Betriebsverfahren für einen Aufzug mit zwei Aufzugskabinen und einem Gegengewicht

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für einen Aufzug mit zwei Aufzugskabinen und einem Gegengewichtgemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.

Solche Aufzüge sind beispielsweise aus der EP 1 329 412 Al bekannt. Das dort beschriebene Aufzugssystem weist zwei Aufzugskabinen in einem gemeinsamen Aufzugsschacht, mit je einem Antrieb und mit einem gemeinsamen Gegengewicht auf.

Trotz aller Sicherheitsvorkehrungen kommt es immer wieder vor, dass Passagiere in einer Aufzugskabine eingeschlossen werden. Dies ist insbesondere dann kritisch, wenn bei einem Motor- oder Stromausfall eine Aufzugskabine auf irgend einem Zwischenstockwerk im Schacht stehen bleibt. Ein solcher Zwischenfall ist für die Passagiere einer betroffenen Aufzugskabine äusserst unangenehm. Denn bis die Passagiere aus der Aufzugskabine befreit werden, müssen in der Regel Serviceleute bestellt und zum Teil recht aufwändige und zeitinten- sive Evakuationsmassnahmen eingeleitet werden. Dadurch können für einen Aufzugsbenützer recht lange Wartezeiten entstehen .

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein eingangs beschriebenes Aufzugssystem weiter zu verbessern.

Die oben erwähnte Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss der Definition des unabhängigen Patentanspruchs gelöst.

Das erfinderische Betriebsverfahren ist für einen Aufzug mit mindestens drei Aufzugskörpern, die entlang mindestens einer Fahrbahn verfahrbar und über Trag- und/oder Zugmittel

miteinander verbunden sind, konzipiert. Der erste und der zweite Aufzugskörper sind mittels der Trag- und/oder Zugmittel 1:1 aufgehängt und der dritte Aufzugskörper ist mittels der Trag- und/oder Zugmittel 2:1 aufgehängt. Mindestens ei- ner der drei Aufzugskörper kann über eine steuerbare Blockiervorrichtung blockiert werden. Wenn in einem ersten der drei Aufzugskörper Passagiere transportiert werden, wird ein zweiter Aufzugskörper blockiert. Bei vorliegen eines Ungleichgewichts zwischen den Gewichtsmassen der beiden unblo- ckierten Aufzugskörper wird der erste Aufzugskörper in eine Evakuationsposition verfahren.

Die Evakuationsposition ist bevorzugterweise ein Evakua- tionsstockwerk, in welchem eingeschlossene Passagiere den Aufzugskörper verlassen. Eine weitere mögliche Evakuati- onsposition befindet sich am oberen oder unteren Schachtende, wobei die Passagiere beispielsweise über eine Wartungs-, Belüftungs-, Fenster- oder Dachöffnung aus dem Auszug steigen. Die Evakuationsposition kann aber eine beliebige Position im Schacht sein, in welcher die Passagiere aus dem Auf- zugskörper bzw. Aufzug gelangen.

Der Vorteil des Betriebsverfahrens liegt darin, dass nach Ausfall der Motoren eine Aufzugskabine mit Passagieren weiterhin unter Zuhilfenahme der Gravitationskraft unverzüglich zu einem Evakuationsstockwerk verfahren werden kann. Einge- schlossene Passagiere gelangen also schnell und für sie komfortabel auf ein Evakuationsstockwerk, auf welchem sie die Aufzugskabine verlassen können. Es werden also keine Serviceleute benötigt um die Passagiere aus der Aufzugskabine zu evakuieren und unangenehme Wartezeiten werden weitgehend vermieden.

Vorteilhafterweise werden im Betriebsverfahren im ersten und zweiten Aufzugskörper Passagiere transportiert. Der dritte Aufzugskörper wird blockiert und einer der anderen

Aufzugskörper gemäss eines festlegbaren Kriteriums, bei vor- liegen eines Ungleichgewichts zwischen den Gewichtsmassen der beiden unblockierten Aufzugskörper, in eine Evakuati- onsposition verfahren. Das Kriterium umfasst z.B. mindestens eines folgender Kriterien: geringere Distanz zur Evakuati- onsposition, höhere Anzahl Passagiere, oder Präsenz eines Passagiers über den ein Identitätsprofil erfasst ist.

Für die Festlegung und Erfassung des Kriteriums verfügt der Aufzug über eine Aufzugssteuerung, die vorzugsweise mit unterschiedlichen Systemelementen des Aufzugs in Kommunikation steht. Diese Systemelemente sind z.B. ein Schachtinfor- mationssystem, das unter Anderem Information über die Kabinenpositionen im Aufzugsschacht generiert, ein Gewichts- kraftmessgerät, das das aktuelle Zuladungsgewicht einer Aufzugskabine misst, ein Bilderfassungsgerät, das den Innenraum oder den Zutrittsraum einer Aufzugskabine überwacht, oder eine Zutrittskontrolleinheit, die z.B. einem zusteigenden Passagier eine Identität zuweist.

Der Vorteil des Betriebsverfahrens ist, dass situationsbedingt eine optimale Evakuation der Passagiere eines Aufzugskörpers erfolgt. Erfordert die Situation zum Beispiel die Passagiere eines Aufzugskörpers besonders schnell zu e- vakuieren, so werden die Passagiere desjenigen Aufzugskörpers evakuiert, der die geringste Fahrdistanz zu einer Eva- kuationsposition aufweist. Dementsprechend vergleicht die Aufzugssteuerung aufgrund von Informationen des Schachtin- formationssystems, insbesondere die Position der Aufzugskabinen im Schacht, die Fahrdistanz der Aufzugskabinen zu ei-

ner Evakuationsposition und priorisiert die Evakuation derjenigen Aufzugskabine mit der geringsten Fahrdistanz in die Evakuationsposition .

