Guy, Bernard (Croix Romigui�re, Decazeville, F-12300, FR)
| 1. | : 1/Convoyeur linéaire (1) comprenant un bâti (1 a) ainsi qu'une piste de convoyage (2) adaptée au transport d'objets entre une extrémité amont en relation avec un poste de chargement d'objets et une extrémité aval en relation avec un poste de déchargement des objets transportés, caractérisé en ce que : la piste de convoyage (2), dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur (1), la piste de convoyage (2) est déformable verticalement, et ladite piste de convoyage (2) est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde, selon la largeur de la piste de convoyage, formant deux bossages séparés par un creux entre lesquels est disposé au moins un objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur (1) et d'autre part sa rotation sur luimme. 2/Convoyeur (1) selon la revendication 1 caractérisé par des éléments (5) verticaux mobiles en translation verticale alternative dont les extrémités supérieures forment ou portent la piste de convoyage, les dits éléments verticaux (5) étant mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs (6) d'entraînement, les moyens moteurs (6) associés aux différents éléments (5) ou groupes d'éléments (5) étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément (s) ou groupe (s) d'éléments contigu (s). 3/Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément (5) présente une rive supérieure (5a) de contour rectangulaire dont I'axe longitudinal est perpendiculaire à la direction du mouvement des objets sur la piste de convoyage (2), ladite piste de convoyage (2) étant formée par les rives supérieures des dits éléments (5). 4/Convoyeur (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'au moins l'un des éléments (5) présente une rive supérieure de plus faible largeur que celle de la rive supérieure de l'un au moins autre élément (5). 5/Convoyeur (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les rives supérieures (5a) des éléments (5) sont inclinées par rapport à l'horizontale dans le sens de leur longueur. 6/Convoyeur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'inclinaison de la rive supérieure (5a) de chaque élément (5) est inversée par rapport à l'inclinaison de la rive (5a) de l'élément contigu. 7/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la rive supérieure (5a) de chaque élément (5) forme un Vé. 8/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la rive supérieure (5a) de chaque élément, dans le sens de sa largeur et en considérant le sens d'avance des objets sur le convoyeur (1), est inclinée vers le bas. |
| 2. | 9/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications. |
| 3. | à 8, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5) sont constitués par des plaques verticales et que les dites plaques sont disposées de manière contiguë, perpendiculairement à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur (1), et alignées selon un rang, les dites plaques étant disposées à faible écartement les unes des autres. 10/Convoyeur (1) selon la revendication 4 et la revendication 9 caractérisé en ce que l'épaisseur du ou des éléments (5), dont la rive supérieure présente une largeur plus faible que la largeur des autres éléments, est plus faible que l'épaisseur de ces autres éléments. 11/Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la piste de convoyage (2) est formée par un tapis porté par les éléments verticaux (5). 12/Convoyeur (1), selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tapis, selon son épaisseur, est pourvu d'une pluralité de perçages traversants pour permettre l'évacuation des produits sous forme de particules. 13/Convoyeur (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que le tapis est constitué par des éléments articulés les uns aux autres. 14/Convoyeur (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que le tapis est constitué par une paroi en matériau souple. 15/Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5), mobiles selon un mouvement vertical alternatif, sont constitués par des pions verticaux. 16/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5) sont fixés individuellement ou en groupe, par leur extrémité inférieure, à leur moyen correspondant (6) de transmission de mouvement. 17/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que les moyens moteurs (6) d'entraînement sont latéraux au bâti (1a). 18/Convoyeur (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments (5) sont reliés mécaniquement de manière flottante à leur moyen moteur (6) d'entraînement. 19/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisé en ce que chaque moyen moteur (6) d'entraînement comprend : un élément d'actionnement principal (7), au moins un élément d'actionnement secondaire (8), fixé par une de ses extrémités à l'élément vertical (5) correspondant et par son autre extrémité à l'élément d'actionnement principal (7), au moins un ensemble moteur comportant au moins un élément de sortie (10) sur lequel un mouvement d'oscillation est disponible, ledit élément de sortie étant solidaire de l'élément d'actionnement principal (7) en sorte que par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement principal et de ou des élément (s) secondaire (s) (8) un mouvement vertical alternatif soit transmis à l'élément vertical (5) ou au groupe d'éléments verticaux associé. 