以下、本発明の一実施の形態を、図面を� ��照して説明する。

 図1は、紙葉類分岐機構の方向制御した状 態を(a)(b)(c)に示す側面図である。3つの搬送� �として第1の搬送路11と第2の搬送路12と第3の� ��送路13とが交わる合流部14に、これら搬送路 11~13内を搬送される紙葉類として例えば紙幣� ��搬送方向を切り換える紙葉類分岐機構とし� ��の分岐機構15が配設されている。

 各搬送路11~13には、紙幣の両面に対向し� �ガイドする対のガイド16が配設されていると ともに、合流部14に臨む端部を含む複数箇所� ��搬送路11~13内の紙幣を挟み込んで搬送する� �数対の搬送ローラ17が配設されている。

 分岐機構15は、合流部14の中心を通るよう に通路幅方向に沿って配置される回動軸20に� ��り回動可能に配設される分岐部材21を備え� �いる。この分岐部材21は回動軸20の軸方向の� ��数箇所に配置されているとともに(図4参照)� ��同様にガイド16および搬送ローラ17も通路幅 方向に複数に分割されていて、これらが互い に干渉しないように配設されており、分岐部 材21がガイド16および搬送ローラ17に干渉する ことなく回動可能になっている。

 分岐部材21は、略三角形状で、一端に先� �りとなる鋭角先端部22が形成されているとと もに、他端に幅広となる幅広後端部23が形成� ��れ、一端から他端にかけた両側面に紙幣を� ��送する搬送面24が形成されている。

 そして、分岐部材21は、図1(a)に示すよう� ��、分岐部材21の鋭角先端部22を第1の搬送路11 へ向け、第1の搬送路11から他の2つの搬送路12 ,13へ紙幣を搬送する2つの搬送経路を切り換� �る2つの停止位置(実線位置と2点鎖線位置)と� ��図1(b)に示すように、分岐部材21の鋭角先端� ��22を第2の搬送路12へ向け、第2の搬送路12か� �他の2つの搬送路11,13へ紙幣を搬送する2つの� ��送経路を切り換える2つの停止位置(実線位� �と2点鎖線位置)と、図1(c)に示すように、分� �部材21の鋭角先端部22を第3の搬送路13へ向け� ��第3の搬送路13から他の2つの搬送路11,12へ紙� ��を搬送する2つの搬送経路を切り換える2つ� �停止位置(実線位置と2点鎖線位置)との、最� �で6箇所の停止位置に回動可能とする。

 このとき、図1(a)に示すように、分岐部材 21の鋭角先端部22を第1の搬送路11へ向けた状� �で、第1の搬送路11から他の2つの搬送路12,13� �紙幣を搬送する2つの搬送経路を切り換える2 つの停止位置の間の分岐部材21の回動角度と� ��図1(b)に示すように、分岐部材21の鋭角先端� ��22を第2の搬送路12へ向けた状態で、第2の搬� ��路12から他の2つの搬送路11,13に紙幣を搬送� �る2つの搬送経路を切り換える2つの停止位置 の間の分岐部材21の回動角度と、図1(c)に示す ように、分岐部材21の鋭角先端部22を第3の搬� ��路13へ向けた状態で、第3の搬送路13から他� �2つの搬送路11,12に紙幣を搬送する2つの搬送� ��路を切り換える2つの停止位置の間の分岐部 材21の回動角度とは、それぞれ、分岐部材21� �鋭角先端部22を向ける方向を第1の搬送路11と 第2の搬送路12と第3の搬送路13との間で大きく 切り換える際の分岐部材21の回動角度よりも� ��さく、その回動に要する回動時間も短くな� ��ている。

 そして、1つの搬送路(例えば第1の搬送路1 1)から他の2つの搬送路(例えば第2および第3の 搬送路12,13)へ紙幣を搬送する2つの搬送経路� �切り換えることを分岐制御と呼び、この分� �制御をする搬送路(搬送路11,12,13)を切り換え� ��ことを方向制御と呼び、これら分岐制御お� ��び方向制御を図示しない制御手段で制御す� ��。したがって、分岐制御時の分岐部材21の� �動角度が、方向制御時の分岐部材21の回動角 度よりも小さく、分岐制御時の分岐部材21の� ��動時間が、方向制御時の分岐部材21の回動� �間よりも短くなっている。さらに、分岐制� �時の分岐部材21の回動速度を、方向制御時の 分岐部材21の回動速度よりも速くすることに� ��り、分岐制御時の分岐部材21の回動時間を� �方向制御時の分岐部材21の回動時間よりもさ らに短くできる。

 そして、第1の搬送路11から連続して搬送� ��てくる紙幣を他の2つの搬送路12,13に振り分� ��る場合には、図1(a)に示すように、方向制御 により分岐部材21の鋭角先端部22を紙幣が搬� �されてくる方向である第1の搬送路11へ向く� �置に回動させた状態で、分岐制御により分� �部材21の停止位置(実線位置と2点鎖線位置)を 切り換えることにより、第1の搬送路11から連 続して搬送してくる紙幣を他の2つの搬送路12 ,13に振り分けることができ、高速分岐できる 。

 また、第2の搬送路12または第3の搬送路13� ��ら連続して搬送してくる紙幣を高速分岐す� ��場合には、図1(b)または図1(c)に示すように� �方向制御により分岐部材21の鋭角先端部22が� ��2の搬送路12または第3の搬送路13へ向く位置� ��回動させることにより、同様に、分岐制御� ��より高速分岐できる。

 このように、分岐機構15は、分岐部材21を 回動させて、1つの搬送路と他の2つの搬送路� ��で形成される2つの搬送経路を切り換える分 岐制御と、この分岐制御をする搬送路を切り 換える方向制御とにより、1つの分岐機構15で 紙幣を多方向に分岐でき、さらに、その分岐 制御時の分岐部材21の回動角度が、方向制御� ��の分岐部材21の回動角度よりも小さく、そ� �回動に要する回動時間が短いので、高速分� �に対応でき、このような分岐機能を2方向分� ��機構で構成する場合に比べて分岐機構の数� ��削減できる。

 しかも、分岐部材21は、一端が先細り、� �端が幅広となる外形状で、これら一端から� �端にかけた両側面に紙幣を搬送する搬送面24 が設けられているので、分岐部材21の一端が� ��く方向の搬送路に関する搬送経路の切り換� ��を比較的小さい角度で可能となり、高速分� ��に対応できる。

 また、分岐部材21の形状は、図2の各例に� ��すように、一端が先細り、他端が幅広とな� ��外形状であれば、一端が角張っていても(図 2(a)(d)(e)参照)、角張っていなくてもよく(図2(b )(c)参照)、搬送面24が平面でも(図2(a)(b)(d)(e)参 照)、通路に沿った凹曲面でもよい(図2(c)参照 )。また、分岐部材21の他端において両側の搬 送面24間の一部が窪むように切り欠いても(図 2(d)参照)、逆に突出させてもよい(図2(e)参照)� ��そして、分岐部材21の他端において両側の� �送面24間の一部を切り欠いた場合には、分岐 部材21を軽量化でき、分岐部材21を高速回動� �きるとともに停止位置を安定させることが� �きる。

 また、図1に示した分岐機構15において、3 方向の搬送路11,12,13に関して全て高速分岐を� ��能とする場合の分岐部材21の停止位置は最� �の6箇所となるが、3方向の搬送路11,12,13のう� ��の1つでも高速分岐が不要な場合には分岐部 材21の停止位置を減らすことができる。

 例えば、図3(a)(b)および図3(c)(d)に示すよ� �に、第1の搬送路11および第2の搬送路12に関� �て高速分岐を必要とするが、図3(e)(f)に示す� ��うに、第3の搬送路13から搬送してくる紙幣� ��第1の搬送路11または第2の搬送路12のいずれ� ��一方のみに搬送する場合には、この第3の搬 送路13に関しては高速分岐が不要となり、分� ��部材21の鋭角先端部22を第3の搬送路13に向け る必要がなく、分岐部材21の停止位置を図3(b) (c)に示す停止位置と同じとし、分岐部材21の� ��止位置を図3(a)位置と図3(b)(f)位置と図3(c)(e)� ��置と図3(d)位置との4箇所に減らすことがで� �る。

 さらに、第2の搬送路12に関しても高速分� ��が不要であれば、図3(a)に示す停止位置で図 3(d)の停止位置を代用でき、分岐部材21の停止 位置を図3(a)位置と図3(b)(f)位置と図3(c)(e)位置 との3箇所に減らすことができる。つまり、� �の場合には、分岐部材21の停止位置は、第1� �搬送路11と第2の搬送路12とを接続して第1の� �送経路を形成する第1の停止位置と、第1の搬 送路11と第3の搬送路13とを接続して第2の搬送 経路を形成する第2の停止位置と、第1の搬送� ��11以外の搬送路12,13を接続して第3の搬送経� �を形成する第3の停止位置との3箇所となる。

 このように、3方向の搬送路11,12,13のうち� ��1つでも高速分岐が不要な場合には、分岐部 材21の停止位置を減らし、制御を容易にでき� ��。

 次に、図4には、分岐機構15の第1の駆動方 法を示す。

 複数の分岐部材21を設けた回動軸20の両端 は搬送路11~13の両側の側板31に回動可能に取� �付けられ、この回動軸20の一端に分岐部材21� ��回動させる駆動手段32が配設されている。� �の駆動手段32は、位置制御可能な駆動部とし てのステッピングモータ33を有し、このステ� ��ピングモータ33の駆動軸がカップリング34を 介して回動軸20に連結されている。

 分岐部材21の回動基準位置を検知するた� �に、回動軸20側には遮光板35が取り付けられ� ��側板31側にはフォトインタラプタ36が取り付 けられ、分岐部材21と一体に回動する遮光板3 5によりフォトインタラプタ36が透光から遮光 、または遮光から透光に切り換わる位置で分 岐部材21の回動基準位置が検知される。

 そして、制御手段により、分岐部材21の� �動基準位置を基準としてステッピングモー� �33を制御し、分岐部材21を分岐制御および方� ��制御に応じた所定の停止位置まで回動させ� ��停止させることができる。

 また、図5に示すように、分岐部材21の停� ��位置を安定させる場合には、位置決め手段3 8が用いられる。この位置決め手段38は、回動 軸20に設けられた回転部材39を有し、この回� �部材39の外周には、各搬送路11,12,13毎に、分� ��部材21の分岐制御による回動角度の範囲に� �応して窪み部40が形成されている。回転部材 39の外周には、上方からストッパとしてのス� ��ッパローラ41が自重または付勢手段による� �勢で押し付けられている。このストッパロ� �ラ41は、回転部材39の回転方向に回転自在と� ��ているが、分岐制御による分岐部材21の各� �止位置で、ストッパローラ41の周面に回転部 材39の窪み部40の端の段差部分が当接して回� �抵抗を付与するように構成されている。

