本发明涉及一种钳形齿轮机构， 还涉及了安装有钳形齿轮机构的钳 形齿轮张合机构， 还涉及了安装有钳形齿轮张合机构的绕线机。

背景技术

目前， 随着机械自动化的飞速发展， 变压器制造业者也逐歩进入了 自动化机器生产， 以使变压器的制造更加精准， 快速， 与此同时用于生 产的机械装备亦在向简洁， 人性化发展， 而现在技术中对于立体铁芯变 压器绕线机而言， 其设计需达到能够将绕组直接绕在铁芯柱上的 目的， 所以在绕线时如何有效夹持铁芯成为绕线机设 计不可或缺的一部分。 如 中国专利号 ZL97217186. X的实用新型专利， 公告日为 1998年 09月 23日， 公开了一种环式三相变压器绕线机， 其中的转筒机构由滚筒和齿轮组成， 滚筒两端分别装有一个组合齿轮， 右侧齿轮由三个齿片组成， 左侧由二 个齿片组成， 转筒机构安装在环式三相变压器铁芯的一个柱 上， 通过铁 芯递进机构将其送入定位机构空间中心位置， 转筒机构的齿轮与定位机 构的相应齿轮互相齿合。 上述技术方案在绕制铁芯时不是很方便， 并且 结构较为复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有 技术之不足， 提供一 种不仅可以夹持铁芯， 还可以夹持柱形铁芯， 适用范围更广， 可以有效 地减少环形齿轮在导轨上的摩擦， 使用寿命长的钳形齿轮机构、 钳形齿 轮张合机构及绕线机。

按照本发明提供的一种钳形齿轮机构采用的主 要技术方案为： 包括 由两部分拼接而成的圆环底座和由两部分拼接 而成的环形齿轮， 所述圆 环底座上设置有拼接而成的环形导轨， 所述环形齿轮安装在所述导轨上， 并沿所述导轨转动。

本发明提供的钳形齿轮机构还可具有如下附属 技术特征： 所述圆环底座、 所述环形导轨和所述环形齿轮均由两个半圆部 分拼 接而成， 所述圆环底座、 所述环形导轨和所述环形齿轮的拼接缝相互重 合， 所述环形导轨采用滚动导轨或滑动导轨。

所述环形导轨包括设置在所述圆环底座上的弧 形连接架、 安装在所 述弧形连接架上的沿圆周分布的多个轴承， 所述环形齿轮上成形有环形 凹槽， 所述凹槽的内环和外环均设置有卡槽， 所述轴承卡入所述卡槽中。

所述环形导轨由两个半圆形导轨构成， 所述环形齿轮上成形有环形 凹槽， 所述凹槽与所述环形导轨相连接。

所述环形导轨包括弧形支架、 所述支架上设置有环形滚珠回流槽和 设置在所述环形滚珠回流槽中的滚珠， 所述环形齿轮上成形有凹槽， 所 述凹槽的内环和外环均设置有卡槽， 所述滚珠位于所述卡槽中。

所述环形齿轮的外圈成形有啮合齿， 内圈成形有适于与外部部件连 接的连接部。

按照本发明提供的一种钳形齿轮张合机构采用 的主要技术方案为： 包括钳形齿轮机构、 驱动所述钳形齿轮机构的开合装置和动力传动 装置， 所述钳形齿轮机构包括由两部分拼接而成的圆 环底座和由两部分拼接而 成的环形齿轮， 所述圆环底座上设置有拼接而成的环形导轨， 所述环形 齿轮安装在所述导轨上， 并沿所述导轨转动。

本发明提供的钳形齿轮张合机构还可具有如下 附属技术特征： 所述开合装置包括与两部分所述底座相连接的 两个连接臂、 供所述 连接臂铰接的固定板和与所述连接臂相连接的 推杆， 所述推杆带动所述 连接臂运动。

所述固定板上设置有驱动电机和由所述驱动电 机驱动的螺杆， 所述 推杆的中部设置有与所述螺杆相连接的驱动螺 母， 所述推杆的端部设置 有轴承， 所述连接臂上成形有弧形槽， 所述轴承位于所述弧形槽中， 所 述推杆的端部通过所述轴承与所述弧形槽相连 接， 并沿所述弧形槽滑动。

所述动力传动装置包括安装在所述固定板上的 由两片齿轮构成的主 动齿轮和两个安装在所述连接臂上的从动齿轮 ， 其中一片齿轮具有转动 调节锁定结构， 两片齿轮分别与两个从动齿轮相啮合， 两个所述从动齿 轮分别与所述环形齿轮相啮合。

