Die Erfindung betrifft eine Schwenkkolbenmaschine mit

- einem Gehäuse, in dem mehrere Gehäusekammern zwischen zwei Stirnwänden rings um eine zentrale Gehäuseachse aus¬ gebildet sind,

- mehreren Kolben, die um je eine zur Gehäuseachse par¬ allele Kolbenachse schwenkbar sind und gegen die beiden Stirnwände abgedichtet sind,

- einer zentralen Welle, die um die Gehäuseachse drehbar ist und mit den Kolben in Antriebsverbindung steht, und

- Ein- und Auslaßkanälen zum Zu- bzw. Abführen eines Fluids zu bzw. von den Gehäusekammern.

Bei einer bekannten Schwenkkolbenmaschine dieser Gattung (DE 2363077 B2) sind rings um die zentrale Gehäuseachse vier Zylinderräume angeordnet, die von je einem kreiszy- lindrischen Innenwandabschnitt und je zwei ebenen, radial nach außen zu einem Scheitel konvergierenden Seitenwand- abschnitten begrenzt sind. Jeder der vier Zylinderräume ist durch einen im Bereich des Scheitels schwenkbar gela¬ gerten, plattenförmigen Kolben in zwei Gehäusekammern unterteilt. Die insgesamt vier Kolben sind durch je ein

Kurbelgetriebe mit je einem Zahnrad verbunden, das mit einem auf der zentralen Welle befestigten zentralen Zahn¬ rad in Eingriff steht. Auf diese Weise sind die Schwenkbe¬ wegungen der vier Kolben derart miteinander synchroni¬ siert, daß jeder von ihnen eine scheibenwischerartig hin- und hergehende Bewegung ausführt, bei der er gegen die beiden Stirnwände und gegen den kreiszylindrischen Innen¬ wandabschnitt abdichtet.

Eine ähnliche Anordnung mit nur drei schwenkbaren Kolben ist aus der FR 800753 AI bekannt.

Im Vergleich zu diesen beiden Anordnungen radial nach außen gekehrt ist die Anordnung der Kolben bei einer aus der DE 1947406 AI bekannten Schwenkkolbenmaschine. Dort sind vier Kolben einander eng benachbart an einem zen¬ tralen Gehäuseteil schwenkbar gelagert und mit ihren radial äußeren Kanten abdichtend an je einem kreiszy¬ lindrischen äußeren Gehäusewandabschnitt hin- und her¬ bewegbar, wobei jeder der Kolben mit jedem der beiden be¬ nachbarten Kolben eine Gehäusekammer begrenzt. Hier sind also im Gegensatz zu den beiden zuvor beschriebenen Schwenkkolbenmaschinen Zwischenwände zwischen benachbarten Kolben nicht vorgesehen.

Allen drei beschriebenen bekannten Schwenkkolbenmaschinen ist gemeinsam, daß eine gute Abdichtung zwischen den achs¬ parallelen, radial äußeren (DE 2363077 Bl und FR 800753 AI) bzw. radial inneren (DE 1947406 AI) Dichtkanten der Kolben und den zugehörigen kreiszylindrischen Gehäusewand¬ abschnitten nur dann möglich ist, wenn das Gehäuse in diesen Abschnitten form- und maßgenau bearbeitet ist und sich bei den üblichen Belastungen durch Kraft- und Wärme¬ einflüsse nicht verzieht. Ein Ausgleich der im Betrieb auftretenden Massenkräfte erster und höherer Ordnung ist zwar bei den bekannten Schwenkkolbenmaschinen mit vier gleichen Schwenkkolben im Prinzip möglich, jedoch nur über

die Kurbelgetriebe, welche die Kolben mit der zentralen Welle verbinden. Diese Getriebeverbindungen haben eine unvermeidliche Drehelastizität, so daß die auf die ein¬ zelnen Kolben einwirkenden, in jedem beliebigen Zeitpunkt sehr unterschiedlichen Kräfte Getriebeschwingungen hervor¬ rufen können, die schon als solche störend sind und den Massenausgleich beeinträchtigen können.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkkolbenmaschine mit verbessertem Zusammenspiel der einzelnen Kolben zu schaffen.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß ausgehend von einer Schwenkkolbenmaschine der eingangs genannten Gattung da¬ durch gelöst, daß

- die Kolben als zweiarmige Hebel ausgebildet sind, deren Arme mit je einem benachbarten Kolbenarm über ineinander¬ greifende Verzahnungen in abdichtendem Wälzeingriff stehen, und

- jede Gehäusekammer von einem Paar in Wälzeingriff stehender Kolbenarme begrenzt ist.

