技术领域

[0001] 本发明涉及摄像机领域， 特别涉及一种网络摄像机及监控系统。

背景技术

[0002] 网络摄像机大多数用于监控， 在银行、 超市、 公司等都会使用网络摄像机进行 监控， 用户可以通过网络在家中或者其它可以上网的 地方， 看到监控中拍摄的 图像。

[0003] 随着 VR设备的兴起以及快速的发展， 网络摄像机与 VR设备的结合使用非常有 必要， 但是， 目前的网络摄像机拍摄到的图像并不能直接供 VR设备观看。 技术问题

[0004] 针对现有技术不足， 本发明提出一种网络摄像机及监控系统， 旨在解决现有的 网络摄像机拍摄到的图像并不能直接供 VR设备观看的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明提出的技术方案是：

[0006] 一种网络摄像机， 包括图像传感器和网络传输模块， 还包括具有左光通道和右 光通道的镜头， 所述图像传感器通过所述左光通道和所述右光 通道拍摄， 待拍 摄的对象经所述图像传感器拍摄成在同一幅图 像中具有左、 右画面的图像， 所 述图像经所述网络传输模块进行传输。

[0007] 进一步地， 在所述左光通道设有第一反射平面镜和第二反 射平面镜， 在所述右 光通道设有第三反射平面镜和第四反射平面镜 ， 所述左光通道的前端设有第一 入光口， 其末端设有第一出光口， 所述右光通道的前端设有第二入光口， 其末 端设有第二出光口， 左入射光从所述第一入光口射入所述左光通道 ， 经所述第 一反射平面镜反射， 射向位于右侧的所述第二反射平面镜， 再经所述第二反射 平面镜将左入射光从所述第一出光口射出， 右入射光从所述第二入光口射入所 述右光通道， 经所述第三反射平面镜反射， 射向位于左侧的所述第四反射平面 镜， 再经所述第四反射平面镜将右入射光从所述第 二出光口射出， 左入射光、 右入射光分别经所述左光通道、 所述右光通道射向所述图像传感器。

[0008] 进一步地， 所述左入射光经所述左光通道后向右偏移， 且射入所述第一入光口 的左入射光与经所述第一出光口射出的左入射 光相互平行， 所述右入射光经所 述右光通道后向左偏移， 且射入所述第二入光口的右入射光与经所述第 二出光 口射出的右入射光相互平行。

[0009] 进一步地， 所述第一反射平面镜、 所述第三反射平面镜分别与水平线的夹角为 45。〜75。。

[0010] 进一步地， 所述图像传感器为电荷耦合元件或者金属氧化 物半导体元件。

[0011] 本发明还提供一种监控系统， 包括网络摄像机和移动终端， 所述网络摄像机包 括图像传感器和网络传输模块， 所述网络摄像机还包括具有左光通道和右光通 道的镜头， 所述图像传感器通过所述左光通道和所述右光 通道拍摄， 待拍摄的 对象经所述图像传感器拍摄成在同一幅图像中 具有左、 右画面的图像， 所述图 像经所述网络传输模块传输给所述移动终端。

[0012] 进一步地， 在所述左光通道设有第一反射平面镜和第二反 射平面镜， 在所述右 光通道设有第三反射平面镜和第四反射平面镜 ， 所述左光通道的前端设有第一 入光口， 其末端设有第一出光口， 所述右光通道的前端设有第二入光口， 其末 端设有第二出光口， 左入射光从所述第一入光口射入所述左光通道 ， 经所述第 一反射平面镜反射， 射向位于右侧的所述第二反射平面镜， 再经所述第二反射 平面镜将左入射光从所述第一出光口射出， 右入射光从所述第二入光口射入所 述右光通道， 经所述第三反射平面镜反射， 射向位于左侧的所述第四反射平面 镜， 再经所述第四反射平面镜将右入射光从所述第 二出光口射出， 左入射光、 右入射光分别经所述左光通道、 所述右光通道射向所述图像传感器。

[0013] 进一步地， 所述左入射光经所述左光通道后向右偏移， 且射入所述第一入光口 的左入射光与经所述第一出光口射出的左入射 光相互平行， 所述右入射光经所 述右光通道后向左偏移， 且射入所述第二入光口的右入射光与经所述第 二出光 口射出的右入射光相互平行。

