[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及电子技术领域， 尤其涉及一种离线地图获取方法及车载单元。

[0003] 背景技术

[0004] 目前车载设备的地图， 一般都是在有网络的情况下实吋下载更新的， 或者是提 前在有网络的情况下先下载好离线地图数据包 ， 然后在无网络的情况下使用。 但是， 有一种情况是用户当前没有网络去实吋获取地 图， 也没有提前下载好相 应区域的离线地图， 那么当用户需要使用地图进行导航吋， 就无法实现。

[0005] 发明内容

[0006] 本发明实施例所要解决的技术问题在于， 提供一种离线地图获取方法及车载单 元， 用于解决车载设备在无移动网络情况下的地图 获取问题。

[0007] 本发明实施例提供了一种离线地图获取方法， 该方法包括：

[0008] 车载单元向路边单元发送连接请求， 并与所述路边单元建立连接；

[0009] 所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获 取请求；

[0010] 所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路 边单元所在区域的地图数据， 其 中， 所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边 单元基于所述区域地图获取 请求进行获取， 并发送给所述车载单元的。

[0011] 可选的， 所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路 边单元所在区域的地图 数据之后， 还包括：

[0012] 所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据 。

[0013] 可选的， 所述地图数据存在对应的区域标识， 所述区域标识根据各区域的相对 位置关系规律地标记；

[0014] 所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据 包括：

[0015] 所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表 ， 确定与接收到的所述地图数据 对应的区域标识相邻的第一区域标识；

[0016] 所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图 数据对应的区域标识中是否存在 所述第一区域标识；

[0017] 若存在， 则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的 地图数据按照接收到的 所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域 标识所指示的相对位置关系， 将 接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对 应的地图数据合成后输出。

[0018] 可选的， 所述方法还包括：

[0019] 当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位 置信息的导航指令后， 在所述地 图数据中査询是否存在所述目标位置信息；

[0020] 若所述目标位置信息存在， 则所述车载单元根据所述地图数据， 规划并输出从 当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的 行车路线。

[0021] 可选的， 所述方法还包括：

[0022] 所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地 图数据的交通数据更新请求， 以 使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息 ， 根据所述车辆状态信息生成所 在区域最新的交通数据， 并发送给所述车载单元；

[0023] 所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最 新的交通数据， 并根据所述最新 的交通数据， 更新所述地图数据。

[0024] 相应的， 本发明实施例还提供了一种车载单元， 该车载单元包括：

[0025] 连接建立模块， 用于车载单元向路边单元发送连接请求， 并与所述路边单元建 立连接；

[0026] 第一发送模块， 用于所述车载单元向所述路边单元发送区域地 图获取请求； [0027] 地图接收模块， 用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所 述路边单元所在 区域的地图数据， 其中， 所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边 单元基 于所述区域地图获取请求进行获取， 并发送给所述车载单元的。

[0028] 可选的， 所述车载单元还包括：

[0029] 地图输出模块， 用于所述车载单元通过显示设备输出所述地图 数据。

[0030] 可选的， 所述地图数据存在对应的区域标识， 所述区域标识根据各区域的相对 位置关系规律地标记；

[0031] 所述地图输出模块包括：

[0032] 标识确定单元， 用于所述车载单元根据预存的区域标识位置关 系表， 确定与接 收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第 一区域标识；

[0033] 判断单元， 用于所述车载单元检测预先获取到的至少一个 地图数据对应的区域 标识中是否存在所述第一区域标识；

[0034] 输出单元， 用于若存在， 则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的 地图数 据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识 与所述第一区域标识所指示的相 对位置关系， 将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识 对应的地图数据合 成后输出。

[0035] 可选的， 所述车载单元还包括：

[0036] 査询模块， 用于当所述车载单元接收到用户输入的针对目 标位置信息的导航指 令后， 在所述地图数据中査询是否存在所述目标位置 信息；

[0037] 路线规划模块， 用于若所述目标位置信息存在， 则所述车载单元根据所述地图 数据， 规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息 对应的位置的行车路线。

[0038] 可选的， 所述车载单元还包括：

[0039] 第二发送模块， 用于所述车载单元向所述路边单元发送针对所 述地图数据的交 通数据更新请求， 以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信 息， 根据所述 车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据， 并发送给所述车载单元；

[0040] 更新模块， 用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所 述最新的交通数据， 并根据所述最新的交通数据， 更新所述地图数据。

