inspección del envase (10) durante el tiempo en el que dicho tope (61) está en contacto con el extremo abierto (12) del envase (10).

Máquina según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de inspección (100) comprende un soporte (50) que fija el detector de luz (20) a la estación de útiles (221), y medios de desplazamiento (60) que incorporan el tope (61), estando unidos dichos medios de desplazamiento (60) de forma deslizante con respecto al soporte (50).

Máquina según la reivindicación 3, en donde los medios de desplazamiento (60) comprenden medios elásticos (68) que están dispuestos apoyados entre dichos medios de desplazamiento (60) y el soporte (50), manteniendo dichos medios elásticos (68) el contacto entre el tope (61) y el extremo abierto (12) del envase (10) durante la inspección de dicho envase (10).

Máquina según la reivindicación 3 o 4, en donde los medios de desplazamiento (60) comprenden un soporte desplazable (63) unido al soporte (50), comprendiendo dicho soporte desplazable (63) un conducto interior (64) hueco entre un primer extremo (65) y un segundo extremo (66) del soporte desplazable (63), estando el primer extremo (65) unido al tope (61), con el orificio (62) y el conducto interior (64) en comunicación lumínica, y estando el segundo extremo (66) en comunicación lumínica con el detector de luz (20).

6. Máquina según la reivindicación 5, en donde la unión del primer extremo (65) del soporte desplazable (63) con el tope (61) de los medios de desplazamiento (60) es una unión pivotante que permite absorber las diferencias de alineación del soporte desplazable (63) con el eje del envase (10).

7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en donde el dispositivo de inspección (100) de envases (10) comprende una fuente de luz (30) para irradiar con luz la superficie exterior (11) del envase (10).

8. Máquina según la reivindicación 7, en donde el soporte (50) comprende un primer soporte (51), estando la fuente de luz (30) unida al primer soporte (51), y un segundo soporte (52) del detector de luz (20), estando unidos el primer soporte (51) y el segundo soporte (52), rodeando al menos una parte del primer soporte (51) al menos parcialmente el envase (10) en el movimiento de desplazamiento del detector de luz

(20).

9. Máquina según la reivindicación 8, en donde el primer soporte (51) es una pieza hueca, que tiene al menos parcialmente forma cilindrica, estando la fuente de luz (30) distribuida en la superficie interna (53) del primer soporte (51), y estando los medios de desplazamiento (60) dispuestos en el eje del primer soporte (51).

10. Método para la inspección de envases (10), implementado con una máquina (200) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende:

una etapa de sujeción del envase (10) en una estación de sujeción (21 1) del aparato (200), y

una etapa de desplazamiento de la estación de útiles (221) que comprende el dispositivo de inspección (100) respecto a la estación de sujeción (21 1), comprendiendo la etapa de desplazamiento una fase de inspección del envase (10) en el desplazamiento del dispositivo de inspección (100).

1 1. Método según la reivindicación 10, en donde la etapa de desplazamiento comprende una fase de avance de la estación de útiles (221) desde una primera posición a una segunda posición, y una fase de retroceso desde la segunda posición a la primera posición, realizándose la fase de inspección del envase (10) durante las fases de avance y/o retroceso de la estación de útiles (221).

12. Método según las reivindicaciones 10 u 11 , en donde la fase de inspección del envase (10) comienza cuando el dispositivo de inspección (100) contacta con el envase (10), y finaliza cuando el dispositivo de inspección (100) deja de contactar con el envase (10).

13. Método según la reivindicación 12, en donde se activa una fuente de luz (30) cuando el dispositivo de inspección (100) contacta con el envase (10), y se desactiva antes de que el dispositivo de inspección (100) deje de contactar con el envase (10).

14. Método según la reivindicación 13, en donde la fuente de luz (30) se desactiva cuando el detector de luz (20) detecta luz en el interior (13) del envase (10).

15. Método según las reivindicaciones 13 o 14, en donde en la fase de inspección se comprueba la presencia de envase (10) en la estación de sujeción (210¡), antes de activar la fuente de luz (30).

Description:
DESCRIPCIÓN

"Máquina conformadora de cuellos de envases y método para la inspección de envases implementado con dicha máquina"

SECTOR DE LA TÉCNICA La presente invención se relaciona con máquinas conformadoras de cuellos de envases, en particular envases metálicos, y con métodos para la inspección de envases implementados con dichas máquinas.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA

Se conocen aparatos o máquinas que forman parte del proceso general automatizado de conformado de envases metálicos, como por ejemplo envases de aluminio para bebidas o productos de higiene. Los aparatos dentro del proceso realizan desde el proceso de transformación de la materia prima en un envase por ejemplo de forma cilindrica, el proceso de cortado del envase a una longitud determinada, el lavado del envase cortado, el barnizado interior, la decoración de la superficie lateral exterior del envase, el esmaltado de la superficie exterior del envase, la deformación de la superficie lateral, y la inspección de los envases para controlar posibles defectos surgidos durante el proceso.