Bevorzugt kann auch gezielt derjenige Aufzugskörper, in welchem sich mehr Passagiere aufhalten zuerst zu einer Evakuationsposition verfahren werden. Denn in diesem Aufzugskörper ist das Platzangebot des Aufzugskörpers pro Passagier kleiner. Somit sind Wartezeiten in einem solchen Aufzugskörper für die Passagiere besonders unangenehm und das Auftre- ten von Panikreaktionen überdurchschnittlich hoch. Zudem kann eine grossere Anzahl von Passagieren schneller evakuiert werden. Die Priorisierung der Evakuation einer Aufzugskabine aufgrund der Anzahl Passagiere nimmt die Aufzugssteuerung vorzugsweise anhand einer Messung des Zuladegewichts durch das Gewichtskraftsmessgerät, der Erfassung der Anzahl Passagiere durch das Bilderfassungsgerät oder der Identifikation der Passagiere durch die Zutrittskontrolleinheit.

Bei der Benützung des Aufzugs durch Passagiere mit einem bekannten Identitätsprofil, wie hohe politische Beamte, Ge- schäftsführer oder andere Personen des öffentlichen Interesses, kann es die Situation erfordern, dass diese als erste in eine Evakuationsposition evakuiert werden. Zu diesem Zweck vergleicht in einer möglichen Ausführung die Aufzugssteuerung die Identitätsprofile der durch die Zutrittskon- trolleinheit erfassten Passagiere und priorisiert die Evakuation derjenigen Aufzugskabine, in welcher sich ein Passagier mit entsprechendem Identitätsprofil aufhält.

Zudem wird eine Evakuationsposition von einer Steuereinheit, vorzugsweise der Aufzugssteuerung, festgelegt. Eine Position entlang der Fahrbahn einer Aufzugskabine eignet sich als Evakuationsposition z.B. aufgrund folgender Krite-

rien: räumliche Nähe zur zu evakuierenden Aufzugskabine, Entfernung zu Gebäudeausgängen, Verfügbarkeit von Fluchtwegen zum Verlassen eines Gebäudes, Sicherheitsaspekte wie ein Brand oder Gewaltakte randalierender Personen, und andere Situationsspezifische Kriterien.

Zum Zwecke der Festlegung des Evakuationsstockwerks verfügt die Steuereinheit über Informationen, die von verschiedenen mit der Steuereinheit kommunizierenden Systemen des Aufzugs erhoben werden: ein Schachtinformationssystem, wel- ches die Positionen der Aufzugskabinen an die Steuereinheit mitteilt, überwachungskameras, Infrarotsensoren, Feuermelder oder andere gebäudeseitige Installationen, die Informationen zur Verfügbarkeit von Fluchtwegen aus dem Gebäude oder zur Sicherheit für die Passagiere auf einem Stockwerk übermit- teln oder eine der Steuereinheit zugeteilte Speichereinheit, die die Position von Stockwerken und Gebäudeausgängen gespeichert hat.

Vorteilhafterweise verfügt ein oberer Aufzugskörper über ein absenkbares Gewicht. Im Betriebsverfahren wird das ab- senkbare Gewicht auf einen unteren Aufzugskörper abgesenkt, um einen Gewichtskraftunterschied zwischen einem ersten und zweiten unblockierten Aufzugskörper herbeizuführen. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein unterer Aufzugskörper ü- ber ein absenkbares Gewicht verfügen, das auf den Schacht- grund abgesenkt wird. Dabei wird ebenfalls ein Gewichts- kraftunterschied zwischen einem ersten und zweiten unblockierten Aufzugskörper herbeigeführt. Zwecks Absenkens des Gewichts ist ein Aufzugskörper, vorzugsweise eine Aufzugskabine, mit einer Winde ausgerüstet. Diese Winde ist im unte- ren Bereich einer der Aufzugskörper angeordnet. Ein Tragmittel, an welchem das Gewicht aufgehängt ist, ist auf der Win-

de aufgerollt. Die Winde ist mit einem Motor, vorzugsweise einem Elektromotor ausgerüstet, um das Tragmittel auf- oder abzurollen, wobei das daran hängende Gewicht dementsprechend gehoben oder abgesenkt wird. Wahlweise verfügt der Motor der Winde über einen aus dem Innenraum einer Aufzugskabine betätigbaren Handbetrieb. Damit das Gewicht während dessen Einsatz im Evakuationsverfahren auf der darunterliegenden Aufzugskabine oder dem Schachtboden aufliegt, wird die Winde von einer Steuereinheit, bevorzugterweise die Aufzugssteue- rung, gesteuert oder geregelt. Dazu besitzt die Winde Sensormittel, die der Steuereinheit z.B. Informationen über die Tragmittelspannung oder das Drehmoment des Motors liefert. In einer bevorzugten Ausführung greift die Steuereinheit auf Informationen eines Schachtinformationssystem mit Angaben über Position und Geschwindigkeit der Aufzugskabinen und errechnet daraus, die abzurollende Tragmittellänge.

Der Vorteil der absenkbaren Gewichte im Betriebsverfahren ist, dass unabhängig von der Gewichtsverteilung der unterschiedlichen Aufzugskörper stets ein Ungleichgewicht, das für das Verfahren der Aufzugskörper in eine Evakuationsposi- tion erforderlich ist, herbeiführbar ist.

Vorteilhafterweise verfügt der Aufzug über eine Notstromeinheit, um Strom für die Durchführung des Betriebsverfahrens sicherzustellen. Die Notstromeinheit ist vorzugsweise eine Batterie oder ein Notstromaggregat. Sie versorgt die Aufzugsteuerung und die am Betriebsverfahren beteiligten Aufzugssysteme, wie beispielsweise Haltebremsen, Kabinenbremsen, Blockiereinheiten, Informations- und Anzeigemittel, Kabinen- und Schachttüren sowie gegebenenfalls den Elektro- motor der Winde des absenkbaren Gewichts mit Strom.

Der Vorteil der vorhandenen Notstromeinheit liegt darin, dass das Betriebsverfahren auch bei einem Stromausfall durchführbar ist.

