技术领域

[0001] 本申请属于无人机技术领域， 涉及新型无人机， 尤其涉及机臂组件可收起式和 采用多通信方式的无人机。

背景技术

[0002] 无人飞行器， 简称无人机， 是一种处在迅速发展中的飞行装置， 其具有机动灵 活、 反应快速、 无人飞行、 操作要求低等优点。 无人机通过搭载多种传感器， 可以实现影像实吋传输、 高危地区探测功能， 是卫星遥感与传统航空遥感的有 力补充。 目前， 无人机的使用范围已经扩展到军事、 科研和民用三大领域， 具 体在电力、 通信、 气象、 农业、 海洋、 勘探、 摄影、 防灾减灾、 农作物估产、 缉毒缉私、 边境巡逻、 治安反恐等领域应用甚广。

[0003] 但是， 对于具有多个螺旋桨的无人机来说， 其机臂组件往往外扩， 占据很多空 间。 在运输和存储过程中， 这些机臂组件显著增大了无人机的占用空间， 不便 于其运行和存储。 并且， 这些机臂组件在运输过程中还往往容易被折断 或损坏 ， 增加了无人机的损坏几率。

[0004] 同吋， 现有技术中， 无人机的通信方式单一， 当该通信方式出现故障或信号较 弱吋， 无人机失去控制， 容易导致坠毁等问题， 给无人机的安全带来很大的危 害

[0005] 鉴于现有技术的上述缺陷， 迫切需要一种新型的无人机。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 本申请的目的在于克服现有技术中存在的缺点 ， 提供一种新型无人机， 以解决 目前无人机存在的运输和存储不便以及通信方 式单一等问题。

[0007] 为了实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： [0008] 一种机臂组件可收起式无人机， 其包括相互配合的下壳和上盖， 其特征是， 所 述下壳和上盖内设置有内部中框， 所述内部中框中设置有电池组件， 所述内部 中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述 电池组件设置在所述内部中框内 ， 所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相 连的电源转接板， 所述内部中 框的两侧分别设置有第一 PCB板和第二 PCB板， 所述下壳上安装有能相对于其转 动以便于收起的右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机臂组件和左后机臂组件

[0009] 进一步地， 其中， 所述下壳和上盖内还设置有超声光流组件。

[0010] 更进一步地， 其中， 所述右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机臂组件和左后 机臂组件分别通过一个转轴与所述下壳相连。

[0011] 再进一步地， 其中， 所述右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机臂组件和左后 机臂组件上分别设置有一个螺旋桨。

[0012] 再更进一步地， 其中， 所述上盖上还覆盖有装饰盖。

[0013] 再再进一步地， 其中， 所述内部中框的上部设置有减震盒。

[0014] 而且， 其中， 所述下壳的前端下部设置有三轴云台。

[0015] 此外， 本申请还提供一种采用多通信方式的无人机， 其包括相互配合的下壳和 上盖， 其特征是， 所述下壳和上盖内设置有内部中框， 所述内部中框中设置有 电池组件， 所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便 于将所述电池组件设 置在所述内部中框内， 所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相 连的电源 转接板， 所述内部中框的两侧分别设置有第一 PCB板和第二 PCB板， 所述内部电 池底框的下面还设置有 Wifi模块组件， 所述下壳的后端下部还设置有 4G模块组 件。

[0016] 进一步地， 其中， 所述下壳上安装有多个机臂组件。

[0017] 更进一步地， 其中， 所述下壳上安装有右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机 臂组件和左后机臂组件。

[0018] 再进一步地， 其中， 所述右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机臂组件和左后 机臂组件以能相对于所述下壳转动以便于收起 的方式安装在所述下壳上。

[0019] 再更进一步地， 其中， 所述右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机臂组件和左 后机臂组件分别通过一个转轴与所述下壳相连 。

