以下、図面を参照して本発明の実施の形� ��について説明する。本実施の形態において� ��紙幣を処理するための紙幣処理機として本� ��明の紙葉類処理機を用いた場合について説� ��を行っている。しかしながら、本発明の紙� ��類処理機の処理対象となる紙葉類を紙幣以� ��のもの(例えば小切手)とすることもできる� �

 まず、図1乃至図5、とりわけ図1および図5 により、本実施の形態の紙幣処理機の全体構 成について説明する。

 図1は、本実施の形態における紙幣処理機 1の外観を示す斜視図である。図1に示すよう� ��、紙幣処理機1は、略直方体形状の筐体92、� ��ッパ11、第1の集積部(第1のスタッカ)30、第2� ��集積部(第2のスタッカ)40およびリジェクト� �50を備えている。

 また、図5は、図1に示す紙幣処理機1の内� ��構成の概略を示す概略構成図であり、主に� ��送系とセンサ系を示している。図5に示すよ うに、紙幣処理機1の筐体92内には搬送部20が� ��けられており、この搬送部20により、筐体92 内で紙幣が1枚ずつ順次搬送されるようにな� �ている。また、紙幣処理機1には制御部90が� �けられており、この制御部90が搬送部20や後� ��する押出部材駆動機構45、分岐部材60、62等� ��制御を行うようになっている。

 以下、このような構成からなる紙幣処理� ��1の各構成要素の詳細について説明する。

 ホッパ11は、オペレータによって複数の� �幣が積層状態で載置されるようになってお� �、紙幣繰出装置10によってこのホッパ11に収� ��された紙幣が1枚ずつ紙幣処理機1の筐体92の 内部に繰り入れられるようになっている。

 紙幣繰出装置10は、紙幣の繰り出しを行� �フィードローラ12、フィードローラ12に対向� ��るよう設けられ当該フィードローラ12との� �にゲート部を形成するゲートローラ(逆転ロ� ��ラ)14、およびホッパ11に収容された紙幣を� �ィードローラ12に蹴り出すキッカローラ16、1 8から構成されている。なお、図5においては� ��ッカローラ16、18が前後に2つ設けられた例� �ついて図示しているが、このような例に限� �されることはなく、キッカローラが一つ(例� ��ばキッカローラ16)のみ設けられるようにな� ��ていてもよい。紙幣繰出装置10により筐体92 内に取り込まれた紙幣は搬送部20により搬送� ��れるようになっている。

 搬送部20は、略水平方向に延びる上部搬� �機構22と、上部搬送機構22よりも下方におい� ��略水平方向に延びる下部搬送機構24と、上� �搬送機構22および下部搬送機構24の間に設け� ��れた中間搬送機構26とを有している。図5に� ��すように、各搬送機構22、24、26からなる搬� ��部20は略U字形状となっている。ここで、紙� ��繰出装置10により筐体92の内部に取り込まれ た紙幣は、上部搬送機構22、中間搬送機構26� �下部搬送機構24の順に1枚ずつ搬送されるよ� �になっている。上部搬送機構22、中間搬送機 構26および下部搬送機構24はそれぞれ、ベル� �搬送機構が組み合わされたものからなる。� �ルト搬送機構は、一対または3以上のローラ� ��よび各ローラに張架された例えばゴムベル� ��から構成されている。

 図5に示すように、搬送部20の上部搬送機� ��22には識別部28が介設されている。この識別 部28は、上部搬送機構22において搬送される� �幣の正損、真偽、金種、方向、表裏、搬送� �態等を検知するようになっている。ここで� �紙幣の搬送状態とは、紙幣が斜行していな� �か、紙幣が重送していないか、前後の紙幣� �連鎖していないか、等のことをいう。識別� �28による識別結果に係る情報は制御部90に送� ��れるようになっている。

 図5に示すように、搬送部20の下部搬送機� ��24の更に下方には、2つの集積部30、40が並列 に配設されている。各集積部30、40は、筐体92 内に取り込まれた紙幣のうち識別部28により� ��常であると判定された紙幣を積層状態で収� ��するようになっている。図1に示すように、 各集積部30、40に集積された紙幣はオペレー� �により自在に取り出し可能となっている。� �れらの集積部30、40の構成の詳細については� ��述する。