20/Convoyeur (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement principal (7) et le ou les éléments d'actionnement secondaires (8) sont constitués chacun par un câble de traction, que l'élément principal, à distance du ou des élément (s) secondaire (s), est fixé par son extrémité correspondante à un point fixe du bâti (1 a) et que l'élément de sortie (10) de l'ensemble moteur est solidarisé à la partie de l'élément principal (7) située entre le point fixe et le ou les élément (s) secondaire (s) (8). 21/Convoyeur (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque moyen moteur (6) d'entraînement comprend au moins deux éléments de sortie (10) oscillants, I'amplitude et/ou la période du mouvement d'oscillation de l'un étant différente (s) de celle (s) du mouvement d'oscillation de !'autre. 22/Convoyeur (1) selon la revendication 20 ou la revendication 21, caractérise en ce que chaque élément de sortie oscillant (10) est constitué par une poulie à gorge, dans la gorge de laquelle s'enroule l'élément principal, et par un tourteau sur lequel est montée librement en rotation la poulie à gorge, ledit tourteau étant entraîné en rotation par l'ensemble moteur. 23/Convoyeur (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque plaque (5), selon son axe médian vertical est dotée d'un alésage cylindrique borgne (18) débouchant dans sa rive inférieure horizontate, par lequel elle est engagée à pivotement sur un guide cylindrique vertical (19) porté par une poutre support (20) inférieure, horizontale, parallèle aux grandes faces de la plaque (5), portant en saillie le guide cylindrique vertical (19) et se développant en partie sous la plaque (5) ladite poutre (20) étant fixée en porteàfaux sur une glissière (21) verticale montée de manière mobile en translation verticale dans des paliers de guidage (22) fixe par rapport au bâti, la glissière étant solidarisée au moyen moteur (6) d'entraînement. 24/Convoyeur (1) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la glissière (21) est de forme cylindrique de façon que 1'ensemble constitué par ladite glissière (21), la poutre inférieure (20), le guide vertical (19) et la plaque (5) puisse pivoter autour de I'axe vertical de guidage que définissent les paliers de guidage (22) ce pivotement pouvant s'effectuer de part et d'autre d'une position médiane. 25/Convoyeur (1) selon la revendication 24, caractérisé par un organe élastique (23) associé à l'ensemble constitué par la glissière (21), la poutre inférieure (20), le guide vertical (19) et la plaque (5) pour ramener ledit ensemble en position médiane lorsque cesse faction ayant conduit à son pivotement. 26/Convoyeur (1) selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'organe élastique est constitué par un ressort (23) sous forme de lame fixé par une de ses extrémités à la poutre inférieure (20) ledit ressort (23) étant par ailleurs disposé entre deux butées (24), parallèles, fixes par rapport au bâti (1 a). 27/Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce que les moyens moteurs (6) d'entraînement comprennent un rail (25) fixé en extrémité supérieure de la glissière (21), dans lequel se déplace un galet de poussée (26) montée en rotation en extrémité d'un levier (27) monté à rotation sur un arbre horizontal (28) fixe par rapport au bâti (1a), ledit levier (27) étant entraîné en pivotement vers le haut par une came (29) montée sur un arbre (30) à cames, commun, accouplé à l'arbre de sortie rotatif d'un moteur électrique ou hydraulique. 28/Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est doté dans le mme bâti (1 a) de deux pistes (2) de convoyage disposées côte à côte, le mouvement de chaque élément (5) de l'une des pistes étant décalés en phase par rapport au mouvement l'élément situé en visàvis et appartenant à l'autre piste. 29/Machine de traitement de surface pour objets bruts de fonderie ou bien pour objets usinés finis ou semifinis, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'au moins un convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et d'un moyen pour produire un jet de fluide sous forme liquide et/ou sous forme de particules solides, dirigé vers la piste de convoyage et couvrant en partie ou en totalité ladite piste en sorte que ledit jet frappe les objets transportés par la piste de convoyage et en assure leur traitement. 30/Machine de traitement de surface selon la revendication 29, caractérisée par un carter solidaire du bâti (1 a) délimitant avec la piste de convoyage un tunnel de traitement dans lequel est injecté sous forme d'un jet au moins un fluide sous forme d'un liquide et/ou d'un solide en particules, le carter comprenant une paroi supérieure venant audessus et à écartement de la piste de convoyage et deux parois verticales, parallèles, disposées latéralement au convoyeur (1) et venant masquer au moins la partie supérieure de chaque élément vertical. |
La présente invention a pour objet un nouveau type de convoyeur pour transporter des objets tout en les faisant pivoter sur eux-mmes, ces objets pouvant tre des pièces brutes ou ouvragées à transporter en regard d'une machine de traitement de surface conçue pour délivrer un ou plusieurs jets de fluide de traitement, sous forme liquide et/ou sous forme de particules solides qui peuvent tre des particules abrasives, cette machine, sans que cela soit limitatif pouvant tre une machine de lavage, une grenailleuse et autres type de machine apte à réaliser sur chaque pièce des opérations de traitement de surface telles que lavage, ébavurage, écrouissage etc.
Dans le domaine des matériels utilisés pour le traitement de surface de pièces mécaniques, on connaît une machine avec un tapis sans fin, monté sur des rouleaux horizontaux d'entraînement en rotation et conformé en sorte de former une poche sur une partie de son trajet.
