容纸机构和具有该容纸机构的打印装置 本申请要求于 2010 年 4 月 21 日提交至中国专利局、 申请号为 201010152044.8、 发明名称为 "容纸机构及具有该容纸机构的打印装置 "的发明 专利申请的优先权。 技术领域 本发明涉及一种自助终端设备的嵌入式打印装 置上使用的容纸机构， 本发 明还涉及一种具有该容纸机构的打印装置。 背景技术 目前， 具有嵌入式打印装置的自助终端设备在日常生 活中得到广泛应用。 比如， 在电信营业厅， 人们通过自助终端设备查询并打印话费清单； 在银行自 助服务亭， 人们通过自助终端设备存取款并打印交易凭证 。 为了满足自助终端设备在公共场合应用的特殊 需求， 通常在自助终端出纸 口与打印装置之间设置容纸机构， 用于在打印完成前暂存打印纸， 以避免打印 过程中用户扯动打印单据造成设备故障， 或者回收用户遗忘的打印纸， 避免造 成用户个人信息的泄露。 图 1是一种使用传统的容纸机构的打印装置示意� �。 如图 1所示， 容纸机 构 3与切纸组件 2的出纸口连接， 容纸机构 3的容纸胶辊 31 固定在容纸机构 的机架 （图中未示出） 上， 在容纸胶辊 31和切刀组件 2的出纸口之间设置与 机架固定连接的容纸上通道板 32和容纸下通道板 33;容纸下通道板 33与容纸 胶辊 31之间设有一定间距， 形成容纸开口 D, 打印纸 R可以通过容纸开口 D 进入容纸下通道板 33下方的容纸空间 C。 打印过程中， 容纸胶辊 31夹住打印纸 R的端部， 在打印组件 1的打印胶 辊 12驱动下前进的打印纸 R在容纸上通道板 32的挤压下由容纸开口 D进入 容纸空间 C , 呈" U"型状暂时保存在容纸空间 C内； 打印结束后， 容纸胶辊 31 驱动打印纸 R排出出纸口 Q , 并夹住打印纸 R尾部， 等待用户取走打印纸； 当等待设定时间后打印纸 R没有被取走的情况下， 容纸胶辊 31反向转动， 打 印纸从容纸开口 D进入到容纸空间 C内部。 在现有技术的打印装置中， 为了保证打印过程中打印纸能够顺利形成 "U" 型暂存在容纸空间 C 内， 容纸开口 D的尺寸要足够大， 然而， 一般打印纸比 较柔软并且端部弯曲程度较大， 无法越过容纸开口 D进入容纸胶辊 31 , 而卡 塞在容纸胶辊 31与容纸下通道板 33之间， 造成打印故障。 发明内容 本发明目的在于提供一种能够可靠容纸和有效 防止纸张卡塞的容纸机构， 本发明的目的还在于提供一种具有该容纸机构 的打印装置。 为此， 本发明一方面提供了一种容纸机构， 其包括： 容纸胶辊， 设置在打 印纸输送通道中， 包括第一转辊和第二转辊， 该第一转辊与其上游的打印纸输 送通道的下通道板的末端之间形成容纸开口； 以及翻板， 枢接至第一转辊并且 与第一转辊传动连接， 其中， 翻板具有衔接容纸开口的衔接状态和打开容纸 开 口的打开状态。 进一步地， 上述翻板包括套设在第一转辊两轴端的两支架 和固定连接至两 支架的连接板， 其中， 第一转辊和支架之间具有扭矩限制机构。 进一步地， 上述扭矩限制机构可以是这样的构造， 其包括位于第一转昆和 支架端面之间进行摩擦传动的毛毡垫和将所述 支架向所述毛毡垫轴向偏压的 弹性施压元件。 进一步地， 扭矩限制机构还可以是这样的构造， 其包括固定至第一转辊轴 端的过渡板、 位于过渡板和支架端面之间进行摩擦传动的毛 毡垫、 以及将支架 向毛毡垫轴向偏压的弹性施压元件。 其中， 过渡板可以位于支架的轴向外侧， 也可以位于支架的轴向内侧， 而毛毡垫则始终位于过渡板和支架端面之间。 进一步地， 上述支架包括套设在第一转辊轴端的内环体、 外环体及与毛毡 垫接触的端壁， 其中， 弹性施压元件为 4民压内环体的弹簧。 更进一步地， 上述 支架具有呈锐角形布置的两安装面， 连接板固定至外环体的一安装面上。 进一步地， 上述扭矩限制机构还可以是这样的结构， 其包括固定至第一转 昆轴端的过渡板和将所述支架向所述过渡板轴 向偏压的弹性施压元件， 其中， 支架和过渡板具有传动配合的凹凸端面。 进一步地， 上述第一转辊由同轴排列的多个辊段组成， 连接板具有在辊段 之间延伸的托纸部。 进一步地， 上述连接板的各托纸部上设置有至少一条托纸 筋， 托纸筋沿打 印纸输送方向延伸。 本发明另一方面提供了一种打印装置， 包括纸卷支撑组件、 打印组件、 切 纸组件、 以及位于切纸组件下游的具有上述结构的容纸 机构。 