 第1の集積部30および第2の集積部40にはそ� ��ぞれ回転式整札用の羽根車32、42が設けられ ている。各羽根車32、42は、各分岐ライン33、 43から各集積部30、40内に向かって放出される 紙幣を、隣り合う羽根部分32a(または42a)の間� ��スペースに受け入れ、紙幣の向きや位置が� ��えられた状態でこの紙幣を各集積部30、40に 収容させる機能を有している。各羽根車32、4 2は、後述する各集積部30、40の側壁30a、40aに� ��り付けられており、紙幣を各集積部30、40か ら取り出す方向(図2や図5の紙面に直交する方 向)に延びる軸を中心として図2や図5の反時計 回りに回転するようになっている。

 また、図5に示すように、下部搬送機構24� ��は、2つの分岐部材60、62が直列に設けられ� �いる。各分岐部材60、62は、例えば爪形状の� ��のからなり、下部搬送機構24において搬送� �れる紙幣のうち一部の紙幣をこの下部搬送� �構24から分岐させてそれぞれ分岐ライン33、4 3に送るようになっている。分岐ライン33、43� ��それぞれ第1の集積部30、第2の集積部40に接� ��されており、各分岐部材60、62により下部搬 送機構24から分岐させられた紙幣はそれぞれ� ��分岐ライン33、43を経て第1の集積部30、第2� �集積部40に送られるようになっている。

 下部搬送機構24の下流側端部には、紙幣の� �り出しを行う放出ローラ54および放出ローラ 54に対向するよう設けられた対向ローラ56が� �けられている。そして、下部搬送機構24の下 流側端部に送られた紙幣は、この放出ローラ 54と対向ローラ56の間から放出されるように� �っている。そして、この放出させられた紙� �は、放出ローラ54の近傍に設けられた回転式 の札叩きゴム55によりリジェクト部50に集積� �れるようになっている。このような回転式� �札叩きゴム55によって、放出ローラ54と対向� ��ーラ56の間から放出させられた紙幣の後端� �が叩かれることによりリジェクト部50におい てリジェクト紙幣を集積しやすくなる。
 図1および図5に示すようにリジェクト部50に はストッパ52が設けられている。このストッ� ��52により、放出ローラ54と対向ローラ56の間� ��ら放出された紙幣がリジェクト部50からは� �出して筐体92外へ放出されるのが防止される 。ストッパ52は図5の時計回りに手動で回転さ せることができるようになっており、オペレ ータが手動でこのストッパ52を図5の時計回り に回転させることにより、リジェクト部50に� ��容された紙幣を自在に取り出すことができ� ��ようになっている。

 次に、紙幣処理機1のセンサ系について説 明する。図5に示すように、紙幣繰出装置10に は、ホッパ11に紙幣が集積されているか否か� ��検知するセンサ70が設けられている。また� �搬送部20における上部搬送機構22の入口部分� ��はセンサ71が設けられており、このセンサ71 は、紙幣が筐体92内に確実に取り込まれたこ� ��を検知するようになっている。センサ72は� �別部28の一部を構成する透過センサからなり 、このセンサ72は光の透過率により紙幣の金� ��や真偽等を検知するようになっている。

 センサ73、74、75はそれぞれ搬送部20にお� �る下部搬送機構24に直列に配設されており、 各センサ73、74、75の間に分岐部材60、62が位� �するようになっている。センサ73は分岐部材 60の上流側に設置されており、下部搬送機構2 4において搬送される全ての紙幣を検知する� �うになっている。一方、センサ74は分岐部材 60の下流側に設置されており、下部搬送機構2 4において搬送される紙幣のうち分岐部材60に より分岐させられなかった紙幣のみを検知す るようになっている。また、センサ75は分岐� ��材62の下流側に設置されており、下部搬送� �構24において搬送される紙幣のうち分岐部材 62により分岐させられなかった紙幣のみを検� ��するようになっている。

 センサ76、77はそれぞれ分岐ライン33、43� �設けられており、それぞれ、下部搬送機構24 から分岐させられて各分岐ライン33、43に送� �れた紙幣を検知するようになっている。

