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Title:
OPTICAL STEREO IMAGING DEVICE AND METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/000162
Kind Code:
A1
Abstract:
An optical stereo imaging device (100) comprises a first group of optical imaging lenses (111,112), a second group of optical imaging lenses (114,115), a first splitting prism (113), and a second splitting prism (116). The first group of optical imaging lenses (111,112) and the second group of optical imaging lenses (114,115) are used for simulating eyes to receive external light and minifying the entering images one time in the horizontal direction. The first splitting prism (113) and the second splitting prism (116) refract and reflect the light coming from the first group of optical imaging lenses (111,112) and the second group of optical imaging lenses (114,115) respectively, and make the refracted and reflected light form two juxtaposed images on the imaging plane of the optical imaging device (100). The invention also provides an optical stereo imaging method.

Inventors:
XIA DENGHAI (CN)
HUANG GUOHUA (CN)
LI WEI (CN)
Application Number:
PCT/CN2009/072597
Publication Date:
January 06, 2011
Filing Date:
July 02, 2009
Export Citation:
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Assignee:
INLIFE HANDNET CO LTD (CN)
XIA DENGHAI (CN)
HUANG GUOHUA (CN)
LI WEI (CN)
International Classes:
G03B35/00; H04N13/00
Foreign References:
JP2004258266A2004-09-16
CN1200572C2005-05-04
CN1151407C2004-05-26
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN STANDARD PATENT & TRADEMARK AGENT LTD. (CN)
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 (CN)
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Claims:
要求

一 休 像裝置 其特 在于 包括.

第一 考成像透鏡 ( 11 112) 和第二 考成像透鏡 (114 115) 于 似人眼接收外部 將 的 像在水平方向相 垂直方向 一倍,

第一分光 (113) 和第二分光稜鏡 (116) 分別 于將 自 于第 一 考成像 ( 112) 和第二 考成像 (114 115) 的光 折射反射 所述 折射反射的光 在 像平面上形成 的兩幅 像。

2] 要求1所述的光 休 像裝置 特 在于 第一 像

( 11 112) 和第二 考成像 115) 之同的橫向 高 是40至100 。

3] 要求1 的光 休 像裝置 特 在于 第一 考成像 透鏡 112) 和第二 像透鏡 115) 的水平方向 相 第一稜鏡 (113) 和第二 (116) 兩倍 。

4] 要求1所述的光 休 像裝置 特 在于 包括羊

像 (121) 和羊 像 感器 (122)

5] 要求4 的光 休 像裝置 特 在于 休

像 (121) 用完整的擬像 或照相 的 。

6] 要求4 的光 休 像裝置 特 在于. 休 像 感 器 (122) 是CC 或C OS 像 感器。

] 休 像方法 特 在于 包括以下步驟.

. 向 安裝 考成像透鏡 似人眼接收外部 將 的 像在水千方向相 垂直方向 一倍,

S2. 分光稜鏡 考成像透鏡 接收的外部 折射反射 S3. 羊 像 感器 透鏡 像系統在其成像乎面上接收 分光 折射 反射的光 形成 的左右兩幅 像。 8] 要求7 的 休 像方法 其特 在于 所述步驟 中 十 考 成像透鏡 之同的橫向 萬 是40至100毫米

9] 要求7 的 休 像方法 其特 在于 所述 十 考成像透鏡 的水千方向 相 十 兩倍 在垂直方向不 。

10 要求7 的 休 像方法 其特 在于 所述 像 感器是

CC 或C OS 像 感器

Description:
羊 休 像裝置及方法

木領域

本 涉及 休 像 她 水領域 更 休地稅 涉及 于立休 像 的光 休 像裝置及 休 像方法。

背景 水

2] 休 像 水和 休 像 可以 在 、 像 、 照相 、 P4、 眼鏡 、 各和遙控 器人等 上 可以在民用、 、 科研 、 我等領域 巨大的作用

3] 人眼 左右 的 可以 休 休 所以一般的 休 像 都是利用 像 休 行成像然 像 她 但是

的 很突出 主要休 在1、 在聚焦及放大性能上不一致 左右 像清晰度及大小都可能不相同 最 像 像模糊。 2、 在安裝上元 像在 上一致 像在 上元 水千和傾斜一致性 到 兩幅 像在 休重合 像合 模糊 3、 像 感器的 一致性 在 像亮度、 比 、 、 等特性上不一致 左右 像 出現 像 休重合 合 暈眩、 像模糊等 4、 像 感器在 像 很唯 介面面 像 同步 左石眼 像出現 同上 差距 在合成立休 像或照片 不同步的影像而造成立休效果 甚至失去 休效果而 因此 需要 休 像裝置及 休 像方法 精密 像 未 光路上的一致性 同一介 和 像 感器未接受 像 像 像的 性能完全一致以及良好的 同步性能。