[0014] 进一步地， 所述第一反射平面镜、 所述第三反射平面镜分别与水平线的夹角为 45。〜75。。

[0015] 本发明还提供一种监控系统， 包括网络摄像机和云端服务器， 所述网络摄像机 包括图像传感器和网络传输模块， 其特征在于， 所述网络摄像机还包括具有左 光通道和右光通道的镜头， 所述图像传感器通过所述左光通道和所述右光 通道 拍摄， 待拍摄的对象经所述图像传感器拍摄成在同一 幅图像中具有左、 右画面 的图像， 所述图像经所述网络传输模块传输给所述云端 服务器。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 根据上述的技术方案， 本发明有益效果： 具有左光通道和右光通道的镜头， 使 网络摄像机拍摄的图像在同一幅图像中具有左 、 右画面， 该图像可以直接供 VR 设备直接使用， 观看到的图像具有 3D的效果。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 图 1是应用本发明实施例提供的网络摄像机的示� �图；

[0018] 图 2是应用本发明实施例提供的网络摄像机中镜� �的俯视图；

[0019] 图 3是应用本发明实施例提供的网络摄像机中镜� �的仰视图；

[0020] 图 4是应用本发明实施例提供的网络摄像机中镜� �的光路图；

[0021] 图 5是应用本发明实施例提供的监控系统的示意� �；

[0022] 图 6是应用本发明实施例提供的另一种监控系统� �示意图。

本发明的实施方式

[0023] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例

， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0024] 如图 1所示， 本发明实施例提出一种网络摄像机 3， 包括镜头 1和网络摄像机本 体 2， 摄像机本体 2内设有图像传感器 21， 镜头 1可拆卸地设于摄像机本体 2， 并 位于图像传感器 21的前方。 [0025] 如图 2和图 4所示， 镜头 1包括左光通道 11和右光通道 12， 左光通道 11与右光通 道 12左右对称布置。

[0026] 图像传感器 21通过左光通道 11和右光通道 12拍摄， 待拍摄的对象经图像传感器

21拍摄成在同一幅图像中具有左、 右画面的图像。 该图像中的左画面与右画面 的内容略有差别， 该差别与用户双眼中左、 右眼看到景物的差别大致相同， 使 用 VR设备观看该图像， 能看到具有 3D效果的图像。

[0027] 在网络摄像机本体 2内设有网络传输模块 22， 待拍摄的对象经图像传感器 21拍 摄后的图像， 再经网络传输模块 22进行传输。

[0028] 在左光通道 11内设有第一反射平面镜 111和第二反射平面镜 112， 第二反射平面 镜 112位于第一反射平面镜 111的右侧， 第一反射平面镜 111的反射面与第二反射 平面镜 112的反射面朝向相反布置。

[0029] 在右光通道 12内设有第三反射平面镜 121和第四反射平面镜 122， 第四反射平面 镜 122位于第三反射平面镜 121的左侧， 第三反射平面镜 121的反射面与第四反射 平面镜 122的反射面朝向相反布置。

[0030] 第一反射平面镜 111与水平线的夹角 al为 45°〜75°， 第三反射平面镜 121与水平 线的夹角 a2为 45。〜75。， 使用镜头 1可以适用在不同焦距拍摄成立体图像。

[0031] 在本实施例中， 第一反射平面镜 111与水平线的夹角 al为 53°， 第三反射平面镜

121与水平线的夹角 a2为 53°。

[0032] 如图 2、 图 3和图 4所示， 左光通道 11的前端设有第一入光口 113， 左光通道 11的 末端设有第一出光口 114， 外界的光线是从第一入光口 113进入左光通道 11， 经 第一出光口 114从第一出光口 114射出。

[0033] 具体地， 左入射光从第一入光口 113射入左光通道 11， 经第一反射平面镜 111反 射， 射向位于右侧的第二反射平面镜 112， 再经第二反射平面镜 112将左入射光 从第一出光口 114射出。

[0034] 同理， 右光通道 12的前端设有第二入光口 123， 右光通道 12的末端设有第二出 光口 124， 外界的光线是从第二入光口 123进入右光通道 12， 经第二出光口 124从 第二出光口 124射出。

[0035] 具体地， 右入射光从第二入光口 123射入右光通道 12， 经第三反射平面镜 121反 射， 射向位于左侧的第四反射平面镜 122， 再经第四反射平面镜 122将右入射光 从第二出光口 124射出。