 そして、図5(a)(b)に示すように、分岐制御 によって切り換える分岐部材21の各停止位置� ��、ストッパローラ41の周面に回転部材39の窪 み部40の端の段差部分が当接して回動抵抗を� ��与することにより、分岐部材21が各停止位� �をオーバーランするのを防ぎ、分岐部材21の 停止位置を安定させることができる。また、 図5(c)に示すように、分岐制御をする搬送路� �切り換える分岐部材21の方向制御時には、回 転部材39の窪み部40の端の段差部分がストッ� �ローラ41を押し上げて回動し、つまり回動抵 抗を乗り越えて回動し、隣の窪み部40がスト� ��パローラ41に係合する。

 これは、ステッピングモータ33は、高速� �転時にトルクが小さく、低速回転時にトル� �が大きいという特性を利用したもので、分� �制御時の分岐部材21の回動速度を高速、方向 制御時の分岐部材21の回動速度を低速とする� ��とにより、位置決め手段38を利用して分岐� �材21の停止位置を安定させることができる。

 次に、図6には、分岐機構15の第2の駆動方 法を示す。

 駆動手段32は、分岐制御に応じて分岐部� �21を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方� ��制御に応じて分岐部材21を回動させる方向� �御用駆動手段45とを備えている。

 分岐制御用駆動手段44には、分岐部材21の 回動範囲を、1つの搬送路から2つの搬送路へ� ��幣を搬送する2つの搬送経路を切り換える2� �置で規制し、分岐制御に応じて分岐部材21を 2位置の間で回動させるセレクタ46が用いられ ている。このセレクタ46は、例えば、ロータ� ��ーソレノイド、可動磁石型ロータリーアク� ��ュエータ(例えば特許第3748965号参照)、ソレ� ��イドとストッパとの組み合わせなどで構成� ��れ、2位置の間で回動するセレクタ軸47を有� ��ている。

 方向制御用駆動手段45は、駆動部として� �ステッピングモータ49を有し、このステッピ ングモータ49の駆動軸にタイミングプーリ50� �取り付けられ、このタイミングプーリ50と回 動体としてのもう1つのタイミングプーリ51と にわたって駆動伝達体としての無端状のタイ ミングベルト52が掛け回されている。もう1つ のタイミングプーリ51は、分岐部材21の回動� �20に同軸に連結された軸53に回動可能に軸支� ��れている。このタイミングプーリ51の側面� �はセレクタ46が取り付けられ、このセレクタ 46のセレクタ軸47にギヤ54が取り付けられると ともに、このギヤ54と噛合するギヤ55が軸53に 取り付けられている。

 この場合にも、分岐部材21の回動基準位� �を検知するために、上述した遮光板35および フォトインタラプタ36を備えている。

 そして、制御手段による方向制御により� ��分岐部材21の回動基準位置を基準としてス� �ッピングモータ49を駆動し、分岐部材21を方� ��制御に応じた所定の停止位置まで回動させ� ��分岐制御を行う搬送路を切り換えることが� ��き、また、制御手段による分岐制御により� ��セレクタ46を駆動し、分岐部材21を分岐制御 に応じた2つの停止位置の間で回動させて2つ� ��搬送経路を切り換えることができる。

 すなわち、方向制御には、ステッピング� ��ータ49の駆動により、タイミングプーリ51が 回動し、このタイミングプーリ51と一体にセ� ��クタ46が回動するとともにギヤ54,55の噛合状 態を保ったまま回動軸20が一体に回動するこ� ��により、分岐部材21を方向制御に応じた所� �の停止位置まで回動させて分岐制御を行う� �送路を切り換えることができる。

 分岐制御時には、タイミングプーリ51が� �止位置に保持された状態で、セレクタ46の駆 動により、セレクタ軸47が2位置の間で回動し 、ギヤ54,55を介して回動軸20が回動し、分岐� �材21を2つの停止位置の間で回動させて2つの� ��送経路を切り換えることができる。

 このように、分岐制御に応じて分岐部材2 1を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方向 制御に応じて分岐部材21を回動させる方向制� ��用駆動手段45とを備えることにより、方向� �御および分岐制御を各々適切に制御できる� �

 また、分岐制御用駆動手段44は、分岐部� �21の回動範囲を1つの搬送路に関して2つの搬� ��経路を切り換える2位置で規制し、分岐制御 に応じて分岐部材21を2位置の間で回動させる ので、高速切換ができ、分岐部材21の停止位� ��を一定にできる。

 また、方向制御用駆動手段45は、分岐制� �用駆動手段44を介して分岐部材21とともに回� ��するタイミングプーリ51を備えることによ� �、このタイミングプーリ51を回動させること によって分岐部材21の方向制御を容易にでき� ��。

 次に、図7ないし図9には、分岐機構15の第 3の駆動方法を示す。

 駆動手段32は、分岐制御に応じて分岐部� �21を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方� ��制御に応じて分岐部材21を回動させる方向� �御用駆動手段45とを備えている。

 分岐制御用駆動手段44には、第2の駆動方� ��と同様に、分岐部材21の回動範囲を、1つの� ��送路から2つの搬送路へ紙幣を搬送する2つ� �搬送経路を切り換える2位置で規制し、分岐� ��御に応じて分岐部材21を2位置の間で回動さ� ��るセレクタ46が用いられている。このセレ� �タ46は側板31にセレクタ軸47を介して回動可� �に支持され、このセレクタ軸47にギヤ54が取� ��付けられ、このギヤ54に噛合するギヤ55が回 動軸20に取り付けられている。さらに、セレ� ��タ46には、セレクタ軸47の側方位置に接触子 としてのカムフォロア58が取り付けられてい� ��。

 方向制御用駆動手段45は、カム軸59を中心 として回動可能な切換体としての円板状のカ ム60を備えている。このカム60の一面にはセ� �クタ46のカムフォロア58が係合するカム溝61� �設けられ、このカム溝61は、外周側カム溝部 62、内周側カム溝部63、およびこれら外周側� �ム溝部62と内周側カム溝部63とを接続する接� ��カム溝部64を備えている。

 カム60の外周にはギヤ65が形成されており 、このギヤ65に駆動部としてのモータ66で駆� �するギヤ67が噛合されている。このモータ66� ��正逆転駆動により、カム60が正逆転する。

 なお、図示していないが、分岐部材21も� �くはカム60の回動位置を検知するために、例 えば遮光板とフォトインタラプタとを用いた 検知手段を用いている。

 そして、図8に示すように、外周側カム溝 部62にセレクタ46のカムフォロア58が係合して いる状態で、分岐部材21の鋭角先端部22が1つ� ��搬送路の方向に向く状態となる。この状態� ��、分岐制御によりセレクタ46を駆動し、分� �部材21を2つの停止位置の間で回動させ、1つ� ��搬送路に関して2つの搬送経路を切り換える ことができる。

 また、図8に示すカム60を反時計回り方向� ��回動させることにより、カムフォロア58が� �続カム溝部64を通じて外周側カム溝部62から� ��周側カム溝部63に係合し、図9に示すように� ��セレクタ46がセレクタ軸47を中心として時計 回り方向に回動し、ギヤ54,55を介して回動軸2 0とともに分岐部材21が反時計回り方向に回動 し、この分岐部材21の鋭角先端部22が他の搬� �路の方向に向く状態に切り換わる。

 また、図9に示すカム60を時計回り方向に� ��動させることにより、カムフォロア58が接� �カム溝部64を通じて内周側カム溝部63から外� ��側カム溝部62に係合し、図8に示すように、� ��レクタ46がセレクタ軸47を中心として反時計 回り方向に回動し、ギヤ54,55を介して回動軸2 0とともに分岐部材21が時計回り方向に回動し 、この分岐部材の鋭角先端部22が元の1つの搬 送路の方向に向く状態に切り換わる。

 また、分岐制御をする搬送路を切り換え� ��分岐部材21の正確な停止位置で係止する係� �手段69を備えている。この係止手段69は、セ� ��クタ46の近傍位置で側板31に取り付けられた 規制板70を有し、この規制板70にはセレクタ46 から突設された突起部71が係合する規制溝72� �形成されている。そして、セレクタ46が一方 に回動して突起部71が規制溝72の一端縁に当� �した位置、およびセレクタ46が他方に回動し て突起部71が規制溝72の他端縁に当接した位� �を、分岐制御をする搬送路を切り換えた分� �部材21の正確な停止位置としている。

 突起部71に一端が連結されるリンク73との 他端と、側板31に設けられた軸74に一端が連� �されるリンク75の他端とが、連結軸76によっ� ��連結され、この連結軸76にねじりばね77のコ イル部分が装着され、ねじりばね77の両端部� ��突起部71および軸74に引っ掛けられている。 そして、セレクタ46のセレクタ軸47と軸74とを 結ぶ仮想線が規制溝72の中間位置を通る位置� ��係とされており、その仮想線よりも一端側� ��位置する突起部71をねじりばね77で一端側へ 向けて付勢し、他端側に位置する突起部71を� ��じりばね77で他端側へ向けて付勢し、この� �じりばね77の付勢で突起部71を規制溝72の各� �縁に押し付けて、分岐制御をする搬送路を� �り換えた分岐部材21を正確な停止位置に保持 可能としている。

 このように、分岐制御に応じて分岐部材2 1を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方向 制御に応じて分岐部材21を回動させる方向制� ��用駆動手段45とを備えることにより、方向� �御および分岐制御を各々適切に制御できる� �

 また、分岐制御用駆動手段44は、分岐部� �21の回動範囲を1つの搬送路に関して2つの搬� ��経路を切り換える2位置で規制し、分岐制御 に応じて分岐部材21を2位置の間で回動させる ので、高速切換ができ、分岐部材21の停止位� ��を一定にできる。

 また、方向制御用駆動手段45は、カム60の 回動により、このカム60のカム溝61に係合す� �カムフォロア58およびセレクタ46を介して分� ��部材21を回動させ、分岐制御をする搬送路� �切り換えた分岐部材21の停止位置で係止手段 69により係止するので、カム60の回動位置の� �度が低くても分岐部材21の停止位置の精度が よく、カム60を回動させる駆動部には安価な� ��ータ66などを用いることができる。また、� �ム自体の精度も要求しないため、安価な樹� �材料など、加工精度や温度に対する形状の� �定性に劣る材料で製作することができ、安� �に構成できる。

 また、ここで示した第3の駆動方法では、 分岐制御をする搬送路が2方向の場合を示し� �いるが、例えばカム60のカム溝61を三重にす� ��などカム60のカム溝61の形状を変えることに よって、分岐制御をする搬送路を3方向以上� �もできる。このときの係止手段69は、例えば 図5に示したもので、窪み部を小さくして一� �で停止するようにするとよい。

