本申请要求于 2014 年 2 月 27 日提交中国专利局、 申请号为 201410068799.8、 发明名称为 "铁路货车卸货门开闭驱动装置、 铁路货 车及地面卸货装置" 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结 合在本申请中。 技术领域

本发明涉及铁路车辆制造技术， 尤其涉及一种铁路货车卸货门开闭 驱动装置、 铁路货车及地面卸货装置。

背景技术

铁路货车是用于运送货物的重要工具， 其中煤炭漏斗车可大量运送 煤碳等散状物料。

煤炭漏斗车的储料仓下方的底面上设置有对开 的卸货门， 并通过设 置在车体底面上的开闭装置驱动该卸货门打开 以将物料漏出， 卸货完成 后再通过该开闭装置驱动卸货门关闭。

1所示，开闭驱动装置包括分别设置在煤炭� �斗车两侧的关门臂 11和开 门臂 12, 对应地， 地面上、 且在卸货轨道 10两侧分别设置关门碰头和 开门碰头， 且关门碰头和开门碰头在轨道延伸方向上相距 第一间隔； 列 车需以关门臂 11所在一侧对应关闭碰头 13所在一侧、 开门臂 12对应 开门碰头 14所在一侧的方向驶入卸货轨道 10,实现开门臂 12先碰触开 门碰头 14， 从而驱动卸货门开启； 继续行驶过第一间隔时， 关门臂 11 碰触关闭碰头 13, 从而驱动卸货门关闭， 完成一次完整卸货。

但是， 现有这种开闭驱动装置的开门壁和关门臂设置 方式， 要求严 格保证列车驶入卸货轨道时两侧与地面开门碰 头与关门碰头的对应关 系， 才能保证卸货门的正常开启， 因而卸货时需要根据地面设置调整车 辆行驶方向， 十分不便， 且影响卸货效率。 发明内容 针对现有技术中的上述缺陷 , 本发明提供一种铁路货车卸货门开闭 驱动装置、 铁路货车及地面卸货装置， 实现方便卸货操作， 提高效率。 本发明提供一种铁路货车卸货门开闭驱动装置 ， 包括： 用于驱动两 个门板打开和关闭的四杆机构 , 所述四杆机构包括用于横跨设置于车体 底面的转轴， 所述转轴一端固定设置有用于触发所述转轴以 第一方向转 动的第一开门臂， 所述转轴的另一端固定设置有用于触发所述转 轴以第 一方向转动的第二开门臂和用于触发所述转轴 以与所述第一方向相反的 方向转动的第二关门臂； 所述第一开门臂和第二开门臂末端所在直线平 行与所述转轴， 所述第二关门臂沿横向伸出至所述第二开门臂 外侧、 并 与所述第二开门臂相距第一间隔， 所述第二开门臂与所述第二关门臂之 间形成预设夹角。

本发明提供一种铁路货车， 包括： 底架和设置在所述底架上的车体， 所述车体底部设有卸货口， 所述卸货口上设置有用于封堵所述卸货口的 两个门板， 还包括设置固定设置在所述车体底面上的、 如上所述的铁路 货车卸货门开闭驱动装置； 所述铁路货车卸货门开闭驱动装置中四杆机 构的转轴横跨设置在所述车体底面上， 且所述转轴两端分别延伸至车体 两侧。

本发明提供一种用于为上述铁路货车卸货的地 面卸货装置， 包括： 纵向延伸的卸货轨道， 在所述卸货轨道的两侧分别相对设置有用于触 发 所述转轴以第一方向旋转的第一关门碰头和第 二关门碰头； 在纵向距离 所述第二关门碰头第一卸货距离处设置有用于 触发所述转轴以与所述第 一方向相反的方向旋转的第二开门碰头， 所述第二关门碰头位于所述第 二开门碰头外侧， 且所述第二关门碰头与所述第二开门碰头之间 沿横向 上的距离与所述第一间隔相匹配。 本发明提供的铁路货车卸货门开闭驱动装置在 使用时， 无需限定第 一开门臂和第二开门臂与底面开门碰头和关门 碰头的对应关系， 同样可 以实现可靠地触发门板开启后再触发门板关闭 ， 大大方便了卸货操作 , 也有效提高了卸货效率。

附图说明 图 2为本发明铁路货车卸货门开闭驱动装置实施� �的立体示意图； 图 3为图 2中第一侧的侧视图；

图 4为图 2中第二侧的侧视图；

图 5为与图 2所示的实施例的铁路货车卸货门开闭驱动装� �配合使 用的地面卸货装置的布局示意图；

图 6为铁路货车沿图 5中第一运行方向进入卸货轨道时触发门板开 启的原理示意图；

图 7为图 6所示时刻继续运行至触发门板关闭的原理示� �图； 图 8为铁路货车旋转 180度后沿图 5中与第一运行方向相反的方向 进入卸货轨道时触发门板开启的原理示意图；