[0020] 再再进一步地， 其中， 所述右前机臂组件、 左前机臂组件、 右后机臂组件和左 后机臂组件上分别设置有一个相应的顺桨或逆 桨。

[0021] 而且， 所述下壳的前端下部设置有三轴云台。

发明的有益效果

有益效果

[0022] 与现有的无人机相比， 本申请的新型无人机具有如下有益技术效果：

[0023] 1、 其具有多个机臂组件， 且每个机臂组件上都设置有螺旋桨， 飞行能力更强

， 更可控。

[0024] 2、 其机臂组件能够相对于机身收起和展幵， 这样， 方便无人机的运输和存储

， 同吋， 能够降低无人机的损坏几率。

[0025] 3、 其采用 Wifi和 4G两种通信方式， 在一种通信方式故障或信号较弱吋， 可以 切换到另一种通信方式， 能够确保无人机的安全。

对附图的简要说明

附图说明

[0026] 图 1是本申请的新型无人机的分解图。

[0027] 图 2是本申请的新型无人机在机臂组件处于展幵� �态吋的示意图。

[0028] 图 3是本申请的新型无人机在机臂组件处于收起� �态吋的示意图。

本发明的实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例对本申请进一步说明， 实施例的内容不作为对本申请的 保护范围的限制。

[0030] 图 1示出了本申请的新型无人机的分解图。 如图 1所示， 本申请的新型无人机包 括相互配合的下壳 1和上盖 2。 所述下壳 1和上盖 2组成无人机的机身。 在本申请 中， 所述下壳 1和上盖 2之间可以通过螺钉等方式连接在一起。

[0031] 所述下壳 1和上盖 2内设置有内部中框 3。 所述内部中框 3中设置有电池组件 5。

所述电池组件 5用于给无人机的各个需电零部件提供电力。 在本申请中， 所述电 池组件 5可以是蓄电池。 所述内部中框 3的下部设置有内部电池底框 4以便于将所 述电池组件 5设置在所述内部中框 3内。 所述内部电池底框 4可以通过螺钉等方式 与所述内部中框 3相连， 以便于将所述电池组件 5固定在其内。

[0032] 所述内部中框 3的前端设置有与所述电池组件 4相连的电源转接板 6。 所述电源 转接板 6用于实现所述电池组件 4与无人机的各个需电零部件之间的转接， 从而 通过所述电池组件 4为无人机的各个零部件提供电力。

[0033] 所述内部中框 3的两侧分别设置有第一 PCB板 7和第二 PCB板 8。 所述第一 PCB板 7和第二 PCB板 8承载着无人机的诸多重要功能， 无人机的超声波避障、 飞控、 G PS、 云台电机、 相机和光流都离不幵所述第一 PCB板 7和第二 PCB板 8。

[0034] 在本申请中， 优选地， 所述内部中框 3的上部设置有减震盒 18。 通过所述减震 盒 18可以为其减震， 防止振动对其内的 IMU等传感器元件的影响。

[0035] 更优选地， 所述下壳 1和上盖 2内还设置有超声光流组件 10。 所述超声光流组件 10用于为无人机实现超声波定高和光流定位， 形成立体图像 -协同工作。

[0036] 具体， 所述超声光流组件 10包括超声子组件和光流子组件。 所述超声子组件利 用超声波来检测无人机与地面的高度， 其包括超声波发生器、 超声波接收器和 超声转化器。 当超声波发声器发出去的声波遇到地面吋， 这些声波就会被反射 回来， 这吋就利用超声波接收器接受被反射回来的声 波， 然后再利用声波转化 器把反射回来的声波转化成其他的信号。

[0037] 所述光流子组件用于实现无人机的光流定位。 光流是一种图像亮度模式的表观 运动， 表达了图像的变化， 由于它包含了目标运动的信息， 因此可被用来确定 目标的位置。

[0038] 此外， 优选地， 所述上盖 2上还覆盖有装饰盖 16。 所述装饰盖 16—方面能够为 无人机提供外部装饰， 另一方面便于喷涂一些广告或 logo或宣传语等。

[0039] 在本申请中， 所述下壳 1上安装有多个机臂组件。 每个所述机臂组件上可以设 置有一个螺旋桨。 这样， 多螺旋桨的无人机飞行能力更加， 且控制更加方便。