Algunos de los defectos más habituales de los envases son pequeños orificios y grietas en la superficie lateral de dichos envases, así como pequeñas abolladuras y grietas en el borde de los envases. Habitualmente se utilizan aparatos de inspección que únicamente realizan esta operación de control de forma continua, y están dispuestos a continuación del proceso de deformación de la superficie lateral del envase. También se conocen máquinas que realizan la deformación lateral de los envases, que también realizan operaciones de inspección de dichos envases. De esta forma se evitan problemas en el posterior llenado de los envases.

La inspección se realiza irradiando luz desde una fuente de luz a la superficie exterior de los envases, y disponiendo un detector de luz en comunicación lumínica con el interior de dichos envases, a través de el extremo abierto de los envases. La comunicación lumínica se realiza en un entorno aislado de la luz exterior, de forma que si el envase inspeccionado tiene por ejemplo un pequeño orificio en su superficie, la luz exterior penetrará en el interior del envase, y el detector de luz lo detectará.

US2015/0192493A1 describe una máquina para la inspección de envases que únicamente realiza las operaciones de inspección, que comprende una mesa de sujeción con una pluralidad de estaciones de sujeción de los envases, una mesa de inspección respectiva contigua y enfrentada a la mesa de sujeción, con una estación de inspección, y una fuente de luz que irradia con luz la superficie exterior de cada envase que es inspeccionado. La mesa de sujeción recibe los envases en las estaciones de sujeción y los desplaza de forma rotativa e indexada en posiciones definidas. La mesa de sujeción comprende una placa de sujeción con una pluralidad de estaciones de sujeción que sujetan individualmente dichos envases, una placa de apoyo, enfrentada a la placa de sujeción, con una pluralidad de orificios enfrentados a las estaciones de sujeción de la placa de sujeción, y unos empujadores que desplazan los envases, cuando entran a la mesa de sujeción, hacia las estaciones de sujeción, apoyándose los extremos abiertos de los envases en los orificios de la placa de apoyo.

La mesa de inspección es estacionaria y comprende una estación de inspección con un dispositivo de inspección que tiene un detector de luz unido con medios de soporte a la estación de inspección, comprendiendo los medios de soporte una placa exterior que comprende un orificio que está en comunicación lumínica con el detector de luz. La placa de apoyo de la mesa de sujeción se apoya de forma deslizante y rotativa en la placa exterior de la estación de inspección, produciéndose de forma indexada una comunicación lumínica entre el detector de luz y cada envase.

US2013/0208105A1 describe una máquina de cuellos que realiza los cuellos y la deformación de la superficie lateral de los envases. Dicha máquina conformadora de cuellos comprende una mesa de sujeción con una placa de sujeción que comprende una pluralidad de estaciones de sujeción de los envases por su base, desplazando los envases de forma rotativa e indexada en posiciones definidas. La máquina también comprende una mesa de útiles respectiva contigua y enfrentada a la mesa de sujeción, con una pluralidad de posiciones que comprenden estaciones de útiles, y una posición que comprende una estación de inspección con un dispositivo de inspección. El dispositivo de inspección comprende una placa de soporte que es estacionaria en la cual se soporta un tubo envolvente, disponiéndose en dicho tubo envolvente una cámara y una fuente de luz. El dispositivo de inspección también comprende un elemento de soporte paralelo a la placa de soporte, que es desplazable respecto de la placa. En el elemento de soporte se soporta un tubo de retención dispuesto concéntrico por la parte exterior con el tubo envolvente. Este tubo de retención tiene en su extremo libre, en la parte interior, unos elementos ópticos. Al mismo tiempo, el eje del conjunto formado por el tubo envolvente y el tubo de retención coincide con el eje del envase que va a ser inspeccionado, de forma que al desplazarse el elemento de soporte hacia la placa de sujeción, parte del envase a inspeccionar queda envuelto por el tubo de retención y enfrentado al tubo envolvente. Al irradiarse la luz desde la fuente de luz, los elementos ópticos remiten la imagen del envase reflejada hacia la cámara, grabando dicha cámara los posibles defectos que tenga el envase.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención es el de proporcionar una máquina conformadora de cuellos de envases, y un método para la inspección de envases con dicha máquina conformadora de cuellos, según se define en las reivindicaciones.

Un aspecto de la invención se refiere a una máquina conformadora de cuellos para envases con un extremo abierto a conformar, que comprende una pluralidad de estaciones de sujeción de envases y una pluralidad de estaciones de útiles contiguas y enfrentadas, siendo las estaciones de sujeción y las estaciones de útiles desplazables una con respecto a la otra, comprendiendo también la máquina un dispositivo de inspección de envases que comprende un detector de luz para detectar luz en el interior del envase. El dispositivo de inspección está unido a una estación de útiles, de tal manera que dicho dispositivo de inspección se desplaza junto con la estación de útiles con respecto al envase durante la inspección de dicho envase, manteniéndose la comunicación lumínica del detector de luz con el interior del envase durante dicha inspección. En caso de que haya algún orificio o alguna grieta en el envase, la luz exterior, que puede ser luz ambiental o luz irradiada mediante una fuente de luz, llega al interior del envase, siendo detectada por el detector de luz.