[0041] 本发明实施例通过车载单元向路边单元发送连 接请求， 并与所述路边单元建立 连接， 然后所述车载单元向所述路边单元发送区域地 图获取请求， 所述路边单 元基于所述区域地图获取请求获取路边单元所 在区域的地图数据， 并发送给所 述车载单元， 所述车载单元接收所述路边单元发送所述路边 单元所在区域的地 图数据， 可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图 获取问题。

[0042] 附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0044] 图 1是本发明实施例提供的一种离线地图获取方� �的流程示意图；

[0045] 图 2是本发明实施例提供的一种地图数据区域划� �示意图；

[0046] 图 3是本发明实施例提供的一种区域标识标记方� �的示意图；

[0047] 图 4是本发明实施例提供的一种车载单元的结构� �意图；

[0048] 图 5是本发明实施例中图 3的地图输出模块的结构示意图；

[0049] 图 6是本发明实施例提供的另一种车载单元的结� �示意图。

[0050] 具体实施方式

[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0052] 首先， 先对本发明实施例中均有涉及的名词进行解释 。

[0053] 路边单元 （RSU， 英文缩写 Road Side Unit) ， 安装在路侧， 采用专用短程通信 技术 (DSRC， Dedicated Short Range Communication) 与车载单元 (OBU， On Board Unit) 或服务器进行通讯的装置。

[0054] 车载单元 （OBU， On Board Unit) ， 是采用 DSRC技术， 与 RSU及服务器进行 通讯的装置， 通常安装在车辆中， 获取自身车辆的数据， 并且与服务器、 路边 单元以及其他车辆的车载设备进行数据收发。

[0055] 图 1是本发明实施例提供的一种离线地图获取方� �的流程示意图， 本方法流程 可以由车载单元实施， 如图所示所述方法至少包括：

[0056] 步骤 S101， 车载单元向路边单元发送连接请求， 并与所述路边单元建立连接。

[0057] 具体的， 当用户需要从某一路边单元中获取离线地图吋 ， 可以先向该路边单元 发送连接请求， 该请求中可以携带车载单元的标识或者连接地 址， 例如蓝牙地 址， 则路边单元在接收到车载单元发送的该连接请 求后， 则可以同意该请求， 并与接收到的标识或连接地址对应的车载单元 建立连接。

[0058] 步骤 S102， 所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获 取请求。

[0059] 具体的， 车载单元与路边单元的连接建立之后， 就可以向该路边单元发送区域 地图获取请求， 其中， 区域地图获取请求是用于指示路边单元向车载 单元发送 路边单元所在区域的地图数据的请求。

[0060] 步骤 S103， 所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路 边单元所在区域的地 图数据， 其中， 所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边 单元基于所述区 域地图获取请求进行获取， 并发送给所述车载单元的。

[0061] 具体的， 路边单元在接收到区域地图获取请求后， 就获取预存的路边单元所在 区域的地图数据， 并向车载单元发送该路边单元所在区域的地图 数据。

[0062] 需要说明的是， 本发明实施例的情景中， 路边单元中都预存了其本身所在区域 的地图数据。 例如， 如图 2所示， 区域 A中包括路边单元 1 (红绿灯） 、 路边单元 2 (路灯） 和路边单元 3 (便利店） ， 这三个路边单元中预存的都是区域 A的地图 数据， 也就是说， 如果车载单元于路边单元 1、 路边单元 2或路边单元 3中的任一 路边单元连接后发送区域地图获取请求， 接收到的地图数据都是区域 A所示的地 图数据。

[0063] 可选的， 步骤 S103之后， 该方法还包括：

[0064] 所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据 。

[0065] 具体的， 车载单元接收到路边单元所在区域的地图数据 后， 可以将该地图数据 输出出来， 例如将地图数据的图像数据显示在车载单元的 显示屏幕上， 语音数 据通过耳机或者扬声器播放出来。

[0066] 可选的， 所述地图数据存在对应的区域标识， 所述区域标识根据各区域的相对 位置关系规律地标记， 则所述车载单元通过显示设备输出所述地图数 据具体可 以为：

[0067] 所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表 ， 确定与接收到的所述地图数据 对应的区域标识相邻的第一区域标识。

[0068] 具体的， 地图数据存在对应的区域标识， 其中， 区域标识可以是根据预设的一 种能够反映个区域之间的相对位置关系的规律 进行标识的。 例如， 如图 3所示的 是一种示例性的标识方式， 与区域 1相邻的 4个区域可以按顺吋针规律分别标记 为 11、 12、 13和 14， 与区域 1、 区域 12和区域 13都相邻的区域可以标记为 123， 以此类推。