[0036] 左入射光、 右入射光分别经左光通道 11、 右光通道 12射向同一图像传感器 21。

同一景物的入射光线经镜头 1的左光通道 11、 右光通道 12射向同一图像传感器 21 ， 能够形成立体视觉图像所需的图像， 在普通的网络摄像机装上该镜头 1即可， 以及只需要使用到一个图像传感器， 并不需要两套拍摄系统， 为此， 不存在同 步控制的问题， 从而解决现有的拍摄立体视觉图像的成本高以 及同步控制精度 高的问题。

[0037] 在本实施例中， 左入射光经左光通道 11后向右偏移， 且射入第一入光口 113的 左入射光与经第一出光口 114射出的左入射光相互平行， 右入射光经右光通道 12 后向左偏移， 且射入第二入光口 123的右入射光与经第二出光口 124射出的右入 射光相互平行。 在射入左光通道 11之前的左入射光方向和在经左光通道 11射出 的左入射光方向相同， 发生变化的是左入射光向右偏移， 左入射光向镜头 1的中 心线靠近。 在射入右光通道 12之前的右入射光方向和在经右光通道 12射出的右 入射光方向相同， 发生变化的是右入射光向左偏移， 右入射光向镜头 1的中心线 靠近。 左入射光和右入射光分别经左光通道 11、 右光通道 12后发生了位置偏移 变化且方向不变地向镜头 1的中心线靠近， 使左入射光和右入射光都集中在镜头 1的中心线附近， 为此， 在镜头 1的中心线且为左光通道 11和右光通道 12的出光 口处放置一个图像传感器， 就能使左入射光和右入射光都射向同一个图像 传感 器。

[0038] 在本实施例中， 第二反射平面镜 112的末端抵接于第四反射平面镜 122的末端。

第二反射平面镜 112的末端与第四反射平面镜 122的末端抵接是为了减少在成图 后左画面与右画面之间的阴影间隙。

[0039] 在本实施中， 第一出光口 114位于第二反射平面镜 112末端的左侧， 第二出光口 124位于第四反射平面镜 122末端的右侧。 为了使第一出光口 114与第二出光口 12 4相互靠近， 使左入射光和右入射光都射向同一个图像传感 器。

[0040] 在本实施例中， 图像传感器 21为电荷耦合元件或者金属氧化物半导体元件� ��

[0041] 如图 5所示， 本发明实施例还提出一种监控系统， 包括移动终端 4和上述的网络 摄像机 3。

[0042] 网络摄像机 3包括镜头 1和网络摄像机本体 2， 摄像机本体 2内设有图像传感器 21 ， 镜头 1可拆卸地设于摄像机本体 2， 并位于图像传感器 21的前方。

[0043] 如图 2和图 4所示， 镜头 1包括左光通道 11和右光通道 12， 左光通道 11与右光通 道 12左右对称布置。

[0044] 图像传感器 21通过左光通道 11和右光通道 12拍摄， 待拍摄的对象经图像传感器 21拍摄成在同一幅图像中具有左、 右画面的图像。 该图像中的左画面与右画面 的内容略有差别， 该差别与用户双眼中左、 右眼看到景物的差别大致相同， 使 用 VR设备观看该图像， 能看到具有 3D效果的图像。

[0045] 在网络摄像机本体 2内设有网络传输模块 22， 待拍摄的对象经图像传感器 21拍 摄后的图像， 再经网络传输模块 22进行传输给移动终端 4。

[0046] 在本实施例中， 移动终端 4可以是平板电脑、 手机。

[0047] 在左光通道 11内设有第一反射平面镜 111和第二反射平面镜 112， 第二反射平面 镜 112位于第一反射平面镜 111的右侧， 第一反射平面镜 111的反射面与第二反射 平面镜 112的反射面朝向相反布置。

[0048] 在右光通道 12内设有第三反射平面镜 121和第四反射平面镜 122， 第四反射平面 镜 122位于第三反射平面镜 121的左侧， 第三反射平面镜 121的反射面与第四反射 平面镜 122的反射面朝向相反布置。

[0049] 第一反射平面镜 111与水平线的夹角 al为 45°〜75°， 第三反射平面镜 121与水平 线的夹角 a2为 45。〜75。， 使用镜头 1可以适用在不同焦距拍摄成立体图像。