 また、切換体としては、カム溝61を設け� �円板状のカム60で説明したが、係止手段69を� ��えているため、少なくとも接続カム溝64の� �分のみ備えていれば、例えばレバー形状の� �のでもよい。

 次に、図10ないし図12には、分岐機構15の� ��4の駆動方法を示す。

 駆動手段32は、分岐制御に応じて分岐部� �21を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方� ��制御に応じて分岐部材21を回動させる方向� �御用駆動手段45とを備えている。

 分岐制御用駆動手段44には、第2の駆動方� ��と同様に、分岐部材21の回動範囲を、1つの� ��送路から2つの搬送路へ紙幣を搬送する2つ� �搬送経路を切り換える2位置で規制し、分岐� ��御に応じて分岐部材21を2位置の間で回動さ� ��るセレクタ46が用いられている。このセレ� �タ46は側板31にセレクタ軸47を介して回動可� �に支持され、このセレクタ軸47にギヤ54が取� ��付けられ、このギヤ54に噛合するギヤ55が回 動軸20に取り付けられている。さらに、セレ� ��タ46には、セレクタ軸47の側方位置にカムフ ォロア58が取り付けられている。

 方向制御用駆動手段45は、カム軸80を中心 として回動可能なカム81を備えている。この� ��ム81の外周面にはセレクタ46のカムフォロア 58が係合するカム面82が設けられ、このカム� �82はカム軸80に近い部分と離れた部分とを有� ��る偏心した形状に形成されている。セレク� ��46のカムフォロア58の軸とカム軸80との間に� ��付勢手段としての引張ばね83が張設され、� �レクタ46のカムフォロア58をカム81のカム面82 に圧接するように押し付けている。カム軸80� ��はカム81を回転駆動する駆動部としての図� �しない歯車やタイミングベルト等を介して� �示しないモータが連結されている。

 なお、図示していないが、分岐部材21も� �くはカム81の回動位置を検知するために、例 えば遮光板とフォトインタラプタとを用いた 検知手段を用いている。

 そして、図11に示すように、カム81のカム 軸80に近いカム面82の部分にセレクタ46のカム フォロア58が当接している状態で、分岐部材2 1の鋭角先端部22が1つの搬送路の方向に向く� �態となる。この状態で、分岐制御によりセ� �クタ46を駆動し、分岐部材21を2つの停止位置 の間で回動させ、1つの搬送路に関して2つの� ��送経路を切り換えることができる。

 また、図11に示すカム81を回動させ、カム フォロア58に当接するカム81のカム面82の部分 がカム軸80から近い部分から離れた部分に移� ��ていくことにより、カムフォロア58を引張� �ね83の付勢に抗してカム軸80から離れるよう� ��移動させ、図12に示すように、セレクタ46が セレクタ軸47を中心として時計回り方向に回� ��し、ギヤ54,55を介して回動軸20とともに分岐 部材21が反時計回り方向に回動し、この分岐� ��材21の鋭角先端部22が他の搬送路の方向に向 く状態に切り換わる。

 また、図12に示すカム81を回動させ、カム フォロア58に当接するカム81のカム面82の部分 がカム軸80から離れた部分から近い部分に移� ��ていくことにより、カムフォロア58を引張� �ね83の付勢でカム軸80に近付くように移動さ� ��、図11に示すように、セレクタ46がセレクタ 軸47を中心として反時計回り方向に回動し、� ��ヤ54,55を介して回動軸20とともに分岐部材21� ��時計回り方向に回動し、この分岐部材21の� �角先端部22が元の1つの搬送路の方向に向く� �態に切り換わる。

 このように、分岐制御に応じて分岐部材2 1を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方向 制御に応じて分岐部材21を回動させる方向制� ��用駆動手段45とを備えることにより、方向� �御および分岐制御を各々適切に制御できる� �

 また、分岐制御用駆動手段44は、分岐部� �21の回動範囲を1つの搬送路に関して2つの搬� ��経路を切り換える2位置で規制し、分岐制御 に応じて分岐部材21を2位置の間で回動させる ので、高速切換ができ、分岐部材21の停止位� ��を一定にできる。

 また、方向制御用駆動手段45は、カム81の 回動により、このカム81の外周に沿って動く� ��ムフォロア58およびセレクタ46を介して分岐 部材21を回動させるので、分岐部材21の停止� �置の精度をよくできる。

 なお、ここで示した第4の駆動方法では、 分岐制御をする搬送路が2方向の場合を示し� �いるが、カム81のカム面82の形状を変えるこ� ��によって、分岐制御をする搬送路を3方向以 上にもできる。

 また、板カムの外周面をカム面として用� ��ているもので説明したが、溝カムの溝内の� ��周および内周をカム面として用いているな� ��の他の形態でもよい。

 次に、図13および図14には、分岐機構15の� ��5の駆動方法を示す。

 駆動手段32は、分岐制御に応じて分岐部� �21を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方� ��制御に応じて分岐部材21を回動させる方向� �御用駆動手段45とを備えている。

 分岐制御用駆動手段44には、第2の駆動方� ��と同様に、分岐部材21の回動範囲を、1つの� ��送路から2つの搬送路へ紙幣を搬送する2つ� �搬送経路を切り換える2位置で規制し、分岐� ��御に応じて分岐部材21を2位置の間で回動さ� ��るセレクタ46が用いられている。このセレ� �タ46は側板31にセレクタ軸47を介して回動可� �に支持され、このセレクタ軸47にギヤ54が取� ��付けられ、このギヤ54に噛合するギヤ55が回 動軸20に取り付けられている。さらに、セレ� ��タ46には、セレクタ軸47の側方位置にカムフ ォロア58が取り付けられている。

 方向制御用駆動手段45は、カム軸86を中心 として回動可能なカム87を備えている。この� ��ム87の外周面にはセレクタ46のカムフォロア 58が係合するカム面88が設けられ、このカム� �88は、カム軸86を中心とする円で、その1箇所 には窪み部89が形成されている。セレクタ46� �カムフォロア58の軸とカム軸86との間には付� ��手段としての引張ばね90が張設されている� �カム軸86にはカム87を回転駆動する駆動部と� ��ての図示しないモータが連結されている。� ��して、セレクタ46のカムフォロア58に対して 、カム87のカム面88は当接するが、窪み部89は 当接しない位置関係に配設されている。

 なお、図示していないが、分岐部材21も� �くはカム87の回動位置を検知するために、例 えば遮光板とフォトインタラプタとを用いた 検知手段を用いている。

 そして、図14(b)は、分岐制御をする搬送� �を切り換えるためにカム87を回動させた場合 の回動途中位置を示しており、カム87の窪み� ��89がセレクタ46のカムフォロア58に対向し、� ��張ばね90の付勢でカムフォロア58がカム軸86� ��近付くように、セレクタ46がセレクタ軸47を 中心として回動している。

 ここで、図14(a)に示す状態に切り換える� �めに、カム87を時計回り方向に回動させてい る場合には、カム87の窪み部89の一側縁がカ� �フォロア58に当接し、このカムフォロア58を� ��張ばね90の付勢に抗して右方向へ移動させ� �すなわち、セレクタ46をセレクタ軸47を中心� ��して反時計回り方向に回動させ、カム87の� �み部89の一側にあるカム面88がカムフォロア5 8に当接し、分岐部材21の鋭角先端部22が1つの 搬送路の方向に向く状態に切り換わる。

 一方、図14(c)に示す状態に切り換えるた� �に、カム87を反時計回り方向に回動させてい る場合には、カム87の窪み部89の他側縁がカ� �フォロア58に当接し、このカムフォロア58を� ��張ばね90の付勢に抗して左方向へ移動させ� �すなわち、セレクタ46をセレクタ軸47を中心� ��して時計回り方向に回動させ、カム87の窪� �部89の他側にあるカム面88がカムフォロア58� �当接し、分岐部材21の鋭角先端部22が他の搬� ��路の方向に向く状態に切り換わる。

 また、図14(a)(c)に示すように、分岐部材21 の鋭角先端部22が各搬送路の方向に向く状態� ��、分岐制御によりセレクタ46を駆動し、分� �部材21を2つの停止位置の間で回動させ、各� �送路に関して2つの搬送経路を切り換えるこ� ��ができる。

 このように、分岐制御に応じて分岐部材2 1を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方向 制御に応じて分岐部材21を回動させる方向制� ��用駆動手段45とを備えることにより、方向� �御および分岐制御を各々適切に制御できる� �

 また、分岐制御用駆動手段44は、分岐部� �21の回動範囲を1つの搬送路に関して2つの搬� ��経路を切り換える2位置で規制し、分岐制御 に応じて分岐部材21を2位置の間で回動させる ので、高速切換ができ、分岐部材21の停止位� ��を一定にできる。

 また、方向制御用駆動手段45は、カム87の 回動により、このカム87の外周によって動く� ��ムフォロア58およびセレクタ46を介して分岐 部材21を回動させるので、分岐部材21の停止� �置の精度をよくできる。

 なお、ここで示した第5の駆動方法では、 分岐制御をする搬送路が2方向の場合を示し� �いるが、例えばカム81のカム面88を2段以上に するなどカム81のカム面82の形状を変えるこ� �によって、分岐制御をする搬送路を3方向以� ��にもできる。

 また、板カムの外周面をカム面として用� ��ているもので説明したが、溝カムの溝内の� ��周および内周をカム面として用いているな� ��の他の形態でもよい。

 次に、図15には、分岐機構15の第6の駆動� �法を示す。

 駆動手段32は、分岐制御に応じて分岐部� �21を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方� ��制御に応じて分岐部材21を回動させる方向� �御用駆動手段45とを備えている。

 分岐制御用駆動手段44には、第2の駆動方� ��と同様に、分岐部材21の回動範囲を、1つの� ��送路から2つの搬送路へ紙幣を搬送する2つ� �搬送経路を切り換える2位置で規制し、分岐� ��御に応じて分岐部材21を2位置の間で回動さ� ��るセレクタ46が用いられている。このセレ� �タ46は側板31にセレクタ軸47を介して回動可� �に支持され、このセレクタ軸47にギヤ54が取� ��付けられ、このギヤ54に噛合するギヤ55が回 動軸20に取り付けられている。さらに、セレ� ��タ46には、セレクタ軸47の側方位置に作用軸 47aが突設されている。

 方向制御用駆動手段45は、駆動部として� �ソレノイド93を備え、このソレノイド93のプ� ��ンジャ94の先端にリンク95の一端がリンク軸 95aで回動可能に連結され、このリンク95の他� ��がセレクタ46の作用軸47aに回動可能に連結� �れている。ソレノイド93は、オンによりプラ ンジャ94を吸引して突出寸法を収縮させ、オ� ��によりプランジャ94の吸引を解除する。作� �軸47aには、ソレノイド93のプランジャ94を突� ��させる方向に付勢する引張ばね96が張設さ� �ている。