Das erfinderische Evakuationsverfahren wird von einer Steuereinheit, vorzugsweise der Aufzugssteuerung, gesteuert oder geregelt und bevorzugterweise auch überwacht. Dazu ist die Aufzugssteuerung beispielsweise mit den Blockiereinheiten der Aufzugskörper, den Antrieben, insbesondere deren Haltebremsen, geregelten Kabinenbremsen, einem Schachtinfor- mationssystem, einem Gewichtskraftmessgerät, einer Zutrittskontrolleinheit, einer Bilderfassungseinheit, Informationsund Anzeigemitteln, Mitteln zum Erfassen des Gebäudezustands, z.B. Feuersensoren, Sicherheitskameras oder Infrarotsensoren, den Türantrieben der Kabinen- und Schachttüren, der Winde, insbesondere deren Motor sowie einer Sicherheitseinrichtung des Aufzugs und weiteren im Betriebesverfahren involvierten Mitteln über ein Kommunikationsnetzwerk verbunden .

Im Folgenden wird die Erfindung durch Ausführungsbeispie- Ie und Zeichnungen verdeutlicht und weiter im Detail beschrieben. Es zeigen:

Fig. IA eine Anordnung eines Aufzugs mit zwei Aufzugskabinen und einem Gegengewicht;

Fig. IB der in Fig. IA dargestellte Aufzug, in einem Schnitt entlang der Linie A-A' in Fig. IA;

Fig. IC der in Fig. IA dargestellte Aufzug, in einem Schnitt entlang der Linie B-B' in Fig. IA;

Fig.2A eine Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah-

rens bei einer ersten Gewichtsverteilung zwischen einem Gegengewicht und einer unteren Aufzugskabine;

Fig.2B eine Prinzipskizze eines zweiten Ausführungsbei- spiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens bei einer zweiten Gewichtsverteilung zwischen einem Gegengewicht und einer unteren Aufzugskabine;

Fig.3A eine Prinzipskizze eines dritten Ausführungsbei- spiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens bei einer ersten Gewichtsverteilung zwischen einem Gegengewicht und einer unteren Aufzugskabine;

Fig.3B eine Prinzipskizze eines vierten Ausführungsbei- spiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens bei einer zweiten Gewichtsverteilung zwischen einem Gegengewicht und einer unteren Aufzugskabine;

Fig.4A eine Prinzipskizze eines fünften Ausführungsbei- spiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens bei einer zweiten Gewichtsverteilung zwischen zwei Aufzugskabinen;

Fig.4B eine Prinzipskizze eines sechsten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens bei einer zweiten Gewichtsverteilung zwischen zwei Aufzugskabinen;

Fig.5A eine Prinzipskizze eines Aufzugs mit zwei Aufzugskabinen und mit einem absenkbarem Gewicht an der oberen Aufzugskabine.

Fig.5B eine Prinzipskizze eines siebten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens mit einer Aufzugsanordnung gemäss Fig.5A;

Fig.βA eine Prinzipskizze eines Aufzugs mit zwei Aufzugs- kabinen mit einem absenkbarem Gewicht an der unteren Aufzugskabine; und

Fig.βB eine Prinzipskizze eines achten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Evakuationsverfah- rens aus Fig.βA bei einer vierten erzwungenen Ge- wichtsverteilung zwischen zwei Aufzugskabinen;

Für die Zeichnung und die weitere Beschreibung gilt generell das Folgende:

- Die Figuren sind nicht als massstäblich zu betrachten . - Gleiche oder ähnliche bzw. gleich oder ähnlich wirkende konstruktive Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.

- Angaben wie rechts, links, oben, unten sind auf die jeweilige Anordnung in den Figuren bezogen. - Umlenkrollen und umlenkende Hilfsrollen sowie Treibscheiben sind generell in Schnitten senkrecht zu ihren Rotationsachsen dargestellt.

Die Figuren IA, IB und IC zeigen ein erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel eines Aufzugs 10. Es handelt sich um schematisierte Seitenansichten bzw. um Schnitte, anhand derer die grundlegenden Elemente des Aufzugs 10 erläutert werden .

Eine obere Aufzugskabine Kl und eine untere Aufzugskabine

K2 des Aufzugs 10 befinden sich übereinander in einem ge- meinsamen Aufzugsschacht 11, in dem sie sich unabhängig von-

einander bewegen können. Anstelle des Aufzugschachts 11 kann irgendeine Struktur, wie beispielsweise eine Stahlrohrkonstruktion, vorgesehen sind, an welcher der Aufzug 10 montierbar ist.

Im Aufzugsschacht 11 befindet sich ausserdem ein gemeinsames Gegengewicht GG. Das Gegengewicht GG ist an einer oberen Gegengewichts-Umlenkrollenanordnung 12.1 in einer so genannten 2:1 Aufhängung aufgehängt. Unter dem Begriff einer Gegengewichts-Umlenkrolle ist auch eine Rollenanordnung mit mehr als einer Rolle zu verstehen.

Im oberen Bereich des Aufzugsschachtes 11 befinden sich eine erste Treibscheibe Tl für die obere Aufzugskabine Kl, und eine zweite Treibscheibe T2 für die untere Aufzugskabine K2. Jede dieser Treibscheiben Tl, T2 ist mit einem eigenen Antrieb, der die zugeordnete Treibscheibe Tl, T2 antreibt, gekoppelt .

Im Weiteren sind der oberen Aufzugskabine Kl eine erste Umlenkrolle 14.1 und der unteren Aufzugskabine K2 eine zweite Umlenkrolle 14.2 zugeordnet, die sich beide im oberen Be- reich des Aufzugschachtes 11 befinden.

Die obere Aufzugskabine Kl weist in ihrem oberen Bereich links eine erste Befestigungsstelle 15.1 und rechts eine zweite Befestigungsstelle 15.11 auf. Die untere Aufzugskabine K2 weist, ebenfalls in ihrem oberen Bereich rechts eine dritte Befestigungsstelle 15.2 und links eine vierte Befestigungsstelle 15.22 auf. Die Aufzugskabinen Kl und K2 sind in einer so genannten 1 : 1 Aufhängung an flexiblen Tragmitteln TA, TB aufgehängt, wie dies im Einzelnen weiter unten beschrieben wird.