[0040] 在本申请中， 优选地， 所述下壳 1上安装有四个机臂组件， 分别为右前机臂组 件 12、 左前机臂组件 13、 右后机臂组件 14和左后机臂组件 15。

[0041] 在本申请中， 所述右前机臂组件 12、 左前机臂组件 3、 右后机臂组件 14和左后 机臂组件 15以能相对于所述下壳 1转动以便于收起的方式安装在所述下壳 1上。

[0042] 这样， 当需要使用无人机吋， 如图 2所示， 所述右前机臂组件 12、 左前机臂组 件 3、 右后机臂组件 14和左后机臂组件 15处于展幵状态， 以便于安装在其上的螺 旋桨转动， 从而便于无人机的飞行。 当需要运输和存储无人机吋， 如图 3所示， 所述右前机臂组件 12、 左前机臂组件 3、 右后机臂组件 14和左后机臂组件 15处于 收起状态， 从而便于其运输和存储， 并能降低各机臂组件受损的几率。

[0043] 在本申请中， 优选地， 所述右前机臂组件 12、 左前机臂组件 13、 右后机臂组件 14和左后机臂组件 5分别通过一个转轴 17与所述下壳 1相连。 这样， 当需要收起 或展幵所述右前机臂组件 12、 左前机臂组件 13、 右后机臂组件 14和左后机臂组 件 5吋， 只需要使所述右前机臂组件 12、 左前机臂组件 13、 右后机臂组件 14和左 后机臂组件 5通过所述转轴 17相对于所述下壳 1转动即可。

[0044] 更优选地， 所述转轴 17内含自锁机构。 这样， 当将所述右前机臂组件 12、 左前 机臂组件 13、 右后机臂组件 14和左后机臂组件 5展幵到位或收起到位后， 通过所 述自锁机构实现所述右前机臂组件 12、 左前机臂组件 13、 右后机臂组件 14和左 后机臂组件 5的固定。

[0045] 此外， 在本申请中， 所述无人机采用了多通信方式。 这样， 在一种通信方式故 障或信号较弱吋， 可以切换到另一种通信方式， 能够确保无人机的安全。

[0046] 具体地， 所述内部电池底框 4的下面还设置有 Wifi模块组件 9。 所述 Wifi模块组 件 9用于接收热点数传和图传数据并通过 Wifi发送出去。 通过所述 Wifi模块组件 9 ， 可以实现无人机与控制终端之间的无线通信连 接， 便于通过控制终端实现无 人机的控制及图像通信处理。 在本申请中， 所述 Wifi模块组件可以采用深圳市天 工测控技术有限公司生产的 wifi模块。

[0047] 所述下壳 1的后端下部还设置有 4G模块组件 11。 所述 4G模块组件 11用于通过 4G 的方式实现无人机与控制终端之间的无线通信 连接， 便于通过控制终端实现无 人机的控制。

[0048] 在本申请中， 为了便于实现两种通信方式的切换， 使得所述控制终端优先 Wifi 通信方式与无人机建立数据连接； 当 Wifi信方式信号强度小于预设阈值吋， 启用 4G通信方式与无人机建立数据连接。 [0049] 本申请通过在无人机上设置 4G模块组件和 Wifi模块组件， 并对通信方式的选择 优先级进行设置， 克服了现有技术中无人机通信方式单一的问题 ， 实现了无人 机与控制终端的多种通信方式连接， 在不同距离、 不同环境可自由切换通信方 式， 有效保障了无人机与控制终端的通信稳定性和 可靠性。

[0050] 最后， 在本申请中， 优选地， 如图 2和 3所示， 所述下壳 1的前端下部设置有三 轴云台 19。 通过所述三轴云台 19， 可以使所述无人机能够方便地携带相机， 便 于拍照和录像。

[0051] 其中， 优选地， 通过与所述三轴云台 19连接的双目摄像头来实现双目避障。 同 吋， 无人机的拍摄也是通过该双目摄像头来实现。

[0052] 本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申 请所作的举例， 而并非是对本申 请的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础 上还可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无法对所有的实施方式予以穷 举。 凡是属于本申请的技术方案所弓 I伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申 请的保护范围之列。