Otro aspecto de la invención se refiere a un método para la inspección de envases que es implementado con una máquina como el definido más arriba. En las máquinas conformadoras de cuellos del estado de la técnica el detector de luz que realiza la inspección del envase se encuentra estacionario, y es el envase el que es aproximado hacia el detector de luz, o comprende medios que se aproximan a los envases y permiten reflejar imágenes hacia un medio que permite captar dichas imágenes.

En la máquina conformadora de cuellos de la invención, el detector de luz se desplaza hacia el envase, y es en ese desplazamiento cuando se efectúa la inspección de dicho envase por medio del detector de luz. De esta forma, la inspección de los envases se integra dentro del proceso de conformado de cuellos en la propia máquina conformadora de cuellos, con el ahorro de costes que ello supone, y además se integra de tal manera que no es necesario transformar la máquina conformadora de cuellos, es suficiente acoplar el dispositivo de inspección en una de las estaciones de útiles de la máquina de conformado de cuellos. La inspección se realiza durante el desplazamiento relativo de la mesa de sujeción que comprende las estaciones de sujeción de los envases, respecto de la mesa de útiles que comprende la estación de útiles con el dispositivo de inspección, y dicha mesa de útiles no necesita incorporar elementos de soporte que se desplacen respecto de la propia placa de soporte estacionaria que soporta el dispositivo de inspección. Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 a muestra una vista en perspectiva de una primera realización del dispositivo de inspección de la máquina conformadora de cuellos para envases de la invención.

La Figura 2a muestra una vista en sección en perspectiva del dispositivo de inspección de la Figura 1 a.

La Figura 1 b muestra una vista en perspectiva de una segunda realización del dispositivo de inspección de la máquina conformadora de cuellos para envases de la invención. La Figura 2b muestra una vista en sección en perspectiva del dispositivo de inspección de la Figura 1 b.

La Figura 3 muestra una vista en sección parcial de una realización de la máquina conformadora de cuellos de la invención.

Las Figuras 4 a-d muestran las etapas de una realización del método de la invención, en donde la mesa de útiles se desplaza en una dirección A desde una posición retrasada a una posición adelantada. Las Figuras 5 e-h muestran las etapas de una realización del método de la invención, en donde la mesa de útiles se desplaza en una dirección B desde la posición adelantada a la posición retrasada.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La fabricación de un envase metálico y su transformación, en particular un envase de aluminio para por ejemplo una bebida o un producto de higiene, requiere de un proceso en el que se integran diferentes máquinas. Dichas máquinas están enlazadas de forma automática, siendo el proceso de transformación de alta velocidad.

Un ejemplo de un proceso de transformación de un envase de aluminio cuya superficie lateral se deforma y se decora con un diseño comprende las siguientes máquinas:

- Prensa de extrusión: en donde se transforma una lámina de aluminio en un cilindro como envase.

- Cortadora: es una máquina en donde se corta el cilindro a una longitud determinada.

- Lavadora: en donde se lava el envase de aceites y grasas.

- Barnizadora interior: en donde el envase se recubre internamente con un barniz.

- Grupo litográfico: está formado en este ejemplo de proceso por tres máquinas:

- Barnizadora: prepara el exterior del envase, recubriéndolo previamente a la impresión del diseño.

Impresora: imprime el diseño y un código de identificación en el envase por medio de un sistema off set o digitalmente.

Esmaltadora: recubre externamente el envase para proteger la impresión.

- Conificadora o máquina conformadora de cuellos: en donde el envase se deforma y se termina completamente.

El proceso se completa con hornos y acumuladores industriales. Puede ocurrir que la materia prima de la que se parte tenga algún tipo de defecto, o bien que en el proceso se produzca algún tipo de defecto. Estos defectos pueden ser por ejemplo pequeños orificios y grietas en la superficie lateral de dichos envases, así como pequeñas abolladuras y grietas en el borde de los envases. Habitualmente se utilizan aparatos de inspección de los envases que únicamente realizan esta operación de control de forma continua, y están dispuestos a continuación de la conificadora o máquina conformadora de cuellos. Esto supone un alargamiento del proceso y un incremento de los costes que supone este alargamiento, más el propio coste del aparato de inspección y su mantenimiento.

La máquina 200 de la invención es una máquina conformadora de cuellos en donde el envase 10 sufre una deformación de la superficie lateral, así como se realiza el cuello de dicho envase 10 en su extremo abierto 12. Para ello, tal como se muestra en la Figura 3 en una vista en sección parcial de una realización de la máquina 200 de la invención, dicha máquina 200 comprende una mesa de sujeción 210 rotativa orientada verticalmente. La mesa de sujeción 210 recibe envases 10 desde la máquina anterior del proceso de transformación por medio de una línea de alimentación (no mostradas en la figuras).