还包括有分别与所述主动齿轮、 两个所述从动齿轮相连接的三套开 合位置检测锁定结构， 每套所述开合位置检测锁定结构分别包括锁定 轮、 锁定所述锁定轮的锁定件和控制所述锁定件运 动的顶杆， 所述锁定轮上 设置有一缺口， 所述锁定件上设置有卡钩， 当所述圆环底座、 所述环形 导轨和所述环形齿轮的拼接缝相互重合时， 所述卡钩卡入所述缺口中， 所述顶杆还连接有传感器。

所述传感器设置有至少三个， 其中一个所述传感器设置在所述圆环 底座的拼接缝处， 其余所述传感器沿圆周分布在所述底座上， 所述传感 器包括固定在所述底座上的壳体、 设置在所述壳体上的触动杆和由所述 触动杆触动的两个微动开关。

按照本发明提供的一种绕线机采用的主要技术 方案为： 包括机体以 及安装在所述机体上的钳形齿轮张合机构， 所述钳形齿轮张合机构包括 钳形齿轮机构、 驱动所述钳形齿轮机构的开合装置和动力传动 装置， 所 述钳形齿轮机构包括由两部分拼接而成的圆环 底座和由两部分拼接而成 的环形齿轮， 所述圆环底座上设置有拼接而成的环形导轨， 所述环形齿 轮安装在所述导轨上， 并沿所述导轨转动。

本发明提供的绕线机还可具有如下附属技术特 征：

还包括一柔性动力传输机构， 所述柔性动力传输机构包括与动力输 出轴相连接的第一传动臂和与绕线机构相连接 的第二传动臂， 所述第一 传动臂与所述第二传动臂的端部相铰接。

所述第一传动臂和第二传动臂分别包括连接板 、 通过转轴安装在所 述连接板两端的链轮组和连接所述链轮组的链 条， 所述第一传动臂和第 二传动臂的铰接点位于两者相连接的链轮组处 ， 多组柔性动力传动机构 构成多排结构。

还包括一装夹机构， 所述装夹机构包括安装在所述机体上的相对设 置的两个支撑座和设置在所述支撑座上的铁芯 夹件， 所述支撑座与所述 机体之间设置有滑轨， 两个所述支撑座通过所述导轨相互运动。 采用本发明提供的钳形齿轮机构、 应用此齿轮机构的张合机构及应 用此张合机构的绕线机所带来的有益效果为： 通过环形齿轮和圆环底座 采用两部分拼接而成， 方便将齿轮机构夹持在铁芯上， 并且可以很方便 地将线圈缠绕在立体铁芯上； 另外， 本发明提供的齿轮机构可以适用于 多种型号铁芯线圈的绕制， 适用范围更广； 有效地减少环形齿轮在导轨 上的摩擦， 大大降低了部件之间的磨损， 延长了其使用寿命； 同时还具 有结构简单、 生产成本低的特点； 减少了企业设备投入， 并且强化了相 对支撑座之间的稳固性， 一致性； 本发明采用无中心转轴的方案， 通过 导轨来实现支撑座的滑动调节， 大大减少了立体铁芯的装夹时间。 采用 此种无轴结构适于绕制不同型号的铁芯， 也避免了中心轴对于钳形齿轮 机构的干涉。

附图说明

图 1为所述的可开合的钳形齿轮机构的立体结构� �。

图 2为本发明所述的可开合的钳形齿轮机构的打� �状态图。

图 3为本发明所述的可开合的钳形齿轮机构的结� �图。

图 4为本发明所述的带有第一种环形导轨的可开� �的钳形齿轮机构 的结构图。

图 5为本发明中第一种环形导轨的结构图。

图 6为本发明所述的带有第二种环形导轨的可开� �的钳形齿轮机构 的结构图。

图 7为本发明中第二种环形导轨的结构图。

图 8为本发明中第三种环形导轨的结构图。

图 9为本发明钳形齿轮张合机构中开合装置的结� �图。

图 10为本发明钳形齿轮张合机构中开合装置的部� ��结构图。

图 11为本发明钳形齿轮张合机构中开合位置检测� ��定结构锁定时的 图 12为本发明钳形齿轮张合机构中开合位置检测� ��定结构未锁定时 的结构图。

图 13为本发明钳形齿轮张合机构中锁定件的结构� ��。 图 14为本发明钳形齿轮张合机构中锁定轮的结构� ��。

图 15为本发明钳形齿轮张合机构中主动齿轮其中� ��片齿轮的结构 图。

图 16为本发明钳形齿轮张合机构中传感器的立体� ��构图。

图 17为本发明钳形齿轮张合机构中传感器的剖视� ��。

图 18为本发明绕线机的结构图。

图 19为本发明绕线机中定位装置的立体结构图。

图 20为本发明绕线机中横向导轨的结构图之一。

图 21为本发明绕线机中横向导轨的结构图之二。

图 22为本发明绕线机中纵向导轨的结构图。

图 23为发明绕线机中柔性动力传动机构的立体结� ��图。

图 24为本发明绕线机中柔性动力传动机构的主视� ��。

图 25为本发明绕线机中柔性动力传动机构去除一� ��连接板的结构 图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一歩的详述：