Durch den abdichtenden gegenseitigen Eingriff der Kolben¬ arme vereinfacht sich die Abdichtung der Kolben gegenüber dem Gehäuse beträchtlich. Infolgedessen bleibt eine aus¬ reichende Abdichtung auch dann noch erhalten, wenn das Gehäuse sich durch Erhitzung verformt. Die für einen vollständigen Massenausgleich zu übertragenden Kräfte werden unmittelbar zwischen den Kolben, und somit weit¬ gehend schwingungsfrei, übertragen. Bei den gegenläufigen Schwenkungen der miteinander in Eingriff stehenden Kolben läßt sich Luft oder Brennstoff-Luftgemisch in den Gehäuse¬ kammern in beliebigem Verhältnis verdichten, sodaß sich die erfindungsgemäße Schwenkkolbenmaschine sowohl als Ottomotor wie als Dieselmotor gestalten und mit beliebigen flüssigen oder gasförmigen Brennstoffen, beispielsweise

Kohlenwasserstoffen, mit hohem thermodynamisehen Wirkungs¬ grad betreiben läßt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den ünteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine als Viertakt-Ottomotor ausgebildete

Schwenkkolbenmaschine im Längsschnitt I-I gemäß Fig. 2,

Fig. 2 den Querschnitt II-II gemäß Fig. 1,

Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Querschnitt einer abgewandelten Schwenkkolbenmaschine,

Fig. 4 einen Querschnitt einer weiteren, als Viertakt- Ottomotor ausgebildeten Schwenkkolbenmaschine im Zündzeitpunkt,

Fig. 5 einen entsprechenden Querschnitt, jedoch 30° nach dem Zündzeitpunkt,

Fig. 6 den Längsschnitt VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 den Querschnitt VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 Querschnitte der in Fig. 1 bis 7 dargestellten Schwenkkolbenmaschine in acht Zeitpunkten, die in Abständen von 10° aufeinanderfolgen.

Fig. 9 einen Querschnitt einer weiter abgewandelten, ebenfalls als Viertakt-Ottomotor ausgebildeten Schwenkkolbenmaschine, und

Fig. 10 einen Querschnitt einer als Pumpe oder Verdich¬ ter ausgebildeten Schwenkkolbenmaschine.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Schwenkkolbenmaschine hat ein Gehäuse 10 mit einem zentralen Gehäuseteil, das eine Umfangswand 12 bildet, und zwei seitlich angebauten Gehäu¬ seteilen, die je eine Stirnwand 14 mit je einem ringförmig nach außen ragenden Fortsatz 16 bilden. Das Gehäuse 10 ist

in bezug auf eine zentrale Gehäuseachse A im wesentlichen rotationssymmetrisch; die Umfangswand 12 ist radial innen im wesentlichen kreiszylindrisch und die Stirnwände 14 sind axial innen im wesentlichen eben. Im Innenraum des Gehäuses 10 sind vier um je 90° gegeneinander versetzte Gehäusekammern 18 von je einem Kolbenpaar begrenzt.

Die Kolbenpaare sind von insgesamt vier zweiarmigen, bogenförmigen Kolben 20 gebildet, die an ihrer radial äußeren Seite je eine teilzylindrische Lagerstelle 22 auf¬ weisen und mit dieser in einem komplementären Lager 24 an der Innenseite der Umfangswand 12 gelagert sind. Die La¬ gerstelle 22 jedes Kolbens 20 bildet mit dem zugehörigen Lager 24 eine Kolbenachse B, um die der betreffende Kolben schwenkbar ist. Im dargestellten Beispiel sind die Lager¬ stellen 22 der Kolben 20 konvex und die Lager 24 an der Umfangswand 12 dementsprechend konkav; es ist jedoch auch eine umgekehrte Gestaltung möglich.