內容

4] 本 要解決的 水河 在于 現有 休 水中 像 感器 生的 的不一致性 以及同步性能 在 像亮度、 比 、 、 、 同步上不一致的不足和缺陷 提供 休 像裝置及 休 像 及 休 像 。

5] 本 解決其技水同 用的 水方案是 休 像裝置及 休 像 休 像裝置包括

6] 第一 像 和第二 像 于 人眼接收外部 將 的 像在水千方向相 垂直方向 一倍

7] 第一分光稜鏡和第二分光 分別 于將 自 于第一 考成像 和 第二 考成像透鏡 的光 折射反射 休 折射反射的光 在 像千 面上形成 的兩幅 像

8] 休地 所 第一 考成像透鏡 和第二 考成像透鏡 同的橫向 萬花固 是40至100毫米

9] 休地 所 第一 考成像透鏡 和第二 考成像透鏡 的水千方向 相 第一 和第二稜鏡 兩倍 垂直方向不

10 休地 所 休 像裝置 包括 像系統和革 像 感器 11 休地 所 羊 像 用完整的 像 或照相 的 12 休地 所 羊 像 感器是CC 或C OS 像 感器

13 更好 明目的 提供 休 像 休包括以下步驟14 S.橫向 安裝 像透鏡 人眼接收外部 將 的 像 在水千方向相 垂直方向 一倍

15 S2. 分光稜鏡 像透鏡 接收的外部 徒行折射反射16 53. 像 感器 透鏡 像系統在其成像平面上接收 分 光 折射 反射的光 形成 的左 兩幅 像

17 在本 的 中 步驟 中 像透鏡 之同的橫向

是40至100毫米

18 在本 的 中 像透鏡 的水平方向 相 第一 稜鏡和第二 兩倍 在垂直方向不 。

19 在本 的 中 像 感器是CC 或C OS 像 感器 20 在本 的 中 像系統 用完整的 像 或照相 的

21 本 提供的一 休 像裝置及 休 像 不 同的 十 像透鏡 將 的 像在水千方向相 垂直方向 一倍 使 用單一的 感器 可以得到左右面面 的完整 像面面 相比 有 水而言 本 展現的 像 有左右 (即良好的同步性能) 、 可以保 持原有 的 像/視頻 分辨 了 像 像的光 、 、 同步等的 一致性 22 下面將 合 及 本 一步 中

23 1是依 本 一較佳 的一 使用本 明光 休 像裝置的 休 像裝置

24 2是依 本 一較佳 的一 休 像 的流程

25 3是依 本 一較佳 的一 休 像裝置中的 像 感器 的成像平面上的成像 。

休 方式

26 了 本 的目的、 水方案及 更加 明白 以下 合 及

本 一步 。 理解 此她 休的 休 用 以 本 不用于限定本 。

27 團和 休 本 一步

28 1所示的是依 本 一較佳 的一 休 像裝置的 其中 立休 像裝置100包括 休 像裝置110和成像 系統120 (包括羊 121和革 像 感器122) 休 像裝置110 成本 裝 置 像 系統120可以是 像 系統或照相 裝置 也可以是 像 裝置

29 休 像 110包括第一 半成像透鏡 ( 112) 、 第二 半 成像透鏡 (114 15) 第一分光 113 第二分光 116

30 第一 考成像透鏡 ( 11 12) 和第二 考成像透鏡 (114 15) 于 人眼接收外部 十透鏡 中的透鏡 透鏡不同 像 透鏡 像相 原有 像 高比在水千方向 一倍 垂直方向 不 即 像保持原有相 高度 而寬度相 一倍 所沐第一 像 ( 11 112) 和第二 像 (114 115) 之同的橫向 萬 是4 0至100毫米 人眼的 一致 第一 像 ( 11 112) 和第 二 考成像 (114 115) 的 兩倍 在安裝上保 的精 密 , 第一分光 113和第二分光稜鏡116 于將朱自 于第一 像 ( 11.112) 和第二 考成像 (114.115) 的光 折射 反射, 第一 考成像 ( 11.112) 和第二 考成像 (114.11 5) 的 像分別 第一分光 113和第二分光 116f 到 像 120的 合 再 121在羊 C /C OS 像 感器122 形成左右 、 在水千方向水千2 1 的兩幅 像。 像是左右 、 水千2 1 的兩幅 像 S EBY