[0069] 区域标识位置关系表是反映区域标识与区域之 间的位置关系的映射表， 该区域 标识位置关系表可以是预先存储在车载单元中 的， 也可以是车载单元通过路边 单元获取到的， 具体不作限定。 车载单元通过区域标识位置关系表， 可以査找 与接收到的地图数据对应的区域标识相邻的第 一区域标识。

例如， 设区域标识位置关系表如表 1所示， 车载单元接收到的地图数据对应的 区域标识为 11， 则车载单元根据表 1可以确定与地图数据对应的区域标识 11相邻 的第一区域标识分别为 1、 112和 113。

[0072] 所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图 数据对应的区域标识中是否存在 所述第一区域标识。

[0073] 具体的， 在一种情景中， 车载单元之前已经获取到了其他区域的至少一 个地图 数据， 那么车载单元可以在之前已经获取到的至少一 个地图数据对应的区域标 识中査找是否存在第一区域标识。 仍使用上例， 设之前车载单元已经获取到的 至少一个地图数据分别对应的区域标识为 112、 124和 14， 与第一区域标识 1、 11 2和 113比较后可以发现， 区域标识 112是第一区域标识， 那么可以认为预先获取 到的至少一个地图数据对应的区域标识中存在 所述第一区域标识。

[0074] 若存在， 则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的 地图数据按照接收到的 所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域 标识所指示的相对位置关系， 将 接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对 应的地图数据合成后输出。

[0075] 具体的， 当车载单元检测到预先获取到的至少一个地图 数据对应的区域标识中 存在所述第一区域标识， 则可以在输出地图数据吋， 将第一区域标识对应的地 图数据和车载单元当前请求并获取到的路边单 元所在区域的地图数据合成后进 行输出。 在合成吋， 可以根据接收到的地图数据对应的区域标识与 第一区域标 识所指示的相对位置关系， 将地图数据进行合成。

[0076] 例如， 车载单元中存在的第一区域标识为区域 B、 区域 C和区域 D， 当前车载单 元获取到的地图数据对应的区域标识为区域 A， 那么根据预设的区域标识反映的 地图数据的相对位置关系， 可以向用户输出如图 2所示的将区域 A、 区域 B、 区域 C和区域 D合成后的地图数据。

[0077] 可选的， 所述方法还包括：

[0078] 当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位 置信息的导航指令后， 在所述地 图数据中査询是否存在所述目标位置信息。

[0079] 具体的， 车载单元在离线接收到地图数据后， 就可以结合地图数据和 GPS导航 系统对车辆进行导航。 当接收到用户输入的针对目标位置信息的导航 指令后， 车载设备可以先在已经获取到的至少一个地图 数据中査找是否存在用户输入的 目标位置信息。 具体实施中， 导航指令可以是用户对车载设备的导航按键的 按 压操作、 对预设导航图标的手势操作或者对车载设备发 出的语音指令等等， 这 里不作具体限定。 其中， 导航指令中包括了用户需要进行导航的目标位 置信息 ， 该目标位置信息可以包括道路名称、 标志物名称等等。

[0080] 若所述目标位置信息存在， 则所述车载单元根据所述地图数据， 规划并输出从 当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的 行车路线。

[0081] 具体的， 车载单元在预先获取到的地图数据中査找到目 标位置信息吋， 则可以 根据车载设备当前的位置以及获取到的地图数 据来为用户规划行车路线并输出

[0082] 具体实施中可以有两种情景， 第一种是目标位置信息与车载单元当前的位置 均 处于同一区域中， 那么车载设备仅需调用车载单元当前所述区域 的地图数据即 可对行车路线仅进行规划。 第二种是目标位置信息与车载单元当前的位置 不处 于同一区域中， 那么车载单元需要先检测目标位置信息对应的 地图数据与车载 单元当前的位置对应的地图数据是否可以合成 一个连贯性的地图数据， 如果可 以， 则可以对行车路线仅进行规划， 否则则提示用户不能进行行车路线规划。

