.种打包机

技术领域

本发明涉及一种打包机。 背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备， 打包机一般包括负责烫粘剪切打包带的机芯装 置、 打包带围绕捆扎物绕圈的框架装置， 在机芯之前打包机还设有打包带拉紧滚轮组和 打 包带的送带滚轮组、 预送带滚轮组。 整个打包过程要经过送带、 退带、 拉紧、 烫粘、 切带 这几个步骤， 送退带及拉紧带一般依靠滚轮组实现， 滚轮组一般由主动轮和能贴靠主动轮 和离开主动轮的从动轮组成。 以往操纵送退带滚轮组从动轮进行上述贴靠和 离开动作的机 构， 其部件复杂、 重量重， 容易在送退带过程中产生过大的振动， 使得送退带不稳， 影响 打包捆扎效果。 在拉紧带滚轮组中， 主动轮和从动轮之间的压力难以预调， 当打包带不同 时， 拉紧带机构会对有的打包带的拉紧力过大， 有的则不够。

综合而言， 传统打包机的结构在针对打包效率、 工作可靠性、 打包质量的匹配上还需 要进一步的提高改进。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种新型打 包机， 能提高打包质量， 有助于综合提 高打包效率、工作可靠性。 为此， 本发明采用以下技术方案： 它的下半部设有垂直安装板， 垂直安装板的上部固定有水平安装板， 它的上半部设有固定框体， 固定框体围在物品捆扎 工位的左右和上方， 所述安装板和固定框体安装在打包机机架上， 在打包机的下部还设有 带盘； 在水平安装板上安装有打包机机芯、 预送带装置， 打包机机芯中设有送退带及拉紧 带装置， 送退带及拉紧带装置包括送退带机构及拉紧带 机构；

所述送退带机构包括送退带主动轮、 送退带从动轮， 所述送退带从动轮套在送退带从 动轮轴上， 送退带从动轮轴由第一偏心机构带动， 所述送退带机构还包括可摆动的第一扳 杆、 第一扳杆的摆动驱动机构， 第一偏心机构在第一扳杆带动下转动， 第一扳杆的摆动驱 动机构在控制它的凸轮控制下运动； 所述第一扳杆的摆动驱动机构具有供第一扳杆 插入的 插入位， 所述第一扳杆活插穿过所述插入位， 被构成插入位的部件带动而上下摆动； 所述 插入位由上下布置的多个销柱构成；

所述拉紧带机构包括拉紧带主动轮、 拉紧带从动轮， 拉紧带从动轮套在拉紧带从动轮 轴上， 拉紧带从动轮轴由第二偏心机构带动， 所述拉紧带机构还包括可摆动的第二扳杆、 第二扳杆的摆动驱动机构， 第二偏心机构在第二扳杆带动下转动， 第二扳杆的摆动驱动机 构在控制它的凸轮控制下运动；

所述第二扳杆的摆动驱动机构包括竖直布置的 连接杆、 第二摆杆， 第二摆杆连接第一 关节轴承， 第一关节轴承活套在连接杆上， 所述第二扳杆连接第二关节轴承， 第二关节轴 承活套并支撑在连接杆上， 第二关节轴承处在第一关节轴承的下方； 连接杆的一端螺纹连 接调节螺母， 所述第一关节轴承的上方设有第一压簧， 所述第一关节轴承和第二关节轴承 之间设有第二压簧， 第一压簧和第二压簧套在连接杆外； 所述第一摆杆设置与凸轮配合的 滚动件；

所述送退带主动轮和拉紧带主动轮由送退带及 拉紧带驱动电机驱动， 所述第一扳杆和 第二扳杆与送退带及拉紧带驱动电机处在打包 机机芯中的同一侧， 所述送退带主动轮、 从 动轮和拉紧带主动轮、 从动轮处在打包机机芯中的另一侧。

在采用上述技术方案的基础上， 本发明还可采用以下进一步的技术方案：

本发明中， 所述固定框体中具有打包带轨道， 打包带轨道围在物品捆扎工位的左右和 上方， 固定框体的内侧沿打包带轨道， 具有打包带脱离出口； 所述固定框体内设有处于外 围的固定轨道壁和处于内侧的由多个可转动的 单页片构成的活动轨道壁， 所述固定轨道壁 和活动轨道壁之间形成打包带走带轨道； 按照打包带的进带方向， 处于下游的单页片的上 游端叠在处于其上游的相邻单页片的下游端外 ， 所述可转动的单页片被配置有复位弹簧， 使其在被打包带作用而打开后能复位重新组成 所述活动轨道壁。

本发明中， 所述第一偏心机构包括第一连接板和第一偏心 轴， 所述送退带从动轮轴和 第一偏心轴处于第一连接板的两侧， 所述送退带从动轮轴和第一偏心轴平行且不在 同一轴 线上， 第一扳杆与第一偏心轴连接；

所述第二偏心机构包括第二连接板和第二偏心 轴， 所述拉紧带从动轮轴和第二偏心轴 处于第二连接板的两侧， 所述拉紧带从动轮轴和第二偏心轴平行且不在 同一轴线上， 所述 第二扳杆与第二偏心轴连接；

本发明中， 所述第一扳杆的摆动驱动机构包括第一升降杆 、 第一摆杆， 第一升降杆的 下端和第一摆杆铰接， 所述插入位处在安装在第一升降杆上的部件上 ， 所述第一摆杆设置 与控制第一扳杆的摆动驱动机构的凸轮配合的 滚动件；

所述第一扳杆和第一摆杆都连接有复位弹簧。

本发明中， 所述送退带及拉紧带驱动电机配设有减速齿轮 组， 所述拉紧带主动轮设置 在减速齿轮组的减速输出轴上， 所述减速齿轮组的输入端齿轮设置在所述电机 的动力输出 轴上； 所述电机还配设有带传动机构， 所述带传动机构的主动轮设置在所述电机动力 输出 轴上， 所述送退带主动轮与带传动机构的从动轮轴连 接。