图 9为图 8所示时刻继续运行至触发门板关闭的原理示� �图。

具体实施方式

图 2 为本发明铁路货车卸货门开闭驱动装置实施例 的立体示意图； 图 3为图 2中第一侧的侧视图； 图 4为图 2中第二侧的侧视图； 请参照 图 2-4, 本实施例提供一种铁路货车卸货门开闭驱动装 置， 包括： 用于驱 动两个门板 20打开和关闭的四杆机构 3 , 四杆机构 3包括用于横跨设置 于车体底面的转轴 31， 转轴 31—端固定设置有用于触发转轴 31以第一 方向转动的第一开门臂 41 , 转轴 31 的另一端固定设置有用于触发转轴 31以第一方向转动的第二开门臂 42和用于触发转轴 31以与第一方向相 反的方向转动的第二关门臂 43; 第一开门 41臂和第二开门臂 42末端所 在直线平行于转轴 31 ,第二关门臂 43沿横向伸出至第二开门臂 42外侧、 并与第二开门臂 42相距第一间隔， 第二开门臂 42与第二关门臂 43之间 形成预设夹角 α。

具体地， 两个门板可以分别铰接在卸货口的相对两侧， 如图 3和图 4 中所示的， 门板 20的顶端与车体铰接的形式； 四杆机构可以采用本领域 常用的结构形式， 可以包括： 转轴 31 , 包括固定套设在转轴 31上的摆杆 32 , 摆杆 32两端分别铰接第一连杆 33和第二连杆 34, 第一连杆 33和第 二连杆 34的末端可分别与两个门板 20铰接； 其中， 转轴 31、 摆杆 32、 第一连杆 33和第二连杆 34的尺寸关系和相对位置可满足在四杆机构处 于死点位置时两门板刚好关闭、 封闭住卸货口， 及关闭状态； 而在转轴 31由上述位置以第一方向（例如顺时针方向）� ��动时， 两个门板 20翻转 打开、 使卸货口露出， 即开启状态。

第一开门臂 41和第二开门臂 42可以分别设置与转轴 31的两端， 且 两者相对于转轴 31的位置可以相同， 至少应保证第一开门臂 41和第二 开门臂 42末端用于接触碰头的部分连接形成的直线刚� ��与转轴 31平行； 并且， 第二关门臂 43可以第二开门臂位于转轴 31的同一端， 第二关门 臂 43朝第二开门臂 42的外侧伸出、 且其末端用于接触碰头的部分与第 二开门臂 42用于接触碰头的部分详见第一间隔，以保证� ��第二开门臂 42 与开门碰头接触时， 第二关门臂 43不会被触发， 而当第二关门臂 43与 开门碰头接触时， 第二开门臂 42不会被触发。 进一步地， 第二开门臂 42 和第二关门臂 43还分别由转轴 31朝不同方向伸出、 以形成预设夹角 cc。

本实施例提供的铁路货车卸货门开闭驱动装置 使用时， 可以在车体 运行方向的两侧分别设置相对的、 用于分别碰触上述第一开门臂 41和第 二开门臂 42的开门碰头，并在其中一侧设置一个用于碰� ��第二关门臂 43 的关门碰头， 且该开门碰头位于关门碰头运行方向的前方， 以使车体先 与开门碰头相遇。

一种情形是， 铁路货车以第二开门臂 42和第二关门臂 43对应同时 设置有开门碰头和关门碰头一侧的方式驶入卸 货轨道， 第二开门臂 42先 接触到开门碰头，并在该开门碰头的触发下触 发转轴 31以第一方向旋转， 从而使门板 20逐渐打开； 铁路货车继续緩慢行驶， 经第一卸货距离后第 二关门臂接触到位于开门碰头同侧前方的关门 碰头， 在该关门碰头的触 发下转轴 31以与第一方向相反的方向旋转， 从而带动门板还原到原有关 闭状态， 完成一侧卸货。

另一种情形是， 铁路货车以第一开门臂 41对应同时设置有开门碰头 和关门碰头一侧的方式驶入卸货轨道，第一开 门臂 41先接触到开门碰头， 并在该开门碰头的触发下触发转轴 31 以第一方向旋转， 从而使门板 20 逐渐打开； 由于第二关门臂 43则对应与另一仅设置有关门碰头的一侧， 当铁路货车继续运行至开门碰头前方的关门碰 头处时， 第二关门臂 43则 刚好遇到该侧仅有的一个关门碰头， 在该关门碰头的触发下转轴 31以与 第一方向相反的方向旋转， 进而带动门板回到原有关闭状态。