S E 像 如 休在普通照相 像是一介正方形 在 本裝置 得 到的將是一介 高比是1 2左右 的 像 就可以在不改 原有的數 相 / 像 的光 共和 像 感器就可以得到水千2 1 S BY S E 休 像 保持原有 的 像/視頻 分辨率 所以在

、 她 也完全按照原有的 /程序 。

31 所示的是依 本 一較佳 的一 休 像方法的流程

方法包括以下步驟

32 步驟5200中 在橫向 40至100毫米的位置上安裝 像透鏡

人眼接收外部的光 ,

33 步驟5202中 像透鏡 中的 透鏡不同 像 透鏡 像相 原有 像 高比在水千方向 一倍 即 像保持原 有相 高度 而 像 相 一倍

34 步驟5204中 通 分光稜鏡分別 像透鏡 接收的外部

折射 反射,

35 步驟5206中 像 感器 像系統在其成像千面上接收 十分光 折射 反射的光 形成 的左右兩幅 像 即

像系統在 十CC /C S 像 感器上形成左右 、 在水平方向水千2 的兩幅 像。 像是左右 、 水千2 1 的兩幅 像 BY S E 像 如 休在普通照相 像是一十正方形 在 本裝置 得 到的將是一介 高比是1 2左右 的 像 就可以在不改 原有的數 相 / 像 的光 共和團像 感器就可以得到水千2 1 S BY S E的 休 像 保持原有 的 像/視頻 分辨 所以在 、 她 也完全按照原有的 /程序 。

36 3所示的是依 本 一較佳 的一 休 像裝置中的 一團像 感器的成像千面上的成像示意 利用光 的原理 左右 像徒行T水千 在原有的 像 感器上得到的 休的 像的 像 、 分辨率、 比 有 任何 所以 裝置不必 原有2 照相 / 像 的任何 以及 軟件 , 輸出及 的 像也是S BYS 休 像 像。

37 上 本 的裝置的 部件 像 跟 統的 像

不同 它不是將團像完全按照原始的比例 聚焦、 像 它的最主要的功能 是將團像在水千方向相 一倍 像 分光 的折射 反射 到 像 的光羊系統中。 左 窗的光 稜鏡折射 到 像 的 窗的左 也 右 窗的光 到 像 的 窗的右 也。 足 在 像 的成像 就能得到左 的 像。 的光 像透鏡 和左 視窗大小的 使得最 在 像 感器上得到的 像是 高比1 2 即在水千方向相 一倍的 像 而左 依然保持原有的 和 高比。 的 的水千 是50 2 像的 高比例是4 3 那 本 的裝置 得到的將是左 的 2 3 像 但左 像的 的 高比例保持在4 3 水千 依然是50 。 在 未2 的 相 上 完全保留先前的 像 方式、 以及 分辨率。 如果原有的相 含有 、 聚焦功能 都不合影 到本裝置的作用。 利用光 的 原理 左 像 水千 在原有的 像 感器上得到的 休的 像的 像 、 分辨率、 合成的 像 比 有 任何 所以 裝置不必 原有2 照相 / 像 的任何 以及軟件 。 輸出及 的 像也是 S EBYS E的 休 像 在 休 的 如果 OTBY

OT的 木 休 像的 高比將 4 3 人物 景物的 高比將 且 像 在利用其他 水的 需要 左右 像 橫向像 。

本 羊易行 在 休 水未普及的 利用 有的 水即可 休 像 但 是 了左右 的水千分辨

38 本 的裝置必須 1所示 像 系統120水千一致 或安 裝 裝置的中分 必須 于 像 系統120中的羊一團像 感器122 像 的中心垂直 上 裝置的中心 像 的中心基本重合 以避 免左右 像不 你

39 以上 和 的內容 力本 的 而已 不用以限制本

凡在本 的精神和原則 內所作的任何修改、 等同替換和 等 包含 在本 的保 內