本发明中， 所述活动单页片打开侧的上游端角部被向外翘 起； 所述活动单页片的安装 侧被弯折构成所述打包带轨道的底部；

所述活动单页片连在铰链上， 它的复位弹簧设置在铰链中， 所述铰链安装在固定框体 上或固定轨道壁上；

所述固定轨道壁固定连接在固定框体上；

所述固定框体由框体主体和框体盖板连接构成 ； 在固定框体的下方设置有被固定安装 的左下打包带轨道和右下打包带轨道， 左下打包带轨道和右下打包带轨道中处在下打 包带 走带方向下游的， 其顺着走带方向逐渐变窄。

本发明中， 它设有打包机机芯工作进程控制装置， 所述工作进程控制装置包括： 可转 动的主轴， 所述主轴通过减速机构连接驱动电机， 所述驱动电机和送退带及拉紧带驱动电 机处在打包机机芯中的同一侧， 所述主轴上设有以主轴为轴的多个凸轮， 所述多个凸轮包 括多个烫粘切带动作控制凸轮、 第一扳杆的摆动驱动机构控制凸轮、 第二扳杆的摆动驱动 机构控制凸轮； 所述工作进程控制装置还沿主轴的轴向设有第 一感应器和第二感应器， 所 述两个感应器输出的信号用于控制送退带及拉 紧带装置中的电机以及所述驱动电机的工 作， 所述主轴上还设有以主轴为轴的两个转盘， 所述转盘的设有与和其对应的所述感应器 配合的遮挡件；

所述工作进程控制装置中的凸轮和所述转盘设 置在主轴和减速机构连接位的两侧； 所 述减速机构为涡轮蜗杆或减速齿轮组；

所述两个转盘中的其中一个转盘设有第一遮挡 件和第二遮挡件， 它们与第一感应器配 合， 第一遮挡件与第一感应器的起始遮挡信号用于 送退带及拉紧带驱动电机进行退带方向 的旋转， 所述打包机还设有多个时间继电器， 并由时间继电器控制送退带及拉紧带驱动电 机进行退带方向旋转的第一停止时机， 所述工作进程控制装置的驱动电机在第一停止 时机 之后具有第二停止时机， 所述第二停止时机由时间继电器控制， 所述工作进程控制装置的 驱动电机在第二停止时机之后具有第三启动时 机， 第三启动时机由时间继电器控制， 第二 停止时机和第三启动时机之间的所述工作进程 控制装置驱动电机的停止时间被用于打包 机机芯进行烫粘工作， 所述第二遮挡件在第三启动时机之后与所述第 一感应器配合， 其对 第一感应器的起始遮挡信号用于送退带及拉紧 带驱动电机进行送带方向的旋转， 送退带及 拉紧带驱动电机进行送带方向的旋转时间由时 间继电器控制以及带头到位感应器控制； 所述两个转盘中的另一个转盘设有第三遮挡件 ， 所述第三遮挡件在送退带及拉紧带驱 动电机进行送带方向的旋转停止之后与第二感 应器配合， 第二感应器的输出信号用于控制 工作进程控制装置驱动电机的归零动作， 以进行下一循环的工作。

本发明中， 所述预送带装置包括预送带主动轮、 预送带从动轮以及预送带主动轮的驱 动电机， 所述预送带主动轮、 预送带从动轮和所述送退带主动轮、 从动轮以及拉紧带主动 轮、 从动轮处在垂直安装板的同一侧， 预送带装置的驱动电机与工作进程控制装置驱 动电 机、 送退带及拉紧带驱动电机处在垂直安装板的同 一侧；

所述打包机在预送带装置之后的送带路径上设 置打包带储带仓， 所述储带仓用于存储 打包带， 所述预送带装置配设有控制装置， 所述控制装置包括处在储带仓底部用于支撑储 带仓内打包带的平衡挡杆， 所述平衡档杆可摆动， 所述控制装置设有平衡挡杆摆动幅度的 感应器， 所述感应器输出的信号用于控制预送带装置的 驱动电机的工作， 所述控制装置还 设有弹簧， 所述弹簧与平衡挡杆连接， 所述弹簧对平衡挡杆施加的力矩与支撑在平衡 挡杆 上的打包带对平衡挡杆施加的力矩相反； 所述弹簧设置在垂直安装板的另一面外， 与储带 仓隔着所述垂直安装板； 所述弹簧为拉簧。

本发明中， 所述预送带装置还设有带盘打包带输出的刹车 机构， 所述刹车机构受到预 送带装置对打包带的拉力的作用使刹车机构向 解除刹车的方向动作， 所述预送带机构还设 有刹车机构的复位弹簧， 所述复位弹簧使刹车机构向刹车的方向动作； 所述刹车机构包括 铰接安装的刹车杆、 刹车带和刹车盘， 所述刹车带的一端固定安装， 另一端绕过刹车盘与 刹车杆连接； 所述复位弹簧的一端被固定安装另一端和刹车 杆连接； 所述刹车杆上安装有 打包带导轮， 所述预送带装置对打包带的拉力的作用通过所 述打包带导轮传递给刹车机 构； 所述预送带装置还设有操作杆以及复位弹簧， 所述操作杆连接从动轮， 所述复位弹簧 用于在从动轮被操作杆操作离开所述主动轮后 帮助其恢复原位。