在本发明中， 在容纸胶辊与容纸下通道板之间设置翻板， 当容纸胶辊进纸 时， 翻板在容纸开口 D处形成连接容纸下通道板和容纸胶辊的桥梁� � 无论打印 纸是否柔软或弯曲， 均可以顺利进入容纸胶辊， 有效防止进纸过程中打印纸在 容纸开口 D处卡塞； 当容纸胶辊停止转动进行容纸时， 翻板在自身重力和打印 纸挤压下开放容纸开口 D , 为容纸提供了充足的空间， 如此， 解决了容纸开口 D设置尺寸与打印纸进纸之间的矛盾， 提高了容纸机构可靠性和对介质的适应 性。 除了上面所描述的目的、 特征、 和优点之外， 本发明具有的其它目的、 特 征、 和优点， 将结合附图作进一步详细的说明。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的 优 选实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1示出了使用传统的容纸机构的打印装置的示� �图； 图 2示出了根据本发明一实施例的容纸机构的示� �图， 其中容纸机构的翻 板位于设定位置； 图 3示出了图 2所示容纸机构的翻板处于打开状态的示意图� � 图 4示出了根据本发明一实施例的容纸机构的翻� �组件与第二转辊配合的 轴测示意图； 图 5示出了图 4所示容纸机构的翻板组件的第一支架的示意� �； 图 6示出了根据本发明一实施例的容纸机构的翻� �组件与第二转辊配合的 平面示意图； 图 7示出了才艮据本发明另一实施例的容纸机构� �翻转组件与第二转辊配合 的平面示意图； 图 8示出了才艮据本发明又一实施例的容纸机构� �翻转组件与第二转辊配合 的平面示意图； 图 9示出了根据本发明具有容纸机构的打印装置� �示意图， 其中容纸机构 的翻板位于设定位置； 以及 图 10示出了图 9所示打印装置的容纸机构的翻板处于打开状� �的示意图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要 求限定和覆盖的多种不同方式实施。 图 2和图 3示出了根据本发明的容纸机构的示意图， 如 2和图 3所示， 容 纸机构 3包括容纸胶辊 31、 容纸上通道板 32、 容纸下通道板 33、 翻板组件 34 和容纸电机 35。 容纸胶昆 31包括相对设置且相切配合的第一转昆 311和第二转昆 312。第 一转棍 311和第二转棍 312中的一个为主动棍， 另一个为从动棍，本实施例中， 第二转辊 312为主动辊， 与容纸电机 35传动连接。 容纸上通道板 32与容纸下通道板 33二者相对设置， 其中， 容纸上通道板

32位于第一转辊 311一侧， 容纸下通道板 33位于第二转辊 312一侧， 二者之 间形成输送纸张的通道。 该通道一端连接容纸胶辊 31 , 另一端开放， 形成入纸口 P。 在容纸下通道 板 33与第二转辊 312之间设置一定间距， 形成容纸开口 D, 纸张可以通过容 纸开口 D进入容纸下通道 33下方的容纸空间 C。 容纸电机 35与第二转棍 312传动连接， 第二转棍 312在容纸电机 35的驱 动下， 可以双向旋转， 输送打印纸前进或后退。 在容纸胶昆 31 下游与容纸机 构的出纸口 Q之间， 设置有传感器 36, 用于检测打印纸是否到达预定位置， 从而控制容纸电机 35执行相应动作。 图 4和图 6示出了容纸机构的翻转组件与第二转辊相配� �的示意图， 如图

4和图 6所示， 翻板组件 34包括翻板和两组扭矩限制机构， 该扭矩限制机构也 可以称为扭矩限制器、 或者安全离合器。 其中， 翻板枢接至第二转辊 312 , 其包括第一支架 341、 第二支架 346、 和 连接板 343 , 其中， 第一支架 341和第二支架 346分别位于第二转辊 312左、 右轴端， 并与第二转昆 312的芯轴 312a套接。 连接板 343在从向上沿第二转昆 312轴向延伸， 并与第一支架 341、 第二 支架 346固定连接， 三者连成一体， 可以绕第二转辊 312芯轴 312a转动。 连接板 343在横向上向容纸下通道板 33延伸， 进一步地， 当第二转辊 312 由多个昆段组成时，连接板 343还具有在昆段之间的间隔处延伸的托纸部 343a, 以便打印纸顺利被第二转辊和第一转辊夹住。 更进一步的， 连接板的上表面还 设有沿打印纸输送方向延伸的至少一条托纸筋 343b , 如此， 使得打印纸的输送 摩擦力小， 运行顺畅。 