[0050] 在本实施例中， 第一反射平面镜 111与水平线的夹角 al为 53°， 第三反射平面镜

121与水平线的夹角 a2为 53°。

[0051] 如图 2、 图 3和图 4所示， 左光通道 11的前端设有第一入光口 113， 左光通道 11的 末端设有第一出光口 114， 外界的光线是从第一入光口 113进入左光通道 11， 经 第一出光口 114从第一出光口 114射出。

[0052] 具体地， 左入射光从第一入光口 113射入左光通道 11， 经第一反射平面镜 111反 射， 射向位于右侧的第二反射平面镜 112， 再经第二反射平面镜 112将左入射光 从第一出光口 114射出。 [0053] 同理， 右光通道 12的前端设有第二入光口 123， 右光通道 12的末端设有第二出 光口 124， 外界的光线是从第二入光口 123进入右光通道 12， 经第二出光口 124从 第二出光口 124射出。

[0054] 具体地， 右入射光从第二入光口 123射入右光通道 12， 经第三反射平面镜 121反 射， 射向位于左侧的第四反射平面镜 122， 再经第四反射平面镜 122将右入射光 从第二出光口 124射出。

[0055] 左入射光、 右入射光分别经左光通道 11、 右光通道 12射向同一图像传感器 21。

同一景物的入射光线经镜头 1的左光通道 11、 右光通道 12射向同一图像传感器 21 ， 能够形成立体视觉图像所需的图像， 在普通的网络摄像机装上该镜头 1即可， 以及只需要使用到一个图像传感器， 并不需要两套拍摄系统， 为此， 不存在同 步控制的问题， 从而解决现有的拍摄立体视觉图像的成本高以 及同步控制精度 高的问题。

[0056] 在本实施例中， 左入射光经左光通道 11后向右偏移， 且射入第一入光口 113的 左入射光与经第一出光口 114射出的左入射光相互平行， 右入射光经右光通道 12 后向左偏移， 且射入第二入光口 123的右入射光与经第二出光口 124射出的右入 射光相互平行。 在射入左光通道 11之前的左入射光方向和在经左光通道 11射出 的左入射光方向相同， 发生变化的是左入射光向右偏移， 左入射光向镜头 1的中 心线靠近。 在射入右光通道 12之前的右入射光方向和在经右光通道 12射出的右 入射光方向相同， 发生变化的是右入射光向左偏移， 右入射光向镜头 1的中心线 靠近。 左入射光和右入射光分别经左光通道 11、 右光通道 12后发生了位置偏移 变化且方向不变地向镜头 1的中心线靠近， 使左入射光和右入射光都集中在镜头 1的中心线附近， 为此， 在镜头 1的中心线且为左光通道 11和右光通道 12的出光 口处放置一个图像传感器， 就能使左入射光和右入射光都射向同一个图像 传感 器。

[0057] 在本实施例中， 第二反射平面镜 112的末端抵接于第四反射平面镜 122的末端。

第二反射平面镜 112的末端与第四反射平面镜 122的末端抵接是为了减少在成图 后左画面与右画面之间的阴影间隙。

[0058] 在本实施中， 第一出光口 114位于第二反射平面镜 112末端的左侧， 第二出光口 124位于第四反射平面镜 122末端的右侧。 为了使第一出光口 114与第二出光口 12 4相互靠近， 使左入射光和右入射光都射向同一个图像传感 器。

[0059] 在本实施例中， 图像传感器 21为电荷耦合元件或者金属氧化物半导体元件� ��

[0060] 如图 6所示， 本发明实施例还提出一种监控系统， 包括云端服务器 5和上述的网 络摄像机 3。

[0061] 网络摄像机 3包括镜头 1和网络摄像机本体 2， 摄像机本体 2内设有图像传感器 21 ， 镜头 1可拆卸地设于摄像机本体 2， 并位于图像传感器 21的前方。

[0062] 如图 2和图 4所示， 镜头 1包括左光通道 11和右光通道 12， 左光通道 11与右光通 道 12左右对称布置。

[0063] 图像传感器 21通过左光通道 11和右光通道 12拍摄， 待拍摄的对象经图像传感器

21拍摄成在同一幅图像中具有左、 右画面的图像。 该图像中的左画面与右画面 的内容略有差别， 该差别与用户双眼中左、 右眼看到景物的差别大致相同， 使 用 VR设备观看该图像， 能看到具有 3D效果的图像。