如图 1至图 8所示， 按照本发明提供的一种钳形齿轮机构的实施例 ， 包括由两部分拼接而成的圆环底座 1、 由两部分拼接而成的环形齿轮 2， 所述圆环底座 1上设置有拼接而成的环形导轨 11， 所述环形齿轮 2安装在 所述环形导轨 11上， 并沿所述环形导轨 11转动， 通过环形齿轮 2和圆环底 座 1采用两部分拼接而成， 使得环形齿轮 2和底座 1可以打开或闭合两部 分， 在两部分闭合时可以夹持在铁芯上， 环形齿轮 2可以在圆环底座 1上 的环形导轨 11上旋转， 从而能够带动套装在铁芯上的线圈绕制筒旋转 ， 以方便将线圈缠绕在铁芯上； 此种结构的齿轮机构不仅可以适用于多种 型号的铁芯结构， 因此适用范围更广。 当然， 本发明中的环形齿轮 2还可 以适用于除铁芯绕制之外的其他用途， 比如在一些封闭结构中无法套装 齿轮的场合， 可以使用本发明的可开合环形齿轮机构。

参见图 2， 按照本发明提供的可开合的钳形齿轮机构， 所述圆环底座 1、所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合，所述圆环底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2均由两个半圆部分拼接而成， 通过将采 用两部分拼接而成的所述圆环底座 1、所述环形导轨 11和所述环形齿轮的 拼接缝相互重合使得在不需要绕线时可以很方 便的打开本发明提供的齿 轮机构。

参见图 4至图 8， 按照本发明提供的可开合的钳形齿轮机构， 所述环 形导轨 11采用滚动导轨或滑动导轨， 可以有效的减少环形齿轮在导轨上 的摩擦， 大大降低了部件之间的磨损， 延长了其使用寿命。

本发明提供三种环形导轨的设计结构：

参见图 4和图 5， 按照本发明提供的可开合的钳形齿轮机构中第 一种 环形导轨， 所述环形导轨 11包括设置在所述圆环底座 1上的弧形连接架 111、 安装在所述弧形连接架 111上的沿圆周分布的多个轴承 112， 所述环 形齿轮 2上成形有环形凹槽 21， 所述凹槽 21的内环和外环均设置有卡槽 22， 所述轴承 112卡入所述卡槽 22中， 在环形导轨 11中的弧形连接架 111 上设置有多个轴承 112， 并且将轴承 112卡入设置在凹槽 21内环和外环上 的卡槽 22内， 减小了环形齿轮在弧形连接架上转动的过程中 产生摩擦造 成的磨损或损坏， 延长其使用寿命， 同时， 轴承卡接在卡槽内可以对环 形齿轮具有一定的支撑和固定作用， 保证了环形齿轮稳定的转动在弧形 连接架上。

参见图 6和图 7， 按照本发明提供的可开合的钳形齿轮机构中第 二种 环形导轨， 所述环形导轨 11由两个半圆形导轨构成， 所述环形齿轮 2上成 形有环形凹槽 21， 所述凹槽 21与所述环形导轨 11相连接， 此种结构的环 形导轨 11与环形齿轮 2的连接方式是在环形齿轮 2上开设有一凹槽 21， 将 环形导轨 11安装在凹槽 21内实现， 并且保证环形齿轮 2可以在环形导轨 11 上滑动， 使得结构更加简单， 降低了生产成本。

参见图 8，按照本发明提供的可开合的钳形齿轮机构� �第三种环形导 轨， 所述环形导轨 11包括弧形支架 111、 所述支架 111上设置有环形滚珠 回流槽 112和设置在所述环形滚珠回流槽 113中的滚珠 114， 所述环形齿轮 2上成形有凹槽 21， 所述凹槽 21的内环和外环均设置有卡槽 22， 所述滚珠 113位于所述卡槽 22中， 采用滚珠 113连接弧形支架 111与环形齿轮 2的工 作原理与技术效果与采用轴承连接的方式基本 相同， 因此在这里不再赘 述。

参见图 3， 按照本发明提供的可开合的钳形齿轮机构， 所述环形齿轮 2的外圈成形有啮合齿 23， 内圈成形有适于与外部部件连接的连接部 24， 环形齿轮外圈成形有啮合齿 23实现与外部连接， 内圈成形适于外部部件 的连接部 24， 环形齿轮 2可以为一整体结构， 也可以是将啮合齿 23与连接 部 24通过一固定板 12连接从而实现啮合齿带动连接部转动， 使得适应性 更广， 而且保证了精度。 所述连接部 24可以与需要驱动的部件进行连接， 所述环形齿轮 2作为动力传递部件。