由此可见， 本实施例提供的铁路货车卸货门开闭驱动装置 在使用时， 无需限定第一开门臂和第二开门臂与底面开门 碰头和关门碰头的对应关 系， 同样可以实现可靠地触发门板开启后再触发门 板关闭， 大大方便了 卸货操作， 也有效提高了卸货效率。

本发明另一实施例提供一种铁路货车， 包括： 底架和设置在底架上的 车体， 车体底部设有卸货口， 卸货口上设置有用于封堵卸货口的两个门 板， 还包括设置固定设置在车体底面上的、 如上所述的铁路货车卸货门 开闭驱动装置； 铁路货车卸货门开闭驱动装置中四杆机构的转 轴横跨设 置在车体底面上， 且转轴两端分别延伸至车体两侧， 以使转轴一端的第 一开门臂位于车体的第一侧， 第二开门臂和第二关门臂同时位于车体的 第二侧。

对应的， 本发明又一实施例还提供了一种用于为上述的 铁路货车卸货的 地面卸货装置， 请参照图 2和图 5， 包括： 纵向延伸的卸货轨， 10， 在卸 货轨道 10的两侧分别相对设置有用于触发 31转轴以第一方向 T1 (如图 6所述）旋转的第一关门碰头 51和第二关门碰头 52; 在纵向距离第二关 门碰头 52第一卸货距离处设置有用于触发转轴 31以与第一方向 T1相反 的方向旋转的第二开门碰头 53 , 第二关门碰头 52位于第二开门碰头 53 外侧， 且第二关门碰头 52与第二开门碰头 53之间沿横向上的距离 H与 上述第一间隔相匹配， 即与第二开门臂 42和第二关门臂 43末端沿横向 的距离差匹配，从而使第二开门臂 42能触发第二开门碰头 53 ,进而带动 转轴 31沿第一方向旋转， 第二关门臂 43能接触第二关闭碰头 52 , 以带 动转轴沿与第一方向相反的方向旋转。

第一关门碰头 51和第二关门 52碰头到卸货轨道 10距离相等， 即关 于卸货轨道对称； 第二开门碰头 53和第二关门碰头 52顶部分别形成朝 同一方向倾斜的第二开门导向斜面和第二关门 导向斜面。

图 6为铁路货车沿图 5中第一运行方向 F1进入卸货轨道时触发门板 开启的原理示意图； 如图 5和图 6所示， 当铁路货车以第一运行方向 F1 驶入卸货轨道 10时， 第二开门臂 42接触第二开门碰头 53， 并沿顶部的 第二开门导向斜面移动， 在该过程中则触发第二开门臂 42绕转轴 31沿 第一方向 T1 (顺时针）旋转，而转轴 31的转动则带动两个门板翻转打开； 于此同时， 第二关门臂 43也同样与第二开门臂 42转过相同的角度， 最 终形成如图 7所示的开门状态。

如图 7所示， 当铁路货车继续沿第一运行方向 F1运行至第二关门碰 头 52处时， 第二关门臂 43则接触第二关门碰头 52， 并沿顶部的第二关 门导向斜面移动， 在该过程中则触发第二开门臂 42绕转轴 31沿第一方 向 T1的反向 （逆时针）旋转， 从而带动两个门板关闭。

如图 8和图 9所示， 而当铁路货车旋转 180度后以第一运行方向 F1 驶入卸货轨道 10时， 其第一开门臂 41则先接触第二开门碰头 53， 并沿 顶部的第二开门导向斜面移动， 从而触发第二开门臂 42绕转轴 31沿第 一方向 T1 (顺时针）旋转、 并带动两个门板翻转打开； 当铁路货车继续 沿第一运行方向 F1运行， 第二关门臂 43则接触第一关门碰头 51 , 并沿 顶部的第二关门导向斜面移动， 在该过程中则触发第二开门臂 42绕转轴 31沿第一方向 T1的反向（逆时针）旋转， 从而带动两个门板关闭。 由此 实现无论铁路货车哪侧与同时设置第二开门碰 头 53 和第二关门碰头 52 一侧对应的方式行驶时 , 均可以实现可靠地触发门板先开启后关闭。

优选地， 上述第一开门臂 41、 第二开门臂 42和第二关闭臂 43末端 可分别形成横向延伸的心轴 410， 心轴 410上套设有可旋转的滚轮 411 , 以使滚轮 411可以在垂直于转轴 31的平面内旋转， 当接触碰头时， 有效 减小与碰头表面之间的摩擦， 保证及时、 可靠地触发门板打开或关闭， 且减小磨损， 延长使用寿命。

以上所述仅是本发明的示例性的实施方式， 应当指出， 对于本技术 领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出 若干改进和润饰。 本发明的保护范围以后附的权利要求为准。