Die Tragmittel bestehen im Wesentlichen aus einem ersten Tragmittelstrang TA und einem zweiten Tragmittelstrang TB, von denen jeder ein erstes und ein zweites Ende besitzt. Bei den Befestigungsstellen 15.1, 15.11, 15.2, 15.22 sind die Tragmittelstränge TA, TB an den Aufzugskabinen Kl bzw. K2 fixiert, derart, dass jede der Aufzugskabinen Kl und K2 an jedem der Tragmittelstränge TA und TB aufgehängt ist. Vorteilhaft ist jeder der Tragmittelstränge TA und TB durch zwei oder mehrere parallele Tragmittelelemente, wie zum Bei- spiel durch zwei Riemen oder zwei Seile, gebildet. Jeder Tragmittelstrang TA und TB kann aber auch nur einen Riemen oder ein Seil umfassen. Die tragende Struktur dieser Tragmittelstränge TA und TB ist vorteilhaft aus Stahl, Aramid oder Vectran gefertigt.

Der erste Tragmittelstrang TA ist mit seinem ersten Ende bei der zweiten Befestigungsstelle 15.1 an der oberen Aufzugskabine Kl befestigt und läuft von dort aufwärts zur ersten Treibscheibe Tl, um die er mit einem Umschlingungswinkel von mindestens 180° geführt ist.

Der zweite Tragmittelstrang TB ist mit seinem ersten Ende bei der ersten Befestigungsstelle 15.11 an der oberen Aufzugskabine Kl befestigt, läuft von dort aufwärts zur ersten Umlenkrolle 14.1, und weiter nach rechts zur ersten Treibscheibe Tl, um die er mit einem Umschlingungswinkel von min- destens 90° geführt ist.

Die beiden Tragmittelstränge TA und TB laufen von der Treibscheibe Tl gemeinsam parallel abwärts zur oberen Gegen- gewichts-Umlenkrolle 12.1, wo sie um 180° umgelenkt werden.

Von der oberen Gegengewichts-Umlenkrolle 12.1 laufen die beiden Tragmittelstränge TA und TB gemeinsam aufwärts nach

oben zur zweiten Treibscheibe T2. Der erste Tragmittelstrang TA ist mit einem Umschlingungswinkel von mindestens 90° um die zweite Treibscheibe T2 geführt. Der zweite Tragmittelstrang TB ist mit einem Umschlingungswinkel von mindes- tens 180° um die zweite Treibscheibe T2 geführt. Von der zweiten Treibscheibe T2 läuft der erste Tragmittelstrang TA nach links zur Umlenkrolle 14.2 und dann zur dritten Befestigungsstelle 15.2 an der oberen Aufzugskabine K2, an der sein zweites Ende befestigt ist. Ebenfalls von der zweiten Treibscheibe T2 läuft der zweite Tragmittelstrang TB abwärts zur vierten Befestigungsstelle 15.22 an der unteren Aufzugskabine K2 , an welcher sein zweites Ende befestigt ist.

Eine Führungsvorrichtung für die vertikale Führung der Kabinen Kl und K2 im Aufzugsschacht 11 umfasst zwei ortsfes- te Führungsschienen 19, die sich vertikal längs gegenüberliegenden Seiten des Aufzugsschachtes 11 erstrecken und in nicht dargestellter Weise befestigt sind. Die Führungsvorrichtung umfasst ausserdem nicht dargestellte Führungskörper. Beidseitig sind an jeder der Kabinen Kl und K2 vorzugs- weise zwei Führungskörper in vertikal fluchtender Anordnung angebracht, die mit den jeweiligen Führungsschienen 19 zusammenwirken. Die Führungskörper an jeder Seite der Kabinen Kl und K2 sind vorteilhaft in einem möglichst grossen vertikalen Abstand angebracht.

Das Gegengewicht GG ist im Bereich einer der Führungsschienen 19 angeordnet und bewegt sich vertikal geführt e- benfalls längs dieser Führungsschiene 19 an Gegengewichtsführungsschienen 20, wobei die Führungsschiene 19 zwischen den Aufzugskabinen Kl und K2 einerseits und dem Gegengewicht GG anderseits angeordnet ist.

Beide Aufzugskabinen Kl, K2 sowie das Gegengewicht GG verfügen je über eine Blockiervorrichtung 16.1, 16.2 und 16.3. Diese Blockiervorrichtungen 16.1, 16.2, 16.3 stehen mit einer Steuereinheit 17 in Kommunikation. Diese Steuer- einheit 17 kann wie in Fig. Ia gezeigt zentral angeordnet sein. Es ist aber auch eine dezentrale Lösung mit mehreren miteinander kommunizierenden Steuereinheiten möglich, die z.B. auf einer Aufzugskabinen Kl, K2 oder einem Gegengewicht GG positioniert sind.

Die Funktion der Blockiervorrichtungen 16.1, 16.2, 16.3 ist, die zugeordneten Aufzugskabinen Kl, K2 oder das zugeordnete Gegengewicht GG in Relation zu deren Führungsschienen 19, 20 zu blockieren. Dazu kann die Blockiervorrichtung 16.1, 16.2, 16.3 mit den zugeordneten Führungsschienen 19, 20 in Wirkkontakt treten. Eine Blockiereinheit 16.1, 16.2, 16.3 kennt vorzugsweise zwei Zustände, einen offenen Zustand im Normalbetrieb, der eine freie Bewegung einer Aufzugskabine Kl, K2 oder eines Gegengewichts GG gegenüber den Führungsschienen 19, 20 zulässt oder einen geschlossenen Zu- stand, in dem die Blockiervorrichtung 16.1, 16.2, 16.3 die Aufzugskabinen Kl, K2 und/oder das Gegengewicht GG an einer Relativbewegung zu den Führungsschienen 19, 20 hindert, also blockiert. Die Steuereinheit 17 bestimmt den Zustand einer Blockiervorrichtung 16.1, 16.2, 16.3 und sendet entsprechen- de Steuerbefehle an die Blockiervorrichtung 16.1, 16.2, 16.3.