如图 9至图 17所示，按照本发明提供的一种钳形齿轮张合� ��构的实施 例， 包括钳形齿轮机构 1'、 驱动所述钳形齿轮机构 Γ的开合装置 3和动力 传动装置 4， 本实施例中所述的钳形齿轮机构 Γ是将上述实施例中的钳形 齿轮机构与所述的开合装置 3相配合， 即所述钳形齿轮机构 Γ包括由两部 分拼接而成的圆环底座 1、 由两部分拼接而成的环形齿轮 2， 所述圆环底 座 1上设置有拼接而成的环形导轨 11， 所述环形齿轮 2安装在所述环形导 轨 11上， 并沿所述环形导轨 11转动， 通过所述开合装置 3驱动由两部分拼 接而成的环形齿轮 2和圆形底座 1打开或关闭， 以方便将齿轮机构夹持在 铁芯上， 可以很方便地将线圈缠绕在立体铁芯上。

参见图 2， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 所述圆环底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合， 所述圆环底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2均由两个半圆部分拼接而成， 通过将采 用两部分拼接而成的所述圆环底座 1、所述环形导轨 11和所述环形齿轮的 拼接缝相互重合使得在不需要绕线时可以很方 便的打开本发明提供的钳 形齿轮机构。

参见图 4至图 8， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 所述环形导 轨 11采用滚动导轨或滑动导轨， 可以有效的减少环形齿轮在导轨上的摩 擦， 大大降低了部件之间的磨损， 延长了其使用寿命。

本发明提供三种环形导轨的设计结构： 参见图 4和图 5， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构中第一种 环形 导轨， 所述环形导轨 11包括设置在所述圆环底座 1上的弧形连接架 111、 安装在所述弧形连接架 111上的沿圆周分布的多个轴承 112， 所述环形齿 轮 2上成形有环形凹槽 21， 所述凹槽 21的内环和外环均设置有卡槽 22， 所 述轴承 112卡入所述卡槽 22中， 在环形导轨 11中的弧形连接架 111上设置 有多个轴承 112， 并且将轴承 112卡入设置在凹槽 21内环和外环上的卡槽 22内， 减小了环形齿轮在弧形连接架上转动的过程中 产生摩擦造成的磨 损或损坏， 延长其使用寿命， 同时， 轴承卡接在卡槽内可以对环形齿轮 具有一定的支撑和固定作用， 保证了环形齿轮稳定的转动在弧形连接架 上。

参见图 6和图 7， 按照本发明提供的可开合的钳形齿轮张合机构 中第 二种环形导轨， 所述环形导轨 11由两个半圆形导轨构成， 所述环形齿轮 2 上成形有环形凹槽 21， 所述凹槽 21与所述环形导轨 11相连接， 此种结构 的环形导轨 11与环形齿轮 2的连接方式是在环形齿轮 2上开设有一凹槽 21， 将环形导轨 11安装在凹槽 21内实现， 并且保证环形齿轮 2可以在环形 导轨 11上滑动， 使得结构更加简单， 降低了生产成本。

参见图 8，按照本发明提供的可开合的钳形齿轮张合� �构中第三种环 形导轨， 所述环形导轨 11包括弧形支架 111、 所述支架 111上设置有环形 滚珠回流槽 112和设置在所述环形滚珠回流槽 113中的滚珠 114， 所述环形 齿轮 2上成形有凹槽 21， 所述凹槽 21的内环和外环均设置有卡槽 22， 所述 滚珠 113位于所述卡槽 22中， 采用滚珠 113连接弧形支架 111与环形齿轮 2 的工作原理与技术效果与采用轴承连接的方式 基本相同， 因此在这里不 再赘述。

参见图 3， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 所述环形齿轮 2的 外圈成形有啮合齿 23， 内圈成形有适于与外部部件连接的连接部 24， 环 形齿轮外圈成形有啮合齿 23实现与外部连接， 内圈成形适于外部部件的 连接部 24， 环形齿轮 2可以为一整体结构， 也可以是将啮合齿 23与连接部 24通过一固定板 12连接从而实现啮合齿带动连接部转动， 使得适应性更 广， 而且保证了精度。 参见图 1、 图 2和图 9、 图 10， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 所述开合装置 3包括与两部分所述底座 1相连接的两个连接臂 31、 供所述 连接臂 31铰接的固定板 32和与所述连接臂 31相连接的推杆 33， 所述钳形 齿轮机构 Γ安装在所述连接臂 31上， 所述推杆 33带动所述连接臂 31运动， 所述推杆 33的中部与所述固定板 32滑动连接， 所述连接臂 31上成形有弧 形槽 311， 所述推杆 33的端部与所述弧形槽 311相连接， 并沿所述弧形槽 311滑动， 所述推杆 33的端部设置有轴承 331， 所述轴承 331位于所述弧形 槽 311中， 所述固定板 32上设置有驱动电机 321和由所述驱动电机 321驱动 的螺杆 322， 所述推杆 33的中部设置有与所述螺杆 322相连接的驱动螺母 332， 通过上述结构可以很方便地将线圈缠绕在变压 器的铁芯上， 并且钳 形齿轮张合机构的结构更加牢固， 在夹持和打开立体铁芯的过程中相互 之间不会产生影响。