Dans cette poche sont disposées les pièces à traiter, le jet de grenaille étant orienté vers la poche. L'avantage d'une telle disposition réside principalement dans le fait que le mouvement du tapis force les pièces à se mouvoir en rotation sur elles-mmes et ces dernières, pour cette raison, sont susceptibles d'exposer toutes leurs faces à l'action du jet de grenaille. Cependant, les pièces, en raison du mouvement du tapis, sont amenées à s'entrechoquer, créant ainsi sur chacune d'entre elles des déformations locales plus ou moins prononcées et se recouvrir mutuellement échappant ainsi partiellement à l'action du jet de grenaille. Un traitement complet et uniforme de chacune des pièces implique dans ce cas un temps de séjour dans la poche relativement long et par voie de conséquence un coût de traitement accru. Ce coût de traitement sera encore augmenté par des changements fréquents du tapis en raison d'une usure rapide de ce dernier.
Un autre inconvénient de ce genre de machine réside dans le fait qu'il n'assure pas un traitement en continu, des opérations de chargement et de déchargement de la poche étant nécessaires avant et après chaque opération de traitement.
On connaît également des convoyeurs formés par une succession de balancelles suspendues à des moyens d'entraînement tels que câbles sans fin et autres. À chaque balancelle sont suspendues plusieurs pièces à traiter. Ce type de convoyeur est utilisé déjà pour le transport de pièce dans la chambre d'une grenailleuse. Avec un tel convoyeur, un traitement uniforme de chaque pièce sur toutes ses faces requiert la formation de plusieurs jets de matières abrasives dirigés vers la pièce selon diverses directions ce qui complique la réalisation de la grenailleuse.
La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoqués en mettant en oeuvre un convoyeur apte à véhiculer depuis une zone d'introduction vers une zone d'évacuation tout en les faisant tourner sur eux-mmes, des objets de divers types qui peuvent tre des pièces mécaniques finies ou semi-finies de façon que ces pièces ou objets présentent leurs diverses faces à l'action d'un ou plusieurs jets d'un fluide de traitement, délivré (s) par une machine de
traitement de surface et orientés vers la surface de convoyage de manière orthogonale par rapport à cette dernière.
À cet effet le convoyeur linéaire comprenant un bâti, ainsi qu'une piste de convoyage adaptée au transport d'objets entre une extrémité amont, en relation avec un poste de chargement d'objets et une extrémité aval, en relation avec un poste de déchargement des objets transportés, se caractérise essentiellement en ce que : -la piste de convoyage, dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur, -la piste de convoyage est déformable verticalement, -et ladite piste de convoyage est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde, selon la largeur de la piste de convoyage, formant deux bossages séparés par un creux, entre lesquels est disposé au moins un objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur et d'autre part sa rotation sur lui-mme.
Grâce à ce pivotement, les objets qui peuvent tre des pièces mécaniques en cours de fabrication, présenteront toutes leurs faces à l'action de la machine de traitement, en l'espèce à l'action d'un grenailleuse en vue par exemple d'un ébavurage.
Préférentiellement la piste de convoyage sera balayée par plusieurs ondes successives.
Selon une autre caractéristique de l'invention, sont prévus des éléments verticaux mobiles en translation verticale alternative, dont les extrémités supérieures forment ou portent la piste de convoyage, lesdits éléments verticaux étant mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs, les moyens moteurs des différents éléments ou groupes d'éléments étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des éiément (s) ou groupe (s) d'éléments contigu (s).
Cette disposition est propice à créer l'onde transversale de transport des objets d'une extrémité à l'autre du convoyeur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments verticaux sont reliés mécaniquement de manière flottante à leurs moyens moteurs d'entraînement. Cette disposition autorise le pivotement de chaque élément vertical par rapport aux éléments contigus et écarte ou diminue grandement les risques de coincement des pièces entre deux éléments.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : -la figure 1 est une vue de face en coupe partielle d'un convoyeur selon une forme préférée de réalisation, -la figure 2 est une vue en coupe transversale du convoyeur selon une forme préférée de réalisation, -la figure 3 est une vue de face d'un élément vertical selon une première forme de réalisation,
-la figure 4 est une vue de face selon une première variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3, -la figure 5 est une vue de face selon une deuxième variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3, -la figure 6 est une vue en coupe transversale selon une troisième variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3, -la figure 7 est une vue en perspective d'un élément 5 selon une deuxième forme de réalisation, -la figure 8 est une vue partielle de profil, en coupe, d'une piste de convoyage selon une autre forme de réalisation, -la figure 9 est une vue schématique d'un moyen moteur du convoyeur selon l'invention, -la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 9, -la figure 11 est une vue schématique, de dessus, d'un ensemble moteur, -la figure 12 est une vue partielle, schématique, de face, de l'ensemble moteur, -la figure 13 est une vue schématique d'une mode de réalisation d'actionnement des éléments verticaux en translation verticale alternative, -la figure 14 est une vue en coupe schématique d'un montage flottant d'éléments verticaux.