 そして、図15(a)に示すように、ソレノイ� �93がオフし、引張ばね96の付勢でプランジャ9 4が引き出されるとともにセレクタ46が係止手 段69を構成するストッパ97に当接して停止し� �位置を第1の位置とし、また、図15(b)に示す� �うに、ソレノイド93がオンし、引張ばね96の� ��勢に抗してプランジャ94を引き切って停止� �た位置を第2の位置とする。これら第1の位置 と第2の位置とは分岐制御をする搬送路を切� �換えた分岐部材21の正確な停止位置に対応し ている。

 そして、図15(a)に示すように、ソレノイ� �93がオフし、引張ばね96の付勢でプランジャ9 4が引き出されるとともにセレクタ46がストッ パ97に当接して停止した第1の位置にある状態 では、分岐部材21の鋭角先端部22が1つの搬送� ��の方向に向く状態となる。この状態で、分� ��制御によりセレクタ46を駆動し、分岐部材21 を2つの停止位置の間で回動させ、1つの搬送� ��に関して2つの搬送経路を切り換えることが できる。

 また、図15(a)に示す状態において、ソレ� �イド93をオンすることにより、図15(b)に示す� ��うに、引張ばね96の付勢に抗してプランジ� �94を引き切って停止した第2の位置に移動し� �セレクタ46がセレクタ軸47を中心として時計� ��り方向に回動し、ギヤ54,55を介して回動軸20 とともに分岐部材21が反時計回り方向に回動� ��、この分岐部材21の鋭角先端部22が他の搬送 路の方向に向く状態に切り換わる。

 また、図15(b)に示す状態において、ソレ� �イド93をオフすることにより、図15(a)に示す� ��うに、引張ばね96の付勢でプランジャ94が引 き出されるとともにセレクタ46がストッパ97� �当接して停止した第1の位置に移動し、セレ� ��タ46がセレクタ軸47を中心として反時計回り 方向に回動し、ギヤ54,55を介して回動軸20と� �もに分岐部材21が時計回り方向に回動し、こ の分岐部材21の鋭角先端部22が元の1つの搬送� ��の方向に向く状態に切り換わる。

 このように、分岐制御に応じて分岐部材2 1を回動させる分岐制御用駆動手段44と、方向 制御に応じて分岐部材21を回動させる方向制� ��用駆動手段45とを備えることにより、方向� �御および分岐制御を各々適切に制御できる� �

 また、分岐制御用駆動手段44は、分岐部� �21の回動範囲を1つの搬送路に関して2つの搬� ��経路を切り換える2位置で規制し、分岐制御 に応じて分岐部材21を2位置の間で回動させる ので、高速切換ができ、分岐部材21の停止位� ��を一定にできる。

 また、方向制御用駆動手段45は、ソレノ� �ド93のオンオフによりセレクタ46を直動させ� ��分岐部材21を回動させるので、構成を簡素� �でき、しかも、ソレノイド93の第1の位置と� �2の位置とを分岐制御をする搬送路を切り換� ��た分岐部材21の正確な停止位置に対応させ� �ことにより、係止手段69の機能を兼用させる ことができ、分岐部材21の停止位置の精度を� ��くできる。

 なお、ここで示した第6の駆動方法では、 分岐制御をする搬送路が2方向の場合を示し� �いるが、例えば2段ソレノイドなどの複数段� ��レノイドを用いることによって、分岐制御� ��する搬送路を3方向以上にもできる。

 また、駆動部としては、プランジャ94が� �退する直線駆動方式のソレノイド93に限らず 、2位置の間で回動するロータリーソレノイ� �を用いてセレクタ軸47を直接回動させたり、 モータとギヤ機構を用いてセレクタ軸47を回� ��させるなどの他の形態でもよい。分岐制御� ��する搬送路を切り換えた分岐部材21の正確� �停止位置に対応して2位置に停止可能な駆動� ��の場合には係止手段69を用いなくてもよい� �、それ以外の駆動部の場合には係止手段69を 用いて位置決めする。

 次に、図16には、複数の分岐機構15を用い る場合の駆動方法の第1例を説明する。

 例えば、紙幣入出金機の搬送部に適用さ� ��るものであって、3つの分岐機構15を用い、� ��分岐機構15の3方向の搬送路(図1に示した第1� ��搬送路11、第2の搬送路12、第3の搬送路13)の� ��ちのいずれか2つの搬送路が上下方向に一連 につながる主搬送路100aに接続され、残りの1� ��の搬送路が紙幣を1枚ずつ出し入れ可能で種 類別に収納する第1ないし第3の収納部101~103に それぞれつながる分岐搬送路100bに接続され� �いる。

 搬送部における紙幣の搬送方向は、上下� ��向に一連につながる主搬送路100aでは上方か ら下方への一方向で、各分岐機構15と各収納� ��101~103との間の分岐搬送路100bでは双方向と� �っている。そのため、図16(a)に示すように、 各収納部101~103からの紙幣の出金時には、各� �納部101~103から1枚ずつ繰り出される紙幣を下 方へ搬送するようにし、また、図16(b)に示す� ��うに、各収納部101~103への紙幣の分類収納時 には、上方から搬送されてくる紙幣を種類別 に分岐して各収納部101~103に分類収納するも� �とする。

 この場合、各分岐機構15の駆動には、図6� ��示した第2の駆動方法を用いることができる 。すなわち、図16(c)に示すように、1つのステ ッピングモータ49のタイミングプーリ50と、� �分岐機構15のタイミングプーリ51とにわたっ� ��無端状のタイミングベルト52が掛け回され� �おり、方向制御によるステッピングモータ49 の駆動により、3つのタイミングプーリ51が同 一方向に一体に回動し、それによって3つの� �岐機構15の分岐部材21が同一方向に一体に回� ��する。

 そして、図16(a)に示すように、各収納部10 1~103からの紙幣の出金時には、方向制御によ� ��ステッピングモータ49を駆動して各分岐部� �21の鋭角先端部22が下方の搬送路へ向く状態� ��する。各分岐機構15において、対応する各� �納部101~103から紙幣を送り出すときには、分� ��制御により紙幣を下方の搬送路へ搬送する� ��送経路に分岐部材21を切り換え、一方、下� �の2つの分岐機構15において、主搬送路100aを� ��方から下方へ搬送されてくる紙幣を下方へ� ��過させるときには、分岐制御により紙幣を� ��方へ通過させる搬送経路に分岐部材21を切� �換え、したがって、分岐制御により各分岐� �材21を切り換えて紙幣を搬送する。

 また、図16(b)に示すように、各収納部101~1 03への紙幣の分類収納時には、方向制御によ� ��ステッピングモータ49を駆動して各分岐部� �21の鋭角先端部22が上方の搬送路へ向く状態� ��する。各分岐機構15において、主搬送路100a� ��上方から連続して搬送されてくる紙幣のう� ��、分岐する金種の紙幣であれば、分岐制御� ��より紙幣を各収納部101~103に取り込んで収納 する搬送経路に分岐部材21を切り換え、一方� ��分岐する種類でない紙幣であれば、分岐制� ��により紙幣を下方へ通過させる搬送経路に� ��岐部材21を切り換え、したがって、分岐制� �により各分岐部材21を切り換えて紙幣を高速 分岐する。

 このように、分岐機構15を用いることに� �り、2方向分岐機構で構成する場合に比べて� ��岐機構の数を削減できるとともに、1つのス テッピングモータ49により、タイミングベル� ��52を介して複数のタイミングプーリ51を一体 に回動させることによって複数の分岐部材21� ��方向制御を一括してでき、構成を簡素化で� ��、小型化できる。

 また、以上では、分岐制御用駆動手段44� �用いたが、分岐機構15を図6に示した第2の駆� ��方法から、セレクタ46、セレクタ軸47、ギヤ 54,55および軸受(軸53に係合する軸受)を取り除 き、タイミングプーリ51と軸53とを直結した� �のとし、1つのステッピングモータ49により� �分岐制御と方向制御の両方の駆動を行うよ� �にしてもよい。

 次に、図17ないし図19に、複数の分岐機構 15を用いる場合の駆動方法の第2例を説明する 。

 例えば、紙幣入出金機の搬送部に適用さ� ��るものであって、4つの分岐機構15を用い、� ��分岐機構15の3方向の搬送路(図1に示した第1� ��搬送路11、第2の搬送路12、第3の搬送路13)の� ��ちのいずれか2つの搬送路が上下方向に一連 につながる主搬送路100aに接続され、残りの1� ��の搬送路が紙幣を1枚ずつ出し入れ可能で種 類別に収納する一時保留部104と第1ないし第3� ��収納部101~103とにそれぞれつながる分岐搬送 路100bに接続されている。搬送部における紙� �の搬送方向は、上下方向に一連につながる� �搬送路100aでは上方から下方への一方向で、� ��分岐機構15と各収納部101~103との間の分岐搬� ��路100bは双方向となっている。

 この場合、各分岐機構15の駆動には、図13 および図14に示した第5の駆動方法が用いられ る。この場合、一時保留部104に対応した最上 部の分岐機構15のカム87の窪み部89の位置と、 各収納部101~103に対応した下側3つの分岐機構1 5のカム87の窪み部89の位置とで、回動位置を� ��らしている。

 そして、図17に示すように、入金(リジェ� ��ト返却)時には、方向制御によりカム87を回� ��させて各分岐部材21の鋭角先端部22が上方の 搬送路へ向く状態とする。一時保留部104に対 応した分岐機構15において、主搬送路100aを上 方から連続して搬送されてくる紙幣のうち、 一時保留する紙幣であれば、分岐制御により 紙幣を一時保留部104に取り込んで収納する搬 送経路に分岐部材21を切り換え、一方、一時� ��留しないリジェクト紙幣であれば、分岐制� ��により紙幣を下方へ通過させる搬送経路に� ��岐部材21を切り換え、したがって、分岐制� �により各分岐部材21を切り換えて紙幣を高速 分岐する。また、各収納部101~103に対応した� �分岐機構15においては、分岐制御により紙幣 を下方へ通過させる搬送経路に分岐部材21を� ��り換えている。