[0083] 示例性的， 在第二种情景中， 车载设备可以根据目标位置信息对应的地图数 据 的区域标识以及车载单元当前的位置对应的地 图数据的区域标识， 判断两者的 相对位置关系是否是相邻的， 如果是相邻的， 则直接根据相邻的位置关系所合 成的地图数据进行行车路线规划； 如果不是相邻的， 那么车载单元可以检测车 载单元中预先获取的至少一个地图数据中是否 有将两者的地图数据连接在一起 的地图数据， 如果有则合成一个连贯性的地图数据， 根据该连贯性的地图数据 进行行车路线规划。

[0084] 可选的， 所述方法还包括：

[0085] 所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地 图数据的交通数据更新请求， 以 使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息 ， 根据所述车辆状态信息生成所 在区域最新的交通数据， 并发送给所述车载单元。

[0086] 具体的， 地图数据中可以包括交通数据， 可以用于在地图中指示道路的通畅状 态、 车流量、 交通指示灯情况等的数据。 通常， 路边单元预存的地图数据一般 是之前就获取到的， 因此交通数据并未进行更新。 当车载单元接收到路边单元 所在区域的地图数据后， 可以向路边单元发送交通数据更新请求， 路边单元接 收到交通数据更新请求后， 可以获取其所在区域的车辆状态信息， 然后根据车 辆状态信息生成路边单元所在区域最新的交通 数据发送给车在单元。 其中， 车 辆状态信息可以包括车辆位置、 车辆速度、 道路车辆密度、 道路车流量等等， 具体的获取方式可以通过车联网接收该区域中 的车辆或者路边单元发送的车辆 状态信息。

[0087] 所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最 新的交通数据， 并根据所述最新 的交通数据， 更新所述地图数据。

[0088] 具体的， 车载单元接收到路边单元发送的该区域最新的 交通数据后， 可以对获 取到的该区域的地图数据进行更新。

[0089] 本发明实施例通过车载单元向路边单元发送连 接请求， 并与所述路边单元通过 车联网建立连接， 然后所述车载单元通过所述车联网向所述路边 单元发送区域 地图获取请求， 所述路边单元基于所述区域地图获取请求获取 路边单元所在区 域的地图数据， 并发送给所述车载单元， 所述车载单元通过所述车联网接收所 述路边单元发送所述路边单元所在区域的地图 数据， 可以解决车载设备在无移 动网络情况下的地图获取问题。

[0090] 图 4是本发明实施例提供的一种车载单元的结构� �意图， 包括：

[0091] 连接建立模块 410， 用于车载单元向路边单元发送连接请求， 并与所述路边单 元建立连接；

[0092] 第一发送模块 420， 用于所述车载单元向所述路边单元发送区域地 图获取请求

[0093] 地图接收模块 430， 用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所 述路边单元 所在区域的地图数据， 其中， 所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边 单 元基于所述区域地图获取请求进行获取， 并发送给所述车载单元的。

[0094] 可选的， 所述车载单元还包括：

[0095] 地图输出模块 440， 用于所述车载单元通过显示设备输出所述地图 数据。

[0096] 可选的， 所述地图数据存在对应的区域标识， 所述区域标识根据各区域的相对 位置关系规律地标记；

[0097] 所述地图输出模块 440包括标识确定单元 441、 判断单元 442和输出单元 443， 如 图 5所示， 其中：

[0098] 标识确定单元 441， 用于所述车载单元根据预存的区域标识位置关 系表， 确定 与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻 的第一区域标识；

[0099] 判断单元 442， 用于所述车载单元检测预先获取到的至少一个 地图数据对应的 区域标识中是否存在所述第一区域标识；

[0100] 输出单元 443， 用于若存在， 则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的 地 图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域 标识与所述第一区域标识所指示 的相对位置关系， 将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识 对应的地图数 据合成后输出。

[0101] 可选的， 所述车载单元还包括：

[0102] 査询模块 450， 用于当所述车载单元接收到用户输入的针对目 标位置信息的导 航指令后， 在所述地图数据中査询是否存在所述目标位置 信息； [0103] 路线规划模块 460， 用于若所述目标位置信息存在， 则所述车载单元根据所述 地图数据， 规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息 对应的位置的行车路 线。

[0104] 可选的， 所述车载单元还包括：

[0105] 第二发送模块 470， 用于所述车载单元向所述路边单元发送针对所 述地图数据 的交通数据更新请求， 以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信 息， 根据 所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数 据， 并发送给所述车载单元；

[0106] 更新模块 480， 用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所 述最新的交通数 据， 并根据所述最新的交通数据， 更新所述地图数据。