Diese Steuereinheit 17 steht zudem in Kommunikation mit einer nicht gezeigten Aufzugssteuerung oder ist in einer bevorzugten alternativen Ausführungsform die Aufzugssteuerung selbst oder Teil dieser Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung steuert den Aufzug, insbesondere die den Treibscheiben

Tl, T2 zugeordneten Antriebe, die üblicherweise über einen Motor und eine Haltebremse verfügen. In einer alternativen Ausführungsform sind in Ergänzung oder an Stelle der Haltebremsen geregelte Kabinenbremsen auf den Kabinen montiert, die ebenfalls von der Aufzugssteuerung gesteuert oder geregelt werden. Diese geregelten Kabinenbremsen wirken auf die Führungsschienen 19. In einer besonders vorteilhaften Ausführung kann eine geregelte Kabinenbremse auch als Blockiervorrichtung 16.1, 16.2 funktionieren.

Die Aufzugssteuerung erhält unter anderem Informationen über Stockwerkposition, Gebäudezustand, insbesondere die Verfügbarkeit von Stockwerken z.B. im Brandfall sowie Position und Gewichtsmasse der Aufzugskabinen Kl, K2.

In den Figuren 2A bis 6B wird das Funktionsprinzip einer als Evakuationsverfahren ausgestalteten Variante des erfin- dungsgemässen Betriebsverfahrens in schematisierten Prinzipskizzen gezeigt. Im Schachtbereich oberhalb der oberen Aufzugskabine Kl sind zwei Treibscheiben Tl, T2 dargestellt. Eine erste Treibscheibe Tl ist der oberen Aufzugskabine Kl und eine zweite Treibscheibe T2 ist der unteren Aufzugskabine K2 zugeordnet. Jede dieser Treibscheiben Tl, T2 wird durch einen separaten Antrieb angetrieben, der je über einen Motor und eine Haltebremse verfügt. Die Aufzugskabinen Kl, K2 sind über Zug- und Haltemittel mit einem Gegengewicht GG verbunden. Optional verfügt eine obere Aufzugskabine Kl, wie in den Figuren 5A bis 6B gezeigt, über ein absenkbares Gewicht M. Dieses absenkbare Gewicht M ist an einem Tragmittel S an einer Winde W aufgehängt. In einer weiteren vorteilhaften Alternative gemäss Figuren 6A und 6B besitzt die untere Aufzugskabine K2 ein absenkbares Gewicht, das mittels Tragmitteln an einer Winde aufgehängt ist. In einer besonders

vorteilhaften Ausführung sind beide Aufzugskabinen Kl, K2 mit einem absenkbaren Gewicht M ausgerüstet.

In einem ersten erfindungsgemässen Ausführungsbeispiel gemäss Figuren 2A und 2B sind beim Ausfall der Antriebe min- destens Passagiere in der unteren Aufzugskabine K2 eingeschlossen. Die obere Aufzugskabine Kl ist zu diesem Zeitpunkt leer, dessen Passagiere besitzen im Vergleich mit den Passagieren der unteren Aufzugskabine K2 eine geringere Eva- kuationspriorität oder die Gewichtskraftverhältnisse zwi- sehen den Aufzugskabinen Kl, K2 und dem Gegengewicht GG bedingen ein Blockieren der oberen Aufzugskabine Kl.

Um nun die Passagiere der unteren Aufzugskabine K2 zu e- vakuieren, wird z.B. die obere Aufzugskabine Kl mittels einer Blockiervorrichtung blockiert. In einem zweiten Schritt wird die Haltebremse des zugeordneten Antriebs und/oder eine geregelte Kabinenbremse der Aufzugskabine K2 gelüftet, womit die Treibscheibe T2 der Aufzugskabine K2 und/oder die Aufzugskabine K2 selbst freigegeben wird. Gemäss Figur 2A ist die Gewichtsmasse GK2 der unteren Aufzugskabine K2 leichter als die Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts GG. Es liegt also ein Ungleichgewicht zwischen der Gewichtsmasse GK2 der unteren Aufzugskabine K2 und der Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts vor. Falls dieses Ungleichgewicht zum Verfahren der Aufzugskabine K2 ausreicht, wird die Aufzugskabine K2 verfahren.

Folglich bewegt sich die untere Aufzugskabine K2 nach o- ben zu einer Evakuationsposition und die zugeordnete Treibscheibe T2 dreht sich im Gegenuhrzeigersinn. Eine Haltebremse erzeugt während der Evakuationsfahrt ein der Drehbewegung der Treibscheibe T2 entgegengesetztes Bremsmoment und/oder eine Kabinenbremse erzeugt eine der Bewegungsrichtung der

Aufzugskabine K2 entgegengesetzte Bremskraft, um die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine K2 zu kontrollieren und um die Aufzugskabine K2 in der von der Aufzugssteuerung bestimmten Evakuationsposition anzuhalten.

Figur 2B zeigt ein zweites erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel mit entgegengesetzter Ausgangslage. Hier ist die Gewichtsmasse GK2 der Aufzugskabine K2 schwerer als die Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts GG, mit der Konsequenz, dass sich die untere Aufzugskabine K2 nach unten zu einer Evakuationsposition bewegt.

Fig. 3A und 3B zeigen ein drittes und viertes erfindungs- gemässes Ausführungsbeispiel, in welchem sich mindestens in einer oberen Aufzugskabine Kl Passagiere befinden, die nach Ausfall der Motoren evakuiert werden.

In einem ersten Schritt wird hier die untere Aufzugskabine K2 mittels einer Blockiervorrichtung blockiert. An- schliessend wird in einem zweiten Schritt eine Haltebremse des zugeordneten Antriebs und/oder eine geregelte Kabinenbremse der oberen Aufzugskabine Kl gelüftet. Die zugeordnete Treibscheibe Tl bewegt sich wie in Figur 3A dargestellten im Gegenuhrzeigersinn, da die Gewichtsmasse GKl der Aufzugskabine Kl schwerer ist als die Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts GG.