在打包机机芯中设有烫粘滑板机构， 所述烫粘滑板机构包括上滑板、 下滑板以及设置 滑槽的固定件、 处于下滑板下方的烫粘滑板摆臂； 所述滑槽包括供上滑板滑动的上层导槽 和供下滑板滑动的下层导槽， 所述设置滑槽的固定件为固定在打包机机芯机 架上的左支撑 块和右支撑块； 所述滑板机构还设有下滑板座， 所述下滑板安装在下滑板座上， 所述下滑 板座具有与烫粘滑板摆臂连接的竖向滑槽； 所述上滑板的后部连接有与下滑板后端相抵靠 的部件， 所述与下滑板后端相抵靠的部件连接有帮助其 紧靠下滑板的拉簧； 所述上滑板与 切刀机构中的左顶刀、 中刀、 右顶刀相配合； 所述烫粘滑板摆臂在打包机机芯设置送退带 及拉紧带驱动电机的这一侧摆动；

在打包机机芯中设有切刀机构， 所述切刀机构包括左顶刀、 中刀、 右顶刀， 其特征在 于所述切带机构还设有设置在打包机机芯机架 上的导向部件， 所述导向部件中设有垂直的 左顶刀升降导向孔、 垂直的中刀升降导向孔、 垂直的右顶刀升降导向孔， 所述切带机构还 设有左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱， 所述左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶 刀导向柱分别处于左顶刀升降导向孔、 中刀升降导向孔、 右顶刀升降导向孔中并分别滑动 导向配合， 所述左顶刀、 中刀、 右顶刀分别设置在左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导 向柱的顶部， 所述左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱中分别具有向下开口的安装 孔； 左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱分别安装在升降驱动柱上， 所述升降驱动 柱插入在所述安装孔中， 升降驱动柱与安装孔之间具有压簧； 所述导向部件为打包机机芯 机架的一部分；

在打包机机芯中设有烫粘机构， 所述烫粘机构包括烫头、 处于烫头下方的烫头摆臂， 所述烫粘结构还设有可沿垂直于烫粘处打包带 的方向滑动的烫头座， 所述烫头安装在烫头 座的顶部， 所述烫粘结构还设有烫头座滑动的导向机构， 所述烫头摆臂与烫头座连接； 所 述烫头座具有与烫头摆臂连接的竖向滑槽， 烫头摆臂设有滑动连接在竖向滑槽中的部件； 所述导向机构为固定在打包机机芯机架上的第 二左支撑块和第二右支撑块， 第二左支撑块 和第二右支撑块分别设有烫头座滑动的导向槽 ， 所述左支撑块和右支撑块分别设有烫头座 滑动的导向槽， 烫头座的两侧设有与导向槽滑动配合的侧轨； 所述烫头座的下端与摆臂之 间连接拉簧； 所述烫头座的下端与烫头摆臂之间连接拉簧， 烫头摆臂与第一扳杆和第二扳 杆在打包机机芯中处于同侧。

所述打包机机芯中具有打包机机芯机架， 打包机机芯机架被分为分体的三部分， 分别 为处于中间的用于安装打包机的与烫粘切带动 作有关的机构的第一机架、 安装打包机工作 进程控制装置的驱动电机及其减速机构的第二 机架以及安装送退带及拉紧带装置的第三 机架， 所述打包机机芯机架安装在水平安装板上； 第一机架处于中间， 第二机架、 第三机 架分别处于第一机架的两侧；

所述第一机架的靠近第三机架的这一侧具有第 一墙板， 所述第一机架靠近第二机架的 这一侧具有连接板， 第一墙板与连接板之间连接横梁； 所述第二机架的靠近第一机架的这一侧具有第 二墙板， 第二墙板和所述连接板通过螺 栓连接； 所述第二机架在第二墙板的背离第一机架的那 一侧设有安装打包机工作进程控制 装置驱动电机及其减速机构的机座， 所述机座包括机座内腔， 所述机座内腔用于设置所述 减速机构， 所述机座内腔的外壁设有安装所述打包机工作 进程控制装置驱动电机的安装接 π。

由于采用了本发明的技术方案， 本发明的各功能装置配置合理、 控制方便简单， 能提 高打包质量， 有助于综合提高打包效率、 工作可靠性。

在本发明中， 送退带及拉紧带装置中的第一扳杆可在摆动驱 动机构驱动下摆动并由于 和构成插入位的部件为活插式连接， 因此第一扳杆可同时沿着所述插入位相对构成 插入位 的部件做左右补偿活动，这样，摆动驱动机构 就不必为此而设置重量相对较重的关节轴承， 从而能降低操纵从动轮的机构的总重量，减小 送退带过程中的振动，使得送退带动作稳定， 提高打包捆扎效果， 同时， 所述第一扳杆和摆动驱动机构可选择性地连接 有复位弹簧， 使 得送退带机构具有更佳的适应性和选择性。 送退带及拉紧带装置中的第二扳杆的摆动驱动 机构中设置了两个弹性元件， 处于上部的弹性元件， 可以控制拉紧带力量也即捆紧力量， 并可通过调节所述螺母， 方便地对该力量进行预调； 处于下面的弹性元件， 起到缓冲作用， 控制拉紧主动轮与从动轮的间隙， 提高拉紧带的工作灵敏度。 附图说明