La mesa de sujeción 210 tiene un movimiento de rotación alrededor de un eje horizontal, de forma indexada en posiciones definidas. Dicha mesa de sujeción 210 comprende una pluralidad de estaciones de sujeción 21 1 dispuestas en su periferia, estando el número de estaciones de sujeción comprendido habitualmente entre dieciséis y cincuenta, siendo frecuente el número de cuarenta. Los envases 10 según avanzan en el proceso de transformación, llegan a la mesa de sujeción 210 por medio de la línea de alimentación de forma secuenciada, siendo alimentados los envases 10 a dicha mesa de sujeción 210, y disponiéndose cada envase 10 en una estación de sujeción 21 1. Cada envase 10 se sujeta en cada estación de sujeción 21 1 fijándose por su base, estando la base del envase 10 en una posición opuesta al extremo abierto 12 o extremo abierto de apertura del envase 10, por medio de una mordaza de sujeción 212.

La máquina 200 comprende en esta realización una mesa de útiles 220 orientada verticalmente. La mesa de útiles 220 tiene un movimiento de traslación A hacia la mesa de sujeción 210 desde una posición retrasada a una posición adelantada, y un movimiento de traslación B desde la posición adelantada a la posición retrasada. Tras cada movimiento de rotación indexado de la mesa de sujeción 210, la mesa de útiles 220 avanza con el movimiento de traslación A y retrocede con el movimiento de traslación B, antes del siguiente movimiento de rotación de la mesa de sujeción 210. La mesa de útiles 220 comprende una pluralidad de estaciones de útiles 221 dispuestas en su periferia, siendo el número de estaciones de útiles equivalente al número de estaciones de sujeción, pudiendo variar por ejemplo en un número de tres unidades inferior. Cada estación de útiles 221 se encuentra en una posición contigua y enfrentada a una estación de sujeción 21 1 durante la deformación del envase 10, produciéndose dicha deformación durante el movimiento de traslación A de la mesa de útiles 220.

La máquina 200 de la invención comprende en una de las estaciones de útiles 221 un dispositivo de inspección 100 de los envases 10, unido a dicha estación de útiles 221 como si fuese un útil para la deformación de la superficie lateral o la formación del cuello del envase 10. La disposición del dispositivo de inspección 100 en la mesa de útiles 220 es preferentemente la última posición o una de las últimas posiciones, ocupando en este caso la última posición un útil de eliminación de grasas y suciedades en el envase 10. Las Figuras 1 y 2 muestran una vista en perspectiva y una vista en sección en perspectiva respectivamente de una primera realización del dispositivo de inspección 100 de la máquina 200 de la invención.

Dicho dispositivo de inspección 100 comprende un detector de luz 20 para detectar luz en el interior 13 del envase 10, medios de soporte 40 que unen el dispositivo de inspección 100 a la estación de útiles 221 , y soportan el detector de luz 20, permitiendo una comunicación lumínica del detector de luz 20 con el interior 13 del envase 10 cuando dicho envase 10 es inspeccionado, tal como se explicará más adelante, y una fuente de luz 30 que irradia con luz una superficie exterior 11 del envase 10. El detector de luz 20, al estar unido al dispositivo de inspección 100, el dispositivo de inspección 100 al estar unido a la estación de útiles 221 , y la estación de útiles 221 al estar dispuesta en la mesa de útiles 220, se desplaza con el movimiento de traslación de la mesa de útiles 220 en los sentidos A y B, respecto al envase 10 que está dispuesto en la estación de sujeción 21 1 de la mesa de sujeción 210 respectiva, durante la inspección de dicho envase 10, manteniéndose la comunicación lumínica del detector de luz 20 con el interior 13 del envase 10. Se entiende como comunicación lumínica la unión que se establece entre diferentes medios o elementos, que permite el paso de la luz en toda la gama de longitudes de onda, desde la luz ultravioleta hasta la luz infrarroja, siendo preferentemente luz blanca. El dispositivo de inspección 100 tiene una forma general sustancialmente tubular o cilindrica, comprendiendo un eje X axial que lo recorre. El envase 10 tiene también en general una forma sustancialmente cilindrica. Cuando el envase 10 a ser inspeccionado, al rotar la mesa de sujeción 210, se dispone enfrentado a la estación de útiles 221 , en donde se encuentra el dispositivo de inspección 100, el eje X del dispositivo de inspección 100 coincide con el eje del envase 10. Así, cuando la mesa de útiles 220 se desplaza en el movimiento de traslación en los sentidos A y B, el detector de luz 20 dispuesto en el dispositivo de inspección 100 se desplaza en la dirección del eje del envase 10 inspeccionado.