Es liegt also ein Ungleichgewicht zwischen der Gewichts- masse GKl der oberen Aufzugskabine Kl und der Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts GG vor, das für das Verfahren der oberen Aufzugskabine Kl in eine untere Evakuationsposition genutzt wird. Die Haltebremse und/oder die geregelte Kabinenbremse erzeugen ein dem Drehsinn der Treibscheibe Tl entge- gengesetztes Bremsmoment bzw. eine der Bewegungsrichtung der

oberen Aufzugskabine Kl entgegengesetzte Bremskraft, um die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine Kl während der Evakua- tionsfahrt in einem zulässigen Geschwindigkeitsbereich zu halten und um die Aufzugskabine Kl in die von der Aufzugs- Steuerung bestimmte Evakuationsposition zu verfahren.

In Figur 3B ist die Gewichtsmasse GKl der Aufzugskabine Kl gemäss des vierten erfindungsgemässen Ausführungsbeispiels leichter als die Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts GG. Dementsprechend wird die obere Aufzugskabine Kl in eine obere Evakuationsposition verfahren

Figuren 4A und 4B zeigen ein fünftes und sechstes erfin- dungsgemässes Ausführungsbeispiel, in welchem das Gegengewicht GG blockiert wird und beide Aufzugskabinen Kl, K2 un- blockiert bleiben. Dementsprechend können beide Aufzugskabi- nen Kl, K2 in eine Evakuationsposition verfahren werden. Dieser Fall tritt z.B. dann ein, wenn sich im Zeitpunkt des Ausfalls der Motoren in beiden Aufzugskabinen Kl, K2 Passagiere aufhalten oder die Gewichtskraftverhältnisse zwischen der oberen und unteren Aufzugskabine Kl, K2 besonders güns- tig zum Verfahren der Aufzugskabinen Kl, K2 ist.

Nachdem das Gegengewicht GG mittels seiner Blockiereinheit blockiert wurde, werden die Haltbremsen und/oder die geregelten Kabinenbremsen beider Aufzugskabinen Kl, K2 gelüftet. Während der Evakuationsfahrt der beiden Aufzugskabi- nen Kl, K2 wirken die Bremsmomente der Haltebremsen der Drehbewegung der Treibscheiben Tl, T2 und/oder die Bremskräfte der geregelte Kabinenbremse der Bewegungsrichtung der Aufzugskabinen Kl, K2 entgegen, mit dem Ziel die Fahrgeschwindigkeiten der Aufzugskabinen Kl, K2 zu kontrollieren und die Aufzugskabinen Kl, K2 in eine Evakuationsposition zu verfahren .

Aufgrund eines Kriteriums K priorisiert die Aufzugssteuerung eine Aufzugskabine Kl, K2, welche zuerst in eine Evaku- ationsposition verfahren wird. In Figur 4A ist die Gewichtsmasse GKl der oberen Aufzugskabine Kl grösser als die Ge- wichtsmasse GK2 der unteren Aufzugskabine K2. Zwischen den Gewichtsmassen GKl, GK2 der Aufzugskabinen Kl, K2 liegt also ein Ungleichgewicht vor, das genutzt wird um eine der Aufzugskabinen Kl und K2 zu verfahren.

Entsprechend eines Kriteriums K, das die Evakuation der schwereren Aufzugskabine, bzw. die Aufzugskabine mit der grosseren Anzahl Passagiere priorisiert, wird also die obere Aufzugskabine Kl in eine untere Evakuationsposition verfahren, währenddessen sich die Aufzugskabine K2 nach oben bewegt. Befinden sich auch in der unteren Aufzugskabine K2 ei- ner oder mehrere Passagiere, werden diese in einem nächsten Schritt evakuiert.

Ein zweiter Fall nach Figur 4A liegt dann vor, wenn die Passagiere der unteren Aufzugskabine Kl prioritär evakuiert werden. Dies tritt zum Beispiel dann ein, wenn eine Evakua- tionsposition der unteren Aufzugskabine K2 näher liegt als diejenige der oberen Aufzugskabine Kl. Das eingeleitete Eva- kuationsverfahren folgt den gleichen Schritten, wie im fünften Ausführungsbeispiel gemäss Figur 4A, mit dem Unterschied, dass zuerst die untere Aufzugskabine K2 in eine obe- re Evakuationsposition verfahren wird.

Figur 4B zeigt ebenfalls ein Evakuationsverfahren, in welchem das Gegengewicht GG blockiert wird. Im Unterschied zum fünften Ausführungsbeispiel aus Figur 4A ist hier die Gewichtsmasse GK2 der Aufzugskabine K2 grösser als die Ge- wichtsmasse GKl der oberen Aufzugskabine Kl. Es liegt also ebenso ein Ungleichgewicht zwischen den Gewichtsmassen GK2,

GKl der Aufzugskabinen Kl, K2 vor, das ein Verfahren der Aufzugskabinen K2, Kl ermöglicht. Im fünften Ausführungsbeispiel bewegt sich hingegen die Aufzugskabine K2 nach unten und die obere Aufzugskabine Kl nach oben. Welche der beiden Aufzugskabinen K2, Kl als erste in eine Evakuationsposition verfahren wird richtet sich auch hier nach der Evakuati- onspriorität der Aufzugskabine und/oder der Passagiere.