 第1の集積部30、第2の集積部40の中段部分� ��はそれぞれセンサ78、79が設けられている。 各センサ78、79は、各集積部30、40において紙� ��が立位状態となる等、紙幣が各集積部30、40 において異常状態で集積されたときにこのこ とを検知するようになっている。さらに、第 1の集積部30、第2の集積部40の下段部分にはそ れぞれセンサ80、81が設けられている。各セ� �サ80、81は、各集積部30、40に紙幣が収容され ているか否かを検知するようになっている。 また、リジェクト部50にもセンサ82が設けら� �ており、このセンサ82は、リジェクト部50に� ��幣が収容されているか否かを検知するよう� ��なっている。

 各センサ70~82はそれぞれ制御部90に接続さ れており、各センサ70~82による検知結果は制� ��部90に送られるようになっている。

 制御部90は、各センサ70~82による紙幣の検 知結果および識別部28による紙幣の識別結果� ��基づいて、紙幣繰出装置10、搬送部20の各搬 送機構22、24、26、後述する押出部材駆動機構 45および分岐部材60、62等を制御するようにな っている。具体的には、制御部90は、識別部2 8による紙幣の識別結果に基づいて、正常で� �ると判定された紙幣を下部搬送機構24から分 岐させて集積部30、40のいずれか一方に送る� �う分岐部材60、62を制御するようになってい� ��。この制御部90による制御内容の更なる詳� �については後述する。

 次に、各集積部30、40の構成の詳細につい て図2乃至図4等を用いて以下に説明するとと� ��に、各集積部30、40に設けられた押出部につ いて第2の集積部40に設けられた押出部を例示 しながら図3、図4、図6乃至図10等を用いて以� ��に詳述する。

 各集積部30、40の内部には、紙幣を集積状 態で収容するための収容スペース30p、40pがそ れぞれ設けられている。また、各集積部30、4 0において、図1乃至図4等に示すように筐体92� ��手前側が開口しており、この開口からオペ� ��ータが各収容スペース30p、40pに収容された� ��幣を手で自在に取り出すことができるよう� ��なっている。ここで、図2乃至図5に示すよ� �に、収容スペース30p、40pは、それぞれ、羽� �車32、42が設置された一の側壁30a、40a、底板3 0b、40b、天井30e、40e、一の側壁30a、40aと対向� ��るように設けられた他の側壁30d、40d、およ� ��開口と反対側にある背面側の側壁30c、40cに� ��まれた空間から構成されている。

 また、各集積部30、40に形成される開口は 、当該開口から紙幣を取り出す方向(図5の紙� ��に直交する方向)が、下部搬送機構24から分� ��ライン33、43を介して各集積部30、40へ紙幣� �送られる方向(図5における紙面に沿った方向 )と略直交するような位置に設けられている� �ここで、下部搬送機構24から各集積部30、40� �紙幣が送られる方向は、当該紙幣の短手方� �となっている。このため、オペレータは紙� �をその長手方向に各集積部30、40から取り出� ��ことができるようになる。あるいは、下部� ��送機構24から各集積部30、40へ紙幣が送られ� ��方向が、当該紙幣の長手方向となっていて� ��よい。このときには、オペレータは紙幣を� ��の短手方向に各集積部30、40から取り出すこ ととなる。

 図2等に示すように、各底板30b、40bは、羽 根車32、42が設けられた側壁30a、40aに向かっ� �鉛直方向下方に傾斜するようになっている� �このため、図2等に示すように、各集積部30� �40は、紙幣の束を斜めに傾いた状態で収容す ることとなる。底板30b、40bが側壁30a、40aに向 かって鉛直方向下方に傾斜している理由とし ては、各集積部30、40に収容された紙幣の束� �取り出す際に、この紙幣の束が斜めに傾い� �状態で集積されていることにより、各集積� �30、40の側壁30a、40aにおいて紙幣の端縁を揃� ��ることができることが挙げられる。

 また、図6および図7に示すように、底板30 b、40bにおいて、集積部30、40の開口側(図6、� �7の左下側)の端縁に切り欠き部分(図6、図7の 符号40g参照)が形成されている。このことに� �り、押出部材44により開口に向かって押し出 された紙幣の束について、オペレータは紙幣 が集積された底板40bにおける開口側の端縁に 形成された切り欠き部40gに指等を入れること によりこの押し出された紙幣の束を容易に取 り出すことができるようになる。