Jeder der Kolben 20 hat am Ende jedes seiner beiden Arme eine Verzahnung 26 bzw. 28, die in eine komplementäre Verzahnung 28 bzw. 26 des benachbarten Kolbens 20 ein¬ greift. Mit den Verzahnungen 26 und 28 sind die Kolben 20 derart aneinander abwälzbar, daß sämtliche Kolben nur gleichzeitig und um gleiche Winkel, benachbarte Kolben jedoch in entgegengesetzten Richtungen, zwischen End¬ stellungen hin- und herschwenkbar sind, in denen jeweils ein Arm jedes Kolbens an der Umfangswand 12 anliegt.

Durch das Gehäuse 10 erstreckt sich eine zentrale Welle 30, deren geometrische Achse mit der Gehäuseachse A über¬ einstimmt. Die zentrale Welle 30 ist in den beiden Stirn¬ wänden 14 in je einem Wellenlager 32 gelagert und weist zwischen den beiden Stirnwänden zwei parallele Traversen 34 auf, die durch ein Paar Lagerbolzen 36 miteinander ver¬ bunden sind. Die beiden Lagerbolzen 36 sind in bezug auf

die Gehäuseachse A exzentrisch angeordnet; ihre Achsen C erstrecken sich, einander diametral gegenüber, parallel zur Gehäuseachse A.

Auf jedem der beiden Lagerbolzen 36 ist ein Kurvenfolge¬ glied 38 in Form einer zylindrischen Walze frei drehbar gelagert. Die Kurvenfolgeglieder 38 sind auf Laufflächen 40 an der radial inneren Seite der Kolben 20 abwälzbar. Die Lauffläche 40 jedes einzelnen Kolbens 20 hat im Querschnitt gemäß Fig. 2 ungefähr die Form einer Parabel, deren Achse die zugehörige Kolbenachse B schneidet, und deren geringster Krümmungsradius geringfügig größer ist als der halbe Außendurchmesser der Kurvenfolgeglieder 38.

Die Kolben 20 haben je zwei parallele Stirnflächen 42, die gegen je eine der Stirnwände 14 durch eine ringförmige Dichtung 44 sowie je eine von dieser ausgehende radiale Dichtung 46 abgedichtet sind. Die ringförmige Dichtung 44 hat in vier Bereichen, die radial innerhalb je eines der vier Lager 24 angeordnet sind, die Form je eines Viertel¬ kreises; diese Viertelkreise sind durch je einen gerad¬ linigen Abschnitt miteinander verbunden. Die Dichtungen 44 und 46 sind sämtlich in Nuten der Stirnwände 14 eingebet¬ tet.

An der radial äußeren Seite jedes der beiden Arme jedes Kolbens 20 ist ein annähernd halbkugelförmiger Brennraur 48 ausgebildet. Somit sind den vier Gehäusekammern 18 je zwei Brennräume 48 zugeordnet. In jede der Gehäuseka mern 18 ragen zwei Zündkerzen 50 hinein, die auf die Mittel¬ punkte der beiden zugehörigen Brennräume 48 ausgerichtet sind.

Jede Gehäusekammer 18 ist ferner durch ein Paar Einla߬ ventile 52 sowie ein Paar Auslaßventile 54 mit einem Paar Einlaßkanäle 56 bzw. einem Paar Auslaßkanäle 58 verbunden.

Die Ein- und Aulaßventile 52 und 54 sind in je einer der Stirnwände 14 angeordnet und von einem Paar Kurvenscheiben 60 gesteuert, die im wesentlichen radial innerhalb je ei¬ nes der ringförmigen Fortsätze 16 angeordnet, auf der zen¬ tralen Welle 30 befestigt und über je ein Axialdrucklager 62 an je einem Gehäusedeckel 64 abgestützt sind.

Schließlich ist ein Ende der zentralen Welle 30 mit einem Zündverteiler 66 verbunden. Das andere Wellenende 68 ist mit einem Vielnutprofil ausgestattet, an das sich ein anzutreibendes Aggregat anschließen läßt.