在需要打开底座 1和环形齿轮 2时， 外部控制装置控制驱动电机 321 转动， 驱动电机 321通过相互配合的螺杆 322和驱动螺母 332驱动推杆 33带 动两个连接臂 31向左右张开， 在推杆 33的两端部各具有一轴承 331， 在连 接臂 31上成型有弧形槽 311， 推杆 33通过轴承 331在弧形槽 311内的滑动带 动连接臂 31运动， 连接臂 31与由圆环底座 1和环形齿轮 2构成的夹持部分 通过一固定板 32连接， 连接臂 31在左右张开过程中同时带动夹持部分左 右张开； 反之， 反向控制驱动电机 321以实现关闭由圆环底座 1和环形齿 轮 2构成的夹持部分。

参见图 9， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 所述动力传动装置 4包括安装在所述固定板 32上的主动齿轮 41和两个安装在所述连接臂 31 上的从动齿轮 42， 两个所述从动齿轮 42分别与所述环形齿轮 2相啮合， 在 本发明提供的钳形齿轮张合机构夹持铁芯进行 线圈绕制时， 安装在固定 板 32上的主动齿轮 41在外部动力的作用下， 与主动齿轮 41相互啮合的两 个从动齿轮 42随主动齿轮 41转动， 从动齿轮 42同时与由两部分拼接而成 的环形齿轮 2啮合， 进而带动环形齿轮 2转动， 驱动线圈绕制筒转动， 绕 制铁芯线圈； 所述主动齿轮 41上设置有两片齿轮， 其中一片齿轮具有转 动调节锁定结构 411， 两片齿轮分别与两个从动齿轮 42相啮合， 为了保证 主动齿轮 41与从动齿轮 42之间的啮合效果进而达到更好的传动效果， 将 主动齿轮 41设置成由两片齿轮， 在其中的一片齿轮上设置转动调节锁定 结构 411， 即成形有腰型孔， 因此具有一定的调节空间， 当主动齿轮 41和 从动齿轮 42之间的啮合度合适时， 利用螺钉锁定。

参见图 11至图 14， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 还包括有 分别与所述主动齿轮 41、 两个所述从动齿轮 42相连接的三套开合位置检 测锁定结构 43， 每套所述开合位置检测锁定结构 43分别包括锁定轮 431、 锁定所述锁定轮 431的锁定件 432和控制所述锁定件 432运动的顶杆 433， 所述顶杆 433与所述推杆 33相配合， 所述顶杆 433还连接有传感器 7， 传感 器 7感应圆环底座 1、 环形导轨 11和环形齿轮 2的拼接缝之间的位置关系， 所述锁定轮 431上设置有一缺口 435， 所述锁定件 432上设置有卡钩 436， 当所述圆环底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合 时， 需要打开由两部分拼接而成的夹持部分， 使得推杆 33在连接臂 31上 的弧形槽 311内滑动， 在弧形槽 311的结构上设置有一允许推杆 33轴向滑 动的距离， 此设计的目的是在推杆 33控制每套开合位置检测锁定结构 43 分别锁定主动齿轮 41和从动齿轮 42的同时使得连接臂 31未产生运动， 在 推杆 33在此轴向距离滑动的过程中， 推杆 33推动开合位置检测锁定结构 43中的顶杆 433， 顶杆 433顶靠锁定件 432， 在锁定件 432上设置有一卡钩 436， 所述锁定轮 431上设置有一缺口 435， 所述卡钩 436卡入所述缺口 435 中以实现锁定轮 431锁定主动齿轮 41和从动齿轮 42。

参见图 16和图 17， 按照本发明提供的钳形齿轮张合机构， 所述传感 器 7包括固定在所述底座 1上的壳体 71、 设置在所述壳体 71上的触动杆 72 和由所述触动杆 72触动的两个微动开关 73， 传感器 7随齿轮机构的运动过 程中， 通过所述的触动杆 72顶触所述的微动开关 73将信息输出至控制装 置， 所述的控制装置可以为控制电路或控制面板， 控制电路为常规电路， 因此未在附图中示出， 所述传感器 7设置有至少三个， 其中一个所述传感 器 7设置在所述圆环底座 1的拼接缝处， 此位置的传感器 7感应圆环底座 1、 环形导轨 11和环形齿轮 2的拼接缝之间的位置关系， 当所述圆环底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合时， 以打开由两部分 拼接而成的夹持部分； 其余所述传感器 7沿圆周分布在所述底座 1上以感 应钳形齿轮机构与立体铁芯之间的位置关系， 同时通过其余的传感器 7将 感应信号输出至控制装置， 控制装置驱动调节结构 5将钳形齿轮机构与立 体铁芯的位置进行调整以夹持立体铁芯。