 図18に示すように、一時保留部104に一時� �留した紙幣の分類収納時には、一時保留部10 4に対応した分岐機構15において、方向制御に より例えば図16の状態から時計回り方向にカ� ��87を回動させて分岐部材21の鋭角先端部22が� ��方の搬送路へ向く状態とし、さらに、分岐� ��御により一時保留部104から1枚ずつ繰り出さ れる紙幣を下方へ通過させる搬送経路に分岐 部材21を切り換える。また、各収納部101~103に 対応した各分岐機構15において、一時保留部1 04から繰り出されて上方から搬送されてくる� ��幣のうち、分岐する金種の紙幣であれば、� ��岐制御により紙幣を各収納部101~103に取り込 んで収納する搬送経路に分岐部材21を切り換� ��、一方、分岐する金種でない紙幣であれば� ��分岐制御により紙幣を下方へ通過させる搬� ��経路に分岐部材21を切り換え、したがって� �分岐制御により各分岐部材21を切り換えて紙 幣を高速分岐する。

 図19に示すように、一時保留部104を含め� �各収納部101~103に収納されている紙幣の回収� ��には、全ての分岐機構15において、方向制� �により例えば図18の状態から時計回り方向に カム87を回動させて分岐部材21の鋭角先端部22 が下方の搬送路へ向く状態とする。各分岐機 構15において、対応する一時保留部104および� ��収納部101~103から紙幣を送り出すときには、 分岐制御により紙幣を下方の搬送路へ搬送す る搬送経路に分岐部材21を切り換え、一方、� ��収納部101~103の3つの分岐機構15において、上 方から下方へ搬送されてくる紙幣を下方へ通 過させるときには、分岐制御により紙幣を下 方へ通過させる搬送経路に分岐部材21を切り� ��え、したがって、分岐制御により各分岐部� ��21を切り換えて紙幣を搬送する。

 このように、分岐機構15毎に異なる動き� �する場合には、個別に駆動する方向制御用� �動手段45の位置を組み合わせて方向制御を行 う駆動方法を用いることにより、分岐部材21� ��方向を任意に制御でき、組み合わせを多く� ��きる。

 なお、個別に駆動する方向制御用駆動手� ��45としては、図13および図14に示した第5の駆 動方法に限らず、図10ないし図12に示した第4� ��駆動方法、図7ないし図9に示した第3の駆動� ��法などを用いてもよい。

 次に、図20および図21に、複数の分岐機構 15を用いる場合の駆動方法の第3例を説明する 。

 例えば、紙幣入出金機の搬送部に適用さ� ��るものであって、ループ状搬送路107の4箇所 の分岐位置a1~a4から分岐搬送路108a~108dがそれ� ��れ分岐されたもので、各分岐位置a1~a4に、� �7ないし図9に示した第3の駆動方法における� �岐部材21、セレクタ46および係止手段69など� �組としてそれぞれ配置されている。各分岐� �置a1~a4は比較的近い位置に配置されていて例 えば円周上に並んで配置されており、したが って各組の分岐部材21やセレクタ46なども円� �上に並んで配置されている。なお、搬送部� �ついては、図1に示した第1の搬送路11、第2の 搬送路12および第3の搬送路13のうち、各分岐� ��置a1~a4から見て、いずれか2つがループ状搬� ��路107に、残りの1つが分岐搬送路108a~108dに対 応している。

 方向制御用駆動手段45には、第3の駆動方� ��と同様なカム60が用いられるが、第3の駆動� ��法に比べてカム60の径が大径で、このカム60 の一面に形成されているカム溝61に各セレク� ��46のカムフォロア58がそれぞれ係合されてい る。カム溝61の構成も、第3の駆動方法と同様 で、外周側カム溝部62、内周側カム溝部63、� �よびこれら外周側カム溝部62と内周側カム溝 部63とを接続する接続カム溝部64を備えてい� �。カム60はモータ66で正逆転駆動される。

 また、カム60の回動位置を検知する検知� �段として、カム60の他面には異なる径位置に 3つの遮光リブ111が周方向に沿って突設され� �これら各遮光リブ111の両側に投光部と受光� �とを配置した3つのフォトインタラプタ112が� ��設されている。これら各遮光リブ111の周方� ��における形成範囲と各フォトインタラプタ1 12の位置とを調整することにより、3つのフォ トインタラプタ112の遮光、透光の出力の組み 合わせからカム60の回動位置を検知でき、す� ��わち4つの各分岐機構15の方向制御の方向を� ��知できる。そして、方向制御用駆動手段45� �、カム60の回動により各セレクタ46を介して� ��分岐部材21を回動させ、分岐制御をする搬� �路を切り換えた各分岐部材21の停止位置で各 係止手段69により係止する構造であるため、� ��ム60の回動位置の精度が低くても各分岐部� �21の停止位置の精度がよいことから、このよ うな検知手段で十分に対応できる。

 そして、図20(a)に示すように、カム60の内 周側カム溝部63に各セレクタ46のカムフォロ� �58が係合している状態で、各分岐部材21の鋭� ��先端部22がループ状搬送路107の一方向に向� �状態となる。この状態で、分岐制御により� �セレクタ46を駆動し、各分岐部材21を2つの停 止位置の間で回動させることにより、ループ 状搬送路107の一方向から搬送されてくる紙幣 を各分岐搬送路108a~108dに分岐する搬送経路と 、ループ状搬送路107の一方向から搬送されて くる紙幣をループ状搬送路107の下流側に通過 させる搬送経路とに切り換え、紙幣を高速分 岐できる。

 図20(a)に示すカム60を時計回り方向に1回� �させることにより、各カムフォロア58が接続 カム溝部64を通じて内周側カム溝部63から外� �側カム溝部62に係合するため、図20(b)に示す� ��うに、各セレクタ46がセレクタ軸47を中心と して反時計回り方向に回動し、ギヤ54,55を介� ��て回動軸20とともに分岐部材21が時計回り方 向に回動し、この分岐部材21の鋭角先端部22� �ループ状搬送路107の他方向に向く状態に切� �換わる。この状態で、分岐制御により各セ� �クタ46を駆動し、各分岐部材21を2つの停止位 置の間で回動させることにより、ループ状搬 送路107の他方向から搬送されてくる紙幣を各 分岐搬送路108a~108dに分岐する搬送経路と、ル ープ状搬送路107の他方向から搬送されてくる 紙幣をループ状搬送路107の下流側に通過させ る搬送経路とに切り換え、紙幣を高速分岐で きる。

 また、図20(b)に示す状態では、カム60の接 続カム溝部64が分岐位置a1のセレクタ46とその 隣の分岐位置a2のセレクタ46との間に位置し� �いる。そして、図20(c)に示すように、カム60� ��接続カム溝部64が分岐位置a2のセレクタ46の� ��置のみを通過するように反時計回り方向に� ��動させることにより、分岐位置a2のセレク� �46のカムフォロア58が接続カム溝部64を通じ� �外周側カム溝部62から内周側カム溝部63に係� ��するため、分岐位置a2のセレクタ46がセレク タ軸47を中心として時計回り方向に回動し、� ��ヤ54,55を介して回動軸20とともに分岐部材21� ��反時計回り方向に回動し、この分岐部材21� �鋭角先端部22がループ状搬送路107の一方向に 向く状態に切り換わる。この状態では、分岐 位置a2の分岐搬送路108bから搬送されてくる紙 幣を、ループ状搬送路107を経由して、分岐位 置a1の分岐搬送路108aに搬送する搬送経路を形 成することができる。

 このように、複数組の分岐部材21を駆動� �る場合、1つのカム60の回動により、このカ� �60のカム溝61に係合する各カムフォロア58お� �び各セレクタ46を介して各分岐部材21を回動� ��せることができるので、構成を簡素化でき� ��小型化できる。

 しかも、複数の分岐部材21のうちの特定� �分岐部材21のみを方向制御することもでき、 応用範囲を広げることができる。

 なお、以上では、分岐機構15が同一円周� �にある場合で説明したが、別のカム溝を設� �、同一円周上にない分岐機構15を制御するこ とも可能である。

 また、切換体としては、カム溝61を設け� �円板状のカム60で説明したが、係止手段69を� ��えているため、少なくとも接続カム溝64の� �分のみ備えていれば、例えばレバー形状の� �のでもよい。

 次に、図22に、複数の分岐機構15を用いる 場合の駆動方法の第4例を説明する。

 例えば、紙幣入出金機の搬送部に適用さ� ��るものであって、ループ状搬送路107の4箇所 の分岐位置a1~a4から分岐搬送路108a~108dがそれ� ��れ分岐されたもので、各分岐位置a1~a4に、� �13および図14に示した第5の駆動方法における 分岐部材21およびセレクタ46などが組として� �れぞれ配置されている。各分岐位置a1~a4は比 較的近い位置に配置されていて例えば円周上 に並んで配置されており、したがって、各組 の分岐部材21やセレクタ46なども円周上に並� �で配置されている。なお、各分岐機構15にお いて、図1に示した第1の搬送路11、第2の搬送� ��12および第3の搬送路13のうち、各分岐位置a1 ~a4から見て、いずれか2つがループ状搬送路10 7に、残りの1つが分岐搬送路108a~108dに対応し� ��いる。

 方向制御用駆動手段45には、第5の駆動方� ��と同様なカム87が用いられ、第5の駆動方法� ��比べてカム87の径が大径で、このカム87の外 周のカム面88に各セレクタ46のカムフォロア58 がそれぞれ係合されている。カム87の構成も� ��第5の駆動方法と同様で、カム面88がカム軸8 6を中心とする円で、その1箇所に窪み部89が� �成されている。各セレクタ46のカムフォロア 58の軸とカム軸86との間には付勢手段として� �各引張ばね90が張設されている。カム軸86に� ��カム87を回転駆動する駆動部としての図示� �ないモータが連結されている。そして、各� �レクタ46のカムフォロア58に対して、カム87� �カム面88は当接するが、窪み部89は当接しな� ��位置関係に配設されている。

 なお、図示していないが、カム87の回動� �置を検知するために、例えば遮光板とフォ� �インタラプタとを用いた検知手段を用いて� �る。

 そして、図22(a)に示すように、カム87の外 周のカム面88に各セレクタ46のカムフォロア58 が係合している状態で、各分岐部材21の鋭角� ��端部22がループ状搬送路107の一方向に向く� �態となる。この状態で、分岐制御により各� �レクタ46を駆動し、各分岐部材21を2つの停止 位置の間で回動させることにより、ループ状 搬送路107の一方向から搬送されてくる紙幣を 各分岐搬送路108a~108dに分岐する搬送経路と、 ループ状搬送路107の一方向から搬送されてく る紙幣をループ状搬送路107の下流側に通過さ せる搬送経路とに切り換え、紙幣を高速分岐 できる。