Die abgebildete Schwenkkolbenmaschine ist für einen Be¬ trieb als Viertakt-Ottomotor vorgesehen. Es sei angenom¬ men, die in Fig. 2 linke Gehäusekammer 18 und die beiden mit ihr in Verbindung stehenden Brennräume 48 enthielten verdichtetes Brennstoff-Luftgemisch, die zugehörigen Ein- und Auslaßventile 52 und 54 seien geschlossen und die zen¬ trale Welle 30 drehe sich im Uhrzeigersinn. Wenn nun das Gemisch in den beiden linken Brennräumen 48 gezündet wird, schwenken die miteinander in Eingriff stehenden Arme des linken oberen und des linken unteren Kolbens 20 nach innen, in Richtung zur Gehäuseachse A hin. Gleichzeitig schwenken die beiden miteinander in Eingriff stehenden Arme des linken oberen und des rechten oberen Kolbens 20 nach oben und verdichten Brennstoff-Luftgemisch in der oberen Gehäusekammer 18, deren Ein- und Auslaßventile 52 und 54 ebenfalls geschlossen sind. Gleichzeitig schwenken die ineinandergreifenden Arme des rechten oberen und des rechten unteren Kolbens 20 nach innen, sodaß in die rechte Gehäusekammer 18, deren Einlaßventile 52 geöffnet und de¬ ren Auslaßventile 54 geschlossen sind, frisches Gemisch, das vorverdichtet sein kann, einströmt. Ebenfalls gleich¬ zeitig schwenken die ineinandergreifenden Arme des rechten unteren und des linken unteren Kolbens 20 nach außen, so¬ daß aus der unteren Gehäusekammer 18, deren Einlaßventile

52 geschlossen und deren Auslaßventile 54 geöffnet sind, zuvor verbranntes Gemisch ausgestoßen wird. Währenddessen führt die zentrale Welle 30 eine Drehung um 90° im Uhrzei¬ gersinn aus.

Die nächste Zündung findet in der oberen Gehäusekammer 18 statt und alle beschriebenen Vorgänge wiederholen sich in Gehäusekammern 18, die gegenüber den entsprechenden Gehäu- sekammern des vorangegangenen Zyklus um 90° im Uhrzeiger¬ sinn versetzt sind.

Im Laufe einer vollen Umdrehung der zentralen Welle 30 finden somit vier vollständige Zyklen mit je vier Takten statt. Dabei bleibt der Gesamtschwerpunkt aller bewegten Teile ständig an einer und derselben Stelle D auf der Gehäuseachse A. Es findet also ein vollständiger stati¬ scher und dynamischer Massenauεgleich statt. Die Laufruhe der beschriebenen Maschine ist deshalb mindestens ebenbür¬ tig derjenigen eines Hubkolben-Reihenmotors mit sechs Zylindern.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kolben 20 auf je einem eigenen Lagerbolzen 70 gela¬ gert, der in den beiden Stirnwänden 14 befestigt ist, und dessen geometrische Achse die Kolbenachse B ist. Die La¬ gerstellen 22 sind gemäß Fig. 3 gegen das Gehäuse 10 durch in dieses eingebettete Dichtleisten 72 abgedichtet, damit die Gehäusekammern 18 auch dann sicher voneinander ge¬ trennt sind, wenn die Lagerstellen gegenüber dem Gehäuse verhältnismäßig großes Spiel haben. Bei dem Ausführungs¬ beispiel gemäß Fig. 1 und 2 genügt hingegen die unmittel¬ bare Berührung zwischen den Lagerstellen 22 und zugehöri¬ gen Lagern 24, um die Gehäusekammern 18 voneinander ge¬ trennt zu halten.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem in Fig. 1 und 2 dargestellten ferner dadurch, daß in jeder Gehäusekammer 18 nur eine Zündkerze 50 angeordnet ist. Die Ein- und Auslaßventile 52 und 54 sind radial an¬ geordnet und von nicht dargestellten Steuerwellen ge¬ steuert, die in üblicher Weise von der zentralen Welle 30 angetrieben werden.

Anstelle der in Fig. 3 dargestellten Lagerbolzen 70 können Wellen vorgesehen sein, die mit je einem der Kolben 20 fest verbunden sind und die zentrale Welle 30 z.B. über Zahnräder und Richtungsgesperre oder über Kurbelgetriebe antreiben. In diesem Fall können die Traversen 34, Lager¬ bolzen 36 und Kurvenfolgeglieder 38 fortgelassen werden.

