【技术领域】

本发明涉及一种操作手柄， 更具体的说， 涉及一种通过磁力牵引的操作手 柄。 【背景技术】

传统利用磁力牵引的操作手柄一般在操作装置 一侧设置磁块， 直接在非导 磁介质表面滑动， 由于采用滑动的方式摩擦力大， 操作力度较大， 控制精度也 不容易把握， 操作很不方便， 而且直接在接触面滑动也容易刮花表面。 市面上 有一种采用普通滚轮的操作手柄， 可以直接在接触面滚动， 操作方便， 但当操 作装置上沿接触面方向的动力撤销时， 如果操作装置的重力在沿接触面水平方 向有分力， 那么仅靠圓形滚轮和接触面的摩擦力不足以使 操作装置停止运动， 需要增加额外的限位机构； 即便是操作装置水平放置， 轻微的触碰和振动也容 易使其滑动， 限位效果不理想。 【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可 自动限位功能的操作手柄。 一种操作手柄， 包括设置在非导磁介质一侧的操作装置、 与设置在非导磁 介质另一侧的牵引装置,所述操作装置和牵引� �置之间至少有一个包含磁性材 料， 两者之间通过磁力连接； 所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包括 有 第一支撑结构， 第一支撑结构上固定有第一转轴， 第一转轴上安装带有阻力位 置的滚轮， 该滚轮在一个转动周期内， 至少有两个以上与非导磁介质的接触位 置离第一转轴最近。

优选的， 所述滚轮垂直于转轴的剖面为橢圓形， 在一个转动周期内， 橢圓 滚轮有两个阻力位置， 控制精度更好。 优选的， 所述滚轮横剖面为多边形。 多面体滚轮可以在一个转动周期内超 过三个以上的阻力位置， 控制精度更高， 而且其处于阻力位置时接触面为平面， 摩擦力高， 可以降低打滑的可能性。 滚轮接触面为平面时， 轴心距离接触面最近， 可以实现自动限位， 非阻力位置 为弧面， 滚动过程比较流畅， 手感较好。

优选的， 所述滚轮轮面上至少开有两个沿转轴方向的凹 槽。 凹槽可以节省 滚轮的材料。

优选的， 所述的操作手柄还包括第二支撑结构， 所述第二支撑结构上固定 有第二转轴， 第二转轴上安装有所述滚轮； 所述第一支撑结构和第二支撑结构 分别设置在操作装置和牵引装置上， 两边都设有所述滚轮， 可彻底避免操作手 柄刮花非导磁介质表面。

优选的， 所述磁性材料设置在第一支撑结构上， 可以根据应用场合不同， 方便选用适配的磁性材料。

优选的， 所述磁性材料设置在所述滚轮中， 有利于减小操作手柄的体积和 重量。

优选的， 所述磁性材料设置在第二支撑结构上， 可以根据应用场合不同， 方便选用适配的磁性材料。

本实用新型采用带有阻力位置的滚轮， 滚轮上与非导磁介质的接触位置离 转轴所在的轴线最近的位置处自动形成阻力位 置， 当滚轮处于该位置时撤销操 作手柄上的动力， 此时， 如果非导磁介质是水平的， 当手柄受到轻微的水平推 力， 导致滚轮阻力位置偏离接触面悬空， 此时在垂直与接触面的重力和磁力作 用下， 会将滚轮拉回阻力位置， 使操作手柄保持静止状态； 如果非导磁介质是 倾斜的， 重力在平行非导磁介质表面产生的水平分力驱 使滚轮继续转动， 但重 力在垂直非导磁介质表面产生的压力和磁力叠 加， 在阻力位置偏离接触面悬空 时， 会产生跟重力的水平分力方向相反的应力， 再加上滚轮和接触面的摩擦力， 只要磁力配置得当， 就可以维持操作手柄的静止状态； 如果非导磁介质是竖直 的， 此时磁力在在阻力位置偏离接触面悬空时会产 生跟操作手柄重力相反的作 用力， 再加上滚轮和接触面的摩擦力， 只要磁力配置得当， 就可以维持操作手 柄的静止状态。

【附图说明】

图 1是本实用新型实施例的整体示意图；

图 2是本实用新型滚轮实施例一垂直轴线的剖面� �；

图 3是本实用新型滚轮实施例二垂直轴线的剖面� �；

图 4是本实用新型滚轮实施例三垂直轴线的剖面� �；

图 5是本实用新型滚轮实施例四垂直轴线的剖面� �；

其中： 1、 操作装置； 21、 第一支撑结构； 22、 第二支撑结构； 3、 滚轮； 31、 第一滚轮； 32、 第二滚轮； 41、 第一磁性材料； 42、 第二磁性材料； 5、 牵 引装置； 6、 非导磁介质； 71、 第一转轴； 72、 第二转轴； 9、 轴线。