 図22(a)に示すカム60を時計回り方向に回転 させることにより、カム87の窪み部89にカム� �ォロア58が入るとともにカム87の窪み部89の� �側縁でカムフォロア58を押し、セレクタ46を� ��レクタ軸47を中心として反時計回り方向に� �動させ、カム87の窪み部89の一側にあるカム� ��88がカムフォロア58に当接する。したがって 、図22(b)に示すように、カム60を時計回り方� �に少なくとも1回転させることにより(図22(b)� ��は1回転より多く回転させた状態を示す)、� �セレクタ46がセレクタ軸47を中心として反時� ��回り方向に回動し、ギヤ54,55を介して回動� �20とともに分岐部材21が時計回り方向に回動� ��、この分岐部材21の鋭角先端部22がループ状 搬送路107の他方向に向く状態に切り換わる。 この状態で、分岐制御により各セレクタ46を� ��動し、各分岐部材21を2つの停止位置の間で� ��動させることにより、ループ状搬送路107の� ��方向から搬送されてくる紙幣を各分岐搬送� ��108a~108dに分岐する搬送経路と、ループ状搬� ��路107の他方向から搬送されてくる紙幣をル� ��プ状搬送路107の下流側に通過させる搬送経� ��とに切り換え、紙幣を高速分岐できる。

 また、図22(b)に示す状態では、カム87の窪 み部89が分岐位置a2のセレクタ46と分岐位置a3� ��セレクタ46との間に位置している。そして� �図22(c)に示すように、カム87を窪み部89が分� �位置a2のセレクタ46の位置のみを通過するよ� ��に反時計回り方向に回動させることにより� ��カム87の窪み部89に分岐位置a2のセレクタ46� �カムフォロア58が入るとともにカム87の窪み� ��89の他側縁でカムフォロア58を押し、分岐位 置a2のセレクタ46をセレクタ軸47を中心として 時計回り方向に回動させ、カム87の窪み部89� �他側にあるカム面88がカムフォロア58に当接� ��、分岐部材21の鋭角先端部22がループ状搬送 路107の一方向に向く状態に切り換わる。この 状態では、分岐位置a2の分岐搬送路108bから搬 送されてくる紙幣を、ループ状搬送路107を経 由して、分岐位置a1の分岐搬送路108aに搬送す る搬送経路を形成することができる。

 このように、複数組の分岐部材21を駆動� �る場合、1つのカム87の回動により、このカ� �87に係合する各カムフォロア58および各セレ� ��タ46を介して各分岐部材21を回動させること ができるので、構成を簡素化でき、小型化で きる。

 しかも、複数の分岐部材21のうちの特定� �分岐部材21のみを方向制御することもでき、 応用範囲を広げることができる。

 以上は、板カムの外周面をカム面として� ��いているもので説明したが、溝カムの溝内� ��外周および内周をカム面として用いるなど� ��他の形態でもよい。

 次に、図23ない図28に、分岐機構15を適用� ��た紙葉類処理装置の一例を示す。

 図23に示すように、紙葉類処理装置は、� �えば、紙幣を入出金する紙幣入出金装置で� �る。この紙幣入出金装置は、機体201の前面� �ら引出可能とする上部ユニット202および下� �ユニット203を備えている。

 上部ユニット202の前面上部に紙幣を入金� ��る入金口205および紙幣を出金する出金口206� ��配設され、上部ユニット202の前面で出金口2 06の下方にリジェクト紙幣を収納するリジェ� ��トボックス207が着脱可能に配設されている� ��

 機体201内には、上部ユニット202および下� ��ユニット203にわたって紙幣を搬送する搬送� ��209が配設されている。下部ユニット203には� ��金種別に紙幣を収納するスタッカ210a~210cが� ��後方向に並んで配設されているとともにこ� ��らスタッカ210a~210cの前側に紙幣を収納する� ��セット211a,211bが前後方向に並んで配設され� ��さらに、各スタッカ210a~210cおよび各カセッ� ��211a,211bの上方に複数の一時保留部212a~212cお� ��び一時保留部213a,213bが配設されている。

 搬送部209は、紙幣を搬送するベルト機構� ��ローラ機構等によって構成され、上部ユニ� ��ト202および下部ユニット203にわたって紙幣� ��双方向に搬送可能とするループ状搬送路215� ��有している。このループ状搬送路215におい� ��、図23中で時計回り方向への紙幣の搬送を� �方向、反時計回り方向への紙幣の搬送を反� �方向と呼ぶ。そして、このループ状搬送路21 5には、上部ユニット202内において、入金口20 5からの入金搬送路216、出金口206への出金搬� �路217、リジェクトボックス207へのリジェク� �搬送路218がそれぞれ接続され、また、下部� �ニット203内において、各スタッカ210a~210cの� �時保留部212a~212cおよび各カセット211a,211bの� �時保留部213a,213bとのスタッカ搬送路219a~219c� �よびカセット搬送路220a,220bがそれぞれ接続� �れている。また、ループ状搬送路215には、� �金搬送路216と最後部のスタッカ搬送路219cと� ��間に搬送する紙幣を識別する識別部221が配� ��され、この識別部221と出金搬送路217との間� ��表裏反転搬送路222が接続されているととも� ��、この表裏反転搬送路222に紙幣の表裏を反� ��させる表裏反転部223が配設されている。

 ループ状搬送路215には、各カセット搬送� ��220a,220bとの各分岐位置b1、b2、出金搬送路217 およびリジェクト搬送路218との分岐位置b3に� ��上述した各実施の形態の分岐機構15の構成� �うちのいずれか1つの構成の分岐機構15がそ� �ぞれ配設されている。また、出金搬送路217� �リジェクト搬送路218との分岐位置、各スタ� �カ搬送路219a~219cとの各分岐位置、表裏反転� �送路222との分岐位置に、一般的な2方向分岐� ��構225がそれぞれ配設されている。なお、各� ��岐機構15において、図1に示した第1の搬送路 11、第2の搬送路12および第3の搬送路13のうち� ��各分岐位置b1~b3から見て、いずれか2つがル� ��プ状搬送路215に、残りの1つが分岐搬送路220 a,220bおよび出金搬送路217に対応している。

 スタッカ210a~210cおよびカセット211a,211bは� ��一時保留部212a~212cおよび一時保留部213a,213b� ��ら紙幣を受け入れて収納可能とするととも� ��、収納している紙幣を上方の一時保留部212a ~212cおよび一時保留部213a,213bに送り込み、こ� ��一時保留部212a~212cおよび一時保留部213a,213b� ��ら搬送部209へ紙幣を送り出し可能とする。� ��セット211a,211bは、機体201に対して着脱可能� ��する。

 一時保留部212a~212cおよび一時保留部213a,21 3bは、搬送部209から送り込まれる紙幣を集積� ��態に一時保留し、収納時には集積状態の紙� ��を下方のスタッカ210a~210cおよびカセット211a ,211bに送り込んで収納させ、返却時には集積� ��態の紙幣を1枚ずつ搬送部209に繰り出し、ま た、スタッカ210a~210cおよびカセット211a,211bか ら送り込まれる紙幣を1枚ずつ搬送部209に繰� �出し可能とする。

 次に、図24において(紙幣の主な搬送経路� ��太線で示す)、紙幣入出金装置の入金処理に ついて説明する。

 図24(a)に示すように、入金口205に投入さ� �た紙幣を1枚ずつ入金搬送路216からループ状� ��送路215に送り込み、ループ状搬送路215を順� ��向に搬送し、識別部221で識別する。

 識別部221で正常と識別された紙幣は、金� ��別にループ状搬送路215から2方向分岐機構225 でスタッカ搬送路219a~219cに分岐し、金種別の 一時保留部212a~212cに集積状態に一時保留する 。

 また、例えば搬送される紙幣が重なって� ��たりして識別部221で所定の識別動作ができ� ��再識別することによって正常と識別される� ��能性のある再識別可能な紙幣と識別された� ��合には、その再識別可能な紙幣を、ループ� ��搬送路215から分岐位置b1の分岐機構15を介し てカセット搬送路220bに分岐し、一時保留部21 3bに集積状態に一時保留する。

 また、識別部221で正常でなく再識別不可� ��リジェクト紙幣と識別された場合には、そ� ��リジェクト紙幣を、ループ状搬送路215から� ��岐位置b1、b2、b3の各分岐機構15および2方向� ��岐機構225を介して出金搬送路217に分岐し、� ��金口206に送り込んで返却する。

 この入金処理では、分岐位置b1の分岐機� �15は、ループ状搬送路215を順方向に搬送して くる再識別可能な紙幣をカセット搬送路220b� �分岐し、リジェクト紙幣をループ状搬送路21 5の下流側に通過させるために、分岐制御に� �り高速分岐動作する。

 そして、入金口205からの紙幣の繰り出し� ��完了するとともに、搬送部209からの紙幣の� ��送が完了し、識別部221にて紙幣を所定時間� ��知しなくなった後、一時保留部213bに再識別 可能な紙幣が一時保留されている場合には、 図24(b)に示すように、一時保留部213b内の紙幣 を、カセット搬送路220bに1枚ずつ繰り出して� ��岐位置b1の分岐機構15を介してループ状搬送 路215に送り出し、このループ状搬送路215内を 順方向に搬送して、分岐位置b2、b3の各分岐� �構15を介して識別部221に搬送し、識別部221で 再識別する。

 再識別の結果、正常と識別された紙幣は� ��金種別にループ状搬送路215から2方向分岐機 構225でスタッカ搬送路219a~219cに分岐し、金種 別の一時保留部212a~212cに集積状態に一時保留 する。また、再識別不可なリジェクト紙幣が 識別された場合には、一時保留部213bにまだ� �幣が残っている場合には繰り出しを一時停� �し、そのリジェクト紙幣を、ループ状搬送� �215から分岐位置b1、b2、b3の各分岐機構15およ び2方向分岐機構225を介して出金搬送路217に� �岐し、出金口206に送り込んで返却する。

 そして、再識別を含む紙幣の一時保留が� ��了するとともに、再識別不可なリジェクト� ��幣の返却が完了した後、入金収納が指令さ� ��ると、一時保留部212a~212cに一時保留してい� ��紙幣を下方のスタッカ210a~210cに収納する。

 また、入金返却が指令されると、図24(c)� �示すように、一時保留部212a~212cに一時保留� �ていた紙幣は、金種別に一時保留部212a~212c� �らスタッカ搬送路219a~219cに1枚ずつ繰り出し� ��ループ状搬送路215に送り出し、このループ� ��搬送路215を反順方向に搬送して識別部221で� ��別し、ループ状搬送路215から分岐位置b3の� �岐機構15および2方向分岐機構225を介して出� �口205に送り込み、返却する。また、一時保� �部213bに再識別可能な紙幣が一時保留されて� ��る場合には、一時保留部213b内の紙幣を、カ セット搬送路220bに1枚ずつ繰り出して分岐位� ��b1の分岐機構15を介してループ状搬送路215に 送り出し、このループ状搬送路215内を順方向 に搬送して、分岐位置b2、b3の各分岐機構15お よび2方向分岐機構225を介して出金口205に送� �込み、返却する。