图 5示出了图 4所示容纸机构的翻板组件的第一支架的示意� �。 如图 5所 示， 支架 341 包括套设在第二转辊轴端的内环体 341a、 外环体 341b、 以及连 接内环体 341a和外环体 341b的端壁， 外环体 341b具有呈锐角形布置的两安 装面 341d和 341e, 连接板 343可固定至夕卜环体 341b的一安装面 341d或 341e 上。 通过设置两个安装面， 使得同一支架 341可以安装在左侧， 也可以安装在 右侧， 第一支架和第二支架的结构可以完全相同而可 以共用一副模具而节省费 用。 当翻板绕第二转辊 312芯轴 312a转动到设定位置即 #†接状态时， 在容纸 开口 D处形成连接第二转辊 312和容纸下通道板 33的桥梁， 起#于接作用。 扭矩限制机构包括毛毡垫 342和压簧 345 , 其中， 扭矩限制机构的毛毡垫

342位于第二转辊 312左端面和第一支架 341之间， 压簧 345套接在第二转辊 312芯轴 312a左端部， 向第一支架 341提供一压紧力， 使第一支架 341与毛毡 垫 342紧密接触、 毛毡垫 342与第二转辊 312左端面紧密接触。 另一组扭矩限 制机构的毛毡垫 342位于第二转辊 312右端面和第二支架 346之间， 压簧 345 套接在第二转辊 312芯轴 312a右端部， 向第二支架 346提供一压紧力， 使第 二支架 346与毛毡垫 342紧密接触、 毛毡垫 342与第二转辊 312右端面紧密接 触。 下面介绍翻板机构工作原理。 由上述描述可知， 在压簧 345作用下， 第一 支架 341与毛毡垫 342紧密接触、毛毡垫 342与第二转辊 312左端面紧密接触； 第二支架 346与毛毡垫 342紧密接触、 毛毡垫 342与第二转辊 312右端面紧密 接触； 同时， 毛毡垫表面粗糙， 摩擦系数很大， 因此， 各零件间具有一定的摩 擦力。 当第二转辊 312在容纸电机 35驱动下旋转时， 在各零件相互间摩擦力的 作用下， 带动毛毡垫 342同向转动； 毛毡垫 342转动带动第一支架、 第二支架 同向转动； 第一支架和第二支架转动带动与其固定连接的 连接板同步转动。 这 样， 在扭矩限制机构的毛毡垫 342的作用下， 第二转辊 312转动带动翻板 341 同向转动。 当第二转辊 312沿进纸方向转动时， 翻板在扭矩限制机构的毛毡垫驱动下 随之同向转动， 即向上旋转。 为了使翻板在第二转辊驱动下转动并稳定在设 定 位置 （即衔接状态， 在设定位置处， 翻板 341靠近或封闭容纸开口 D, 形成连 接第二转辊 312和容纸下通道板 33的桥梁）， 容纸机构还设置有与翻板的连接 板 343配合的上限位件 37, 用于限定翻板的连接板 343 , 上限位件 37可以是 固定在容纸机构的机架 （图中未显示）上的轴或凸起。 当翻板的连接板 343与 上限位件 37配合时， 翻板的连接板 343在上限位件 37阻碍和扭矩限制机构的 毛毡垫 342驱动力的共同作用下稳定在设定位置， 如图 2所示。 当第二转昆 312静止或停止转动时， 翻板的连接板 343在自身重力和打印 纸挤压作用下向下翻转至平衡位置， 如图 3所示， 当第二转辊 31 沿退纸方向 转动时， 翻板的连接板 343随之同向转动， 可以设置下限位件或利用容纸机构 内部的支架或容纸电机等零件阻挡翻板的连接 板 343 , 防止其脱离平衡位置。 需要说明的是， 扭矩限制机构的实施方式不限于上述一种。 在本发明另一 实施例中， 扭矩限制机构包括毛毡垫 342、 压簧 345和过渡板 344。 图 7示出了第二转昆 312芯轴 312a左端部的扭矩限制机构与第一支架 341 装配关系示意图。 如图 7所示， 压簧 345、 第一支架 341、 毛毡垫 342和过渡 板 344依次穿过第二转棍 312芯轴 312a左端部， 其中过渡板 344与芯轴 312a 固定连接， 在压簧 345弹力作用下， 毛毡垫 342与过渡板 344紧密接触、 第一 支架 341与毛毡垫 342紧密接触。 第二支架与扭矩限制机构装配关系与第一支 架相同， 此处不再赞述。 因此， 过渡板 344随第二转辊 312同步转动同时， 在 扭矩限制机构作用下，第一支架 341和第二支架 346也随过渡板 344同向转动。 