[0107] 本发明实施例通过车载单元向路边单元发送连 接请求， 并与所述路边单元通过 车联网建立连接， 然后所述车载单元通过所述车联网向所述路边 单元发送区域 地图获取请求， 所述路边单元基于所述区域地图获取请求获取 路边单元所在区 域的地图数据， 并发送给所述车载单元， 所述车载单元通过所述车联网接收所 述路边单元发送所述路边单元所在区域的地图 数据， 可以解决车载设备在无移 动网络情况下的地图获取问题。

[0108] 图 6是本发明实施例提供的另一种车载单元的结� �示意图。 如图 6所示， 该车载 单元包括处理器 61、 存储器 62以及通信接口 63。 处理器 61连接到存储器 62和通 信接口 63， 例如处理器 61可以通过总线连接到存储器 62和通信接口 63。

[0109] 处理器 61被配置为支持车载单元执行上述方法中相应� ��功能。 该处理器 61可以 是中央处理器 (英文： central processing unit,

CPU) ， 网络处理器 （英文： network processor, NP) ， 硬件芯片或者其任意组 合。 上述硬件芯片可以是专用集成电路 （英文： application-specific integrated circuit, ASIC) ， 可编程逻辑器件 （英文： programmable logic device， PLD) 或 其组合。 上述 PLD可以是复杂可编程逻辑器件 （英文： complex programmable logic device, CPLD) ， 现场可编程逻辑门阵列 （英文： field-programmable gate array , FPGA) ， 通用阵列逻辑 （英文： generic array logic, GAL) 或其任意组合

[0110] 存储器 62存储器用于存储地图数据、 交通数据等。 存储器 62可以包括易失性存 储器 （英文： volatile memory) ， 例如随机存取存储器 （英文： random-access memory , 缩写： RAM) ； 存储器 62也可以包括非易失性存储器 （英文： non-vol atile memory) ， 例如只读存储器 （英文： read-only memory， 缩写： ROM) ， 快闪存储器 （英文： flash memory) ， 硬盘 （英文： hard disk drive， 缩写： HDD ) 或固态硬盘 （英文： solid-state drive , 缩写： SSD) ； 存储器 62还可以包括上 述种类的存储器的组合。

[0111] 通信接口 63用于与路边单元无线连接。

[0112] 处理器 61可以执行以下操作：

[0113] 通过通信接口 63向路边单元发送连接请求， 并与所述路边单元建立连接；

[0114] 通过通信接口 63向所述路边单元发送区域地图获取请求；

[0115] 通过通信接口 63接收所述路边单元发送的所述路边单元所在� ��域的地图数据， 其中， 所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边 单元基于所述区域地图获 取请求进行获取， 并发送给所述车载单元的。

[0116] 可选的， 处理器 61接收所述路边单元发送的所述路边单元所在� ��域的地图数据 之后， 还用于：

[0117] 通过显示设备输出所述地图数据。

[0118] 可选的， 所述地图数据存在对应的区域标识， 所述区域标识根据各区域的相对 位置关系规律地标记；

[0119] 处理器 61通过显示设备输出所述地图数据吋， 具体用于：

[0120] 根据预存的区域标识位置关系表， 确定与接收到的所述地图数据对应的区域标 识相邻的第一区域标识；

[0121] 检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区 域标识中是否存在所述第一区域 标识；

[0122] 若存在， 则获取所述第一区域标识对应的地图数据按照 接收到的所述地图数据 对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的 相对位置关系， 将接收到的所述 地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据 合成后输出。

[0123] 可选的， 处理器 61还用于：

[0124] 当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位 置信息的导航指令后， 在所述地 图数据中査询是否存在所述目标位置信息；

[0125] 若所述目标位置信息存在， 则所述车载单元根据所述地图数据， 规划并输出从 当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的 行车路线。

[0126] 可选的， 处理器 61还用于：

[0127] 通过通信接口 63向所述路边单元发送针对所述地图数据的交� ��数据更新请求， 以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信 息， 根据所述车辆状态信息生成 所在区域最新的交通数据， 并发送给所述车载单元；

[0128] 通过通信接口 63接收所述路边单元发送的所述最新的交通数� ��， 并根据所述最 新的交通数据， 更新所述地图数据。

[0129] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 方法中的全部或部分流程， 是可 以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可 读取存储介质中， 该程序在执行吋， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其 中， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （Read-Only

Memory , ROM) 或随机存储记忆体 (Random Access Memory , RAM) 等。

[0130] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果