 さらに、図3および図4に示すように、各� �積部30、40には、当該集積部30、40の収容スペ ース30p、40pに収容された紙幣を開口に向かっ て押し出すための押出部が設けられている。 ここで、各集積部30、40に設けられた押出部� �ついて第2の集積部40に設けられた押出部を� �示しながら説明する。第2の集積部40に設け� �れた押出部は、当該第2の集積部40に収容ス� �ース40pに収容された紙幣に接触して当該紙� �を開口に向かって(図3、図4の右方向に)押し� ��す押出部材44と、この押出部材44を開口に向 かって駆動する押出部材駆動機構45とから構� ��されている。

 押出部を構成する押出部材44および押出部� �駆動機構45について図3、図4、図6乃至図10等� ��用いて更に詳しく説明する。
 押出部材44は、押出部材駆動機構45により駆 動されることによって、集積部40の奥行き方� ��(図2の紙面に直交する方向、図3および図4の 左右方向)に往復移動するようになっている� �具体的には、押出部材44は、集積部40の収容� ��ペース40pに紙幣が集積される際にこの紙幣� ��ら退避したような退避位置(図3参照)と、こ� ��退避位置よりも集積部40の開口に接近した� �置である押出位置(図4参照)との間で往復移� �するようになっている。そして、図3に示す� ��うに、押出部材44は、集積部40に紙幣が集積 される際には退避位置で待機し、この集積部 40の収容スペース40pに紙幣が収容された後、� ��出部材44が退避位置から押出位置に移動し� �ときに図4に示すように当該押出部材44が収� �スペース40pに収容された紙幣を開口に向か� �て押し出すようになっている。その後、押� �部材44は押出位置(図4参照)から退避位置(図3� ��照)まで戻る。このような押出部材44の往復� ��動は、前述のように押出部材駆動機構45に� �り行われる。

 図6乃至図10に示すように、押出部材44は� �約120°で「へ」の字形状に折れ曲がった板状 の部材からなる前段部分44aと、当該前段部分 44aに固く取り付けられた後段部分44bとから構 成されており、後段部分44bには、収容スペー ス40pに収容された紙幣に接触してこの紙幣を 開口に向かって押し出す押出面44cが設けられ ている。前段部分44aは、図6に示すような退� �位置にあるときにおいて収容スペース40pの� �面および側面の一部を構成するようになっ� �おり、この前段部分44aが押出位置に移動し� �ときには図7に示すように底板40bおよび側壁4 0dの裏側にもぐるようになっている。ここで� ��図6および図7に示すように、前段部分44aは� �底板40bの裏面に噛み合うような櫛歯形状と� �っている。このため、収容スペース40pに収� �された紙幣が、当該収容スペース40pを構成� �る底板40bと前段部分44aとの間の隙間に入り� �んでしまい第2の集積部40において紙幣の詰� �り等のトラブルが発生することを防止する� �とができるようになっている。

 押出部材44の後段部分44bは、図6および図7 に示すように前段部分44aの後部に固定されて いる。この後段部分44bが図6に示す退避位置� �あるときにおいては、当該後段部分44bに設� �られた押出面44cが収容スペース40pの背面の� �部を構成するようになっている。一方、こ� �後段部分44bが押出位置に移動したときには� �7に示すように収容スペース40p内に進出する� ��うになっている。ここで、図6および図7に� �すように、後段部分44bは、背面側の側壁40c� �噛み合うような櫛歯形状となっている。こ� �ため、収容スペース40pに収容された紙幣が� �当該収容スペース40pを構成する背面側の側� �40cと後段部分44bとの間の隙間に入り込んで� �まい第2の集積部40において紙幣の詰まり等� �トラブルが発生することを防止することが� �きるようになっている。