In einem Spezialfall der in den Figuren 4A und 4B gezeigten Evkuationsverfahren, können die Insassen eines Gebäudes auch bei Ausfall der Motoren der Aufzugskabinen evakuiert werden. Dazu wird vorgängig zum eigentlichen Evakuationsver- fahren das Gegengewicht GG in die Schachtmitte verfahren. Dies erfolgt ebenso unter Ausnutzung von Ungleichgewichten zwischen den drei Aufzugskörpern Kl, K2, GG. Je nach Aus- gangsposition und Gewichtsverteilung der drei Aufzugskörper Kl, K2 , GG wird das Gegengewicht GG nach einem der in den Figuren 2A bis 5B vorgestellten Funktionsprinzipien verfahren. Liegt zum Beispiel das Gegengewicht GG unterhalb der Schachtmitte und ist die Gewichtsmasse GK2 der unteren Auf- zugskabine K2 grösser als die Gewichtsmasse GGG des Gegengewichts, so wird die obere Aufzugskabine Kl mittels seiner Blockiervorrichtung blockiert und das Gegengewicht GG nach Lüften der Halte- und/oder der geregelten Kabinenbremse der unteren Aufzugskabine K2 bis in die Schachtmitte verfahren. Je nach Ausgangsposition und Gewichtsverteilung der drei Aufzugskörper Kl, K2, GG müssen eventuell auch Passagiere einer Aufzugskabine Kl, K2 in eine Evakuationsposition, vorzugsweise ein Stockwerk, verfahren werden, um eine Gewichtsverteilung der Aufzugskörper Kl, K2, GG zu erreichen, die eine Positionierung des Gegengewichts GG in der Schachtmitte erst ermöglicht.

Wenn das Gegengewicht GG eine mittige Schachtposition erreicht hat, wird in einem ersten Schritt das Gegengewicht GG in dieser Position blockiert. Die Haltebremsen und/oder die geregelten Bremsen der beiden Aufzugskabinen Kl, K2 werden dann gelüftet. Bei vorliegen eines Ungleichgewichts zwischen der Gewichtsmasse GKl der oberen Aufzugskabine Kl und der Gewichtsmasse GK2 der unteren Aufzugskabine K2 werden die beiden Aufzugskabinen Kl, K2 in einem Pendelbetrieb betrieben, wobei die obere Aufzugskabine Kl zwischen einem oberen Stockwerk und der Schachtmitte und die untere Aufzugskabine zwischen der Schachtmitte und einem unteren Stockwerk verfahren werden. Passagiere, die sich in der oberen Aufzugskabine Kl aufhalten, werden so bis zur Schachtmitte verfahren. Dort steigen diese von der oberen Aufzugskabine Kl in die untere Aufzugskabine K2 um und werden schliesslich zu einem unteren Stockwerk verfahren, von welchem aus sie das Gebäude verlassen können.

Das Umsteigen der Passagiere von der oberen Aufzugskabine Kl in die untere Aufzugskabine K2 erfolgt üblicherweise über ein Treppenhaus, das zwei benachbarte übereinanderliegende mittlere Stockwerke miteinander verbindet, auf welchen die Aufzugskabinen Kl und K2 während des Umsteigevorgangs warten .

Alternativ können die Passagiere ohne Umweg über ein Treppenhaus direkt von der oberen Aufzugskabine Kl in die untere Aufzugskabine K2 umsteigen, falls beide Aufzugskabinen Kl, K2 je über eine Durchstiegsluke verfügen (nicht gezeigt) . Die Durchstiegsluke der oberen Aufzugskabine Kl ist dabei im unteren Bereich der oberen Aufzugskabine Kl und die Durchstiegsluke der unteren Aufzugskabine K2 ist im oberen Bereich der unteren Aufzugskabine K2 angeordnet, so dass die

Passagiere einfach und gefahrlos von der oberen Aufzugskabine Kl in die direkt darunter wartende Aufzugskabine K2 durch die Durchstiegsluken umsteigen.

Vorteilhafterweise ist der Aufzug, insbesondere die Auf- zugskabinen Kl, K2 mit Informations- und Anzeigemittel ausgerüstet. Diese Informations- und Anzeigemittel unterstützen die Passagiere beim Umsteigen mittels z.B. audio-visueller Anweisungen und bilden so eine Passagierführung. Passagiere, die sich in der oberen Aufzugskabine aufhalten und bis zur Schachtmitte verfahren werden, werden von den Informationsund Anzeigemittel zum Umsteigen aufgefordert und über weitere Anweisungen zur unteren Aufzugskabine K2 geführt. Beim Umsteigen durch das Treppenhaus können die auf der Aufzugskabine Kl befindlichen Informations- und Anzeigemittel durch ebensolche Mittel, die gebäudeseitig installiert sind, ergänzt werden. Erfolgt das Umsteigen alternativ durch die Durchstiegsluken, instruieren die Informations- und Anzeigemittel die Passagiere, wie die Durchstiegsluken der oberen und unteren Aufzugskabine Kl, K2 zu betätigen sind.

Wie in obigen Evakuationsverfahren nach Figuren 2A bis 4B beschrieben, werden nach dem Ausfall der Motoren die Aufzugskabinen Kl, K2 mittels Gewichtskraftunterschieden der unblockierten Aufzugskörper Kl, K2, GG verfahren. Da der Ge- wichtskraftunterschied für ein Verfahren der Aufzugskabinen Kl und K2 nicht immer ausreichend ist, verfügt z.B. die obere Aufzugskabine Kl, wie in Figur 5A gezeigt, über ein absenkbares Gewicht M. Das Gewicht M ist über ein Tragmittel S an einer Winde W aufgehängt. Die Winde W ist vorzugsweise im unteren Bereich der oberen Aufzugskabine Kl montiert. Das Gewicht M lässt sich durch die Winde W soweit absenken, bis es vorzugsweise auf einem oberen Bereich der unteren Auf-

zugskabine K2 aufliegt. Dadurch wird die untere Aufzugskabine Kl mit dem Gewicht M beschwert, bei gleichzeitiger Entlastung der oberen Aufzugskabine Kl um das Gewicht M. Der Gewichtskraftunterschied beträgt also bei abgesenktem Ge- wicht M in etwa zweimal die Gewichtsmasse des Gewichts M.

Damit sichergestellt ist, dass das Gewicht M über den gesamten möglichen Evakuationsweg auf der unteren Aufzugskabine Kl aufliegt, ist die Länge des Tragmittels S vorzugsweise so zu wählen, dass das Gewicht M auch bei einem Maximalab- stand der Aufzugskabinen Kl, K2 auf der unteren Aufzugskabine Kl aufliegt. Das Tragmittel S besitzt also vorzugsweise eine Länge, die dem Abstand der am weitesten entfernten, durch die Aufzugskabinen Kl, K2 anfahrbaren Stockwerke eines Aufzugschachts 11, entspricht.