图 1为本发明的总体示意图， 总体上显示了打包机的外形。

图 la为本发明的总体示意图， 总体上显示了打包机的内部结构。

图 lb为本发明打包机机芯部分的结构示意总图。

图 2为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施� �应用于机芯中时的示意图。

图 3 为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施例 应用于机芯中时另一方向的示意 图。

图 4为图 2和图 3所示送退带及拉紧带装置中从动轮轴和偏心� �构结合示意图。 图 5为打包机机芯中与送退带及拉紧带装置有关� �结构示意图。

图 6为图 2和图 3所示送退带及拉紧带装置中送退带机构的示� �图。

图 7为图 2和图 3所示送退带及拉紧带装置中送退带机构的另� �个方向示意图。 图 8为图 2和图 3所示送退带及拉紧带装置中拉紧带机构的示� �图。

图 9为图 2和图 3所示送退带及拉紧带装置中驱动电机动力输� �结构的示意图。 图 10为本发明所提供的固定框体及其内结构的示� ��图。

图 11为图 10所示结构的爆炸图。

图 12为图 10所示结构中铰链的示意图。

图 13为图 10所示结构中固定轨道壁和活动轨道壁的组合� ��意图。

图 14为图 10所示结构中固定轨道壁的组合示意图。

图 15为本发明工作进程控制装置实施例的一个方� ��的立体示意图。

图 16为本发明工作进程控制装置实施例的另一个� ��向的立体示意图。

图 17为本发明预送带装置的控制装置实施例的示� ��图。

图 18为图 17所示结构的爆炸图。

图 19为本发明带盘打包带输出的刹车机构及相关� ��构的示意图。

图 20为图 19所示带盘打包带输出的刹车机构结构的爆炸� ��。

图 21为图 19所示带盘打包带输出的刹车机构结构的示意� ��。

图 22为图 19中所示的本发明预送带装置的示意图。

图 23为本发明打包机机芯实施例中与烫粘滑板机� ��有关的结构示意图。

图 24为图 23中烫粘滑板及其摆臂的结构示意图。

图 25为图 24所示结构的爆炸图。

图 26为从另一个方向观察图 24中下滑板座的示意图。

图 27为打包机机芯实施例中与切带机构有关的结� ��示意图。

图 28为图 27所示结构的爆炸图。

图 29为图 27所示实施方式中中刀及其导向柱组合状态的� ��视图。 图 30为打包机机芯实施例中与烫粘机构有关的结� ��示意图。

图 31为从另一个方向观察图 30所示结构的示意图。

图 32为打包机机芯机架中第一机架和第二机架的� ��装示意图。

图 33为图 32的爆炸图。 具体实施方式

参照附图， 本发明所提供的打包机， 它的下半部设有垂直安装板 1， 垂直安装板 1的 上部固定有水平安装板 9， 它的下半部设有垂直的安装板 1， 它的上半部设有固定框体 2， 固定框体围在物品捆扎工位 0的左右和上方，所述安装板 1和固定框体 2安装在打包机机 架 3上， 在打包机的下部还设有带盘 4; 在水平安装板 9上安装有打包机机芯、 预送带装 置， 打包机机芯中设有送退带及拉紧带装置， 送退带及拉紧带装置包括送退带机构及拉紧 带机构

参照图 1-8。 所述送退带机构包括送退带主动轮 1-1、 送退带从动轮 1-2， 所述送退带 从动轮 1-2套在送退带从动轮轴 1-21上， 送退带从动轮轴 1-21由第一偏心机构带动， 所 述送退带机构还包括可摆动的第一扳杆 1-31、第一扳杆 1-31的摆动驱动机构，第一偏心机 构在第一扳杆带动下转动， 第一扳杆 1-31的摆动驱动机构在控制它的凸轮控制下运� �； 所 述第一扳杆 1-31的摆动驱动机构具有供第一扳杆插入的插� �位 1-4，所述第一扳杆 1-31活 插穿过所述插入位 1-4， 被构成插入位的部件带动而上下摆动； 所述插入位由上下布置的 多个销柱 1-41、 42构成， 或由其它零件构成的短槽， 只要使第一扳杆 1-31能够和构成插 入位的部件为活插式连接， 第一扳杆可同时沿着所述插入位相对构成插入 位的部件做左右 补偿活动即可。

所述拉紧带机构包括拉紧带主动轮 2-1、 拉紧带从动轮 2-2， 拉紧带从动轮 2-2套在拉 紧带从动轮轴 2-21上， 拉紧带从动轮轴 2-21由第二偏心机构带动， 所述拉紧带机构还包 括可摆动的第二扳杆 2-31、 第二扳杆的摆动驱动机构， 第二偏心机构在第二扳杆 -31带动 下转动， 第二扳杆的摆动驱动机构在控制它的凸轮的控 制下运动。 所述第二扳杆的摆动驱动机构包括竖直布置的 连接杆 2-32、 第二摆杆 2-33， 第二摆杆 2-33连接第一关节轴承 2-34，第一关节轴承 2-34活套在连接杆 2-32上，所述第二扳杆 2-31 连接第二关节轴承 2-35， 第二关节轴承 2-35活套并支撑在连接杆 2-32上， 第二关节轴承 2-35处在第一关节轴承 2-34的下方； 第二关节轴 2-35和第一关节轴承 2-34之间设置有第 二压簧 2-36， 连接杆 2-32的下端螺纹连接调节螺母 2-37， 所述第一关节轴承的上方设有 第一压簧 2-38， 所述第一关节轴承 2-34和第二关节轴承 2-35之间设有第二压簧 2-36， 第 一压簧 2-38和第二压簧 2-36套在连接杆 2-32夕卜；所述第二摆杆 2-33设置与凸轮配合的滚 动件 2-39。 附图标号 2-320为连接杆的另一端端头， 所述第一压簧 2-38处在第一关节轴承 的上方和端头 2-320之间。 此外， 将连接杆 2-32倒过来也可以， 也即其上端螺纹调节螺母 2-37， 而端头 2-320在下， 此外， 端头也可用螺帽、 垫片等起阻挡作用的零件替代。

所述送退带主动轮 1-1和拉紧带主动轮 2-1由送退带及拉紧带驱动电机 5驱动。 所述 第一扳杆 1-31和第二扳杆 2-31与驱动电机 5处在打包机机芯中的同一侧， 所述送退带主、 从动轮和拉紧带主、 从动轮处在打包机机芯中的另一侧。

所述第一偏心机构和第二偏心机构可采用相同 的结构。 以下以第一偏心机构为例进行 进一步的描述： 第一偏心机构包括第一连接板 1-22和第一偏心轴 1-23， 所述送退带从动 轮轴 1-21和第一偏心轴 1-23处于第一连接板 1-22的两侧，所述送退带从动轮轴 1-21和第 一偏心轴 1-23平行且不在同一轴线上， 第一扳杆 1-31与第一偏心轴 1-23连接。