En esta primera realización de la máquina 200, los medios de soporte 40 del dispositivo de inspección 100 comprenden un soporte 50 que soporta el detector de luz 20 y la fuente de luz 30, que en esta realización del dispositivo de inspección 100, está dispuesta en dicho dispositivo de inspección 100. Los medios de soporte 40 también comprenden medios de desplazamiento 60 que están unidos de forma deslizante respecto del soporte 50. Estos medios de desplazamiento 60 permiten la comunicación lumínica entre el interior 13 del envase 10 y el detector de luz 20.

El soporte 50 comprende en esta primera realización del dispositivo de inspección 100 un primer soporte 51 y un segundo soporte 52 que tienen una forma sustancialmente cilindrica y son tubulares, por lo que son huecos en su interior. El primer soporte 51 y el segundo soporte 52 están unidos con medios de unión conocidos en el estado de la técnica, como por ejemplo mediante roscas. El primer soporte 51 está dispuesto en el dispositivo de inspección 100 más próximo al envase 10 enfrentado, y a continuación alejándose del envase 10 está dispuesto unido al primer soporte 51 el segundo soporte 52. El primer soporte 51 tiene una forma sustancialmente cilindrica en la zona más próxima a la unión con el segundo soporte 52, y se transforma en una forma troncocónica al alejarse de la unión con el segundo soporte 52, aumentando su diámetro, y estando abierta en su extremo próximo al envase 10 enfrentado, permitiendo el extremo abierto del primer soporte 51 la entrada del envase 10.

El primer soporte 51 tiene una superficie interna 53 a la que está unida la fuente de luz 30. La fuente de luz 30 está formada, en esta realización del dispositivo de inspección 100, por dos placas de aluminio, una placa con forma cilindrica y la otra placa con forma cónica, con una pluralidad de alvéolos donde están dispuestos LEDs a 24 Vdc de luz azul, distribuidos por toda la superficie de las placas. Dichas placas están fijadas a la superficie interna 53 del primer soporte 51 , irradiándose la luz hacia el interior de la parte cilindrica, y permitiendo la parte troncocónica irradiar la luz también hacia el exterior del primer soporte 51 , en la dirección de la estación de sujeción 21 1 donde se encuentra el envase 10 a ser inspeccionado. La intensidad de luz de la fuente de luz 30 se puede variar, aumentándose si hiciese falta,

Cuando la mesa de útiles 220 se desplaza en el movimiento de traslación en la dirección A hacia la mesa de sujeción 210, desde la posición retrasada hasta la posición adelantada, el envase 10 dependiendo de su longitud se puede disponer total o parcialmente en el interior del primer soporte 51 cuando la mesa de útiles se encuentra en su posición adelantada. Durante la traslación en la dirección A hasta la posición adelantada, y en la dirección B hasta la posición retrasada, el envase 10 se introduce y sale respectivamente en y del interior del primer soporte 51.

En el extremo opuesto del dispositivo de inspección 100, y unido a un extremo del segundo soporte 52, más alejado del primer soporte 51 , está unido el detector de luz 20, estando dicho detector de luz 20 en comunicación lumínica con el interior hueco del segundo soporte 52, que a su vez está en comunicación lumínica con el interior hueco del primer soporte 51. El detector de luz 20 comprende en esta realización de la máquina 200 un sensor óptico de gran sensibilidad, siendo esta sensibilidad configurable, con un fotomultiplicador que permite detectar pequeños agujeros a gran velocidad de exposición y con gran precisión, que se excita con muy poca luz, y que cuando lo hace envía una señal eléctrica. El sensor podría detectar pequeños agujeros de hasta 10 μηι en la superficie exterior 11 del envase 10, los cuales permiten que haces de luz penetren en el interior 13 de dicho envase 10, pero en la práctica y con el dispositivo de inspección 100 montado y en funcionamiento en la máquina 200, permite detectar agujeros de 100 μηι, inferior a las 200 μηι de seguridad que admiten los fabricantes de este tipo de envases. El detector de luz 20 también comprende una unidad de potencia que recibe la señal eléctrica del fotomultiplicador, y la envía a una unidad de control 160 del detector de luz 20 para su correspondiente tratamiento.

Los medios de desplazamiento 60, que están unidos de forma deslizante respecto del soporte 50, comprenden un soporte desplazable 63 unido de forma deslizante al segundo soporte 52 del soporte 50, un tope 61 unido al soporte desplazable 63, y medios elásticos 68 que están dispuestos apoyados entre el soporte desplazable 63 y el segundo soporte 52. Así, el soporte desplazable 63 se encuentra dispuesto en el eje X del dispositivo de inspección 100, y en esta realización se encuentra dispuesto en el interior de dicho dispositivo de inspección 100 entre el extremo abierto del primer soporte 51 y el extremo del segundo soporte 52 que está unido con el detector de luz 20.