在本发明的又一实施例中， 扭矩限制机构包括过渡板 344和压簧 345。 图 8示出了第二转辊 312芯轴 312a左端部传动件与第一支架 341装配关系示意图。 如图 8所示， 压簧 345、 第一支架 341、 过渡板 344 依次穿过第二转辊 312芯 轴 312a左端部， 其中过渡板 344与芯轴 312a固定连接。 在过渡板 344和第一支架 341相对配合的表面分别设置相互匹配的凹槽或 凸起， 构成传动配合的凹凸端面， 在压簧 345弹力作用下， 过渡板 344，和第一 支架 341卡接配合。 当第一支架 341受外力阻挡无法运动时， 过渡板 344和第 一支架 341相对配合的凹槽或凸起 4艮容易分离。 第二支架与传动件装配关系与 第一支架相同， 此处不再赞述。 因此， 过渡板 344随第二转昆 312同步转动同时， 第一支架 341和第二支 架 346也随过渡板 344同向转动。 当第一支架 341和第二支架 346受外力阻挡 无法运动时， 过渡板 344与第一支架 341、 第二支架 346相互打滑， 翻板不再 随与第二转辊 312同步运动。 下面结合图 9和图 10说明使用本发明容纸机构的打印装置及工作� ��程。 如图 9和图 10所示， 打印装置包括打印组件 1、 切纸组件 2和纸卷支撑组 件 4。 纸卷支撑组件 4支撑打印使用的纸卷 R; 打印组件 1位于纸卷支撑组件 4下游， 用于在打印纸 R上打印图像或文字。 本实施例中， 打印组件 1为热敏型打印组件， 包括位于通道两侧相对设置 的热敏打印头 11和打印胶昆 12。打印时， 打印纸 R从热敏打印头 11和打印胶 辊之间通过， 打印胶辊 12在支撑打印纸与热敏打印头 11配合的同时， 驱动打 印纸向打印组件下游运动， 从而使热敏打印头 11 在打印纸上连续打印出图像 或文字。 在本发明的其他实施例中， 打印组件还可以是针式、 喷墨或激光等类型。 切刀组件 2位于打印组件 1的下游， 包括相对设置的固定刀片 21和可动刀片 22 , 打印纸 R从固定刀片 21和可动刀片 22之间穿过， 可动刀片 22相对固定 刀片做往复直线运动， 可以切断打印纸， 使其与纸卷分离。 容纸机构 3位于切刀组件 2的下游， 其入纸口 P与切刀组件 2的出纸口连 接。 容纸机构具体实施方式请参考说明书中对图 2至图 4的描述， 此处不再复 述。 下面介绍一下使用本发明容纸机构的打印装置 工作过程。 打印装置接到打印命令后， 打印胶辊 12驱动打印纸向打印组件下游前进， 同时， 容纸机构的第二转辊 312在容纸电机 35驱动下， 沿进纸方向旋转， 翻 板在第二转辊带动下向上旋转， 当翻板转动至与上限位件 37 配合的设定位置 时， 翻板封闭容纸开口 D, 形成连接第二转辊 312和容纸下通道板 33的桥梁。 因此， 由打印装置输送的打印纸不管是否卷曲， 均可以在翻板的支撑下顺利从 容纸机构 3的入纸口 P经过容纸开口 D进入容纸胶辊 31的第二转辊 312和第 一转棍 311之间。 当容纸机构 3的传感器 36探测到打印纸经过时， 容纸胶辊 31停止转动， 打印胶辊 12 继续驱动打印纸前进。 此时， 翻板在重力作用和打印纸的挤压作 用下向下翻转，打开容纸开口 D, 因此， 打印纸从容纸开口 D进入容纸空间 C, 呈" U"型状暂时保存在容纸空间 C内。 打印结束后， 切刀组件 2切断打印纸； 容纸电机 35驱动第二转辊 312沿 进纸方向旋转， 使打印纸继续前行； 翻板 341在暂存在容纸空间 C内的打印纸 压力作用下无法随第二转辊转动向上翻转， 因此， 容纸胶辊 31 驱动暂存在容 纸空间 C内的打印纸逐渐由出纸口 Q吐出， 直至容纸胶辊 31仅夹住打印纸尾 部。 当等待设定时间后打印纸没有被取走的情况下 ， 在容纸电机 35 驱动第二 转辊 312向退纸方向旋转， 打印纸通过容纸开口 D进入容纸空间 C, 落入容纸 机构 3内部回收保存， 从而有效避免用户信息的泄露。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的 技术人员来说 ,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明� � ^"神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。