In einem siebten erfindungsgemässen Ausführungsbeispiel des Evakuationsverfahrens gemäss Figur 5B wird in einem ersten Schritt das Gegengewicht GG mittels einer Blockiervorrichtung blockiert. Dann werden in einem zweiten Schritt die Haltebremsen und/oder die geregelten Kabinenbremsen der zwei Aufzugskabinen Kl, K2 gelüftet. Da zwischen den beiden Aufzugskabinen Kl, K2 ein Gleichgewicht herrscht, kann keine der beiden Aufzugskabinen Kl, K2 verfahren werden. Darum wird in einem dritten Schritt das Gewicht M mittels der Winde W von der oberen Aufzugskabine Kl auf die untere Aufzugs- kabine K2 gesenkt. Da nun die untere Aufzugskabine K2 über ein um 2M höhere Gewichtsmasse als die obere Aufzugskabine K2 verfügt, wird z.B. die untere Aufzugskabine K2 nach unten in eine Evakuationsposition verfahren. Die obere Aufzugskabine Kl bewegt sich dementsprechend nach oben. Die beiden zugeordneten Treibscheiben Tl, T2 drehen sich dabei im Uhrzeigersinn. Die Haltbremsen üben ein dem Drehsinn entgegen-

gesetztes Drehmoment und/oder die geregelten Kabinenbremsen ein der Bewegungsrichtung der Aufzugskabinen Kl, K2 entgegengesetzte Bremskraft, um die Fahrgeschwindigkeit der beiden Aufzugskabinen Kl, K2 zu kontrollieren und beispielswei- se die Aufzugskabine K2 gemäss eines Prioritätskriteriums auf einem Evakuationsstockwerk anzuhalten.

Das Gewicht M wird auch dann abgesenkt, wenn ein geringfügiger Gewichtskraftunterschied zwischen den beiden Aufzugskabinen Kl, K2 nicht ausreicht, um die Systemreibungs- kräfte des Aufzugs zu überwinden.

Die Figuren 6A, 6B zeigen ein achtes erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel, in welchem die untere Aufzugskabine K2 analog zur Aufzugskabine Kl in Figur 5B über ein absenkbares Gewicht M verfügt. In einem ersten Schritt wird das Gegenge- wicht GG durch die Blockiervorrichtung blockiert. Bei vorliegen eines Gleichgewichts zwischen der Gewichtsmasse GKl der oberen Aufzugskabine Kl und der Gewichtsmasse GK2 der unteren Aufzugskabine K2, wird das absenkbare Gewicht M mittels der Winde W auf den Schachtgrund SG abgesenkt. Damit stellt sich ein erzwungenes Ungleichgewicht zwischen den Gewichtsmassen GKl, GK2 der oberen und unteren Aufzugskabinen Kl, K2 ein. Die Gewichtsmasse GK2 der unteren Aufzugskabine K2 ist nun ungefähr um die Gewichtsmasse des auf dem Schachtboden liegenden Gewichts M gegenüber der Gewichtsmas- se GKl der oberen Aufzugskabine Kl leichter. Nachdem die Haltebremse und/oder die geregelte Kabinenbremse der Aufzugskabinen Kl, K2 gelüftet sind, bewegen sich die obere Aufzugskabine Kl sowie die untere Aufzugskabine K2 dem erzwungenen Gewichtskraftverhältnis entsprechend nach unten bzw. nach oben. Die zugeordneten Treibscheiben Tl und T2 drehen sich beide im Gegenuhrzeigersinn. Die Haltbremsen

und/oder die geregelten Kabinenbremsen üben ein dem Drehsinn der Treibscheiben Tl, T2 entgegengesetztes Drehmoment bzw. eine der Bewegungsrichtung der Aufzugskabinen Kl, K2 entgegengesetzte Bremskraft aus, um die Fahrgeschwindigkeit der beiden Aufzugskabinen Kl, K2 zu kontrollieren und beispielsweise die Aufzugskabine Kl gemäss eines Prioritätskriteriums auf einem unteren Evakuationsstockwerk anzuhalten.

Die in den Figuren 5B und 6B gezeigten Evakuationsverfah- ren mit dem absenkbaren Gewicht M lassen sich auf jedes der in Fig. 2A bis 4B vorgestellten Beispiele anwenden. Falls der Gewichtsunterschied zwischen dem Gegengewicht GG und einer unblockierten Aufzugskabine Kl, K2 nicht ausreicht, um die Aufzugskabine Kl, K2 in ein Evakuationsstockwerk zu verfahren, wird in einem zusätzlichen Verfahrensschritt das ab- senkbare Gegengewicht M der oberen oder unteren Aufzugskabine Kl, K2 auf die untere Aufzugskabine K2 oder auf den Schachtgrund SG abgesenkt, um ein Ungleichgewicht zwischen den beiden unblockierten Aufzugskörpern GG, Kl, bzw. GG, K2 zu erzwingen. Es ist auch möglich beide Aufzugskabinen Kl, und K2 je mit einem absenkbaren Gewicht M auszurüsten.

Die zuvor beschriebenen Grundprinzipien der erfindungsge- mässen Evakuationsverfahren lassen sich sinngemäss auch auf andere Betriebsverfahren übertragen, wie z.B. Montageverfahren oder Wartungsverfahren, in welchen die für den Antrieb der Motoren benötigte Energie nicht bereitgestellt werden kann oder mindestens ein Motor ausgefallen ist. So lassen sich in einem Montageverfahren mit Hilfe des Aufzugs Aufzugskomponenten im Schacht verfahren oder eine Servicefachkraft kann mittels einer Aufzugskabine in eine Arbeitsposi- tion gebracht werden, um einen defekten Motor zu ersetzen oder diesen vor Ort zu reparieren.