如图 18至图 25所示， 按照本发明提供的一种绕线机的实施例， 包括 机体 9和安装在所述机体 9上的钳形齿轮张合机构 2'，所述钳形齿轮张合机 构 2 '包括钳形齿轮机构 1 '、 驱动所述钳形齿轮机构 1 '的开合装置 3和动力 传动装置 4，所述钳形齿轮机构 Γ包括由两部分拼接而成的圆环底座 1、 由 两部分拼接而成的环形齿轮 2， 所述圆环底座 1上设置有拼接而成的环形 导轨 11， 所述环形齿轮 2安装在所述环形导轨 11上， 并沿所述环形导轨 11 转动， 通过所述开合装置 3驱动由两部分拼接而成的环形齿轮 2和圆形底 座 1打开或关闭， 以方便将齿轮机构夹持在铁芯上， 可以很方便地将线圈 缠绕在立体铁芯上。

参见图 2， 按照本发明提供的绕线机， 所述圆环底座 1、 所述环形导 轨 11和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合， 所述圆环底座 1、 所述环形导 轨 11和所述环形齿轮 2均由两个半圆部分拼接而成， 通过将采用两部分拼 接而成的所述圆环底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮的拼接缝相互 重合使得在不需要绕线时可以很方便的打开本 发明提供的钳形齿轮机

" 参见图 4至图 8， 按照本发明提供的绕线机的实施例， 所述环形导轨 11采用滚动导轨或滑动导轨， 可以有效的减少环形齿轮在导轨上的摩擦， 大大降低了部件之间的磨损， 延长了其使用寿命。

本发明提供三种环形导轨的设计结构：

参见图 4和图 5， 按照本发明提供的绕线机中第一种环形导轨， 所述 环形导轨 11包括设置在所述圆环底座 1上的弧形连接架 111、 安装在所述 弧形连接架 111上的沿圆周分布的多个轴承 112， 所述环形齿轮 2上成形有 环形凹槽 21， 所述凹槽 21的内环和外环均设置有卡槽 22， 所述轴承 112卡 入所述卡槽 22中， 在环形导轨 11中的弧形连接架 111上设置有多个轴承 112， 并且将轴承 112卡入设置在凹槽 21内环和外环上的卡槽 22内， 减小 了环形齿轮在弧形连接架上转动的过程中产生 摩擦造成的磨损或损坏， 延长其使用寿命， 同时， 轴承卡接在卡槽内可以对环形齿轮具有一定的 支撑和固定作用， 保证了环形齿轮稳定的转动在弧形连接架上。

参见图 6和图 7， 按照本发明提供的绕线机中第二种环形导轨， 所述 环形导轨 11由两个半圆形导轨构成， 所述环形齿轮 2上成形有环形凹槽 21， 所述凹槽 21与所述环形导轨 11相连接， 此种结构的环形导轨 11与环 形齿轮 2的连接方式是在环形齿轮 2上开设有一凹槽 21， 将环形导轨 11安 装在凹槽 21内实现， 并且保证环形齿轮 2可以在环形导轨 11上滑动， 使得 结构更加简单， 降低了生产成本。

参见图 8， 按照本发明提供的绕线机中第三种环形导轨， 所述环形导 轨 11包括弧形支架 111、 所述支架 111上设置有环形滚珠回流槽 112和设置 在所述环形滚珠回流槽 113中的滚珠 114， 所述环形齿轮 2上成形有凹槽 21， 所述凹槽 21的内环和外环均设置有卡槽 22， 所述滚珠 113位于所述卡 槽 22中， 采用滚珠 113连接弧形支架 111与环形齿轮 2的工作原理与技术效 果与采用轴承连接的方式基本相同， 因此在这里不再赘述。

参见图 3， 按照本发明提供的绕线机， 所述环形齿轮 2的外圈成形有 啮合齿 23， 内圈成形有适于与外部部件连接的连接部 24， 环形齿轮外圈 成形有啮合齿 23实现与外部连接， 内圈成形适于外部部件的连接部 24， 环形齿轮 2可以为一整体结构， 也可以是将啮合齿 23与连接部 24通过一固 定板 12连接从而实现啮合齿带动连接部转动， 使得适应性更广， 而且保 证了精度。