 図8および図9に示すように、押出部材駆� �機構45は例えばモータからなり、軸46aを中心 として略長方形形状の第1のカム46を回転させ るようになっている。この第1のカム46には突 起部46bが形成されている。また、第1のカム46 と押出部材44の前段部分44aとを接続する略棒� ��状の第2のカム47が設けられており、この第2 のカム47はその中央部分に設けられた軸47aを� ��心として回転するようになっている。第2の カム47の一端47cは前段部分44aの裏面に回転自� ��に取り付けられており、一方第2のカム47の� ��端には当該第2のカム47に沿って延びる細長� ��貫通孔47bが形成されている。この貫通孔47b� ��には第1のカム46の突起部46bが嵌め込まれて� ��り、第1のカム46が軸46aを中心として回転す� ��とこの第1のカム46の突起部46bが細長い貫通� ��47b内を往復移動することにより第2のカム47� ��軸47aを中心として揺動するようになってい� ��。また、図8および図9に示すように、押出� �材44の前段部分44aおよび後段部分44bを一定の 方向(図8および図9の左右方向)に案内する案� �レール48が第2の集積部40に設置されている。

 押出部材駆動機構45と押出部材44との間に 上述のようなカム46、47が設けられているこ� �により、押出部材駆動機構45が軸46aを中心と して第1のカム46を図8の時計回りに回転させ� �と第2のカム47は軸47aを中心として図8に示す� ��置と図9に示す位置との間で揺動する。そし て、この第2のカム47の一端47cに取り付けられ た押出部材44も案内レール48に沿って図6や図8 に示す位置(退避位置)と図7や図9に示す位置(� ��出位置)との間で往復移動するようになる。

 ここで、押出部材44が退避位置から押出� �置に移動する際などにおいて、収容スペー� �40pを構成する底板40bや側壁40dと押出部材44と の間で紙幣が詰まってしまい当該押出部材44� ��動作が停止してしまった場合であっても、� ��ペレータは手動で押出部材44を押出位置か� �退避位置に戻すことによりこの詰まった紙� �を取り出すことができる。

 次に、このような構成からなる紙幣処理� ��1の動作について説明する。

 まず、オペレータにより、複数の紙幣が� ��層状態でホッパ11に載置される。ホッパ11に 収容された紙幣は紙幣繰出装置10によって1枚 ずつ紙幣処理機1の筐体92の内部に繰り入れら れる。筐体92の内部に取り込まれた紙幣は搬� ��部20により搬送される。具体的には、筐体92 の内部に取り込まれた紙幣は、上部搬送機構 22、中間搬送機構26、下部搬送機構24の順に搬 送される。

 紙幣が上部搬送機構22により搬送される� �に、この紙幣は識別部28により正損、真偽、 金種、方向、表裏、搬送状態等が検知される 。ここで、識別部28において識別を行うこと� ��できなかった紙幣(例えば、破損した紙幣で ある損券等)や、識別が行われたが異常搬送� �態(例えば、斜行等)にあるため集積部30、40� �の収容対象から除外された紙幣は、「リジ� �クト紙幣」と判定され、リジェクト部50に送 るべき対象とされる。一方、識別部28におい� ��、予め設定された所定の条件を満たし正常� ��あると判定された紙幣は各集積部30、40に収 容すべき対象とされる。

 その後、紙幣は上部搬送機構22から中間� �送機構26を経て下部搬送機構24に送られる。� ��して、下部搬送機構24により搬送される紙� �のうち、正常な紙幣は分岐部材60、62により� ��の下部搬送機構24から分岐させられて各集� �部30、40に送られることとなる。一方、上部� ��送機構22において搬送されるある紙幣の識� �部28による識別結果が「リジェクト紙幣」で あった場合には、この紙幣はリジェクト部50� ��送られる。

 下部搬送機構24から各集積部30、40に送られ� ��紙幣は、各収容スペース30p、40pに積層状態� ��収容されることとなる。
 そして、各集積部30、40の収容スペース30p、 40pに収容された紙幣の束は、押出部材44によ� ��各集積部30、40の開口に向かって押し出され る。具体的には、制御部90が押出部材駆動機� ��45を制御し、この押出部材駆動機構45が押出 部材44を図3に示すような退避位置と図4に示� �ような押出位置との間で往復移動させるこ� �により、押出部材44による紙幣の束の押し出 しが行われる。