El soporte desplazable 63 es una pieza tubular que comprende un conducto interior 64 hueco, con un primer extremo 65 con un diámetro superior al del cuerpo central del soporte desplazable 63, y un segundo extremo 66. El tope 61 es una pieza también tubular con un orificio 62 con un diámetro interior similar al diámetro interior del conducto interior 64 del soporte desplazable 63, estando unido el tope 61 al primer extremo 65, y estando el orificio 62 y el conducto interior 64 en comunicación lumínica. De la misma forma, el segundo extremo 66 del soporte desplazable 63 se encuentra en comunicación lumínica con el detector de luz 20, por lo que existe comunicación lumínica desde el detector de luz 20 hasta el orificio 62 del tope 61. La unión del primer extremo 65 del soporte desplazable 63 con el tope 61 de los medios de desplazamiento 60 es una unión pivotante. Así, la unión se realiza en esta realización del dispositivo de inspección 100, interponiendo una junta entre el primer extremo 65 y el tope 61 , de forma que el tope 61 está dispuesto de forma flotante, y por lo tanto pivotante, sobre el primer extremo 65 del soporte desplazable 63. Este tipo de unión permite absorber las diferencias de alineación del soporte desplazable 63 de los medios de desplazamiento 60 con el eje del envase 10, que por problemas de amarre en la sujeción o por problemas de formas del envase 10 lo podrían provocar.

Para obtener la unión deslizante entre el soporte desplazable 63 y el segundo soporte 52, el soporte desplazable 63 está formado con dos piezas, un tubo fijo, dispuesto en el extremo del soporte desplazable 63 y que comprende el segundo extremo 66, que está próximo al detector de luz 20, y un tubo móvil que se puede deslizar mediante un rodamiento en el interior del tubo fijo, y cuyo extremo más alejado del detector de luz 20 es el primer extremo 65. Entre el segundo extremo 66 y el detector de luz 20 existe un espacio hueco en el que se dispone una pieza cónica, que permite la comunicación lumínica entre el detector de luz 20 y el conducto hueco 64 del soporte desplazable 63, con una junta de protección de golpes en el lado del segundo extremo 66. Para evitar problemas de suciedades en el detector de luz 20 que puedan provenir desde el exterior a través de los medios de desplazamiento 60, dichos medios de desplazamiento 60 comprende una placa transparente 67 que cierra el conducto interior 64 del soporte desplazable 63, y permite el paso de la luz. Cuando la mesa de útiles 220 se desplaza en el movimiento de traslación en la dirección A hacia la mesa de sujeción 210, desde la posición retrasada hasta la posición adelantada, el dispositivo de inspección 100 se aproxima al envase 10, y llega a un punto dentro del desplazamiento, en el que el extremo abierto 12 del envase 10 se apoya en el tope 61 de los medios de desplazamiento 60. Debido al avance del dispositivo de inspección 100 hasta la posición adelantada, el extremo abierto 12 del envase 10 empuja el tope 61 y este tope 61 transmite el empuje al soporte desplazable 63, de forma que el tubo móvil de dicho soporte desplazable se desliza en el interior del tubo fijo. Cuando se alcanza la posición adelantada el envase 10, dependiendo de su longitud se encuentra total o parcialmente en el interior del primer soporte 51. La junta de protección de golpes permite absorber posibles golpes en este el apoyo del envase en el tope 61 , y en su posterior movimiento de traslación en el interior del dispositivo de inspección, que de otra forma podrían transmitirse al detector de luz 20.

Los medios elásticos 68 de los medios de desplazamiento 60 están apoyados entre el primer extremo 65 y el segundo soporte 52, de forma que cuando el extremo abierto 12 del envase 10 empuja al tope 61 , dichos medios elásticos se comprimen hasta que la mesa de útiles 220 alcanza la posición adelantada en la dirección de traslación A. Cuando dicha mesa de útiles 220 retrocede hacia la posición retrasada en la dirección de traslación B, los medios elásticos 68 se descomprimen y permiten el retorno de los medios de desplazamiento 60 a su posición de inicio, manteniéndose el contacto del tope 61 con el extremo abierto 12 del envase 10 durante la inspección de dicho envase 10, y desconectándose el extremo abierto 12 del envase 10 del tope 61 de los medios de desplazamiento 60 antes de que la mesa de útiles 220 llegue a la posición retrasada. Durante el tiempo del ciclo de desplazamiento en las direcciones de traslación A y B en el que el extremo abierto 12 del envase 10 está en contacto con el tope 61 , se mantiene una comunicación lumínica entre el interior 13 del envase 10 y el detector de luz 20. Para ello, el tope 61 tiene en la zona donde se apoya el extremo abierto 12 del envase 10 un perfil con formas curvas que evita que la luz exterior penetre en el conducto hueco 64 del soporte desplazable 63 y alcance el detector de luz 20, evitándose así problemas en la inspección de los envases 10, e incluso daños al detector de luz 20. Para evitar desgastes del tope 61 por su continuada utilización en las operaciones de inspección de los envases 10, dicho tope 61 está realizado preferentemente en metal, en lugar de otro material más elástico pero más propenso a los desgastes, y por tanto necesitado de sustituciones más frecuentes. La máquina 200 comprende un medio de control 150, que puede ser por ejemplo un PLC, que controla y gobierna los movimientos de rotación de la mesa de sujeción 210 y de traslación de la mesa de útiles 220, en el movimiento A hacia la mesa de sujeción 210 desde una posición retrasada a una posición adelantada, y en el movimiento B desde la posición adelantada a la posición retrasada. La función de este PLC es además sincronizar las distintas operaciones y maniobras que deben llevarse a cabo durante todo el proceso de deformación del envase 10 en la máquina 200.