 続いて、図25において、出金処理につい� �説明する。

 出金処理では、出金該当金種のスタッカ2 10a~210cに収納している紙幣を、一時保留部212a ~212cからスタッカ搬送路219a~219cに1枚ずつ繰り 出してループ状搬送路215に送り出し、このル ープ状搬送路215を反順方向に搬送して識別部 221で識別する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��要に応じて表裏反転部223を経て紙幣の表裏� ��を一定の向きとし、ループ状搬送路215から� ��岐位置b3の分岐機構15および2方向分岐機構22 5を介して出金口206に送り込み、出金する。

 また、例えば搬送される紙幣が重なって� ��たりして識別部221で所定の識別動作ができ� ��再識別することによって正常と識別される� ��能性のある再識別可能な紙幣と識別された� ��合には、その再識別可能な紙幣を、ループ� ��搬送路215から分岐位置b3、b2の各分岐機構15� ��介してカセット搬送路220aまたは分岐位置b1� ��分岐機構15を介してカセット搬送路220bに分� ��し、一時保留部213a,213bのいずれか一方に集� ��状態に一時保留する。

 また、識別部221で正常でなく再識別不可� ��リジェクト紙幣と識別された場合には、そ� ��リジェクト紙幣を、ループ状搬送路215から� ��岐位置b3の分岐機構15および2方向分岐機構22 5を介してリジェクト搬送路218に分岐し、リ� �ェクトボックス207に送り込んで収納する。

 そして、再識別可能な紙幣やリジェクト� ��幣の発生により不足する金種の紙幣は、該� ��するスタッカ210a~210cから再繰り出しされる� ��また、再識別可能な紙幣が一時保留部213a,21 3bのいずれかに収納されている場合には、出� ��処理の終了後において、上述の図24(b)に示� �た入金処理時の再識別動作と同様の再識別� �作をする。

 続いて、図26において、初期補充処理に� �いて説明する。

 初期補充処理は、紙幣が収納されていな� ��スタッカ210a~210cに対して、補充用の紙幣を� ��納して機体201内に装填されたカセット211a,21 1bから紙幣を補充するものである。

 図26(a)に示すように、一方のカセット211a� ��らの補充動作では、カセット211aに収納して いる紙幣を、一時保留部213aからカセット搬� �路220aに1枚ずつ繰り出して分岐位置b1の分岐� ��構15を介してループ状搬送路215に順方向に� �り出し、このループ状搬送路215内を順方向� �搬送して、分岐位置b2、b3の各分岐機構15を� �して識別部221に搬送し、識別部221で識別す� �。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��種別にループ状搬送路215から2方向分岐機構 225でスタッカ搬送路219a~219cに分岐し、金種別 の一時保留部212a~212cに送り込む。一時保留部 212a~212cに所定量の紙幣が一時保留される毎に 紙幣を下方のスタッカ210a~210cに収納する。

 また、識別部221で所定の識別動作ができ� ��再識別することによって正常と識別される� ��能性のある再識別可能な紙幣と識別された� ��合には、その再識別可能な紙幣を、ループ� ��搬送路215から分岐位置b1の分岐機構15を介し てカセット搬送路220bに分岐し、一時保留部21 3bに集積状態に一時保留する。

 また、識別部221で正常でなく再識別不可� ��リジェクト紙幣と識別された場合には、一� ��保留部213aからの繰り出しを一時停止し、そ のリジェクト紙幣を、ループ状搬送路215から 分岐位置b1、b2、b3の各分岐機構15および2方向 分岐機構225を介して出金搬送路217またはリジ ェクト搬送路218に分岐し、出金口206またはリ ジェクトボックス207に送り込む。

 この一方のカセット211aからの補充動作で は、分岐位置b1の分岐機構15は、再識別可能� �紙幣をカセット搬送路220bに分岐し、リジェ� ��ト紙幣をループ状搬送路215の下流側に通過� ��せるために、分岐制御により高速分岐動作� ��る。

 そして、再識別可能な紙幣が一時保留部2 13bに収納されている場合には、一方のカセッ ト211aからの紙幣の繰出完了後において、上� �の図24(b)に示した入金処理時の再識別動作と 同様の再識別動作をする。

 また、図26(b)に示すように、他方のカセ� �ト211bからの補充動作についても、一方のカ� ��ット211aからの補充動作と同様である。この 場合、他方のカセット211bに収納している紙� �を、一時保留部213bからカセット搬送路220bに 1枚ずつ繰り出して分岐位置b1の分岐機構15を� ��してループ状搬送路215に順方向に送り出し� ��ループ状搬送路215内を順方向に搬送する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��種別にループ状搬送路215から2方向分岐機構 225でスタッカ搬送路219a~219cに分岐し、金種別 の一時保留部212a~212cに送り込む。一時保留部 212a~212cに所定量の紙幣が一時保留される毎に 紙幣を下方のスタッカ210a~210cに収納する。

 また、識別部221で所定の識別動作ができ� ��再識別することによって正常と識別される� ��能性のある再識別可能な紙幣と識別された� ��合には、その再識別可能な紙幣を、ループ� ��搬送路215から分岐位置b2の分岐機構15を介し てカセット搬送路220aに分岐し、一時保留部21 3aに集積状態に一時保留する。

 また、識別部221で正常でなく再識別不可� ��リジェクト紙幣と識別された場合には、一� ��保留部213bからの繰り出しを一時停止し、そ のリジェクト紙幣を、ループ状搬送路215から 分岐位置b1、b2、b3の各分岐機構15および2方向 分岐機構225を介して出金搬送路217またはリジ ェクト搬送路218に分岐し、出金口206またはリ ジェクトボックス207に送り込む。

 この他方のカセット211bからの補充動作で は、分岐位置b2の分岐機構15は、再識別可能� �紙幣をカセット搬送路220aに分岐し、リジェ� ��ト紙幣をループ状搬送路215の下流側に通過� ��せるために、分岐制御により高速分岐動作� ��る。

 続いて、図27において、自動補充処理に� �いて説明する。

 この自動補充処理は、例えば、出金処理� ��続いてスタッカ210a~210cに収納されている紙� ��量が減少した場合などに自動的に行うもの� ��ある。

 図27(a)に示すように、一方のカセット211a� ��紙幣が収納されてる場合には、この一方の� ��セット211aから補充動作する。一方のカセッ ト211aに収納している紙幣を、一時保留部213a� ��らカセット搬送路220aに1枚ずつ繰り出して� �岐位置b1の分岐機構15を介してループ状搬送� ��215に順方向に送り出し、このループ状搬送� ��215内を順方向に搬送して、分岐位置b2、b3の 各分岐機構15を介して識別部221に搬送し、識� ��部221で識別する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��種別にループ状搬送路215から2方向分岐機構 225でスタッカ搬送路219a~219cに分岐し、金種別 の一時保留部212a~212cに送り込む。一時保留部 212a~212cに所定量の紙幣が一時保留される毎に 紙幣を下方のスタッカ210a~210cに収納する。

 また、識別部221で所定の識別動作ができ� ��再識別することによって正常と識別される� ��能性のある再識別可能な紙幣や再識別不可� ��リジェクト紙幣が識別された場合には、そ� ��ら紙幣を、ループ状搬送路215から分岐位置b 1の分岐機構15を介してカセット搬送路220bに� �岐し、一時保留部213bに集積状態に一時保留� ��る。

 また、例えば、一方のカセット211aに紙幣 がなくなり、他方のカセット211bに収納され� �いる紙幣を補充する場合には、図27(b)に示す ように、他方のカセット211bに収納している� �幣を、一時保留部213bからカセット搬送路220b に1枚ずつ繰り出して分岐位置b1の分岐機構15� ��介してループ状搬送路215に順方向に送り出� ��、ループ状搬送路215内を順方向に搬送する� ��ともに、分岐位置b2の分岐機構15を介してカ セット搬送路220aに分岐し、一方のカセット21 1aに収納する。つまり、他方のカセット211bに 収納されている紙幣を一方のカセット211aに� �し変えた後、上述したように一方のカセッ� �211aから補充動作する。

 このように他方のカセット211bに収納され ている紙幣を一方のカセット211aへの移し変� �てから自動補充処理することによって、識� �部221で識別ができなかった紙幣が発生した� �合に、その紙幣を他方のカセット211bに収納� ��ることができ、紙幣の搬送を中断すること� ��く、紙幣の搬送がスムーズになる。

 続いて、図28において、収集処理につい� �説明する。

 この収集処理は、機体201内に収納されて� ��る紙幣を識別後にカセット211a,211bに回収す� ��ものである。

 一方のカセット211aは、補充処理によって 空となっているものとする。そして、まず、 図28(a)に示すように、他方のカセット211bに収 納している紙幣を、一時保留部213bからカセ� �ト搬送路220bに1枚ずつ繰り出して分岐位置b1� ��分岐機構15を介してループ状搬送路215に反� �方向に送り出し、ループ状搬送路215内を反� �方向に搬送して識別部221で識別する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��要に応じて表裏反転部223を経て紙幣の表裏� ��を一定の向きとし、ループ状搬送路215から� ��岐位置b2の分岐機構15を介してカセット搬送 路220aに分岐し、一時保留部213aに一時保留す� ��。この一時保留部213aに所定量の紙幣が一時 保留される毎に紙幣を一方のカセット211aに� �納する。

 また、再識別可能または再識別不可なリ� ��ェクト紙幣と識別された場合には、それら� ��ジェクト紙幣を、ループ状搬送路215から分� ��位置b3の分岐機構15および2方向分岐機構225� �介してリジェクト搬送路218に分岐し、リジ� �クトボックス207に送り込んで収納する。

 この収集処理では、分岐位置b3の分岐機� �15は、リジェクト紙幣をリジェクト搬送路218 に分岐し、正常な紙幣をループ状搬送路215の 下流側に通過させるために、分岐制御により 高速分岐動作する。

 他方のカセット211bに収納している紙幣の 収集処理が完了したら、続いて、図28(b)に示� ��ように、各スタッカ210a~210cからの収集処理� ��順に行う。各スタッカ210a~210cからの収集処� ��は、他方のカセット211bからの収集処理と同 様であるが、処理途中で一方のカセット211a� �満杯になれば、分岐位置b2の分岐機構15で紙� ��の収集先を他方のカセット211bに切り換える 。

 次に、図29ないし図32に、分岐機構15を適� ��した紙葉類処理装置の他の例を示す。

 図29に示すように、紙葉類処理装置は、� �えば、紙幣を入出金する紙幣入出金装置で� �る。この紙幣入出金装置は、機体301の前面� �ら引出可能とする上部ユニット302および下� �ユニット303を備えている。