 ここで、制御部90による押出部材駆動機� �45の制御方法として様々な方法が挙げられる 。以下にこれらの制御方法について順に説明 する。

 第1の制御方法においては、制御部90は、� ��め設定された枚数の紙幣が例えば第2の集積 部40に送られたことがセンサ77により検知さ� �た場合に、この第2の集積部40の押出部材44が 収容スペース40pに収容された紙幣を集積部40� ��開口に向かって押し出すよう押出部材駆動� ��構45を制御する。このような第1の制御方法� ��よれば、収容スペース40pに収容された紙幣� ��予め設定された所定枚数の束ごとに開口に� ��かって押し出されるようになるので、オペ� ��ータは紙幣を所定枚数の束ごとに第2の集積 部40から取り出すことができるようになる。� ��お、この第1の制御方法においては、予め設 定された枚数の紙幣が第2の集積部40ではなく 第1の集積部30に送られた場合であっても、こ の第1の集積部30に送られる紙幣の枚数がセン サ76により検知されることにより、押出部材� ��制御が同様に行われることとなる。

 なお、この際に、第1の集積部30および第2 の集積部40が同一の金種の紙幣を収容するよ� ��になっており、予め設定された枚数の紙幣� ��第1の集積部30または第2の集積部40のいずれ� ��に全て送られる前にこの第1の集積部30また� ��第2の集積部40における紙幣の収容枚数が最� ��収容枚数に達した場合には、引き続き、未� ��紙幣の収容枚数が最大収容枚数に達してい� ��い他の集積部に対して紙幣が送られるよう� ��なっていてもよい。この場合、予め設定さ� ��た枚数の紙幣が第1の集積部30および第2の集 積部40に分散されて送られたことがセンサ76� �77により検知された場合に、各集積部30、40� �押出部材が収容スペース30p、40pに収容され� �紙幣を開口に向かって押し出すよう各押出� �材の制御が行われる。

 第2の制御方法においては、制御部90は、� ��えば第2の集積部40における紙幣の収容枚数� ��、予め設定された当該第2の集積部40の最大� ��容枚数に達した場合に、この第2の集積部40� ��押出部材44が収容スペース40pに収容された� �幣を集積部40の開口に向かって押し出すよう 押出部材駆動機構45を制御する。このような� ��2の制御方法によれば、第2の集積部40にこれ 以上紙幣を収容することができなくなった場 合に収容スペース40pに収容された紙幣が第2� �集積部40の開口に向かって押し出されるので 、オペレータは第2の集積部40の最大収容枚数 の束からなる紙幣を当該集積部40から取り出� ��ことができるようになる。なお、この第2の 制御方法においては、第2の集積部40ではなく 第1の集積部30に最大収容枚数の紙幣が送られ た場合であっても、押出部材の制御が同様に 行われることとなる。

 第3の制御方法においては、制御部90は、� ��め設定された枚数の紙幣が例えば第2の集積 部40に送られたことがセンサ77により検知さ� �た場合には、制御部90は搬送部20による紙幣� ��搬送を中断させる。その後、第2の集積部40� ��押出部材44が収容スペース40pに収容された� �幣を集積部40の開口に向かって押し出すよう 押出部材駆動機構45を制御する。そして、第2 の集積部40において押出部材44により開口に� �かって押し出された紙幣が当該集積部40から 抜き取られたことがセンサ81により検知され� ��場合に、制御部90は搬送部20による紙幣の搬 送を再開させる。このような第3の制御方法� �よれば、オペレータは紙幣を所定枚数の束� �とに第2の集積部40から取り出すことができ� �ようになり、しかも、オペレータが紙幣の� �を第2の集積部40から取り出した後に各集積� �30、40への紙幣の収容を自動的に再開させる� ��とができる。なお、この第3の制御方法にお いては、予め設定された枚数の紙幣が第2の� �積部40ではなく第1の集積部30に送られた場合 であっても、押出部材の制御が同様に行われ るとともに、第1の集積部30から紙幣が抜き取 られるまで搬送部20による紙幣の搬送が中断� ��れることとなる。