所述第一扳杆的摆动驱动机构包括第一升降杆 、 第一摆杆， 第一升降杆的下端和第一 摆杆铰接， 所述插入位处在安装在第一升降杆上的部件上 ， 所述第一摆杆设置与凸轮配合 的滚动件；

所述第一扳杆的摆动驱动机构包括第一升降杆 1-32、第一摆杆 1-33， 第一升降杆 1-32 的下端和第一摆杆 1-33铰接。 所述插入位 1-4处在安装在第一升降杆 1-32上的部件 1-43 上， 所述多个销柱 1-41、 1-42设置在部件 1-43上， 所述第一摆杆 1-33设置与控制第一扳 杆的摆动驱动机构的凸轮配合的滚动件 1-34。附图标号 1-36为与升降杆滑动连接的升降导 向块。 所述第一扳杆 1-31和第一摆杆 1-33都连接有复位弹簧。 附图标号 1-35即为第一扳杆 1-31上连接拉簧的螺丝。

本发明中第二摆杆 2-33上可连接有复位弹簧。

参照图 9， 所述送退带及拉紧带驱动电机配设有减速齿轮 组， 所述减速齿轮组由输入 端齿轮 51、 一级减速齿轮 52、 过渡齿轮 53、 二级减速齿轮 54组成， 二级减速齿轮 54的 轴 55为减速齿轮组的减速输出轴。所述拉紧带主� ��轮 2-1设置在减速齿轮组的减速输出轴 55上， 所述减速齿轮组的输入端 51齿轮设置在所述电机的动力输出轴 50上； 所述电机配 还设有带传动机构， 所述带传动机构中的传输带为所述带 1-6， 所述带传动机构的主动轮 处于箱盖 56内并设置在所述电机动力输出轴上， 所述送退带主动轮与带传动机构的从动 轮轴连接。 这样， 根据送退带和拉紧带的要求不同， 对送退带主动轮的动力采用带传动， 使送退带机构设置得距离电机 5稍远一些， 使拉紧带机构能够直接用减速齿轮组传动得到 电机 5的动力， 从而在同一电机驱动下， 既能保证送退带的速度又能通过齿轮减速组来 控 制拉紧带主动轮的转速， 从而使打包带获得合适的拉紧力。 参照附图 1、 la、 10-14。 所述固定框体 2中具有打包带轨道， 打包带轨道围在物品捆 扎工位 0的左右和上方， 固定框体的内侧沿打包带轨道， 具有打包带脱离出口 3-10; 所述 固定框体内设有处于外围的固定轨道壁 3-2和处于内侧的由多个可转动的单页片 3-31构成 的活动轨道壁， 所述固定轨道壁 3-2和活动轨道壁之间形成打包带走带轨道； 按照打包带 的进带方向 A， 处于下游的单页片的上游端 3-311叠在处于其上游的相邻单页片的下游端 3-312外， 所述可转动的单页片 3-31被配置有复位弹簧 3-32， 使单页片 3-31在被打包带作 用 （打包带被拉紧捆扎物品时对活动单页片的向 外冲击力） 而打开后能复位重新组成所述 活动轨道壁。

所述活动单页片打开侧的上游端角部 3-33被向外翘起，这样有助于所述打包带被拉� � 捆扎时顺序脱离打包带轨道的运动更加流畅。 所述活动单页片的安装侧 3-34被弯折构成所 述打包带轨道的底部。 所述活动单页片被连在铰链 3-4上， 复位弹簧 3-32设置在铰链 3-4中， 所述铰链 3-4 安装在固定框体上或固定轨道壁上。

所述固定轨道壁 3-2通过螺钉固定连接在固定框体上。

所述固定框体由框体主体 3-21和框体盖板 3-22连接构成。

在固定框体的下方设置有被固定安装的左下打 包带轨道 3-5和右下打包带轨道 3-6，左 下打包带轨道 3-5和右下打包带轨道 3-6中处在下打包带走带方向 A下游的， 其顺着走带 方向 A逐渐变窄， 使向机芯输带准确稳定。 左下打包带轨道 3-5和右下打包带轨道 3-6之 间为打包机的机芯， 机芯对打包带进行烫粘切断， 机芯之上为物品捆扎工位 0。

打包带从机芯输入左下打包带轨道 3-5， 呈顺时针方向绕穿再由右下打包带轨道 3-6 出来进入机芯部位， 所述固定框体内的打包带轨道及左下打包带轨 道 3-5和右下打包带轨 道 3-6连接形成一个回合。 当打包机启动开始捆扎物品时， 打包带沿上述打包带轨道走带 一圈， 然后打包带退带并被拉紧。 由于拉紧力迫使打包带逐次冲开各活动单页片 ， 顺序从 固定框体中脱离， 最后将物品捆紧。

上述结构的打包带轨道内侧壁为在拉紧打包带 时， 可顺着打包带走带方向逐次陆续打 开的活动轨道壁， 而不是被一次性整体打开， 使得打包带在脱离打包带轨道时是从前至后 顺序脱离， 打包带之间不会互相干涉而出现扭曲、 打偏现象，打包带定位准确， 有助于提 高打包捆扎质量； 同时， 活动单页片的逐次叠设方向顺着打包带的走带 方向， 使得打包带 的走带也更顺畅， 且活动打包带轨道壁轨道用一种材料成形， 不需要用其他的拼接。 参照图 15、 16。 本发明设有打包机机芯工作进程控制装置， 所述工作进程控制装置包 括： 可转动的主轴 9-61， 所述主轴通过减速机构连接驱动电机 6， 所述驱动电机 6和驱动 电机 5处在打包机机芯中的同一侧， 所述主轴上设有以主轴为轴的多个凸轮 9-62， 所述多 个凸轮 9-62包括多个烫粘切带动作控制凸轮、 第一扳杆 1-31的摆动驱动机构控制凸轮、 第二扳杆 2-31的摆动驱动机构控制凸轮； 所述工作进程控制装置还沿主轴 9-61的轴向设 有第一感应器 9-63和第二感应器 9-64，所述两个感应器输出的信号用于控制送� �带及拉紧 带装置中的电机 5以及所述驱动电机 6的工作，所述主轴 9-61上还设有以主轴为轴的两个 转盘 9-651、 9-652。