El control del PLC sobre la posición indexada de cada estación de sujeción 21 1 que incorpora un envase 10, y el control de la mesa de útiles 220, y en concreto el control de la estación de útiles 221 donde está dispuesto el dispositivo de inspección 100, se puede realizar por medio de señales eléctricas que coordinan la posición de cada estación de sujeción 21 1 con un envase 10 y la posición relativa de cada estación de útiles 221 , y por tanto de la estación de útiles 221 donde se encuentra el dispositivo de inspección 100, recibiendo también el PLC señales de inspección desde la unidad de control 160 del detector de luz 20. El control también se puede realizar mediante un encoder (no representado en las figuras) montado en el motor de giro de la mesa de sujeción 210, estando conectado el encoder al PLC, e indicando dicho encoder el ángulo en que se encuentra girada la mesa de sujeción 210. De esta forma el PLC conoce con exactitud la posición de cada estación de sujeción 211 , y cuando el envase a inspeccionar llega a la posición enfrentada a la estación de útiles 221 del dispositivo de inspección 100, controla los movimientos de traslación A y B de la mesa de útiles 220.

El control del movimiento de traslación de la mesa de útiles 220, y en concreto el control del movimiento del dispositivo de inspección 100 en la estación de útiles 221 en donde está dispuesto, se realiza considerando que el ciclo completo del movimiento A+B son 360°, correspondiendo a cada movimiento A y B 180° respectivamente. En esta realización de la máquina 200, cuando le corresponde moverse a la mesa de útiles 220 en el movimiento de traslación A desde la posición retrasada a la posición adelantada, cuando se ha realizado una traslación correspondiente a 140° dicha posición de la mesa de útiles 220, y por tanto del dispositivo de inspección 100, el extremo abierto 12 del envase 10 se pone en contacto con el tope 61 de los medios de desplazamiento 60 del dispositivo de inspección 100. Dicho dispositivo de inspección 100 continúa desplazándose hasta la posición correspondiente a 180°, y el extremo abierto 12 continúa empujando y estando en contacto con el tope 61 , que retrocede comprimiendo los medios elásticos 68. Cuando le corresponde moverse a la mesa de útiles 220 en el movimiento de traslación B desde la posición adelantada a la posición retrasada, el extremo abierto 12 del envase 10 sigue en contacto con el tope 61 , debido al movimiento de descompresión de los medios elásticos 68. Cuando se ha realizado una traslación correspondiente a 220° desde el inicio del movimiento de traslación A, y 40° desde el comienzo del movimiento de traslación B, el extremo abierto 12 del envase 10 deja de estar en contacto con el tope 61 de los medios de desplazamiento 60 del dispositivo de inspección 100. El dispositivo de inspección 100 continúa desplazándose hasta la posición retrasada correspondiente a 360°.

El recorrido del movimiento de traslación entre los 140° y 220° correspondiente a la posición en la que el extremo abierto 12 del envase 10 está en contacto con el tope 61 del dispositivo de inspección 100, permite realizar la inspección del envase 10, activando la fuente de luz 30, y el detector de luz 20 detectando si hay o no luz en el interior 13 de dicho envase 10. Este recorrido puede ser variable en función por ejemplo de la longitud del envase 10. Para adecuar el recorrido de traslación correspondiente al tiempo de inspección, a una variación de la longitud de los envases 10, una alternativa es definir un recorrido del movimiento de traslación diferente a los 140° y 220°, y adecuado a la longitud del envase 10 y a la longitud de superficie exterior 1 1 del envase 10 que se quiere inspeccionar, calculando dicho tramo de la superficie exterior 11 que se quiere tener dentro del primer soporte 51 de los medios de soporte 40. La parte de la fuente de luz 30 comprendida en la parte troncocónica permite irradiar de luz la superficie exterior 1 1 del envase 10 que no está introducido dentro del primer soporte 51.

Otra alternativa es adecuar la longitud del primer soporte 51 a la longitud del envase 10, comprendiendo en este caso dicho primer soporte 51 dos partes separadas 51 a y 51 b unidas mediante unos medios de unión 54, por ejemplo un tornillo. Para estos casos, y dado que la longitud total del primer soporte 51 puede aumentar, el soporte desplazable 63 del dispositivo de inspección 100 comprende un rodamiento de más recorrido que permite al tubo móvil realizar un mayor desplazamiento respecto del tubo fijo.