 第4の制御方法においては、制御部90は、� ��め設定された枚数の紙幣が例えば第2の集積 部40に送られたことがセンサ77により検知さ� �た場合には(図10(a)参照)、制御部90は搬送部20 による紙幣の搬送を中断させる。その後、第 2の集積部40の押出部材44が収容スペース40pに� ��容された紙幣を集積部40の開口に向かって� �し出すよう押出部材駆動機構45を制御する(� �10(b)参照)。そして、第2の集積部40において� �出部材44により開口に向かって紙幣が押し出 された後に制御部90は搬送部20による紙幣の� �送を再開させ、第2の集積部40において前述� �押し出された紙幣の上面に新たに紙幣を送� �ようにする(図10(c)参照)。このような第4の制 御方法によれば、第2の集積部40において、図 10(c)に示すように紙幣を所定枚数の束ごとに� ��の位置をずらすことができるようになるの� ��、オペレータは紙幣を前述の所定枚数の束� ��とに第2の集積部40から取り出すことができ� ��ようになる。なお、この第4の制御方法にお いては、予め設定された枚数の紙幣が第2の� �積部40ではなく第1の集積部30に送られた場合 であっても、押出部材の制御が同様に行われ 、この第1の集積部30において紙幣を所定枚数 の束ごとにその位置をずらすことができるよ うになる。

 第5の制御方法においては、制御部90は、� ��送部20による各集積部30、40への紙幣の搬送� ��理が終了した場合に、各集積部30、40の押出 部材が収容スペース30p、40pに収容された紙幣 を開口に向かって押し出すよう各集積部30、4 0の押出部材の制御を行う。このような第5の� ��御方法によれば、各集積部30、40への紙幣の 搬送が終了した後に、オペレータは紙幣の束 を各集積部30、40から取り出すことができる� �うになる。

 以上のような第1乃至第5のいずれかの制� �方法により、あるいは更に他の制御方法に� �り、各集積部30、40の収容スペース30p、40pに� ��容された紙幣が所望のタイミングで各集積� ��30、40の開口に向かって押し出されることと なる。

 以上のように本実施の形態の紙幣処理機1 によれば、集積部(例えば第2の集積部40)の収� ��スペース40pの奥方に積層状態で収容された� ��幣は、押出部材44により当該集積部40の開口 (オペレータから見て手前側)に向かって押し� ��されることとなる。このため、オペレータ� ��、第2の集積部40の収容スペース40pに収容さ� ��る紙幣を取り出しやすくなる。また、第2の 集積部40において集積状態が異常となってい� ��紙幣、具体的には例えば立位状態で第2の集 積部40に収容されている紙幣をも当該集積部4 0の開口に向かって押し出すことができるの� �、集積状態が異常である紙幣をオペレータ� �第2の集積部40から取り忘れてしまうことを� �止することができる。

 また、紙幣処理機1において、集積部は複 数設けられており、押出部材は各集積部30、4 0に対応するよう複数設けられている。この� �め、複数の種類の紙幣をその種類別に、具� �的には例えば金種別に、各集積部30、40に分� ��して収容させることができるようになる。

 なお、本発明による紙幣処理機1は、上記 の態様に限定されるものではなく、様々の変 更を加えることができる。

 例えば、紙幣処理機1に設けられる集積部 の数は2つに限定されることはなく、3つ以上� ��することもできる。この場合、各集積部に� ��応して、押出部材および押出部材駆動機構� ��らなる押出部が設置されることとなる。

 また、集積部としては、紙幣を積層状態� ��収容するようなものに限定されることはな� ��、例えば立位状態で紙幣の束を収容するよ� ��になっていてもよい。

 また、制御部90による押出部材駆動機構45 の制御方法としては、上述のものに限定され ることはない。例えば、制御部90は、識別部2 8による紙幣の識別処理および搬送部20による 各集積部30、40への紙幣の搬送処理が終了し� �ことが確定した場合に各集積部30、40の押出� ��材による紙幣の押し出しを行わせるが、紙� ��の識別処理や搬送処理の終了が確定されて� ��ない場合には各集積部30、40の押出部材によ る紙幣の押し出しを行わせないように制御を 行うようになっていてもよい。