 上部ユニット302の前面上部に紙幣を入金� ��る入金口305および紙幣を出金する出金口306� ��配設されている。

 上部ユニット302内には、紙幣を搬送する� ��送部309、および紙幣を1枚ずつ分離状態で一 時保留する一時保留部310が配設されている。 下部ユニット303内には、金種別に紙幣を収納 するスタッカ311a~311dが前後方向に並んで配設 されているとともに、これらスタッカ311a~311d の前側に紙幣を収納するカセット312が配設さ れている。カセット312には、リジェクト紙幣 を収納する図示しないリジェクト収納部が設 けられている。

 搬送部309は、紙幣を搬送するベルト機構� ��ローラ機構等によって構成され、紙幣を双� ��向に搬送可能とするループ状搬送路315を有� ��ている。このループ状搬送路315において、� ��29中で時計回り方向への紙幣の搬送を順方� �、反時計回り方向への紙幣の搬送を反順方� �と呼ぶ。そして、このループ状搬送路315に� �、入金口305からの入金搬送路316、出金口306� �の出金搬送路317、一時保留部310との一時保� �搬送路318、リジェクト部へのリジェクト搬� �路319、各スタッカ311a~311dとのスタッカ搬送� �320a~320d、カセット312とのカセット搬送路321� �それぞれ接続されている。また、ループ状� �送路315には、入金搬送路316と最後部のスタ� �カ搬送路320dとの間に搬送する紙幣を識別す� ��識別部322が配設されている。

 ループ状搬送路315には、出金搬送路317と� ��分岐位置a1、一時保留搬送路との分岐位置a2 、カセット搬送路321との分岐位置a3、リジェ� ��ト搬送路319との分岐位置a4に、上述した各� �施の形態の分岐機構15の構成のうちのいずれ か1つの構成の分岐機構15がそれぞれ配設され ている。これら分岐位置a1~a4は、比較的近い� ��置に配置されていて例えば円周上に並んで� ��置されており、駆動方法には、図20に示し� �複数の分岐機構15を用いる場合の駆動方法の 第3例、または図22に示した複数の分岐機構15� ��用いる場合の駆動方法の第4例が適用されて いる。また、ループ状搬送路315と各スタッカ 搬送路320a~320dとの各分岐位置には、一般的な 2方向分岐機構325がそれぞれ配設されている� �なお、各分岐機構15において、図1に示した� �1の搬送路11、第2の搬送路12および第3の搬送� ��13のうち、各分岐位置a1~a4から見て、いずれ か2つがループ状搬送路315に、残りの1つが出� ��搬送路317、一時保留搬送路318、カセット搬� ��路321およびリジェクト搬送路319に対応して� ��る。

 次に、図29(a)ないし図29(c)において(紙幣� �主な搬送経路を太線で示す)、紙幣入出金装� ��の入金処理について説明する。

 入金口305に投入された紙幣を1枚ずつ入金 搬送路316からループ状搬送路315に順方向に送 り込み、ループ状搬送路315を順方向に搬送し 、識別部322で識別する。

 識別部322で正常と識別された紙幣は、分� ��位置a2の分岐機構15でループ状搬送路315から 一時保留搬送路318に分岐し、一時保留部310に 1枚ずつ分離状態で一時保留する。

 また、例えば搬送される紙幣が重なって� ��たりして識別部322で所定の識別動作ができ� ��いリジェクト紙幣や、識別部322で正常でな� ��再識別不可なリジェクト紙幣と識別された� ��合には、それらリジェクト紙幣を、分岐位� ��a1の分岐機構15でループ状搬送路315から出金 搬送路317に分岐し、出金口306に送り込んで返 却する。

 このとき、各分岐機構15は、分岐部材21の 鋭角先端部22がループ状搬送路315の順方向の� ��流側に向くように方向制御されており(図20( b)または図22(b)を参照)、分岐位置a2の分岐機� �15は、一時保留する紙幣を一時保留搬送路318 に分岐し、リジェクト紙幣をループ状搬送路 215の下流側に通過させるために、分岐制御に より高速分岐動作する。

 そして、入金口305に投入された紙幣の一� ��保留までの処理が完了した後、入金収納が� ��令されると、図29(b)に示すように、一時保� �部310に一時保留していた紙幣を1枚ずつ一時� ��留搬送路318に繰り出して分岐位置a2の分岐� �構15を介してループ状搬送路315に順方向に送 り出し、このループ状搬送路315を順方向に搬 送して識別部322で識別する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��種別の各2方向分岐機構325でループ状搬送路 315から各スタッカ搬送路320a~320dに分岐し、金 種別のスタッカ311a~311dに収納する。

 スタッカ311a~311dが満杯となった金種のオ� ��バーフロー紙幣は、分岐位置a3の分岐機構15 でループ状搬送路315からカセット搬送路321に 分岐し、カセット312に収納する。

 識別部322で所定の識別動作ができないリ� ��ェクト紙幣や、識別部322で正常でなく再識� ��不可なリジェクト紙幣と識別された場合に� ��、それらリジェクト紙幣を、分岐位置a4の� �岐機構15でループ状搬送路315からリジェクト 搬送路319に分岐し、カセット312のリジェクト 部に送り込んで収納する。

 また、入金返却が指令されると、図29(c)� �示すように、一時保留部310に一時保留して� �た紙幣を1枚ずつ一時保留搬送路318に繰り出� ��て分岐位置a2の分岐機構15を介してループ状 搬送路315に順方向に送り出し、このループ状 搬送路315を順方向に搬送し、分岐位置a1の分� ��機構15でループ状搬送路315から出金搬送路31 7に分岐し、出金口205に送り込んで返却する� �

 このとき、各分岐機構15の状態は、分岐� �置a2の分岐機構15のみが、その分岐部材21の� �角先端部22がループ状搬送路315の順方向の下 流側に向くように方向制御されており(図20(c) または図22(c)の状態を参照)、一時保留搬送路 318から返却のために搬送されてくる紙幣をル ープ状搬送路315の順方向に送り出すことがで きる。

 続いて、図30において、出金処理につい� �説明する。

 出金処理では、出金該当金種のスタッカ3 11a~311dに収納している紙幣を、スタッカ搬送� ��320a~320cに1枚ずつ繰り出してループ状搬送路 315に反順方向に送り出し、このループ状搬送 路315内を反順方向に搬送して識別部322で識別 する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��ープ状搬送路315から分岐位置a1の分岐機構15 で出金搬送路317に分岐し、出金口306に送り込 んで出金する。

 また、例えば搬送される紙幣が重なって� ��たりして識別部322で所定の識別動作ができ� ��いリジェクト紙幣や、識別部322で正常でな� ��再識別不可なリジェクト紙幣と識別された� ��合には、それらリジェクト紙幣を、分岐位� ��a4の分岐機構15でループ状搬送路315からリジ ェクト搬送路319に分岐し、カセット312のリジ ェクト部に送り込んで収納する。

 このとき、各分岐機構15は、分岐部材21の 鋭角先端部22がループ状搬送路315の反順方向� ��上流側に向くように方向制御されており(図 20(a)または図22(a)を参照)、分岐位置a1の分岐� �構15は、出金する紙幣を出金搬送路317に分岐 し、リジェクト紙幣をループ状搬送路315の反 順方向の下流側に通過させるために、分岐制 御により高速分岐動作する。

 また、リジェクト紙幣の発生により不足� ��る金種の紙幣は、該当するスタッカ311a~311d� ��ら再繰り出しされる。

 続いて、図31において、補充処理につい� �説明する。

 カセット312に収納している紙幣を、カセ� ��ト搬送路321に1枚ずつ繰り出して分岐位置a3� ��分岐機構15を介してループ状搬送路315に順� �向に送り出し、このループ状搬送路315内を� �方向に搬送して識別部322で識別する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��種別の2方向分岐機構325でループ状搬送路315 からスタッカ搬送路320a~320dに分岐し、金種別 のスタッカ311a~311dに収納する。

 例えば搬送される紙幣が重なっていたり� ��て識別部221で所定の識別動作ができないリ� ��ェクト紙幣や、識別部322で正常でなく再識� ��不可なリジェクト紙幣と識別された場合に� ��、それらリジェクト紙幣を、分岐位置a4の� �岐機構15でループ状搬送路315からリジェクト 搬送路319に分岐し、カセット312のリジェクト 部に送り込んで収納する。

 このとき、各分岐機構15は、高速分岐動� �の必要がないため、分岐部材21の鋭角先端部 22がループ状搬送路315の順方向の下流側に向� ��ように方向制御されていてもよいし(図20(a)� ��たは図22(a)を参照)、分岐部材21の鋭角先端� �22がループ状搬送路315の順方向の上流側に向 くように方向制御されていてもよい(図20(b)ま たは図22(b)を参照)。

 続いて、図32において、回収処理につい� �説明する。

 この回収処理は、スタッカ311a~311dに収納� ��れている紙幣を識別後にカセット312に回収� ��るものである。

 スタッカ311a~311dに収納している紙幣を、1 金種ずつ順番に、スタッカ搬送路320a~320cに1� �ずつ繰り出してループ状搬送路315に反順方� �に送り出し、このループ状搬送路315内を反� �方向に搬送して識別部322で識別する。

 識別の結果、正常と識別された紙幣は、� ��ープ状搬送路315から分岐位置a3の分岐機構15 でカセット搬送路321に分岐し、カセット312に 送り込んで収納する。

 また、例えば搬送される紙幣が重なって� ��たりして識別部322で所定の識別動作ができ� ��いリジェクト紙幣や、識別部322で正常でな� ��再識別不可なリジェクト紙幣と識別された� ��合には、それらリジェクト紙幣を、分岐位� ��a4の分岐機構15でループ状搬送路315からリジ ェクト搬送路319に分岐し、カセット312のリジ ェクト部に送り込んで収納する。

 このとき、各分岐機構15は、分岐部材21の 鋭角先端部22がループ状搬送路315の反順方向� ��上流側に向くように方向制御されており(図 20(a)または図22(a)を参照)、分岐位置a3の分岐� �構15は、カセット312に回収する紙幣をカセッ ト搬送路321に分岐し、リジェクト紙幣をルー プ状搬送路315の反順方向の下流側に通過させ るために、分岐制御により高速分岐動作する 。

 これら各紙幣入出金装置の例のように、3 方向の搬送路間で紙幣を搬送する各分岐位置 に、高速分岐動作可能な分岐機構15を適用す� ��ことにより、分岐機構の数を削減でき、搬� ��路を簡素化でき、小型化できる。

 なお、前記各実施の形態では、3方向の搬 送路間で紙幣を分岐する分岐機構について説 明したが、例えば、4方向、5方向などのより� ��方向の搬送路間で紙幣を分岐にも分岐機構� ��も適用することができる。