参见图 1、 图 2和图 9、 图 10， 按照本发明提供的绕线机， 所述开合装 置 3包括与两部分所述底座 1相连接的两个连接臂 31、 供所述连接臂 31铰 接的固定板 32和与所述连接臂 31相连接的推杆 33， 所述钳形齿轮机构 Γ 安装在所述连接臂 31上， 所述推杆 33带动所述连接臂 31运动， 所述推杆 33的中部与所述固定板 32滑动连接， 所述连接臂 31上成形有弧形槽 311， 所述推杆 33的端部与所述弧形槽 311相连接， 并沿所述弧形槽 311滑动， 所述推杆 33的端部设置有轴承 331， 所述轴承 331位于所述弧形槽 311中， 所述固定板 32上设置有驱动电机 321和由所述驱动电机 321驱动的螺杆 322 , 所述推杆 33的中部设置有与所述螺杆 322相连接的驱动螺母 332， 通 过上述结构可以很方便地将线圈缠绕在变压器 的立体铁芯上， 并且钳形 齿轮张合机构的结构更加牢固。

参见图 9， 按照本发明提供的绕线机， 所述动力传动装置 4包括安装 在所述固定板 32上的主动齿轮 41和两个安装在所述连接臂 31上的从动齿 轮 42， 两个所述从动齿轮 42分别与所述环形齿轮 2相啮合， 在本发明提供 的钳形齿轮张合机构夹持铁芯进行线圈绕制时 ， 安装在固定板 32上的主 动齿轮 41在外部动力的作用下， 与主动齿轮 41相互啮合的两个从动齿轮 42随主动齿轮 41转动， 从动齿轮 42同时与由两部分拼接而成的环形齿轮 2 啮合， 进而带动环形齿轮 2转动， 驱动线圈绕制筒转动， 绕制铁芯线圈； 所述主动齿轮 41上设置有两片齿轮， 其中一片齿轮具有转动调节锁定结 构 411， 两片齿轮分别与两个从动齿轮 42相啮合， 为了保证主动齿轮 41与 从动齿轮 42之间的啮合效果进而达到更好的传动效果， 将主动齿轮 41设 置成由两片齿轮， 在其中的一片齿轮上设置转动调节锁定结构 411， 即成 形有腰型孔， 因此具有一定的调节空间， 当主动齿轮 41和从动齿轮 42之 间的啮合度合适时， 利用螺钉锁定。

参见图 11至图 14， 按照本发明提供的绕线机， 还包括有分别与所述 主动齿轮 41、 两个所述从动齿轮 42相连接的三套开合位置检测锁定结构 43， 每套所述开合位置检测锁定结构 43分别包括锁定轮 431、 锁定所述锁 定轮 431的锁定件 432和控制所述锁定件 432运动的顶杆 433， 所述顶杆 433 与所述推杆 33相配合， 所述顶杆 433还连接有传感器 7， 传感器 7感应圆环 底座 1、 环形导轨 11和环形齿轮 2的拼接缝之间的位置关系， 所述锁定轮 431上设置有一缺口 435， 所述锁定件 432上设置有卡钩 436， 当所述圆环 底座 1、 所述环形导轨 11和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合时， 需要打 开由两部分拼接而成的夹持部分， 使得推杆 33在连接臂 31上的弧形槽 311 内滑动， 在弧形槽 311的结构上设置有一允许推杆 33轴向滑动的距离， 此 设计的目的是在推杆 33控制每套开合位置检测锁定结构 43分别锁定主动 齿轮 41和从动齿轮 42的同时使得连接臂 31未产生运动， 在推杆 33在此轴 向距离滑动的过程中， 推杆 33推动开合位置检测锁定结构 43中的顶杆 433， 顶杆 433顶靠锁定件 432， 在锁定件 432上设置有一卡钩 436， 所述锁 定轮 431上设置有一缺口 435， 所述卡钩 436卡入所述缺口 435中以实现锁 定轮 431锁定主动齿轮 41和从动齿轮 42。

参见图 16和图 17， 按照本发明提供的绕线机， 所述传感器 7包括固定 在所述底座 1上的壳体 71、 设置在所述壳体 71上的触动杆 72和由所述触动 杆 72触动的两个微动开关 73， 传感器 7随齿轮机构的运动过程中， 通过所 述的触动杆 72顶触所述的微动开关 73， 所述传感器 7设置有至少三个， 其 中一个所述传感器 7设置在所述圆环底座 1的拼接缝处， 此位置的传感器 7 感应圆环底座 1、 环形导轨 1 1和环形齿轮 2的拼接缝之间的位置关系， 当 所述圆环底座 1、 所述环形导轨 1 1和所述环形齿轮 2的拼接缝相互重合时， 以打开由两部分拼接而成的夹持部分； 其余所述传感器 7沿圆周分布在所 述底座 1上以感应钳形齿轮机构与立体铁芯之间的位� �关系， 同时通过其 余的传感器 7将感应信号输出至控制装置， 控制装置驱动调节结构 5将钳 形齿轮机构与立体铁芯的位置进行调整以夹持 立体铁芯。