 また、他の変形例においては、図11に示� �ように、押出部材49の上面に紙幣が集積され て当該押出部材49の移動とともにこの押出部� ��49上にある紙幣も移動するようになってい� �もよい。この場合、図11に示すように、押出 部材49の位置を検知するためのセンサ83、84、 85が押出部に設けられている。そして、押出� ��材駆動機構45は、各センサ83、84、85による� �出部材49の検知情報に基づいてこの押出部材 49を複数の位置に停止させることができるよ� ��になっている。また、押出部材49は、集積� �40における収容スペース40pを構成する側壁40a 、40dと互いに噛み合うような櫛歯形状となっ ている。

 本変形例について図11を用いて更に具体� �に説明すると、まず図11(a)に示すように押出 部材49の後端縁(図11の左端縁)が第1のセンサ83 により検知されるような状態において紙幣が 押出部材49の上面に集積される。次に、押出� ��材49が前方(図11の右方)に移動して(図11(b)参� ��)、この押出部材49の後端縁が第2のセンサ84� ��より検知されるような状態において紙幣が� ��に押出部材49上に集積される(図11(c)参照)。� ��に、押出部材49が更に前方に移動して(図11(d )参照)、この押出部材49の後端縁が第3のセン� ��85により検知されるような状態において紙� �が更に押出部材49上に集積される(図11(e)参照 )。このようにして、図11(e)に示すように、押 出部材49上において紙幣を所定枚数の束ごと� ��その位置をずらすことができるようになる� ��

 以上のように、図11に示す上述のような� �形例によれば、押出部材49を複数の位置に停 止させることができることにより、この押出 部材49上に集積された紙幣も複数の位置に停� ��させることができるようになる。このため� ��紙幣を所定枚数の束ごとにその位置をずら� ��ことができるようになるので、オペレータ� ��紙幣を所定枚数の束ごとに集積部から取り� ��すことができるようになる。

 更に他の変形例としては、図12(a)(b)に示� �ように、各集積部(例えば、第2の集積部40)は 、押出部材44により当該集積部40の開口に向� �って(図12の右方に向かって)押し出された紙� ��の端縁に接触してこの紙幣の端縁を揃える� ��めの紙幣押さえ部材40fを更に有していても� ��い。このような紙幣押さえ部材40fは、鉛直� ��向上方を向くように集積部40の底板40bの端� �に設けられている。この場合には、押出部� �44により集積部40の開口に向かって押し出さ� ��た紙幣の端縁を容易に揃えることができる� ��うになる。

 また、図12(b)の二点鎖線部分に示すよう� �、紙幣押さえ部材40fは、集積部40から紙幣を 取り出す方向へ向かって手前側下方に(図12の 右下方に)傾動させることができるようにな� �ていてもよい。紙幣押さえ部材40fが図12(b)に おける実線部分と二点鎖線部分との間で自在 に傾動することができるようになっているこ とにより、オペレータは容易に紙幣の束を集 積部40から手前側に引き出すことができるよ� ��になる。

 また、更に他の変形例としては、図13に示� �ように、紙幣処理機1の各集積部30、40に集塵 機構が設けられていてもよい。
 具体的には、集塵機構は、各集積部30、40の 背面側の側壁30c、40cにそれぞれ開口孔30h、40h を介して連通しているダクト94と、ダクト94� �下流側端部に設けられたファン96と、ファン 96に接続されたフィルター98とを備えている� �そして、ファン96が駆動することにより、各 集積部30、40の収容スペース30p、40p内にある� �等は、背面側の側壁30c、40cに設けられた開� �孔30h、40hによりダクト94に吸引され、このダ クト94内に送られた埃等はファン96によりフ� �ルター98に送られる。そして、フィルター98� ��おいて埃等が集められ、一方埃等が取り除� ��れた空気がファン96から筐体92の外部に放出 される。

 図13に示すような紙幣処理機1によれば、� ��積部30、40に設置されたセンサ78、79、80、81� ��に埃等がたまり、センサダウンによるエラ� ��が発生することを防止することができる。� ��た、集積部30、40にたまった埃等をオペレー タが吸引してしまうことを防止することがで きる。さらに、フィルター98に埃等が集めら� ��るので、オペレータはフィルター98を掃除� �ることにより集積部30、40にたまった埃等を� ��易に除去することができるようになる。