Tel que représenté le convoyeur linéaire 1, selon l'invention, comprend un bâti 1a entre les flans verticaux duquel est formé une piste de convoyage 2. Ce convoyeur 1 est par exemple destiné à transporter des pièces métalliques face à une machine de traitement apte produire un jet d'un fluide de traitement et à diriger ce jet vers la piste de convoyage afin que tes pièces transportées soient soumises à faction de ce dernier en vue d'un traitement de surface qui peut tre une opération d'ébavurage ou autres opérations de traitement selon la nature de la matière utilisée pour la formation du jet. Les pièces transportées peuvent tre donc des pièces métalliques brutes de fonderie ou bien des pièces métattiques usinées pour lesquelles il convient d'éliminer les bavures de fonderie ou d'usinage. Les pièces en attente de traitement et de chargement sur le convoyeur 1 pourront tre disposées sur une première zone de stockage 3, attenante à l'extrémité amont du convoyeur 1, tandis que les pièces traitées pourront tre délivrées par le convoyeur 1 à un dispositif d'évacuation 4 attenant à l'extrémité aval du convoyeur 1.
La piste de convoyage, déformable verticalement, est balayée continûment, depuis l'extrémité amont du convoyeur 1 vers l'extrémité aval, par plusieurs ondes transversales, successives, formant chacune un creux séparé par deux bossages entre lesquels sont disposés en vue de leur transport un ou plusieurs objets, les bossages étant perpendiculaires à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur 1.
La piste de convoyage 2 est formée par les extrémités supérieures d'éléments verticaux 5 ou bien est portée par ses derniers. Ces éléments sont mobiles en translation verticale alternative et sont mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs 6 d'entrainement, les moyens moteurs 6 d'entraînement des différents éléments ou groupes d'éléments étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le
mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément (s) ou groupe (s) d'éléments contigu (s).
Selon une première forme de réalisation, chaque élément 5 présente une rive supérieure 5a de contour rectangulaire dont I'axe longitudinal est perpendiculaire à la direction du mouvement des pièces sur le la piste de convoyage, ladite piste de convoyage étant formée par les rives supérieures des dits éléments. Dans ce cas les éléments mobiles verticalement 5 sont constitués, sans que cela soit limitatif, par des plaques verticales. Ces plaques sont disposées de manière contiguë, perpendiculairement à la direction d'avancement des pièces sur le convoyeur 1, et sont alignées selon un rang.
En raison de ces caractéristiques, le chemin de convoyage formé par les bords supérieurs des plaques est ondulant et est apte à entraîner les objets qu'il reçoit depuis une extrémité du convoyeur 1 vers l'autre. L'entraînement des objets d'une extrémité à I'autre du convoyeur 1 s'effectue grâce aux actions individuelles des plaques sur les objets lors de leur mouvement ascendant, ces plaques lors de ce mouvement, communiquant aux dits objets un mouvement de pivotement sur eux-mmes. De par ce pivotement, les objets qui peuvent tre des pièces métalliques nécessitant un traitement mécanique tel un ébavurage, présenteront toutes leurs faces à l'action du jet de grenaille.
En outre, ces plaques sont disposées à faible écartement les unes des autres, à une distance supérieure à la taille des particules du jet formé. À titre indicatif, les plaques seront espacées les unes des autres de quelques dixièmes de millimètre à un millimètre et demi. On voit donc que la taille des objets qui peuvent tre transportés par le convoyeur 1 n'est limitée que par le jeu entre les plaques. Ainsi avec ce convoyeur 1 il est possible de transporter aussi bien des objets dont les dimensions n'excèdent pas le centimètre que des objets bien plus volumineux par exemple des objets dont les dimensions sont de quelques dizaines de centimètres.
Pour faciliter le pivotement des objets sur eux-mmes, la rive supérieure de chaque élément, dans le sens de sa largeur et en considérant le sens d'avance des pièces sur le convoyeur 1, est inclinée vers te bas. De préférence, I'angle d'inclinaison pourra tre de quelques dizaines de degrés.
Les rives supérieures des éléments 5 pourront tre inclinées par rapport à l'horizontale dans le sens de leur longueur selon une ou deux pentes. Avec une telle disposition, chaque élément 5 est disposé en sorte que l'inclinaison de sa rive supérieure 5a soit inversée par rapport à l'inclinaison de la rive de ou des élément (s) contigu (s). Ainsi la piste de convoyage selon toute sa longueur forme une goulotte déformable dans le fond de laquelle les objets transportés sont sans cesse ramenés. L'intért d'une telle caractéristique réside essentiellement dans le fait que les objets transportés sont automatiquement ramenés et/ou maintenus dans la zone centrale de la piste c'est-à-dire dans la zone où faction du jet est optimale. En variante, dans le mme but, la rive supérieure 5a de chaque élément 5 forme un Vé.
Les éléments 5 pourront tre tous de mme épaisseur mais selon une variante d'exécution certains d'entre eux pourront avoir une épaisseur plus faible. Avec une telle
disposition la largeur de la projection orthogonale sur un plan horizontal de la face supérieure de rive de chacun de ces éléments 5, est plus faible que la largeur de la projection orthogonale sur un plan horizontal de la rive supérieure des autres éléments. Cette caractéristique facilite le retournement d'objets de faibles dimensions qui pourraient ne pas se retourner lors de leur passage sur les rives des autres éléments.