La Figura 1 b muestra una vista en perspectiva de una segunda realización del dispositivo de inspección 100 de la máquina 200 para la inspección de envases 10 de la invención, y la Figura 2b muestra una vista en sección en perspectiva del dispositivo de inspección 100 de la Figura 1 b.

Esta segunda realización el dispositivo de inspección 100 comprende los mismos elementos que la primera realización, excepto el primer soporte 51 del soporte 50, y por lo tanto tampoco comprende la superficie interna 53 del primer soporte 51 ni la fuente de luz 30 unida a dicha superficie interna 53. Por tanto, en esta segunda realización no hay una fuente de luz dispuesta en el dispositivo de inspección 100. En estas circunstancias, la luz que incide en la superficie exterior 11 del envase 10 a inspeccionar puede ser la propia luz ambiental, o puede haber una fuente de luz específica dispuesta por ejemplo en la propia estructura de la máquina 200.

El método para la inspección de envases 10 se implementa por ejemplo con una máquina 200 según las dos realizaciones descritas. Las Figuras 4 a-d y Figuras 5 e-h muestran las etapas de una realización del método de la invención para la inspección de envases 10con la máquina 200 de la primera realización. Dicho método comprende: una etapa de sujeción del envase 10, sujetándose dicho envase 10 en una estación de sujeción 21 1 de la mesa de sujeción 210 de la máquina 200, moviéndose dicha mesa de útiles 210 en un movimiento de rotación alrededor de un eje horizontal, de forma indexada en posiciones definidas, controlando el medio de control 150 la posición de un envase 10 a inspeccionar frente a una estación de útiles 221 donde está dispuesto el dispositivo de inspección 100, y - una etapa de desplazamiento de la estación de útiles 221 , que comprende el dispositivo de inspección 100, respecto a la estación de sujeción 21 1 donde está sujeto el envase 10 a inspeccionar, comprendiendo la etapa de desplazamiento los movimientos de traslación A y B, con un desplazamiento desde la posición retrasada a la posición adelantada, y desde la posición adelantada a la posición retrasada, respectivamente. La etapa de desplazamiento comprendiendo en su recorrido las fases de: avance de la estación de útiles 220¡ en el movimiento de traslación A con un desplazamiento comprendido entre 0 o y 180°, - retroceso de la estación de útiles 220¡ en el movimiento de traslación B con un desplazamiento comprendido entre 180° y 360°, e inspección del envase 10 en el desplazamiento del dispositivo de inspección 100, realizándose dicha inspección durante las fases de avance y de retroceso de la mesa de útiles 220, comenzando la fase de inspección cuando el tope 61 de los medios de desplazamiento 60 de los medios de soporte 40 contacta con el extremo abierto 12 del envase 10 en el punto 140° del movimiento de traslación A, y finaliza cuando el tope 61 deja de contactar con el extremo abierto 12 del envase 10, en el punto 220° del movimiento de traslación B. La fase de inspección comprende a su vez los siguientes pasos:

Paso 1 : en el punto 141° del recorrido de desplazamiento, la unidad de control 160 del detector de luz 20 comprueba primeramente si hay presencia de envase 10 a inspeccionar, comprobando con el detector de luz 20 si hay oscuridad en la comunicación lumínica teóricamente establecida entre el interior 13 del envase 10 y el detector de luz 20. Si hay oscuridad hay envase 10 a inspeccionar y está correctamente dispuesto.

Paso 2: en el punto 142° la unidad de control 160, después de haber comprobado que existe un envase 10 a inspeccionar, opcionalmente activa la fuente de luz 30 que irradia la superficie exterior 11 del envase 10 (lo hará en el caso de que haya una fuente de luz 30, como ocurre en la primera realización).

Paso 3: si el envase 10 tiene algún defecto, por ejemplo un pequeño agujero, que permite el paso de luz a su interior 13, y el detector de luz 20 lo detecta, dicho sensor de luz 20 envía la señal eléctrica a la unidad de control 160 indicando que dicho envase 10 es defectuoso, y la unidad de control 160 desactiva la fuente de luz 30 (si la hay) en el punto 150° del recorrido de desplazamiento para proteger el detector de luz 30. Si el envase 10 no tiene defectos que permitan el paso de luz a su interior 13, el detector de luz 20 y la fuente de luz 30 se mantienen activos en todo el recorrido de inspección entre 140° y 220°, desactivándose la fuente de luz

30 en el punto 219° del recorrido de desplazamiento. En el caso de envase 10 defectuoso y en el caso de envase 10 correcto la unidad de control 160 envía las señales correspondientes al medio de control 150. El medio de control 150 memoriza las posiciones de los envases 10 junto con el resultado de su inspección, de forma que cuando llegue a una unidad de expulsión de envases situada normalmente después de la máquina 200, en una línea de alimentación, activa dicha unidad de expulsión y los envases defectuosos son separados de dicha línea.