本发明中， 所述工作进程控制装置中的凸轮 9-62和所述转盘 9-65、 9-652设置在主轴 9-61和减速机构连接位的两侧； 所述减速机构为涡轮蜗杆 9-69或减速齿轮组。

转盘 9-651设有第一遮挡件 9-66和第二遮挡件 9-67， 它们与第一感应器 9-63配合， 当按下打包启动开关时， 驱动电机 6工作， 主轴 9-61旋转， 第一遮挡件 9-66与第一感应 器的起始遮挡信号用于送退带及拉紧带驱动电 机 5进行退带方向的旋转， 所述打包机还设 有多个时间继电器， 并由时间继电器控制送退带及拉紧带驱动电机 进行退带方向旋转的第 一停止时机，在驱动电机 5的退带方向的旋转至第一停止时机之间，驱� �电机 6继续工作， 工作进程控制装置中的凸轮持续旋转， 第一扳杆 1-31的摆动驱动机构控制凸轮、第二扳杆 2-31的摆动驱动机构控制凸轮控制第一扳杆 1-31和第二扳杆 2-31陆续工作， 送退带及拉 紧带装置陆续进行退带和拉紧带工作， 烫粘切带动作控制凸轮在拉紧带之后控制烫粘 机构 进行顶带、 切带等工作。

所述工作进程控制装置的驱动电机 6在第一停止时机之后具有第二停止时机， 所述第 二停止时机由时间继电器控制， 所述工作进程控制装置的驱动电机在第二停止 时机之后具 有第三启动时机， 第三启动时机由时间继电器控制， 第二停止时机和第三启动时机之间的 所述工作进程控制装置驱动电机的停止工作时 间被用于打包机机芯进行烫粘工作， 所述第 二遮挡件在第三启动时机之后与所述第一感应 器配合， 其对第一感应器的起始遮挡信号用 于送退带及拉紧带驱动电机 5进行送带方向的旋转， 送退带及拉紧带驱动电机 5进行送带 方向的旋转时间由时间继电器控制以及带头到 位感应器 6-8控制；

转盘 9-652设有第三遮挡件 9-68， 所述第三遮挡件 9-68在送退带及拉紧带驱动电机 5 进行送带方向的旋转停止之后与第二感应器 9-64配合， 第二感应器 9-64的输出信号用于 控制工作进程控制装置的驱动电机归零动作， 以进行下一循环的工作。

在上述结构中， 本发明将打包机机芯和送退带拉紧带装置的控 制凸轮和控制它们的驱 动电机的感应机构集成到一根主轴上， 而预送带装置的驱动电机的控制装置则通过另 外的 控制装置控制， 这样， 整个控制系统的划分更加合理， 更便于打包机的工作控制 参照附图 17、 18、 20。 所述预送带装置包括预送带主动轮 4-1、 预送带从动轮 4-2以 及预送带主动轮的驱动电机 7。预送带主动轮 4-1、预送带从动轮 4-2和所述送退带主动轮、 从动轮以及拉紧带主动轮、 从动轮处在安装板 1的同一侧， 预送带装置的驱动电机 7与工 作进程控制装置驱动电机 6、 送退带及拉紧带驱动电机 5处在安装板 1的同一侧。

所述打包机在预送带装置之后的送带路径上设 置打包带储带仓 4-10，所述储带仓 4-10 用于存储打包带 8，储带仓 4-10处在拉紧带机构之前，储带仓 4-10设置在打包机中的安装 板 1的一面外， 其带仓板 4-11固定在垂直安装板 1的所述一面上， 带仓板 4-11与垂直安 装板 1之间的间隔为储带仓的储带空间， 附图标号 4-12为储带仓的侧面挡条。

所述预送带装置配设有控制装置， 所述控制装置包括处在储带仓底部用于支撑储 带仓 内打包带的平衡挡杆 4-20，所述平衡档杆可摆动， 附图标号 4-21为安装在安装板 1上的平 衡挡杆的转轴，所述控制装置设有平衡挡杆摆 动幅度的感应器 4-3，所述感应器 4-3输出的 信号用于控制预送带装置的驱动电机 7的工作， 所述控制装置还设有弹簧 4-4， 所述弹簧 4-4与平衡挡杆 4-20连接， 所述弹簧 4-4对平衡挡杆施加的力矩与支撑在平衡挡杆上 的打 包带 8对平衡挡杆施加的力矩相反。 所述弹簧 4-4设置在垂直安装板 1的另一面外， 与储 带仓 4-10隔着所述垂直安装板 1。 所述弹簧 4-4为拉簧。 相较于采用配重块来衡量储带的 多少的方式， 本发明采用弹性元件的拉力来检测打包带的储 带量， 使检测变得敏感一点， 相对比较准， 而前者对储带量的控制不是很稳定。

附图标号 4-5为方便在送退带和拉紧带装置上进行穿带工 作的小带仓门。

工作时， 手动穿好打包带之后， 通过预送带装置将打包带输送到储带仓， 越来越多的 打包带压迫平衡挡杆右端向下转动， 当打包带达到设置重量时， 平衡挡杆右端下降至感应 器处 （B1 ) ， 感应器感应到以后， 输出信号， 预送带装置的驱动电机停止工作， 预送带装 置停止送带， 反之， 当储带仓的打包带不足时， 平衡挡杆右端向上转动， 当离开感应器的 感应区域后 （B2 ) ， 感应器也会响应， 随着信号的变化， 电机重新开始工作。 图中的箭头 方向 c为送带方向。