Selon une autre forme de réalisation, les éléments verticaux 5 sont constitués par des pions. Ces pions seront disposés en lignes, transversalement à I'axe longitudinal du convoyeur 1 et en colonnes, parallèlement audit axe. Les pions d'une mme ligne seront solidaires les uns des autres en sorte d'tre immobilisés les uns par rapport aux autres. À cette fin, les pions d'une mme ligne, par leur extrémité inférieure, pourront tre fixés à une barre de liaison.
Selon encore une autre forme de réalisation, la piste de convoyage 2 est constituée par un tapis porté par les éléments verticaux 5 et fixé de manière connue à ces derniers avec possibilité de glissement relatif par rapport à leur rive ou extrémité supérieure. Le tapis est avantageusement pourvu d'une pluralité de perçages traversants pour permettre l'évacuation des produits sous forme de particules. Le tapis peut tre constitué par une paroi en matériau souple par exemple à base de caoutchouc ou de polyuréthanne ou bien par des éléments articulés les uns aux autres, rigides ou semi-rigides, formant des lattes, les axes d'articulation des lattes les unes aux autres étant perpendiculaire à I'axe longitudinal du convoyeur 1. De plus pour faciliter le pivotement des objets ou des pièces transportées, le tapis sera équipé de tasseaux parallèles, régulièrement écartés les uns des autres et formant saillie sur sa face supérieure, ces tasseaux étant perpendiculaires à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur 1.
Les éléments verticaux mobiles 5 sont fixés individuellement ou en groupe, par leur extrémité inférieure, au moyen moteur 6 d'entraînement correspondant. Selon la forme préférée de réalisation sont prévus plusieurs moyens moteurs 6 d'entrainement actionnant chacun plusieurs éléments 5. Toujours selon la forme préférée de réalisation, chaque onde transversale est formée par au moins deux éléments verticaux 5. À titre d'exemple, I'onde transversale est formée par neuf ou dix éléments.
Avantageusement le moyen moteur 6 d'entraînement est latéral au bâti 1a du convoyeur 1 pour tre dégagé de la trajectoire du jet de particules. La zone du convoyeur 1 située sous les éléments 5, pourra tre équipée d'un bac de récupération de la matière abrasive.
Chaque élément vertical 5 est pourvu en extrémité inférieure de deux bras latéraux 5b s'étendant vers le haut, par les extrémités supérieures desquels il est suspendu au moyen 6 de transmission de mouvement correspondant. Les bras sont externes au volume défini par les flans du convoyeur 1. Chaque bras par son extrémité supérieure se situe au-dessus du centre de gravité de l'élément 5 ce qui évite le pivotement de ce dernier. À ces bras pourront tre fixés des ressorts de rappel des éléments 5 en position basse.
Selon une forme préférée de réalisation chaque moyen moteur 6 d'entraînement comprend : -un élément d'actionnement principal 7,
-au moins un élément d'actionnement secondaire 8 fixé par une de ses extrémités à l'élément vertical 5 correspondant et par son autre extrémité à l'élément d'actionnement principal 7, -au moins un ensemble moteur 9 comportant au moins un élément de sortie 10 sur lequel un mouvement d'oscillation est disponible, ledit élément de sortie étant solidarisé de l'élément d'actionnement principal en sorte que par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement principal et de ou des élément (s) secondaire (s), un mouvement vertical alternatif soit transmis à l'élément vertical 5 ou au groupe d'éléments verticaux associé (s).
L'élément d'actionnement principal 7 et le ou les éléments d'actionnement secondaires 8 sont constitués, chacun, par un lien souple apte à transmettre un effort de traction ce lien pouvant tre un câble ou bien une chaîne du type à maillons articulés par exemple. Dans l'exemple préféré de réalisation, ces liens souples sont constitués par des câbtes multibrins. Les câbles sont engagés sur des poulies de renvoi montées librement en rotation sur des axes portés par le bâti 1a du convoyeur 1.
Chaque élément secondaire est fixé par tout moyen connu au bras 5b correspondant et l'une des poulies sur laquelle s'engage cet élément secondaire est situé au-dessus et dans I'axe de ce bras de façon que l'élément secondaire, entre cette poulie et le bras, se développe de manière verticale. De cette façon, I'effort de traction ou de suspension exercé par le câbte sur le bras correspondant sera strictement vertical. Cette caractéristique, en combinaison avec le positionnement de l'extrémité supérieure du bras au-dessus du centre de gravité de l'élément 5, assure le guidage de l'élément 5 le long d'un axe géométrique vertical. Pour cette raison aucun guidage physique précis, du type glissière ou autre n'est obligatoire ce qui simplifie de manière notable la réalisation du convoyeur 1.