参见图 19至图 22， 按照本发明提供的绕线机， 还包括一定位装置， 所述定位装置包括具有纵向和横向运动的调节 结构 5、 控制所述调节结构 5的控制装置， 所述的控制装置可以为控制电路或控制面板， 控制电路为 常规电路， 因此未在附图中示出， 所述调节结构 5包括与机体 9相连接的 横向导轨 51、 安装在所述横向导轨 51上的横向连接板 52、 设置在所述横 向连接板 52上的纵向导轨 53、 安装在所述纵向导轨 53上的纵向连接板 54 和驱动所述横向连接板 51和纵向连接板 54的电机 55， 所述钳形齿轮机构 安装在所述纵向连接板 54上， 传感器 7感应立体铁芯的位置后， 将信号输 出至控制装置后， 控制装置根据输出信号分别至控制横向和纵向 运动的 电机 55以调节钳形齿轮机构的具体位置实现夹持立� ��铁芯， 并使得钳形 齿轮机构与铁芯同轴心， 方便线圈绕制。

参见图 23至图 25， 按照本发明提供的绕线机， 还包括一柔性动力传 输机构 8， 所述柔性动力传输机构 8包括与动力输出轴 88相连接的第一传 动臂 81和与钳形齿轮机构 Γ 相连接的第二传动臂 82， 所述第一传动臂 81 与所述第二传动臂 82的端部相铰接， 所述第一传动臂 81和第二传动臂 82 分别包括连接板 83、 设置在所述连接板 83两端的链轮组 84和连接所述链 轮组 84的链条（图中未示出）， 本实用新型提供的用于铁心线圈绕线机中 的柔性动力传动机构具有结构简单、 生产成本低， 在位置改变的动力传 输设备具有更好的适应性的特点。

如图 23至图 25所示， 按照本实用新型提供的一种绕线机的实施例， 所述链轮组 84通过转轴 841安装在所述连接板 83上， 所述第一传动臂 81和 第二传动臂 82的铰接点位于两者相连接的链轮组 84处， 所述第一传动臂 81和第二传动臂 82分别包括连接板 83、 设置在所述连接板 83两端的带轮 组和连接所述带轮组的皮带或同歩带， 所述的带轮组以及连接所述带轮 组的皮带或同歩带， 上述结构只是将所述的链轮组 84与连接所述链轮组 的链条进行简单的替换， 两者的工作原理相同， 因此未在图中示出， 本 实用新型的传动方式采用皮带或同歩带具有传 动运行平稳、 低噪音、 低 振动， 同时具有过载保护的功能。

如图 23和图 24所示， 按照本实用新型提供的一种绕线机的实施例， 多组柔性动力传动机构构成多排结构， 采用多排结构的特点为传动稳定 性高、 结构简单。

参见图 18， 按照本发明提供的绕线机， 还包括一装夹机构， 所述装 夹机构包括安装在所述机体 9上的相对设置的两个支撑座 4Γ 和设置在 所述支撑座 4Γ 上的铁芯夹件 5 ' ， 所述支撑座 4Γ 与所述钳形齿轮张合 机构 2 ' 通过一安装板相连接， 所述铁芯夹件 5 ' 包括基板 5 Γ 、 安装在 所述基板 5Γ 上的至少三个安装座 52 ' 和安装在每个所述安装座 52 ' 上 的夹板 53 ' ， 所述支撑座 4Γ 与所述机体 9之间设置有滑轨 42 ' ， 两个所 述支撑座 4Γ 通过所述滑轨 42 ' 相互运动。 该结构适用于各个长度的立 体铁芯， 扩大了装置的适用范围， 减少了企业设备投入， 并且强化了相 对支撑座 2之间的稳固性， 一致性。 本发明采用无中心转轴的方案， 通过 导轨来实现支撑座的滑动调节， 大大减少了立体铁芯的装夹时间。 采用 此种无轴结构适于绕制不同型号的铁芯， 也避免了中心轴对于钳形齿轮 机构的干涉。 参见图 18， 在本发明提供的绕线机的实施例中， 所述支撑座 4Γ 上 设置有翻转轴 43' 、 套装在所述翻转轴 43' 上的翻转齿轮 44' 和驱动所 述翻转齿轮 44' 的驱动齿轮 45' ， 所述铁芯夹件 5' 安装在所述翻转轴 43' 上。 所述翻转齿轮 44， 带动所述翻转轴 43， 翻转， 又因所述铁芯夹 件 5' 安装在所述翻转轴 43' 上， 所以连动铁芯夹件 5' 翻转， 实现立体 铁芯更换线圈绕线时， 无需重复装夹， 提高了生产效率， 降低了工人的 劳动强度。

参见图 18，在本发明的上述实施例中，所述机体 9上设置有传动轴 91， 两个所述支撑座 4Γ 上的驱动齿轮 45' 均与所述传动轴 91相连接。 传动 轴 91用于带动两相对支撑座 4Γ 上的翻转机构同歩翻转， 防止立体铁芯 扭曲， 有利于产品精度的提高。