【具体实施方式】

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步 说明。

如图 1所示： 一种操作手柄， 包括操作装置 1、 与操作装置 1对置的牵引装 置 5 , 操作装置 1和牵引装置 5中间隔有非导磁介质 6。 操作装置和牵引装置之 间至少有一个包括有第一支撑 21结构，第一支撑结构 21上固定有第一转轴 71 , 第一转轴 71上安装有第一滚轮 31 , 该第一滚轮 31在一个转动周期内， 至少有 一个与非导磁介质 6的接触位置离第一转轴 71最近。 第一支撑结构 21可以是 金属壳体、 拉手等可以支撑第一滚轮 31的其他任何结构形式。 所述操作装置 1 和牵引装置 5通过磁力连接， 因此两者之间至少有一个设有磁石、 磁铁等第一 磁性材料 41。 所述第一磁性材料 41可以设置在第一支撑结构 21、 第一滚轮 31 中一个或多个位置。 操作手柄还可以包括第二支撑结构，第二支撑 结构 22上固定有第二转轴 72, 第二转轴 72上安装有第二滚轮 32, 该第二滚轮 32在一个转动周期内， 至少有 一个与非导磁介质 6的接触位置离第二转轴 72最近。 第二支撑结构 22可以是 金属壳体、 拉手等可以支撑第二滚轮 32的其他任何结构形式。 所述操作装置 1 和牵引装置 5通过磁力连接， 因此两者之间至少有一个设有磁石、 磁铁等第二 磁性材料 42。 所述第二磁性材料 42可以设置在第一支撑结构 21、 第二支撑结 构 22、 第一滚轮 31、 第二滚轮 32中一个或多个位置。

如图 2~6所示， 所述第一滚轮 31和第二滚轮 32是带有阻力位置的滚轮， 滚 轮上与非导磁介质 6的接触位置离转轴所在的轴线 9最近的位置为阻力位置， 当滚轮处于该位置时撤销操作手柄上的动力， 此时， 如果非导磁介质 6是水平 的， 当手柄受到轻微的水平推力， 导致滚轮阻力位置偏离接触面悬空， 此时在 垂直与接触面的重力和磁力作用下， 会将滚轮拉回阻力位置， 使操作手柄保持 静止状态； 如果非导磁介质 6是倾斜的， 重力在平行非导磁介质 6表面产生的 水平分力驱使滚轮继续转动， 但重力在垂直非导磁介质 6表面产生的压力和磁 力叠加， 在阻力位置偏离接触面悬空时， 会产生跟重力的水平分力方向相反的 应力， 再加上滚轮和接触面的摩擦力， 只要磁力配置得当， 就可以维持操作手 柄的静止状态； 如果非导磁介质 6是竖直的， 此时磁力在在阻力位置偏离接触 面悬空时会产生跟操作手柄相反的作用力， 再加上滚轮和接触面的摩擦力， 只 要磁力配置得当， 就可以维持操作手柄的静止状态。 下面结合具体实施例进一 步阐述滚轮的结构。

实施例一： 如图 3所示， 所述滚轮沿垂直轴线 3的剖面为橢圓形。 根据橢圓 的对称特性， 轴线 9距离接触面的最近位置有两个， 当滚轮转动至该位置时， 操作装置 1与牵引装置 5之间的距离最近， 磁力最强， 所述位置即为阻力位置。 由于滚轮在一个滚动周期内有两个阻力位置， 控制精度更高。

实施例二：如图 4所示，所述滚轮是垂直轴线 3的剖面为多边形的多面柱体， 轴线 9距离多面柱体各平面的垂直距离最小， 因此当多面柱体各个平面跟接触 面接接触时， 操作装置 1与牵引装置 5之间的距离最近， 磁力最强， 所述位置 即为阻力位置。 采用多面柱体可以有多个阻力位置， 控制精度进一步提高； 另 外， 处于阻力位置的滚轮的接触面为平面， 摩擦力大， 可以降低打滑的可能。

实施例三： 如图 5所示， 所述滚轮轮面至少有一个平面， 平面之间通过向外 弯曲的弧面连接。 轴线 9距离平面的垂直距离小于轴线 9距离弧面的距离， 因 此当滚轮各个平面跟接触面接接触时， 操作装置 1与牵引装置 5之间的距离最 近， 磁力最强， 所述位置即为阻力位置。 采用该滚轮可以有多个阻力位置， 控 制精度进一步提高； 另外， 非阻力位置为弧面， 滚动过程比较流畅， 手感较好。

实施例四：如图 6所示，所述滚轮轮面上至少开有一个沿轴线 3方向的凹槽。 轴线 9与凹槽槽口的垂直距离最小， 当滚轮滚动至凹槽槽口作为接触面时， 操 作装置 1与牵引装置 5之间的距离最近， 磁力最强， 所述位置即为阻力位置。 采用该滚轮可以有多个阻力位置， 控制精度进一步提高； 另外， 凹槽可以节省 滚轮的材料。

滚轮实施方式不局限于上述实施例， 只要保证滚轮轮面上有至少一个位置与 轴线 9的距离最短， 都属于本实用新型的保护范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明 所作的进一步详细说明， 不能 认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干筒单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。