L'élément principal 7, à distance du ou des élément (s) secondaire (s) 8, est fixé par son extrémité correspondante à un point fixe du bâti 1 a du convoyeur 1 et l'élément de sortie oscillant 10 de l'ensemble moteur 9 est solidarisé à la partie de l'élément principal, située entre le point fixe et le ou les élément (s) secondaires 8.
Chaque moyen moteur 6 d'entraînement peut tre équipé de son propre ensemble moteur 9 mais dans un souci de simplification, le convoyeur 1 n'est doté qu'un d'un seul ensemble moteur 9 ce dernier étant commun à tous les moyens moteurs 6 et étant associé aux éléments oscillants 10 par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement. Dans la forme préférée de réalisation, I'ensemble moteur 9 est constitué par un moto-réducteur électrique 11 comportant un arbre de sortie rotatif et le moyen d'accouplement de cet arbre avec les différents éléments oscillants de sortie pourra tre constitué par un pignon 12 calé sur l'arbre de sortie du moto-réducteur 11 et par une chaîne 13 engrenée d'une part avec le pignon 12 et d'autre part avec plusieurs pignons 14 ; chaque pignon 14 étant calé sur un arbre horizontal rotatif 15 monté sur des paliers de guidage et accouplé à l'un des éléments oscillants de sortie 10.
Selon l'exemple préféré de réalisation, chaque élément oscillant de sortie 10 est constitué par une poulie 10a formant came, dans la gorge de laquelle s'enroule l'élément principal, et par un tourteau 10b excentré sur lequel est montée librement en rotation la poulie à
gorge 10a, ledit tourteau 10b étant entraîné en rotation par l'ensemble moteur, plus précisément par l'arbre correspondant 15. De préférence un palier à billes sera interposé entre la poulie et le tourteau. De façon que le mouvement de chaque élément 5 soit décalé en phase par rapport au mouvement des deux éléments contigus, les tourteaux 10b des éléments oscillants 10 sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Ce décalage peut facilement tre réalisé au niveau du pignon 14 en modifiant la position angulaire de ce dernier par rapport à la chaîne.
Le décalage angulaire de chaque pignon 14 pourra tre constant ; de cette façon, le décalage en phase du mouvement alternatif d'un élément 5 à l'autre sera constant. De par cette disposition, la forme de l'onde transversale est sinusoïdale.
Dans la forme préférée de réalisation, chaque moyen moteur 6 d'entraînement comprend au moins deux éléments de sortie oscillants 10 et 10'coopérant tous deux avec l'élément d'actionnement principal 7, I'amplitude et/ou la période du mouvement d'oscillation de l'un étant différente (s) de celle (s) du mouvement d'oscillation de l'autre. Cette disposition autorise la formation d'une onde non sinusoïdale, par exemple une onde présentant un creux élargi pour contenir et transporter des objets de dimensions importantes d'une part et pour pouvoir arrter le mouvement de pivotement de l'objet pendant une à deux secondes d'autre part ce qui permet de stabiliser l'objet cinématiquement pendant son traitement. À titre d'exemple, I'amplitude du mouvement du premier pourra tre sensiblement le double ou le triple de l'amplitude du mouvement du second et la fréquence d'oscillation du mouvement du second sera le double de la fréquence d'oscillation du mouvement du premier. En outre cette disposition permet de simuler des cames de forme complexe d'une part et d'utiliser des poulies de diamètre compatible avec la place disponible d'autre part. De préférence le câble principal 7, entre les deux éléments oscillants 10, est enroulé autour d'une poulie montée librement en rotation sur un axe fixé dans une chape solidaire du bâti 1a du convoyeur 1.
Les deux éléments oscillants 10 et 10', lorsqu'ils sont constitués chacun par une poulie à gorge et un tourteau, seront accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement comportant un premier pignon café sur l'arbre 15, un second pignon café sur un arbre 15'monté sur paliers et accouplé au tourteau du second élément 10'en sorte d'entraîner ledit tourteau en rotation, et une chaîne de transmission coopérant en engrènement avec les deux pignons.
Selon une autre forme de réalisation de l'ensemble moteur, ce dernier sera constitué par un vérin linéaire du type électrique ou hydraulique ou pneumatique. L'élément oscillant pourra tre constitué par un galet pourvu d'une gorge dans laquelle s'engage le câble principal 7, ce galet à gorge étant monté librement en rotation sur un axe porté par une chape solidaire de l'extrémité de la tige du vérin.
Selon encore une autre forme de réalisation, les éléments 5 sont agencés en groupes et les éléments de chaque groupe sont fixés par leur extrémité inférieure, à un cadre porteur monté de manière mobile en translation verticale. Ce cadre porteur est solidaire d'un organe moteur d'actionnement en translation verticale alternative, cet organe moteur pouvant tre constitué par
un vérin hydraulique, électrique, pneumatique ou autre. Les différents cadres seront montés les uns dans les autres et seront guidés en translation verticale par des colonnes. En variante, les cadres pourront aussi tre actionnés par des cames rotatives accouplées à des moteurs électriques.