本发明的以上结构极其简单， 其控制和结构与送退带和拉紧带装置分割合理 。 平衡挡 杆随着储带重量的变化而摆动， 一旦储带量不够和足够时， 感应器能及时感知平衡挡杆所 处的摆动状态， 输出信号， 使预送带装置的驱动电机相应工作， 使预送带装置进行相应的 工作或停止工作， 以使储带仓中存储的打包带被控制在合理的范 围内， 保证打包机的高效 运行和可靠运行。 参照附图 19-22。 所述预送带装置还设有带盘打包带输出的刹车 机构， 所述刹车机构 受到预送带装置对打包带 8的拉力的作用使刹车机构向解除刹车的方向� �作， 所述预送带 机构还设有刹车机构的复位弹簧 5-3， 所述复位弹簧 5-3使刹车机构向刹车的方向动作。

所述刹车机构包括铰接安装在刹车机构的安装 板 5-40上的刹车杆 5-41、 刹车带 5-42 和刹车盘 5-43， 所述刹车带 5-42的一端固定安装在刹车机构的安装板 5-40上， 另一端绕 过刹车盘 5-43与刹车杆 5-41连接； 所述复位弹簧 5-3的一端被固定安装在刹车机构的安 装板 5-40上， 另一端和刹车杆 5-41连接， 刹车盘 5-43也可安装在安装板 5-40上。

上述固定安装的位置， 除了固定安装在刹车机构的安装板 5-40上之外， 只要它们能够 得到固定安装， 固定安装在刹车机构附近的合适固定部件上也 可以。 同样的， 所述刹车杆 只要能够得到铰接安装即可， 也不一定铰接安装在安装板 5-40上。

所述刹车杆上安装有打包带导轮 5-44， 所述预送带装置对打包带的拉力的作用通过所 述打包带导轮 5-44传递给刹车机构。

所述预送带装置的从动轮 4-2偏心连接安装， 所述预送带装置还设有操作杆 5-54以及 复位弹簧 5-58， 所述操作杆 5-54连接预送带装置的从动轮 4-2的轴 4-20， 所述复位弹簧 5-58用于在从动轮被操作杆操作离开所述主动� �后帮助其恢复原位。

附图标号 5-57为打包带进入预送带装置的带道口。

在上述结构的基础上， 本发明能够使带盘随着预送带装置的工作和停 止被自动刹车或 解除刹车， 从而能够防止预送带装置在工作、 停止的切换中所造成的带盘震荡。 参照图 23-26。 打包机机芯中设有烫粘滑板机构， 所述烫粘滑板机构包括上滑板 6-1、 下滑板 6-2以及设置滑槽的固定件、处于下滑板下方的 摆臂 6-3，所述滑槽包括供上滑板滑 动的上层导槽 6-10和供下滑板滑动的下层导槽 6-20， 所述滑板机构还设有下滑板座 6-4， 所述下滑板 6-2安装在下滑板座 6-4上， 所述摆臂 6-3与下滑板座 6-4连接， 所述上滑板的 后部连接有与下滑板后端相抵靠的部件 6-5。 所述上滑板与切刀机构中的左顶刀、 中刀、 右顶刀相配合， 所述烫粘滑板摆臂 6-3在打包机机芯设置送退带及拉紧带驱动电机 5的这 一侧摆动；

所述设置滑槽的固定件为固定在打包机机芯机 架上的左支撑块 6-71和右支撑块 6-72。 部件 6-5采用连接片， 它设有小孔 6-51， 小孔 6-51连接帮助部件 6-5紧靠下滑板的拉 簧， 拉簧的另一端连接于左支撑块 6-71上的螺丝 6-52。

所述下滑板上连接有感应片， 感应片安装在下滑板上的长槽 6-21的下部。所述下滑板 座上设有带头到位感应器 6-8， 进带到位时， 打包带带头撞击所述感应片， 使带头到位感 应器 6-8产生感应信号。 所述下滑板座还具有与摆臂 6-3连接的竖向滑槽 6-41， 摆臂 6-3 具有滑轴 6-31， 它滑动连接在下滑板座 6-4的竖向滑槽 6-41中。 工作时， 安装在所述工作 进程控制装置中的烫粘切带动作控制凸轮作用 于轴承 6-32上， 使摆臂 6-3摆动， 带动上滑 板和下滑板的运动。 摆臂 6-3上连接有螺丝 6-33， 螺丝 6-33用于连接大拉簧， 大拉簧的另 一端连接于打包机机芯机架上。

在上述结构中， 烫粘滑板被分成上滑板与下滑板， 其各司其职， 并相互结合， 从而能 够提高烫粘滑板的工作质量和使用寿命， 并且， 上滑板与下滑板被分别导向滑动， 上下滑 板有带动作用但相互间不会产生摩擦力， 上下滑板不易磨损， 使用寿命长并且拆卸也非常 方便。 参照附图 27-29。 打包机机芯中设有切带机构， 切带机构包括左顶刀 7-11、 中刀 7-12、 右顶刀 7-13， 所述切带机构还设有设置在打包机机芯机架上 的导向部件 7-2， 所述导向部 件为打包机机芯机架的一部分。 所述导向部件中设有垂直的左顶刀升降导向孔 7-21、 垂直 的中刀升降导向孔 7-22、 垂直的右顶刀升降导向孔 7-23， 所述切带机构还设有左顶刀导向 柱 7-31、中刀导向柱 7-32、右顶刀导向柱 7-33，所述左顶刀导向柱 7-31、中刀导向柱 7-32、 右顶刀导向柱 7-33分别处于左顶刀升降导向孔 7-21、 中刀升降导向孔 7-22、 右顶刀升降 导向孔 7-23中并分别滑动导向配合， 所述左顶刀 7-11、 中刀 7-12、 右顶刀 7-13分别设置 在左顶刀导向柱 7-31、 中刀导向柱 7-32、 右顶刀导向柱 7-33的顶部。