Die in Fig. 4 bis 10 dargestellten Ausführungsformen unterscheiden sich von Fig. 1 bis 3 vor allem in folgenden Merkmalen:

Die vier Kolben 20, die wiederum als zweiarmige Hebel aus¬ gebildet sind, haben je eine konkave Lagerstelle 22, mit der sie auf je einem Lager 24 in Gestalt einer teilzylin- drischen Hülse gelagert sind. Jedes dieser Lager 24 ist auf einem Stab 72 befestigt, der sich parallel zur Gehäu¬ seachse A erstreckt und eine teilzylindrische Außenfläche 74 aufweist, mit der er, durch Dichtungen 76 in axialer Richtung abgedichtet, an der Umfangswand 12 des Gehäuses 10 gleitend entlangbeweglich ist. Die Lager 24 erstrecken sich ebenf lls abdichtend bis zur Umfangswand 12. Für die vier Kolben 20 sind insgesamt vier Stäbe 72 vorgesehen, die in Abständen von 90° gegeneinander versetzt je mit einem Ende an einem Ring 78 und mit ihrem anderen Ende an einer Scheibe 80 gehalten sind. Dabei hat jeder Stab 72 Spiel in Richtung radial nach außen, von der Gehäuseachse A weg.

Die Scheibe 80 ist an der zentralen Welle 30 befestigt. Die Stäbe 72, der Ring 78 und die Scheibe 80 bilden eine Art Käfig, der sich zusammen mit der zentralen Welle 30 dreht. Wegen des genannten Radialspiels werden die Stäbe 72 und die auf ihnen befestigten Lager 24 durch Zentri¬ fugalkräfte gegen die Umfangswand 12 des Gehäuses ge¬ drückt, so daß die vier Gehäusekammern 18, die ebenso wie die Kolben 20 an der Drehung des genannten Käfigs teilneh¬ men, gegeneinander zuverlässig abgedichtet werden.

Die Kurvenfolgeglieder 38 sind als Exzenterwalzen mit ei¬ nem ungefähr tropfenförmigen Profil ausgebildet und mit¬ tels je eines Paars Lagerzapfen 82 in den Stirnwänden 14 des Gehäuses 10 gelagert. Die an den Kolben 20 ausgebil¬ deten Laufflächen 40 haben gemäß Fig. 4 bis 10 je ein kreisbogenförmiges Profil, auf dem die Kurvenfolgeglieder 38 schlupffrei abwälzbar sind. Jedes der Kurvenfolgeglie¬ der 38 ist gemäß Fig. 4 bis 10 mit einem Ritzel 84 fest verbunden oder einstückig ausgebildet, und jedes dieser Ritzel steht mit einem Zwischenrad 86 in Zahneingriff. So¬ mit sind insgesamt vier Zwischenräder 86 vorgesehen, und diese stehen in Zahneingriff mit einem zentralen Zahnrad 88, das auf der zentralen Welle 30 befestigt ist und vier¬ mal soviel Zähne hat wie jedes der Ritzel 84. Das Über¬ setzungsverhältnis zwischen der zentralen Welle 30 und jedem der Kurvenfolgeglieder 3E beträgt als 1:4.

übereinstimmend mit Fig. 1 bis 3 ist gemäß Fig. 4 bis 10 an den Stirnwänden 14 des Gehäuses 10 je eine ringförmige Dichtung 44 angeordnet, die jedoch kreisförmig ist und nicht nur gegen die Kolben 20 sondern auch gegen den Ring 78 bzw. die Scheibe 80 abdichtet.

Im Gegensatz zu Fig. 1 bis 3 ist bei den Ausfuhrungsformen gemäß Fig. 4 bis 10 kein Ventil vorgesehen. Gemäß Fig. 4 bis 9 weist das Gehäuse 10 nur einen Einlaßkanal 56 und

einen Auslaßkanal 58 auf, und diese Kanäle werden unmit¬ telbar von den Kolben 20 gesteuert, also taktweise freige¬ geben und versperrt. Ferner ist gemäß Fig. 4 bis 9 nur ein einziges Paar Zündkerzen 50 vorgesehen, und dieses ist gegen den Einlaßkanal 56 und gegen den Auslaßkanal 58 um je 130 bis 140°, vorzugsweise 135°, versetzt angeordnet. Je nach axialer Länge der Schwenkkolbenmaschine können die beiden dargestellten Zündkerzen 50 durch eine einzige Zündkerze ersetzt oder durch eine oder mehrere weitere Zündkerzen ergänzt werden.