Selon encore une autre forme d'exécution, chaque élément 5 est entraîné selon un mouvement alternatif de translation par un organe moteur qui lui est propre, cet organe moteur étant préférentiellement un moteur électrique linéaire par exemple un vérin électrique ou autre type de vérin. Les différents organes moteurs seront pilotés par une centrale électronique d'un type connu, par l'intermédiaire de laquelle il sera possible de régler I'amplitude du mouvement, la longueur de l'onde formée ainsi que la vitesse de propagation de l'onde formée.
Selon encore une autre forme d'exécution, les éléments 5 sont actionnés individuellement par des cames de profil approprié accouplées à un mme moteur électrique.
Ces cames pourront agir en poussée sur leurs éléments respectifs, soit directement par action sur une surface de poussée pratiquée sur l'élément 5 par exemple sa rive inférieure, soit indirectement par l'intermédiaire d'un axe poussoir. La came pourra agir aussi en traction sur son élément 5 par l'intermédiaire d'une biellette, articulée par une de ses extrémités à un maneton qu'elle comporte et par son autre extrémité à l'élément 5.
Selon encore une autre forme d'exécution, chaque élément 5 est actionné individuellement par une biellette 16 articulée d'une part à un axe solidaire de l'élément 5 et d'autre part à une chaîne 17 tendue entre un pignon mené et un pignon menant, les deux pignons étant montés l'un au-dessus de l'autre de façon que la chaîne entre les pignons soit verticale. Le pignon menant est accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement appropriée à un moteur électrique. La chaîne 17 est préférentiellement entraînée en rotation alternative mais, en variante, elle pourra tre entraînée en rotation continue. Le point de solidarisation de la biellette 16 à la chaîne sera entraîné selon un mouvement vertical alternatif selon un axe vertical dans le premier cas et avec un déplacement latéral dans le second cas.
Avec une transmission de mouvement et/ou un organe moteur adapté (s) à entraîner la chaîne 17 selon un mouvement alternatif il sera possible d'ajuster I'amplitude du mouvement alternatif du point de solidarisation ainsi que la fréquence de ce mouvement. D'une chaîne 17 à l'autre, les points de solidarisation seront décalés en hauteur les uns par rapport aux autres de façon à obtenir un déphasage du mouvement d'un élément 5 à l'autre.
La suspension des éléments 5 aux câbles 8 réalise un montage flottant qui autorise le pivotement des éléments 5 les uns par rapport aux autres. Cette disposition facilite le dégagement des objets qui viendrait s'introduire entre deux éléments 5 et facilite le dégagement des agglomérats de matériau de traitement qui pourraient se former entre lesdits éléments 5.
Selon une forme de réalisation, chaque plaque 5, selon son axe médian vertical est dotée d'un alésage cylindrique borgne 18 débouchant dans sa rive inférieure horizontale, par lequel elle est engagée avec possibilité de rotation limitée sur un guide cylindrique vertical 19 porté par une poutre support 20, inférieure, horizontale, parallèle aux grandes faces de la plaque
5, portant en saillie le guide cylindrique vertical 19 et se développant en partie sous la plaque 5.
Cette poutre 20 est fixée en porte-à-faux sur une glissière 21, verticale montée de manière mobile en translation verticale dans des paliers de guidage 22 fixes par rapport au bâti, ladite glissière étant solidarisée aux moyens moteurs 6 d'entraînement. Le montage à pivotement de la plaque sur le guide cylindrique facilite le dégagement des pièces qui viendrait à se disposer dans l'intervalle entre deux plaques, ce mouvement de pivotement n'étant limité que par les plaques voisines. Une telle disposition autorise aussi le déplacement en translation de la plaque par rapport à son guide 19.
La glissière 21 est latérale au bâti 1 a du convoyeur. Les paliers 22 par leur corps de palier sont rigidement fixés au bâti 1 a.
La glissière 21 est de forme cylindrique de façon que l'ensemble constitué par ladite glissière 21, la poutre inférieure 20, le guide vertical 19 et la plaque 5, puisse pivoter autour de I'axe vertical de guidage que définissent les paliers de guidage 22, ce pivotement pouvant s'effectuer de part et d'autre d'une position médiane. Cette disposition est propice à faciliter le dégagement d'un objet qui viendrait s'introduire en partie ou en totalité entre deux plaques. Pour tre ramené en position médiane lorsque cesse l'action ayant conduit à son pivotement, un organe élastique 23 est associé au dit ensemble. De préférence l'organe élastique est constitué par un ressort 23, sous forme de lame, fixé par une de ses extrémités à la poutre inférieure 20, ledit ressort 23 étant par ailleurs disposé entre deux butées 24, parallèles, fixes par rapport au bâti 1 a. Dans la forme préférée de réalisation, chaque butée est constituée d'une tige verticale fixée par ses extrémités à une traverse supérieure et à une traverse inférieure. Ces deux butées définissent un intervalle vertical dans lequel se meut le ressort à lame lors de la mobilisation de la plaque selon son mouvement ascendant. Sous l'effet de faction d'un objet venant entre deux plaques consécutives, ces dernières peuvent pivoter sur elles-mmes ainsi que chaque ensemble constitué par la plaque, le guide, la traverse te ressort et la glissière. Lors de ce mouvement de pivotement le ressort vient se déformer élastiquement contre l'une des butées et lorsque faction ayant conduit à ce pivotement disparaît, ramène ledit ensemble en position médiane. Selon cette position médiane, la traverse est perpendiculaire à la direction de déplacement des objets sur le convoyeur.