[0064] 在网络摄像机本体 2内设有网络传输模块 22， 待拍摄的对象经图像传感器 21拍 摄后的图像， 再经网络传输模块 22进行传输给云端服务器。

[0065] 在左光通道 11内设有第一反射平面镜 111和第二反射平面镜 112， 第二反射平面 镜 112位于第一反射平面镜 111的右侧， 第一反射平面镜 111的反射面与第二反射 平面镜 112的反射面朝向相反布置。

[0066] 在右光通道 12内设有第三反射平面镜 121和第四反射平面镜 122， 第四反射平面 镜 122位于第三反射平面镜 121的左侧， 第三反射平面镜 121的反射面与第四反射 平面镜 122的反射面朝向相反布置。

[0067] 第一反射平面镜 111与水平线的夹角 al为 45°〜75°， 第三反射平面镜 121与水平 线的夹角 a2为 45。〜75。， 使用镜头 1可以适用在不同焦距拍摄成立体图像。

[0068] 在本实施例中， 第一反射平面镜 111与水平线的夹角 al为 53°， 第三反射平面镜

121与水平线的夹角 a2为 53°。

[0069] 如图 2、 图 3和图 4所示， 左光通道 11的前端设有第一入光口 113， 左光通道 11的 末端设有第一出光口 114， 外界的光线是从第一入光口 113进入左光通道 11， 经 第一出光口 114从第一出光口 114射出。 [0070] 具体地， 左入射光从第一入光口 113射入左光通道 11， 经第一反射平面镜 111反 射， 射向位于右侧的第二反射平面镜 112， 再经第二反射平面镜 112将左入射光 从第一出光口 114射出。

[0071] 同理， 右光通道 12的前端设有第二入光口 123， 右光通道 12的末端设有第二出 光口 124， 外界的光线是从第二入光口 123进入右光通道 12， 经第二出光口 124从 第二出光口 124射出。

[0072] 具体地， 右入射光从第二入光口 123射入右光通道 12， 经第三反射平面镜 121反 射， 射向位于左侧的第四反射平面镜 122， 再经第四反射平面镜 122将右入射光 从第二出光口 124射出。

[0073] 左入射光、 右入射光分别经左光通道 11、 右光通道 12射向同一图像传感器 21。

同一景物的入射光线经镜头 1的左光通道 11、 右光通道 12射向同一图像传感器 21 ， 能够形成立体视觉图像所需的图像， 在普通的网络摄像机装上该镜头 1即可， 以及只需要使用到一个图像传感器， 并不需要两套拍摄系统， 为此， 不存在同 步控制的问题， 从而解决现有的拍摄立体视觉图像的成本高以 及同步控制精度 高的问题。

[0074] 在本实施例中， 左入射光经左光通道 11后向右偏移， 且射入第一入光口 113的 左入射光与经第一出光口 114射出的左入射光相互平行， 右入射光经右光通道 12 后向左偏移， 且射入第二入光口 123的右入射光与经第二出光口 124射出的右入 射光相互平行。 在射入左光通道 11之前的左入射光方向和在经左光通道 11射出 的左入射光方向相同， 发生变化的是左入射光向右偏移， 左入射光向镜头 1的中 心线靠近。 在射入右光通道 12之前的右入射光方向和在经右光通道 12射出的右 入射光方向相同， 发生变化的是右入射光向左偏移， 右入射光向镜头 1的中心线 靠近。 左入射光和右入射光分别经左光通道 11、 右光通道 12后发生了位置偏移 变化且方向不变地向镜头 1的中心线靠近， 使左入射光和右入射光都集中在镜头 1的中心线附近， 为此， 在镜头 1的中心线且为左光通道 11和右光通道 12的出光 口处放置一个图像传感器， 就能使左入射光和右入射光都射向同一个图像 传感 器。

[0075] 在本实施例中， 第二反射平面镜 112的末端抵接于第四反射平面镜 122的末端。 第二反射平面镜 112的末端与第四反射平面镜 122的末端抵接是为了减少在成图 后左画面与右画面之间的阴影间隙。

[0076] 在本实施中， 第一出光口 114位于第二反射平面镜 112末端的左侧， 第二出光口

124位于第四反射平面镜 122末端的右侧。 为了使第一出光口 114与第二出光口 12

4相互靠近， 使左入射光和右入射光都射向同一个图像传感 器。

[0077] 在本实施例中， 图像传感器 21为电荷耦合元件或者金属氧化物半导体元件� ��

[0078] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。