Die Arbeitsweise der in Fig. 4 bis 7 dargestellten Schwenkkolbenmaschine als Viertakt-Ottomotor ist in Fig. 8 dargestellt. Fig. 8.1 stimmt mit Fig. 4 überein und zeigt die Stellung der beweglichen Bauteile im Zündzeitpunkt. Dabei wird in der in Fig. 8.1 unteren Gehäusekammer 18 zu¬ vor angesaugtes und verdichtetes Brennstoff-Luftgemisch gezündet, während aus der linken Gehäusekammer 18' ver¬ branntes Gemisch durch den Auslaß 92 verdrängt wird, in die obere Gehäusekammer 18" frisches Gemisch durch den Einlaß 90 angesaugt wird und in der rechten Gehäusekammer 18 ' ' ' Gemisch verdichtet wird.

Gemäß Fig. 8.2 haben sich die vier Kolben 20 gemeinsam mit der zentralen Welle im Uhrzeigersinn um 10° weitergedreht, während die beiden Kurvenfolgeglieder 38 sich, ebenfalls im Uhrzeigersinn, um je 40° weitergedreht haben. In ent¬ sprechender XΫeise schreitet gemäß Fig. 8.3 bis 8.8 die Drehung der zentralen Welle 30 mit den Kolben 20 um je¬ weils 10°, und die Drehung der Kurvenfolgeglieder 38 um jeweils 40° fort, so daß nach einem vollen Viertaktzyklus, der bei Erreichen der Stellung gemäß Fig. 8.1 abgeschlos¬ sen ist, die zentrale Welle 30 und die Kolben 20 sich ge¬ meinsam um 90° gedreht haben, während die Kurvenfolgeglie¬ der 38 je eine volle Umdrehung um 360° um je ihre eigene, ortsfeste Achse C ausgeführt haben. Bei einer vollen Um-

drehung der zentralen Welle 30 finden somit vier voll¬ ständige Viertaktzyklen statt.

Die in Fig. 9 dargestellte, ebenfalls als Viertakt-Otto¬ motor ausgebildete Schwenkkolbenmaschine unterscheidet sich von der in Fig. 4 bis 8 dargestellten dadurch, daß der Ring 78 mit der Scheibe 80 zusätzlich durch acht schlanke Stäbe 90 verbunden ist, an denen die Kolben 20 in ihren Schwenkendstellungen derart anschlagen, daß sie die Umfangswand 12 des Gehäuses 10 nicht berühren können. Außerdem sind die in Fig. 4 bis 8 und auch in Fig. 1 bis 3 dargestellten, im wesentlichen zylinder- oder evolventen- förmigen Verzahnungen 26 und 28, die sich über die gesamte axiale Breite der Kolben 20 erstrecken, gemäß Fig. 9 durch Verzahnungen 26 und 28 ersetzt, die von einzelnen, in axialer und radialer Richtung gegeneinander versetzten, halbkugelförmigen Vorsprüngen und komplementären Vertie¬ fungen gebildet sind.

Die im Vorstehenden dargestellten und beschriebenen Schwenkkolbenmaschinen lassen sich mit entsprechenden Änderungen ihrer konventionellen Bauteile auch als Ein- εpritz-Otto- oder Dieselmotor, als pneumatischer oder hy¬ draulischer Motor oder als Verdichter oder Pumpe betrei¬ ben.

Bei der in Fig. 10 dargestellten, als Pumpe oder Verdich¬ ter ausgebildeten Schwenkkolbenmaschine weist das Gehäuse 10 an seiner Umfangswand 12 zwei Einlaßkanäle 56 und zwei Auslaßkanäle 58 auf, die in Abständen von 90° derart an¬ geordnet sind, daß auf jeden Einlaßkanal 56 ein Ausla߬ kanal 58 folgt, und umgekehrt. Mit dieser Anordnung von Ein- und Auslaßkanälen kann die Schwenkkolbenmaschine gemäß Fig. 10 auch als pneumatischer oder hydraulischer Motor laufen.