Selon la forme préférée de réalisation, les moyens moteurs 6 d'entraînement comprennent un rail 25 fixé en extrémité supérieure de la glissière 21, dans lequel se déplace un galet de poussée 26 montée en rotation en extrémité d'un levier 27 monté à rotation sur un arbre horizontal 28 fixe par rapport au bâti 1 a, ledit levier 27 étant entraîné en pivotement vers le haut par une came 29 montée sur un arbre à cames 30, accouplé à l'arbre de sortie rotatif d'un moteur électrique ou hydraulique. De préférence cette came vient agir en poussée sur un galet solidaire du levier. La came pourra de plus tre pourvu d'un ou plusieurs bossages venant agir sur le galet au cours de son mouvement. De cette façon est également communiqué à la plaque un mouvement de tressaut. La came pourra tre monté de manière amovible sur l'arbre à came pour pourvoir à son remplacement.
Dans un souci de simplification, les différents leviers 27 seront montés pivotant sur un mme arbre 28. Cet arbre sera fixé de place en place à des supports fixés rigidement au bâti 1a.
Toujours dans un souci de simplification, l'arbre à came sera commun à toutes les cames.
L'organe moteur sera fixé au bâti 1 a. Dans la forme préférée de réalisation chaque came est pourvue d'un ou plusieurs bossages formant saillies.
Pour écarter tout risque d'arc-boutement de la glissière 21 dans ses paliers 22, la portée de guidage qu'ils définissent est supérieure à huit fois le diamètre de la glissière.
On a précédemment décrit un convoyeur équipé d'une seule piste de convoyage mais selon une autre forme préférée de réalisation, ce convoyeur est doté dans le mme bâti 1a d'au moins deux pistes 2 de convoyage disposées côte à côte, sans séparation de façon que les objets transportés puissent passer au cours de leur mouvement d'une piste à l'autre. Le mouvement de chaque élément 5 de l'une des pistes est décalé en phase par rapport au mouvement I'élément situé en vis-a-vis et appartenant à l'autre piste. En d'autres termes les ondes transversales balayant les deux pistes sont décalées en phase l'une par rapport à l'autre.
Une telle disposition est propice à faciliter encore le retournement des objets transportés.
Selon ! a forme préférée de réalisation, les plaques 5 pourront tre en polyuréthanne ou en métal par exemple en acier au manganèse ou en acier traité ou autre.
Le convoyeur 1 selon l'invention peut équiper avantageusement une machine de traitement de surface pour objets bruts de fonderie ou bien pour objets usinés finis ou semi-finis, équipée d'au moins un moyen pour produire un jet d'un fluide dirigé vers la piste de convoyage et couvrant en partie ou en totalité la longueur de cette piste afin de frapper les objets transportés et en assurer leur traitement. Les jets pourront tre formés par des liquides par exemple de lavage, de dégraissage, de graissage et autre ou bien par des matériaux en particules solides qui peuvent tre un abrasif pour conduire des opérations de grenaillages et autres.
De préférence cette machine est équipée d'un carter solidaire du bâti 1 a délimitant avec la piste de convoyage un tunnel de traitement dans lequel est injectée sous forme d'un jet au moins, par au moins une turbine, un fluide de traitement, ledit carter comprenant une paroi supérieure venant au-dessus et à écartement de la piste de convoyage 2 et deux parois verticales, parallèles, disposées latéralement au convoyeur 1 et venant masquer au moins la partie supérieure de chaque élément vertical.
La projection du jet sur la piste pourra tre oblique par rapport à I'axe longitudinal de la piste de façon à pouvoir atteindre tous les objets se présentant sous le jet quelle que soit leur position sur la piste.
En variante, le convoyeur de la machine peut tre immergé en partie ou en totalité dans un liquide de traitement contenu dans un réservoir approprié pouvant prendre la forme d'un tunnel. Des moyens pour produire des ultrasons et communiquer ces derniers au liquide de traitement et par voie de conséquence aux objets transportés seront associés à ce réservoir.
Enfin la machine de traitement pourra tre équipée en extrémité aval du convoyeur 1 d'un dispositif de transfert des objets vers l'extrémité amont d'un second convoyeur attenant au premier. L'extrémité aval de ce second convoyeur se situera avantageusement au niveau de l'extrémité amont du premier convoyeur.
II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.
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