所述左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔。 以中 刀导向柱为例， 附图标号 7-4为中刀导向柱中的安装孔， 所述左顶刀导向柱、 右顶刀导向 柱具有相仿结构。

左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱分 别安装在升降驱动柱上， 附图标号 7-51、 7-52、 7-53分别为左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱的升降驱动柱。 所述升降驱 动柱插入在所述安装孔中， 升降驱动柱与安装孔之间具有压簧。 以中刀导向柱为例， 附图 标号 7-6为所述压簧， 所述左顶刀导向柱、 右顶刀导向柱内具有相仿结构。

升降驱动柱 7-51、 7-52、 7-53上分别设有轴承 7-71、 7-72、 7-73, 靠安装在所述工作 进程控制装置中的烫粘切带动作凸轮运动推动 轴承使左顶刀、 中刀、 右顶刀分别实现上下 升降。

左顶刀、 中刀、 右顶刀上各有一连接螺丝 7-81、 7-82、 7-83， 用于连接拉簧使它们工 作和复位。

切带机构的工作步骤如下： 右顶刀往上顶， 下滑板往后退， 同时左顶刀往上顶， 烫头 伸到两片打包带中间， 中刀往上顶切断打包带， 中刀往下退， 烫头往后退， 中刀再次往上 顶使带子粘合， 左顶刀和中刀下降， 上滑板往后退， 打包带随之捆于物体上。

在上述结构中， 左顶刀升降导向孔、 中刀升降导向孔和右顶刀升降导向孔规定了左 顶 刀、 中刀、 右顶刀之间的位置， 在安装后无需再调节左顶刀、 中刀、 右顶刀之间的位置， 左顶刀、 中刀、 右顶刀的升降运动稳定准确、 重复性好。 参照图 30、 31。 打包机机芯中设有烫粘结构， 所述烫粘结构包括烫头 8-1、 处于烫头 下方的摆臂 8-2， 所述烫粘结构还设有可沿垂直于烫粘处打包带 的方向滑动的烫头座 8-3， 所述烫头 8-1安装在烫头座 8-3的顶部， 所述烫粘结构还设有烫头座滑动的导向机构， 所 述摆臂 8-2与烫头座 8-3连接， 烫头摆臂 8-2与第一扳, 1-31和第二扳杆 2-31在打包机机芯 中处于同侧。

烫头座 8-3上安装有销轴 8-31，小拉簧连接于销轴 8-31和摆臂 8-2上的螺丝 8-21之间， 帮助烫头和烫头座工作和复位。

所述导向机构为固定在打包机机芯机架上的左 支撑块 8-41和右支撑块 8-42，左支撑块 8-41和右支撑块 8-42分别设有烫头座 8-3滑动的导向槽 30，烫头座 8-3的两侧设有与导向 槽 8-30滑动配合的侧轨 8-33。

所述烫头座具有与摆臂 8-2连接的竖向滑槽 8-32， 摆臂 8-2设有滑动连接在竖向滑槽

8- 32中的部件， 所述部件采用轴 8-22。

整个烫粘工作靠安装在所述工作进程控制装置 中的烫粘切带动作凸轮的转动使凸轮 的不同支点作用于安装在摆臂 8-2上的轴承 8-23上而使摆臂 8-2摆动后完成。

摆臂 8-2还设有连接大拉簧的螺丝 8-24， 大拉簧的另一端连接在打包机机芯机架上。 上述结构中， 打包机的烫头为直线运动， 稳定准确， 能够提高对打包带的烫粘质量。 参照图 32、 33。 所述打包机机芯中具有打包机机芯机架， 打包机机芯机架被分为分体 的三部分， 分别为处于中间的用于安装打包机的与烫粘切 带动作有关的机构的第一机架

9- 91、 安装打包机工作进程控制装置的驱动电机 6及其减速机构 9-69的第二机架 9-92以 及安装送退带及拉紧带装置的第三机架 9-93，所述打包机机芯机架安装在水平安装板 9上； 第一机架 9-91处于中间， 第二机架 9-92、 第三机架 9-93分别处于第一机架 9-91的两侧； 与所述烫粘切带动作有关的机构包括烫粘结构 、 烫粘滑板机构、 切带机构， 烫粘机构 包括烫头及其摆动机构，烫粘滑板机构包括烫 粘滑板及其摆动机构，切带机构包括左顶刀、 中刀、 右顶刀及它们各自的升降机构。 所述第一机架 9-91的靠近第三机架 9-93的这一侧具有第一墙板 9-911，所述第一机架 9-91靠近第二机架 9-92的这一侧具有连接板 9-912， 第一墙板 9-911与连接板 9-912之间 连接横梁 9-913;

所述第二机架 9-92的靠近第一机架 9-91 的这一侧具有第二墙板 921， 第二墙板 921 和所述连接板 912通过螺栓连接；所述第二机架 9-92在第二墙板 921的背离第一机架的那 一侧设有安装打包机工作进程控制装置驱动电 机 6及其减速机构的机座 9-922， 所述机座 9-922包括机座内腔 9-923， 所述机座内腔 9-923用于设置所述减速机构 9-69， 所述机座内 腔 9-923的外壁设有安装所述打包机工作进程控制� ��置驱动电机 6的安装接口 9-924。

以上结构， 对打包机机芯机架进行了合理的分割， 使得第一机架和第二机架都能进行 压铸制造， 其成形后材料更密实， 强度更高且外观也比以往的机芯机架美观， 而且便于安 装调试。